一種可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)上使用的渣罐、鋼包傾翻機(jī)構(gòu)，特別涉及一種可精確控制渣罐、鋼包的傾翻位置和速度的傾翻機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，用于傾翻渣罐或鋼包，包括轉(zhuǎn)角器和傾翻支撐架，渣罐或鋼包設(shè)置在所述傾翻支撐架上，所述轉(zhuǎn)角器的輸出軸通過(guò)聯(lián)接件與所述傾翻支撐架連接，所述轉(zhuǎn)角器可帶動(dòng)所述傾翻支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的渣罐、鋼包傾翻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。
【專利說(shuō)明】—種可精確控制渣耀、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)上使用的渣罐、鋼包傾翻機(jī)構(gòu)，特別涉及一種可精確控制渣罐、鋼包的傾翻位置和速度的傾翻機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]煉鋼結(jié)束后，鋼包內(nèi)會(huì)有殘?jiān)ｄ摚话阆葘摪鼉A翻后用扒渣裝置將殘?jiān)ｄ撗b入渣罐，之后，渣罐由一列罐車將渣罐運(yùn)輸至渣場(chǎng)傾翻。鋼包和渣罐在傾翻時(shí)需要傾翻機(jī)構(gòu)進(jìn)行傾翻?，F(xiàn)有的渣罐、鋼包傾翻機(jī)構(gòu)一般采用帶液壓馬達(dá)行星齒輪減速機(jī)、齒輪齒條擺動(dòng)缸等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但是，現(xiàn)有的渣罐、鋼包傾翻機(jī)構(gòu)存在以下缺陷:
[0003]1、需通過(guò)結(jié)構(gòu)比較繁瑣，且昂貴的控制系統(tǒng)來(lái)控制傾翻動(dòng)作；
[0004]2、渣罐、鋼包傾翻機(jī)構(gòu)的傾翻位置和傾翻速度不能精確控制；
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的渣罐、鋼包傾翻機(jī)構(gòu)一般采用帶液壓馬達(dá)行星齒輪減速機(jī)、齒輪齒條擺動(dòng)缸等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，需通過(guò)結(jié)構(gòu)比較繁瑣，且昂貴的控制系統(tǒng)來(lái)控制傾翻動(dòng)作的技術(shù)性問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]一種可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，用于傾翻渣罐或鋼包，包括轉(zhuǎn)角器和傾翻支撐架，渣罐或鋼包設(shè)置在所述傾翻支撐架上，所述轉(zhuǎn)角器的輸出軸通過(guò)聯(lián)接件與所述傾翻支撐架連接，所述轉(zhuǎn)角器可帶動(dòng)所述傾翻支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述聯(lián)接件包括鍵、花鍵或聯(lián)軸器。
[0009]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)角器為一個(gè)，所述轉(zhuǎn)角器設(shè)置在所述傾翻支撐架的一端。
[0010]優(yōu)選地，還包括兩橫梁，所述兩橫梁分別靠近所述傾翻支撐架的兩端設(shè)置，所述轉(zhuǎn)角器的輸出軸通過(guò)一軸承與一橫梁的上部連接，所述傾翻支撐架的一端與一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)一軸承與另一橫梁連接。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)角器為兩個(gè)，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)角器分別設(shè)置在所述傾翻支撐架的兩端。
[0012]優(yōu)選地，還包括兩橫梁，所述兩橫梁分別靠近所述傾翻支撐架的兩端設(shè)置，一轉(zhuǎn)角器的輸出軸通過(guò)一軸承與一橫梁的上部連接。
[0013]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)角器的下端固定有防轉(zhuǎn)支座，所述橫梁上設(shè)有固定座，所述固定座通過(guò)連接件與所述防轉(zhuǎn)支座連接。
[0014]優(yōu)選地，所述連接件為設(shè)置在所述固定座的相對(duì)兩側(cè)的對(duì)稱的調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的前端端面相對(duì)且均與所述防轉(zhuǎn)支座的外側(cè)面抵接。
[0015]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)角器的輸出軸為實(shí)心軸或空心軸。
