一種改進(jìn)型玻璃拋光的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)，其包括基座、上定盤模組、下定盤模組、接液盤、液水自動(dòng)分離裝置、拋光液回收桶及程序化控制系統(tǒng)；所述改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)的功率僅為目前習(xí)用的玻璃拋光機(jī)的60%，但能完成同樣的拋光作業(yè)；它具有液水自動(dòng)分離裝置，自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，因而，不存在清水影響拋光液質(zhì)量的問題；它的橫向滑軌上設(shè)有多個(gè)行程開關(guān)，以控制上定盤模組橫向運(yùn)行，而避免上定盤模組于高速運(yùn)行中轉(zhuǎn)向，因而，對上定盤模組及供其安裝的橫向滑軌的沖擊力較小，而保證運(yùn)行的穩(wěn)定性；它于注液軟管與上定盤之間設(shè)有環(huán)形分流槽，于上定盤且位于環(huán)形分流槽的下方設(shè)有多個(gè)注液孔，以使得拋光液能快速進(jìn)入到工件表面各個(gè)部分，以保證拋光質(zhì)量。
【專利說明】一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玻璃拋光機(jī)，尤其涉及一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]業(yè)界習(xí)用的玻璃拋光機(jī)，如中國大陸實(shí)用新型專利公開的一種下貼式單面拋光機(jī)，該專利的公布號(hào)為CN102303278，公布時(shí)間為2012年I月4日，該下貼式單面拋光機(jī)基本工作過程是:下定盤主電機(jī)通過減速機(jī)、下底盤主軸、聯(lián)軸器、下定盤軸承、軸承內(nèi)套、下定盤墊板帶動(dòng)下定盤旋轉(zhuǎn)，同時(shí)搖擺減速電機(jī)通過搖臂、連桿、桿端軸承、支線導(dǎo)軌、搖擺箱體上定盤底座帶動(dòng)整個(gè)搖擺部分左右搖擺，上定盤主動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過鏈輪機(jī)構(gòu)、上定盤軸套、上定盤主軸、撥盤、撥桿帶動(dòng)上定盤旋轉(zhuǎn)，拋光液桶里的拋光液通過管道將拋光液通過三通、上定盤中間主液注液軟管、上定盤分支注液軟管將拋光液注入到上定盤拋光墊和工件的中間，上定盤兩旁注液軟管將拋光液注入到上定盤拋光墊和工件的兩旁，從而實(shí)現(xiàn)拋光，在拋光作用完成后，拋光液從接液盤和設(shè)于所述接液盤一側(cè)的注液軟管回收至拋光液回收桶中，而后，需用清水將玻璃基板上的殘余液體清洗干凈，在這個(gè)過程中，清洗的清水流入到了接液盤，操作工人需通過人工將注液軟管從拋光液回收桶內(nèi)撥出來放入排水溝，否則，清水將流入拋光液回收桶內(nèi)對拋光液造成稀釋。
[0003]然而，目前業(yè)界習(xí)用的玻璃拋光機(jī)大多存在以下缺陷:
[0004](I)、功率大:目前大多玻璃拋光機(jī)的電機(jī)采用三相異步電動(dòng)機(jī)，且借由變頻器、手動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥、PLC和各種按鈕開關(guān)組成的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，當(dāng)需要調(diào)節(jié)電機(jī)速度時(shí)，需要調(diào)整控制面板上的電位器旋鈕來改變變頻器模擬電壓或電流信號(hào)，以通過變頻器來改變電機(jī)速度；當(dāng)需要調(diào)節(jié)氣缸壓力時(shí)，需要調(diào)節(jié)控制面板上的壓力調(diào)節(jié)閥旋鈕來改變進(jìn)入氣缸壓力，；
[0005](2)、自動(dòng)化程度有待提高:采用人工切換注液軟管，難免會(huì)因操作人員之疏忽忘記切換注液軟管，造成拋光液回收桶內(nèi)拋光液摻入清水后的稀釋，給生產(chǎn)帶來極大不便，影響后續(xù)廣品的質(zhì)量；
[0006](3)、穩(wěn)定性不夠:上定盤的在橫向來回運(yùn)動(dòng)中頻繁于高速運(yùn)行中變向，對上定盤及供其安裝的滑軌的沖擊力大，而影響玻璃拋光機(jī)的穩(wěn)定性；
[0007](4)、拋光液不能快速到達(dá)工件表面各部分:拋光液直接經(jīng)由注液軟管輸入到上定盤的注液孔，因注液軟管的數(shù)量有限，因而，只能設(shè)置少量的注液孔用以向工件輸入拋光液，進(jìn)而，拋光液不能快速達(dá)到工件各部分，影響工件拋光質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)，它的功率僅為目前習(xí)用的玻璃拋光機(jī)的60%，但能完成同樣的拋光作業(yè)；它具有液水自動(dòng)分離裝置，自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，因而，不存在人為疏忽將清水回收至拋光液回收桶中而影響拋光液質(zhì)量的問題；它的橫向滑軌上設(shè)有多個(gè)行程開關(guān)，以控制上定盤模組橫向運(yùn)行，而避免上定盤模組于高速運(yùn)行中轉(zhuǎn)向，因而，對上定盤模組及供其安裝的橫向滑軌的沖擊力較小，而保證運(yùn)行的穩(wěn)定性；它于注液軟管與上定盤之間設(shè)有環(huán)形分流槽，于上定盤且位于環(huán)形分流槽的下方設(shè)有多個(gè)注液孔，以使得拋光液能快速進(jìn)入到工件表面各個(gè)部分，以保證拋光質(zhì)量。
