車輪產(chǎn)品自動(dòng)去毛刺裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車輪產(chǎn)品自動(dòng)去毛刺裝置，包括去毛刺機(jī)、上料傳送帶、下料傳送帶以及轉(zhuǎn)盤機(jī)械手，在去毛刺機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有上料傳送帶與下料傳送帶，上料傳送帶與下料傳送帶之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤機(jī)械手，該轉(zhuǎn)盤機(jī)械手在上料傳送帶、去毛刺機(jī)以及下料傳送帶之間順序運(yùn)送車輪產(chǎn)品。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)單實(shí)用，便于工人操作，并且機(jī)構(gòu)靈活便捷，傳送穩(wěn)定度高，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工并且提升效率，提高加工品質(zhì)。
【專利說(shuō)明】車輪產(chǎn)品自動(dòng)去毛刺裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于車輪制造領(lǐng)域，尤其是一種車輪產(chǎn)品自動(dòng)去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪產(chǎn)品生產(chǎn)經(jīng)歷多個(gè)步驟，需要在多種設(shè)備之間傳送，其中去毛刺是必不可少的步驟，現(xiàn)在的生產(chǎn)中，是由工人將待加工的車輪從生產(chǎn)線上搬運(yùn)到去毛刺機(jī)上進(jìn)行機(jī)加工，去除軸孔及螺栓孔等位置邊緣的毛刺，完成后再由工人將車輪取下送至生產(chǎn)傳送帶，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且加工效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、提升工作效率的車輪產(chǎn)品自動(dòng)去毛刺裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種車輪產(chǎn)品自動(dòng)去毛刺裝置，包括去毛刺機(jī)、上料傳送帶、下料傳送帶以及轉(zhuǎn)盤機(jī)械手，在去毛刺機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有上料傳送帶與下料傳送帶，其特征在于:上料傳送帶與下料傳送帶之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤機(jī)械手，該轉(zhuǎn)盤機(jī)械手在上料傳送帶、去毛刺機(jī)以及下料傳送帶之間順序運(yùn)送車輪產(chǎn)品。
[0006]而且，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)械手包括基座、主軸、電機(jī)減速機(jī)、轉(zhuǎn)盤以及夾持臂，基座中部安裝有一豎直的主軸，該主軸由固裝在基座一側(cè)的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；主軸上端伸出基座并且在主軸上端同軸固裝有一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上徑向均布安裝有三組兩兩相對(duì)的夾持臂，該三組夾持臂分別對(duì)應(yīng)上料傳送帶、去毛刺機(jī)以及下料傳送帶的待處理工位并且在上料傳送帶、去毛刺機(jī)以及下料傳送帶之間順序轉(zhuǎn)動(dòng)，每一組相對(duì)的夾持臂之間均安裝有一氣缸，該氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)該組夾持臂夾緊或放松車輪產(chǎn)品。
[0007]而且，所述夾持臂的端部均對(duì)稱鉸裝有一支架，該支架上間隔安裝有兩個(gè)包覆彈性保護(hù)層的支承輥。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0009]1、本裝置自動(dòng)夾持并傳送待加工的車輪，水平旋轉(zhuǎn)送入或送出去毛刺機(jī)內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，而且準(zhǔn)確控制加工時(shí)間，有效提升加工效率，并且可以避免人工誤操作造成損傷。
[0010]2、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，簡(jiǎn)單實(shí)用，便于工人操作，并且機(jī)構(gòu)靈活便捷，傳送穩(wěn)定度高，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工并且提升效率，提高加工品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】[0013]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]一種車輪產(chǎn)品自動(dòng)去毛刺裝置，包括去毛刺機(jī)1、上料傳送帶6、下料傳送帶10以及轉(zhuǎn)盤機(jī)械手，在去毛刺機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有上料傳送帶與下料傳送帶，本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于:上料傳送帶與下料傳送帶之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤機(jī)械手，該轉(zhuǎn)盤機(jī)械手在上料傳送帶、去毛刺機(jī)以及下料傳送帶之間順序運(yùn)送車輪產(chǎn)品。
[0015]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)械手包括基座9、主軸8、電機(jī)減速機(jī)7、轉(zhuǎn)盤2以及夾持臂3，基座中部安裝有一豎直的主軸，該主軸由固裝在基座一側(cè)的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；主軸上端伸出基座并且在主軸上端同軸固裝有一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上徑向均布安裝有三組兩兩相對(duì)的夾持臂，該三組夾持臂分別對(duì)應(yīng)上料傳送帶、去毛刺機(jī)以及下料傳送帶的待處理工位并且在上料傳送帶、去毛刺機(jī)以及下料傳送帶之間順序轉(zhuǎn)動(dòng)，每一組相對(duì)的夾持臂之間均安裝有一氣缸11，該氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)該組夾持臂夾緊或放松車輪產(chǎn)品。
[0016]為了穩(wěn)固夾持車輪產(chǎn)品呢并且保護(hù)車輪，所述夾持臂的端部均對(duì)稱鉸裝有一支架4，該支架上間隔安裝有兩個(gè)包覆彈性保護(hù)層的支承輥5。
[0017]盡管為說(shuō)明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種車輪產(chǎn)品自動(dòng)去毛刺裝置，包括去毛刺機(jī)、上料傳送帶、下料傳送帶以及轉(zhuǎn)盤機(jī)械手，在去毛刺機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有上料傳送帶與下料傳送帶，其特征在于:上料傳送帶與下料傳送帶之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤機(jī)械手，該轉(zhuǎn)盤機(jī)械手在上料傳送帶、去毛刺機(jī)以及下料傳送帶之間順序運(yùn)送車輪產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪產(chǎn)品自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機(jī)械手包括基座、主軸、電機(jī)減速機(jī)、轉(zhuǎn)盤以及夾持臂，基座中部安裝有一豎直的主軸，該主軸由固裝在基座一側(cè)的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；主軸上端伸出基座并且在主軸上端同軸固裝有一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上徑向均布安裝有三組兩兩相對(duì)的夾持臂，該三組夾持臂分別對(duì)應(yīng)上料傳送帶、去毛刺機(jī)以及下料傳送帶的待處理工位并且在上料傳送帶、去毛刺機(jī)以及下料傳送帶之間順序轉(zhuǎn)動(dòng)，每一組相對(duì)的夾持臂之間均安裝有一氣缸，該氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)該組夾持臂夾緊或放松車輪產(chǎn)品。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪產(chǎn)品自動(dòng)去毛刺裝置，其特征在于:所述夾持臂的端部均對(duì)稱鉸裝有一支架，該支架上間隔安裝有兩個(gè)包覆彈性保護(hù)層的支承輥。
【文檔編號(hào)】B24B9/04GK203600006SQ201320712079
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】劉懷遠(yuǎn), 劉長(zhǎng)亮, 杜鵬飛 申請(qǐng)人:天津立中車輪有限公司