[0016]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)角器內(nèi)設(shè)有微動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器，所述轉(zhuǎn)角器的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為 O。 -120。。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果:[0018]1、本實(shí)用新型的渣罐、鋼包傾翻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。
[0019]2、本實(shí)用新型的渣罐、鋼包傾翻機(jī)構(gòu)采用定位精度高、反應(yīng)速度快、靈敏性能好、操作可靠方便的轉(zhuǎn)角器來(lái)控制傾翻，有效地控制了定位精度，且輸出轉(zhuǎn)矩大，電氣控制部分非常簡(jiǎn)單，控制環(huán)節(jié)少，故障率非常低，易懂、易操作；同時(shí)還具備啟閉速度快的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的傾翻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的傾翻機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0023]實(shí)施例1
[0024]請(qǐng)參閱圖1、2，本實(shí)用新型的可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，用于傾翻渣罐或鋼包，包括轉(zhuǎn)角器I和傾翻支撐架2，渣罐或鋼包3固定設(shè)置在傾翻支撐架2上，轉(zhuǎn)角器I的輸出軸7通過(guò)聯(lián)接件8與傾翻支撐架2連接，轉(zhuǎn)角器I通過(guò)輸出軸7可帶動(dòng)傾翻支撐架2轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)例中，聯(lián)接件可為鍵、花鍵或聯(lián)軸器。在本實(shí)例中，轉(zhuǎn)角器I為一個(gè)，轉(zhuǎn)角器I設(shè)置在傾翻支撐架2的右端。本實(shí)用新型的傾翻機(jī)構(gòu)還包括兩橫梁9，橫梁9固定在工藝布置平臺(tái)上或者混凝土基礎(chǔ)上，兩橫梁9分別靠近傾翻支撐架2的兩端設(shè)置，轉(zhuǎn)角器I的輸出軸7通過(guò)一軸承10與右橫梁的上部連接，傾翻支撐架2的左端與一轉(zhuǎn)軸12固定連接，轉(zhuǎn)軸12通過(guò)一軸承11與左橫梁連接。轉(zhuǎn)角器I的下端與防轉(zhuǎn)支座4通過(guò)螺栓連接方式固定，橫梁上設(shè)有固定座5，固定座5通過(guò)焊接或者螺栓連接等方式跟橫梁9固定連接，固定座5通過(guò)連接件與防轉(zhuǎn)支座4連接。連接件為設(shè)置在固定座5的相對(duì)兩側(cè)的對(duì)稱的調(diào)節(jié)螺桿6，調(diào)節(jié)螺桿6的前端端面相對(duì)且均與防轉(zhuǎn)支座4的外側(cè)面抵接，通過(guò)調(diào)節(jié)與防轉(zhuǎn)支座4的外側(cè)面抵接的兩根調(diào)節(jié)螺桿6可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角器本體的周向位置，以防止轉(zhuǎn)角器本體與傾翻支撐架一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]轉(zhuǎn)角器的輸出軸7可為實(shí)心軸或空心軸。轉(zhuǎn)角器I內(nèi)設(shè)有微動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器，通過(guò)轉(zhuǎn)角器I的轉(zhuǎn)動(dòng)能使轉(zhuǎn)角器的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0° -120°，從而帶動(dòng)傾翻支撐架2傾翻。
[0026]實(shí)施例2
[0027]本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，轉(zhuǎn)角器為兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)角器分別設(shè)置在傾翻支撐架的兩端，一轉(zhuǎn)角器的輸出軸通過(guò)一軸承與一橫梁的上部連接。在本實(shí)例中，設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)角器能使得傾翻支撐架的兩端受力均衡。在工藝傾翻轉(zhuǎn)矩較大的情況下，如果僅使用單個(gè)轉(zhuǎn)角器，會(huì)使得轉(zhuǎn)角器的外形會(huì)較大，且電機(jī)等相應(yīng)配置裝置的功率也會(huì)較大。而使用兩個(gè)轉(zhuǎn)角器，會(huì)使得轉(zhuǎn)角器的外形會(huì)較小，且電機(jī)等相應(yīng)配置裝置的功率也會(huì)較小。