[0009]本實(shí)用新型提供一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)，其包括基座、上定盤模組、下定盤模組、接液盤、液水自動(dòng)分離裝置、拋光液回收桶及程序化控制系統(tǒng)，其中，
[0010]所述基座上設(shè)有供所述上定盤模組滑動(dòng)安裝的兩條橫向滑軌，以及對應(yīng)所述橫向滑軌上安裝有多個(gè)行程開關(guān)，藉此，所述程序化控制系統(tǒng)控制所述上定盤模組于左右極限位置平穩(wěn)換向運(yùn)行；
[0011]所述上定盤模組包括上定盤底座、上箱體、連接臂及上定盤，其中，所述上定盤底座滑動(dòng)安裝于所述橫向滑軌上，所述上定盤底座上設(shè)有供所述上箱體滑動(dòng)安裝的兩條縱向滑軌，所述連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述上定盤底座上，所述上定盤借由法蘭盤組件安裝于所述連接臂的末端，所述上定盤上對應(yīng)注液軟管安裝有環(huán)形分流槽，所述上定盤上開設(shè)有位于所述環(huán)形分流槽正下方的多個(gè)注液孔，所述上定盤借由往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)，借由傾斜氣缸驅(qū)動(dòng)傾斜運(yùn)動(dòng)，以及通過與固定于下定盤上的工件摩擦，而借由所述下定盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、第一減速機(jī)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；
[0012]所述液水自動(dòng)分離裝置設(shè)于所述接液盤和所述拋光液回收桶之間，其包括分離盒、分流箱及氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述分離盒可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述接液盤一側(cè)且與所述接液盤連通，所述分流箱的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)隔板，所述隔板將所述分流箱分割成接液箱和接水箱，所述接液箱與所述拋光液回收桶連通，所述接水箱的排水口對應(yīng)排水溝設(shè)置，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述分離盒轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述分離盒的出液口于所述接液箱的正上方和所述接水箱的正上方之間切換；
[0013]所述下定盤模組的下定盤借由第二伺服電機(jī)通過第二減速機(jī)和皮帶輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0014]所述程序化控制系統(tǒng)包括控制第一伺服電機(jī)的第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制第二伺服電機(jī)的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制所述傾斜氣缸的電氣比例閥和電磁閥、以及控制所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的氣壓調(diào)節(jié)電磁閥、控制第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣比例閥、電磁閥和氣壓調(diào)節(jié)電磁閥的PLC控制器、以及與所述PLC控制器電訊連接的觸摸屏。
[0015]進(jìn)一步地，所述行程開關(guān)包括靠近所述橫向滑軌的兩端設(shè)置的兩個(gè)極限位置停止開關(guān)、位于所述極限位置開關(guān)的內(nèi)側(cè)的兩個(gè)減速開關(guān)、以及對應(yīng)所述橫向滑軌中間位置設(shè)置的一個(gè)中間位置停止開關(guān)，當(dāng)所述上定盤模組向一側(cè)滑動(dòng)至所述減速開關(guān)所在位置時(shí)，所述程序化控制系統(tǒng)控制所述第一伺服電機(jī)減速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)所述上定盤模組進(jìn)一步滑動(dòng)至所述極限位置停止開關(guān)所在位置時(shí)，所述程序化控制系統(tǒng)控制所述第一伺服電機(jī)先停轉(zhuǎn)而后反向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)所述上定盤模組需要停止時(shí)，所述上定盤模組滑動(dòng)至所述中間位置停止開關(guān)所在位置，所述程序化控制系統(tǒng)控制所述第一伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)，所述上定盤停置于所述橫向滑軌的中間位置；
[0016]進(jìn)一步地，所述連接臂包括固定座、伸縮氣缸、主軸及注液軟管固定組件，其中，所述伸縮氣缸架設(shè)于所述固定座的上端，所述主軸借由浮動(dòng)接頭與所述伸縮氣缸的推桿連接，且向下穿過所述固定座設(shè)置，所述注液軟管固定組件安裝于所述固定座的下端，其包括二個(gè)直線軸承、二根心軸、二個(gè)三通分流塊及一個(gè)連接板，其中，所述直線軸承安裝于所述固定座的兩側(cè)面上，所述心軸可上下活動(dòng)地套設(shè)于所述直線軸承中，所述三通分流塊分別借由心軸支撐座固定安裝于所述心軸的末端，所述連接板套設(shè)于所述主軸的外圍，且連接所述三通分流塊設(shè)置，當(dāng)所述上定盤和所述連接板均處于下極限位置時(shí)，法蘭盤組件的和連接板之間存在間隙；
[0017]進(jìn)一步地，所述上箱體借由具有自鎖功能的調(diào)節(jié)螺桿組件驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)螺桿組件位于兩條所述縱向滑軌之間，其包括螺桿支撐座、梯形螺桿及螺桿座，其中，所述螺桿支撐座固定安裝于所述上定盤底座上，所述梯形螺桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述螺桿支撐座中，且被所述螺桿支撐座于縱向和橫向限位，所述梯形螺桿的另一端設(shè)有操作部，所述螺桿座可前后移動(dòng)地安裝于所述梯形螺桿上，具體地，所述螺桿座具有設(shè)有內(nèi)螺紋的安裝孔，所述安裝孔與所述梯形螺桿相配合，所述上箱體與所述螺桿座固定連接；藉此，可通過人工作用于所述操作部旋轉(zhuǎn)所述梯形螺桿，使所述螺桿座及設(shè)于其上的所述上箱體和所述上定盤模組前后移動(dòng)，當(dāng)所述梯形螺桿未受外力之時(shí)，因所述梯形螺桿的梯形螺紋具有自鎖功效，所述螺桿座及設(shè)于其上的所述上箱體和所述上定盤模組不能自由前后移動(dòng)，因而，操作方便且上定盤模組不能自由前后移動(dòng)；
[0018]進(jìn)一步地，所述分離盒背離所述接液盤的一側(cè)面上固定安裝有撥動(dòng)片，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸安裝座、切換氣缸及活塞推桿，其中，所述切換氣缸安裝座固定安裝于所述分流箱上，所述切換氣缸的兩端各設(shè)有一個(gè)所述氣壓調(diào)節(jié)電磁閥，所述活塞推桿與所述撥動(dòng)片活動(dòng)連接；
[0019]進(jìn)一步地，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為單相交流伺服驅(qū)動(dòng)器，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述第一伺服電機(jī)連接，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制端與所述PLC控制器的輸出端連接，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器，且借由三相電源濾波器與進(jìn)線端連接，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述第二伺服電機(jī)連接，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制端與所述PLC控制器的輸出端連接，所述PLC控制器的輸出端與所述電氣比例閥的輸入電壓信號(hào)線連接，所述PLC控制器的輸入端與所述電氣比例閥的輸出電壓信號(hào)線連接，所述電磁閥和所述氣壓調(diào)節(jié)電磁閥的控制線與PLC控制器的輸出端連接。
[0020]基于上述技術(shù)方案的公開，本實(shí)用新型提供一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)，它的功率僅為目前習(xí)用的玻璃拋光機(jī)的60%，但能完成同樣的拋光作業(yè)；它具有液水自動(dòng)分離裝置，自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，因而，不存在人為疏忽將清水回收至拋光液回收桶中而影響拋光液質(zhì)量的問題；它的橫向滑軌上設(shè)有多個(gè)行程開關(guān)，以控制上定盤模組橫向運(yùn)行，而避免上定盤模組于高速運(yùn)行中轉(zhuǎn)向，因而，對上定盤模組及供其安裝的橫向滑軌的沖擊力較小，而保證運(yùn)行的穩(wěn)定性；它于注液軟管與上定盤之間設(shè)有環(huán)形分流槽，于上定盤且位于環(huán)形分流槽的下方設(shè)有多個(gè)注液孔，以使得拋光液能快速進(jìn)入到工件表面各個(gè)部分，以保證拋光質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型提出的一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)的立體示意圖；[0022]圖2為本實(shí)用新型提出的一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)除去部分后的立體示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型提出的一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)的剖視示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型提出的一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)的另一視角立體圖；