[0028]以下具體描述傾翻過(guò)程:轉(zhuǎn)角器I作為動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將動(dòng)力通過(guò)轉(zhuǎn)角器輸出軸7、鍵(或花鍵或聯(lián)軸器)8傳遞到傾翻支撐架2，從而使得傾翻支撐架2以及固定在傾翻支撐架2上面的渣罐或鋼包3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)渣罐或鋼包3的傾翻。
[0029]本實(shí)用新型的渣罐、鋼包傾翻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。此外，本實(shí)用新型的渣罐、鋼包傾翻機(jī)構(gòu)采用定位精度高、反應(yīng)速度快、靈敏性能好、操作可靠方便的轉(zhuǎn)角器來(lái)控制傾翻，有效地控制了定位精度，且輸出轉(zhuǎn)矩大，電氣控制部分非常簡(jiǎn)單，控制環(huán)節(jié)少，故障率非常低，易懂、易操作；同時(shí)還具備啟閉速度快的優(yōu)點(diǎn)。
[0030]以上公開(kāi)的僅為本申請(qǐng)的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本申請(qǐng)并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，用于傾翻渣罐或鋼包，其特征在于，包括轉(zhuǎn)角器和傾翻支撐架，渣罐或鋼包設(shè)置在所述傾翻支撐架上，所述轉(zhuǎn)角器的輸出軸通過(guò)聯(lián)接件與所述傾翻支撐架連接，所述轉(zhuǎn)角器可帶動(dòng)所述傾翻支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)接件包括鍵或聯(lián)軸器。
3.如權(quán)利要求1所述的可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角器為一個(gè)，所述轉(zhuǎn)角器設(shè)置在所述傾翻支撐架的一端。
4.如權(quán)利要求3所述的可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括兩橫梁，所述兩橫梁分別靠近所述傾翻支撐架的兩端設(shè)置，所述轉(zhuǎn)角器的輸出軸通過(guò)一軸承與一橫梁的上部連接，所述傾翻支撐架的一端與一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)一軸承與另一橫梁連接。
5.如權(quán)利要求1所述的可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角器為兩個(gè)，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)角器分別設(shè)置在所述傾翻支撐架的兩端。
6.如權(quán)利要求5所述的可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括兩橫梁，所述兩橫梁分別靠近所述傾翻支撐架的兩端設(shè)置，一轉(zhuǎn)角器的輸出軸通過(guò)一軸承與一橫梁的上部連接。
7.如權(quán)利要求4或6所述的可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角器的下端固定有防轉(zhuǎn)支座，所述橫梁上設(shè)有固定座，所述固定座通過(guò)連接件與所述防轉(zhuǎn)支座連接。
8.如權(quán)利要求7所述的可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接件為設(shè)置在所述固定座的相對(duì)兩側(cè)的對(duì)稱的調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的前端端面相對(duì)且均與所述防轉(zhuǎn)支座的外側(cè)面抵接。
9.如權(quán)利要求1所述的可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角器的輸出軸為實(shí)心軸或空心軸。
10.如權(quán)利要求1所述的可精確控制渣罐、鋼包傾翻的傾翻機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角器內(nèi)設(shè)有微動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器，所述轉(zhuǎn)角器的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0° -120°。
【文檔編號(hào)】B22D41/06GK203592145SQ201320546201
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】戴喜明, 李嵩, 段同意, 馮雙紅 申請(qǐng)人:上海寶鋼節(jié)能環(huán)保技術(shù)有限公司