[0025]圖5為圖4的局部放大圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型提出的一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)的連接臂立體示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型提出的一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)的連接臂側(cè)視示意圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型提出的一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)的調(diào)節(jié)螺桿組件的立體示意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型提出的一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)的液水自動(dòng)分離裝置的立體示意圖；
[0030]圖10為本實(shí)用新型提出的一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)的液水自動(dòng)分離裝置去掉部分后的另一視角立體示意圖；
[0031]圖11為本實(shí)用新型提出的一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)的程序化控制系統(tǒng)的一部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12為本實(shí)用新型提出的一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)的程序化控制系統(tǒng)的另一部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)號(hào)說明
[0034]改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)100
[0035]基座I
[0036]橫向滑軌11
[0037]停止開關(guān)12
[0038]減速開關(guān)13
[0039]中間位置停止開關(guān)14
[0040]上定盤模組2
[0041]上定盤底座21
[0042]縱向滑軌211
[0043]上箱體22
[0044]連接臂23
[0045]固定座231
[0046]伸縮氣缸232
[0047]主軸233
[0048]軟管固定組件234直線軸承2341
[0049]心軸2342
[0050]三通分流塊2343
[0051]連接板2344
[0052]心軸支撐座2345
[0053]浮動(dòng)接頭235
[0054]上定盤24
[0055]注液孔241
[0056]環(huán)形分流槽25[0057]法蘭盤組件26
[0058]往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置27
[0059]第一伺服電機(jī)271
[0060]第一減速機(jī)272
[0061]滾珠絲杠機(jī)構(gòu)273
[0062]傾斜氣缸28
[0063]調(diào)節(jié)螺桿組件29
[0064]螺桿支撐座291
[0065]梯形螺桿292
[0066]操作部2921
[0067]螺桿座293
[0068]下定盤模組3
[0069]下定盤31
[0070]第二伺服電機(jī)32
[0071]第二減速機(jī)33
[0072]皮帶輪機(jī)構(gòu)34
[0073]接液盤4
[0074]液水自動(dòng)分離裝置5
[0075]分離盒51
[0076]撥動(dòng)片511
[0077]分流箱52
[0078]隔板521
[0079]接液箱522
[0080]接水箱523
[0081]氣缸驅(qū)動(dòng)裝置53
[0082]氣缸安裝座531
[0083]切換氣缸532
[0084]活塞推桿533
[0085]拋光液回收桶6
[0086]程序化控制系統(tǒng)7
[0087]第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器71
[0088]第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器72
[0089]電氣比例閥73
[0090]電磁閥74
[0091]氣壓調(diào)節(jié)電磁閥75
[0092]PLC 控制器 76
[0093]觸摸屏77
[0094]三相電源濾波器78【具體實(shí)施方式】
[0095]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0096]請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)100，其包括基座1、上定盤模組2、下定盤模組3、接液盤4、液水自動(dòng)分離裝置5、拋光液回收桶6及程序化控制系統(tǒng)7。
[0097]請參閱圖1至圖3，所述基座I上設(shè)有供所述上定盤模組2滑動(dòng)安裝的兩條橫向滑軌11，以及對應(yīng)所述橫向滑軌11上安裝有多個(gè)行程開關(guān)(12、13、14和15)，具體地，于本實(shí)施例中，所述行程開關(guān)包括靠近所述橫向滑軌11的兩端設(shè)置的兩個(gè)極限位置停止開關(guān)12、位于所述極限位置開關(guān)的內(nèi)側(cè)的兩個(gè)減速開關(guān)13、以及對應(yīng)所述橫向滑軌11中間位置設(shè)置的一個(gè)中間位置停止開關(guān)14，當(dāng)所述上定盤模組2向一側(cè)滑動(dòng)至所述減速開關(guān)13所在位置時(shí)，所述程序化控制系統(tǒng)7控制所述第一伺服電機(jī)271減速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)所述上定盤模組2進(jìn)一步滑動(dòng)至所述極限位置停止開關(guān)12所在位置時(shí)，所述程序化控制系統(tǒng)7控制所述第一伺服電機(jī)271先停轉(zhuǎn)而后反向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)所述上定盤模組2需要停止時(shí)，所述上定盤模組2滑動(dòng)至所述中間位置停止開關(guān)14所在位置，所述程序化控制系統(tǒng)7控制所述第一伺服電機(jī)271停轉(zhuǎn)，所述上定盤24停置于所述橫向滑軌11的中間位置；藉此，所述程序化控制系統(tǒng)7控制所述上定盤模組2于左右極限位置平穩(wěn)換向運(yùn)行。
[0098]請參閱圖3、圖6及圖7，所述上定盤模組2包括上定盤底座21、上箱體22、連接臂23及上定盤24，其中，所述上定盤底座21滑動(dòng)安裝于所述橫向滑軌11上，所述上定盤底座21上設(shè)有供所述上箱體22滑動(dòng)安裝的兩條縱向滑軌211，所述連接臂23可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述上定盤底座21上，所述上定盤24借由法蘭盤組件26安裝于所述連接臂23的末端，所述上定盤24上對應(yīng)注液軟管安裝有環(huán)形分流槽25，所述上定盤24上開設(shè)有位于所述環(huán)形分流槽25正下方的多個(gè)注液孔241，所述上定盤24借由往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置27驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)，借由傾斜氣缸28驅(qū)動(dòng)傾斜運(yùn)動(dòng)，以及通過與固定于下定盤31上的工件摩擦，而借由所述下定盤31帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置27包括第一伺服電機(jī)271、第一減速機(jī)272 (所述第一伺服電機(jī)271和所述第一減速機(jī)272直接連接，故圖3中只有所述第一減速機(jī)272可見)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)273。
[0099]請參閱圖3、圖6及圖7，具體地，于本實(shí)施例中，所述連接臂23包括固定座231、伸縮氣缸232、主軸233及注液軟管固定組件234，其中，所述伸縮氣缸232設(shè)于所述固定座231的上端，所述主軸233借由浮動(dòng)接頭235與所述伸縮氣缸232的推桿連接，且向下穿過所述固定座231設(shè)置，所述注液軟管固定組件234安裝于所述固定座231的下端，其包括二個(gè)直線軸承2341、二根心軸2342、二個(gè)三通分流塊2343及一個(gè)連接板2344，其中，所述直線軸承2341安裝于所述固定座231的兩側(cè)面上，所述心軸2342可上下活動(dòng)地套設(shè)于所述直線軸承2341中，所述三通分流塊2343分別借由心軸支撐座2345固定安裝于所述心軸2342的末端，所述連接板2344套設(shè)于所述主軸233的外圍，且連接所述三通分流塊2343設(shè)置，當(dāng)所述上定盤24和所述連接板2344均處于下極限位置時(shí)，所述法蘭盤組件26的和所述連接板2344之間存在間隙，防止拋光屑濺入弄臟所述連接板2344，以及防止所述連接板2344和所述法蘭盤組件26間發(fā)生碰撞。
[0100]請參閱圖3至圖5及圖8,于本實(shí)施例中，所述上箱體22借由具有自鎖功能的調(diào)節(jié)螺桿組件29驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)螺桿組件29位于兩條所述縱向滑軌211之間，其包括螺桿支撐座291、梯形螺桿292及螺桿座293，其中，所述螺桿支撐座291固定安裝于所述上定盤底座21上，所述梯形螺桿292 —端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述螺桿支撐座291中，且被所述螺桿支撐座291于縱向和橫向限位，所述梯形螺桿292的另一端設(shè)有操作部2921，所述螺桿座293可前后移動(dòng)地安裝于所述梯形螺桿292上，具體地，所述螺桿座293具有設(shè)有內(nèi)螺紋的安裝孔(未圖示)，所述安裝孔與所述梯形螺桿292相配合，所述上箱體22與所述螺桿座293固定連接；藉此，可通過人工作用于所述操作部2921旋轉(zhuǎn)所述梯形螺桿292，使所述螺桿座293及設(shè)于其上的所述上箱體22和所述上定盤模組2前后移動(dòng)，當(dāng)所述梯形螺桿292未受外力之時(shí)，因所述梯形螺桿292的梯形螺紋具有自鎖功效，所述螺桿座293及設(shè)于其上的所述上箱體22和所述上定盤模組2不能自由前后移動(dòng)，因而，操作方便且上定盤模組2自由前后移動(dòng)。
[0101]請參閱圖3，所述下定盤模組3的下定盤31借由第二伺服電機(jī)32通過第二減速機(jī)33 (所述第二伺服電機(jī)32和所述第二減速機(jī)33直接連接，因而，在圖3中只有所述第二減速機(jī)33可見)和皮帶輪機(jī)構(gòu)34轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0102]請參閱圖1、圖9及圖10，所述液水自動(dòng)分離裝置5設(shè)于所述接液盤4和所述拋光液回收桶6之間，其包括分離盒51、分流箱52及氣缸驅(qū)動(dòng)裝置53，其中，所述分離盒51可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述接液盤4 一側(cè)且與所述接液盤4連通，所述分流箱52的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)隔板521，所述隔板521將所述分流箱52分割成接液箱522和接水箱523，所述接液箱522與所述拋光液回收桶6連通，所述接水箱523的排水口對應(yīng)排水溝(未圖示)設(shè)置，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)所述分離盒51轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述分離盒51的出液口于所述接液箱522的正上方和所述接水箱523的正上方之間切換，具體地，于本實(shí)施例中，所述分離盒51背離所述接液盤4的一側(cè)面上固定安裝有撥動(dòng)片511，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置53包括氣缸安裝座531、切換氣缸532、及活塞推桿533，其中，所述切換氣缸532安裝座531固定安裝于所述分流箱52上，所述切換氣缸532的兩端各設(shè)有一個(gè)氣壓調(diào)節(jié)電磁閥75，所述活塞推桿533與所述撥動(dòng)片511活動(dòng)連接。
[0103]請參閱圖3、圖9至圖12，所述程序化控制系統(tǒng)7包括控制第一伺服電機(jī)271的第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器71、控制第二伺服電機(jī)32的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器72、控制所述傾斜氣缸28的電氣比例閥73和電磁閥74、以及控制所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)的所述氣壓調(diào)節(jié)電磁閥75、控制第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器71、第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器72、電氣比例閥73、電磁閥74和氣壓調(diào)節(jié)電磁閥75的PLC控制器76、以及與所述PLC控制器76電訊連接的觸摸屏77，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器71為單相交流伺服驅(qū)動(dòng)器，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器71的輸出端與所述第一伺服電機(jī)271連接，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器71的控制端與所述PLC控制器76的輸出端連接，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器72為三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器，且借由三相電源濾波器78與進(jìn)線端連接，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器72的輸出端與所述第二伺服電機(jī)32連接，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器72的控制端與所述PLC控制器76的輸出端連接，所述PLC控制器76的輸出端與所述電氣比例閥73的輸入電壓信號(hào)線連接，所述PLC控制器76的輸入端與所述電氣比例閥73的輸出電壓信號(hào)線連接，所述電磁閥74和所述氣壓調(diào)節(jié)電磁閥75的控制線與PLC控制器76的輸出端連接，所述氣壓調(diào)節(jié)電磁閥75和所述氣壓調(diào)節(jié)電磁閥75的控制線與PLC控制器76的輸出端連接(未圖示)。
[0104]基于上述技術(shù)方案的公開，本實(shí)用新型提供一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)100具有以優(yōu)
占-
y \\\.[0105](I)、功率低:它的功率僅為目前習(xí)用的玻璃拋光機(jī)的60%，但能完成同樣的拋光作業(yè)；
[0106](2)、自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高:它具有液水自動(dòng)分離裝置5，自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，因而，不存在人為疏忽將清水回收至拋光液回收桶6中而影響拋光液質(zhì)量的問題；
[0107](3)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠:它的橫向滑軌11上設(shè)有多個(gè)行程開關(guān)(12、13和14)，以控制上定盤模組2橫向運(yùn)行，而避免上定盤模組2于高速運(yùn)行中轉(zhuǎn)向，因而，對上定盤模組2及供其安裝的橫向滑軌11的沖擊力較小，而保證運(yùn)行的穩(wěn)定性；
[0108](4)、上定盤24和下定盤31間的偏心距調(diào)節(jié)方便:可通過人工作用于所述操作部2921旋轉(zhuǎn)所述梯形螺桿292，使所述螺桿座293及設(shè)于其上的所述上箱體22和所述上定盤模組2前后移動(dòng)，當(dāng)所述梯形螺桿292未受外力之時(shí)，因所述梯形螺桿292的梯形螺紋具有自鎖功效，所述螺桿座293及設(shè)于其上的所述上箱體22和所述上定盤模組2不能自由前后移動(dòng)，因而，操作方便且上定盤模組2自由前后移動(dòng)；
[0109](5)、拋光液快速到達(dá)工件表面各部分，保證拋光質(zhì)量:它于注液軟管與上定盤24之間設(shè)有環(huán)形分流槽25，于上定盤24且位于環(huán)形分流槽25的下方設(shè)有多個(gè)注液孔241，以使得拋光液能快速進(jìn)入到工件表面各個(gè)部分，以保證拋光質(zhì)量。
[0110]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)，其特征在于，其包括基座、上定盤模組、下定盤模組、接液盤、液水自動(dòng)分離裝置、拋光液回收桶及程序化控制系統(tǒng)，其中， 所述基座上設(shè)有供所述上定盤模組滑動(dòng)安裝的兩條橫向滑軌，以及對應(yīng)所述橫向滑軌上安裝有多個(gè)行程開關(guān)，藉此，所述程序化控制系統(tǒng)控制所述上定盤模組于左右極限位置平穩(wěn)換向運(yùn)行； 所述上定盤模組包括上定盤底座、上箱體、連接臂及上定盤，其中，所述上定盤底座滑動(dòng)安裝于所述橫向滑軌上，所述上定盤底座上設(shè)有供所述上箱體滑動(dòng)安裝的兩條縱向滑軌，所述連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述上定盤底座上，所述上定盤借由法蘭盤組件安裝于所述連接臂的末端，所述上定盤上對應(yīng)注液軟管安裝有環(huán)形分流槽，所述上定盤上開設(shè)有位于所述環(huán)形分流槽正下方的多個(gè)注液孔，所述上定盤借由往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)，借由傾斜氣缸驅(qū)動(dòng)傾斜運(yùn)動(dòng)，以及通過與固定于下定盤上的工件摩擦，而借由所述下定盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、第一減速機(jī)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)； 所述液水自動(dòng)分離裝置設(shè)于所述接液盤和所述拋光液回收桶之間，其包括分離盒、分流箱及氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述分離盒可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述接液盤一側(cè)且與所述接液盤連通，所述分流箱的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)隔板，所述隔板將所述分流箱分割成接液箱和接水箱，所述接液箱與所述拋光液回收桶連通，所述接水箱的排水口對應(yīng)排水溝設(shè)置，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述分離盒轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述分離盒的出液口于所述接液箱的正上方和所述接水箱的正上方之間切換； 所述下定盤模組的下定盤借由第二伺服電機(jī)通過第二減速機(jī)和皮帶輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述程序化控制系統(tǒng)包括控制第一伺服電機(jī)的第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制第二伺服電機(jī)的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制所述傾斜氣缸的電氣比例閥和電磁閥、以及控制所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的氣壓調(diào)節(jié)電磁閥、控制第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣比例閥、電磁閥和氣壓調(diào)節(jié)電磁閥的PLC控制器、以及與所述PLC控制器電訊連接的觸摸屏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)，其特征在于，所述行程開關(guān)包括靠近所述橫向滑軌的兩端設(shè)置的兩個(gè)極限位置停止開關(guān)、位于所述極限位置開關(guān)的內(nèi)側(cè)的兩個(gè)減速開關(guān)、以及對應(yīng)所述橫向滑軌中間位置設(shè)置的一個(gè)中間位置停止開關(guān)，當(dāng)所述上定盤模組向一側(cè)滑動(dòng)至所述減速開關(guān)所在位置時(shí)，所述程序化控制系統(tǒng)控制所述第一伺服電機(jī)減速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)所述上定盤模組進(jìn)一步滑動(dòng)至所述極限位置停止開關(guān)所在位置時(shí)，所述程序化控制系統(tǒng)控制所述第一伺服電機(jī)先停轉(zhuǎn)而后反向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)所述上定盤模組需要停止時(shí)，所述上定盤模組滑動(dòng)至所述中間位置停止開關(guān)所在位置，所述程序化控制系統(tǒng)控制所述第一伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)，所述上定盤停置于所述橫向滑軌的中間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)，其特征在于，所述連接臂包括固定座、伸縮氣缸、主軸及注液軟管固定組件，其中，所述伸縮氣缸架設(shè)于所述固定座的上端，所述主軸借由浮動(dòng)接頭與所述伸縮氣缸的推桿連接，且向下穿過所述固定座設(shè)置，所述注液軟管固定組件安裝于所述固定座的下端，其包括二個(gè)直線軸承、二根心軸、二個(gè)三通分流塊及一個(gè)連接板，其中，所述直線軸承安裝于所述固定座的兩側(cè)面上，所述心軸可上下活動(dòng)地套設(shè)于所述直線軸承中，所述三通分流塊分別借由心軸支撐座固定安裝于所述心軸的末端，所述連接板套設(shè)于所述主軸的外圍，且連接所述三通分流塊設(shè)置，當(dāng)所述上定盤和所述連接板均處于下極限位置時(shí)，法蘭盤組件的和連接板之間存在間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)，其特征在于，所述上箱體借由具有自鎖功能的調(diào)節(jié)螺桿組件驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)螺桿組件位于兩條所述縱向滑軌之間，其包括螺桿支撐座、梯形螺桿及螺桿座，其中，所述螺桿支撐座固定安裝于所述上定盤底座上，所述梯形螺桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述螺桿支撐座中，且被所述螺桿支撐座于縱向和橫向限位，所述梯形螺桿的另一端設(shè)有操作部，所述螺桿座可前后移動(dòng)地安裝于所述梯形螺桿上，具體地，所述螺桿座具有設(shè)有內(nèi)螺紋的安裝孔，所述安裝孔與所述梯形螺桿相配合，所述上箱體與所述螺桿座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)，其特征在于，所述分離盒背離所述接液盤的一側(cè)面上固定安裝有撥動(dòng)片，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸安裝座、切換氣缸及活塞推桿，其中，所述切換氣缸安裝座固定安裝于所述分流箱上，所述切換氣缸的兩端各設(shè)有一個(gè)所述氣壓調(diào)節(jié)電磁閥，所述活塞推桿與所述撥動(dòng)片活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型玻璃拋光機(jī)，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為單相交流伺服驅(qū)動(dòng)器，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述第一伺服電機(jī)連接，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制端與所述PLC控制器的輸出端連接，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器，且借由三相電源濾波器與進(jìn)線端連接，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述第二伺服電機(jī)連接，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制端與所述PLC控制器的輸出端連接，所述PLC控制器的輸出端與所述電氣比例閥的輸入電壓信號(hào)線連接，所述PLC控制器的輸入端與所述電氣比例閥的輸出電壓信號(hào)線連接，所述電磁閥和所述氣壓調(diào)節(jié)電磁閥的控制線與PLC控制器的輸出端連接。
【文檔編號(hào)】B24B29/02GK203557249SQ201320659315
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】黃湘?zhèn)? 徐新生 申請人:株洲眾欣科技發(fā)展有限責(zé)任公司