用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括小型臥式機(jī)架，在小型臥式機(jī)架上設(shè)有床身，在床身上設(shè)有砂輪機(jī)構(gòu)和六軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)；在床身一側(cè)設(shè)置一凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置Y軸滾珠絲桿和兩條Y軸導(dǎo)軌，構(gòu)成Y軸移動機(jī)構(gòu)；在Y軸基座上設(shè)置與Y軸導(dǎo)軌垂直的X軸滾珠絲桿和兩條X軸導(dǎo)軌，構(gòu)成X軸移動機(jī)構(gòu)；在床身另一側(cè)設(shè)置有豎直A軸及繞A軸旋轉(zhuǎn)的立式轉(zhuǎn)架，構(gòu)成水平旋轉(zhuǎn)式A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；立式轉(zhuǎn)架的豎直部連接有B軸并通過B軸連接臥式轉(zhuǎn)架，構(gòu)成垂直旋轉(zhuǎn)式B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在臥式轉(zhuǎn)架中設(shè)置Z軸、構(gòu)成Z軸直線移動機(jī)構(gòu)；C軸支架套接在Z軸上，C軸支架中設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)C軸，在C軸中設(shè)有工件連接口，構(gòu)成C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有穩(wěn)定性強(qiáng)、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)。
【專利說明】用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)，適用于教學(xué)及小型機(jī)械加工。屬于數(shù)控機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國機(jī)械裝備制造業(yè)的人力需求日益劇增，在這樣的一種前景下，為了滿足社會人才的需要，服務(wù)經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展，提高人才的技能水平，各大專院校的都開辦了數(shù)控專利班，培養(yǎng)數(shù)控專業(yè)人才。而刀具是機(jī)械加工中常用加工工具，刀具在使用一段時(shí)間后，其刀鋒必然受到損傷或者不鋒利，從而影響其加工的產(chǎn)品質(zhì)量，需要從新加工或打磨，因此掌握刀具的加工處理是機(jī)械人才必備的技能。為了培養(yǎng)學(xué)生的磨刀技能，需要提供磨刀裝置，開展理論與實(shí)踐相結(jié)合的培訓(xùn)方式，刀具裝置可分為立式磨刀裝置和臥式磨刀裝置，
[0003]現(xiàn)有磨刀裝置主要是立式磨刀裝置，該裝置上分別設(shè)有工作臺和立柱部件，砂輪機(jī)構(gòu)通過磨削座和箱體設(shè)在立柱部件上，該機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，又因砂輪機(jī)構(gòu)的體積大，重量大，通過磨削座和箱體帶動砂輪機(jī)上下移動，升高了機(jī)床的重心，降低了機(jī)床的穩(wěn)定性，而且?guī)由皫C(jī)旋轉(zhuǎn)需要消耗的能量大，對于電機(jī)的要求高，刀具作業(yè)磨削精度不能保證、設(shè)備加工靈活性和機(jī)動性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的，是為了提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、合理，體積小巧，便于操作且靈活性較好的用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于:包括小型臥式機(jī)架，在小型臥式機(jī)架上設(shè)有床身，在床身上設(shè)有砂輪機(jī)構(gòu)和六軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)；所述床身呈平板狀，在床身的一側(cè)設(shè)置一凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置Y軸滾珠絲桿和兩條Y軸導(dǎo)軌，在兩條Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置Y軸基座，構(gòu)成Y軸移動機(jī)構(gòu)；在Y軸基座上設(shè)置與Y軸導(dǎo)軌垂直的X軸滾珠絲桿和兩條X軸導(dǎo)軌，在X軸導(dǎo)軌上設(shè)置大拖板，構(gòu)成X軸移動機(jī)構(gòu)；砂輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在大拖板；在床身的另一側(cè)設(shè)置有豎直A軸及繞A軸旋轉(zhuǎn)的立式轉(zhuǎn)架，構(gòu)成水平旋轉(zhuǎn)式A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述立式轉(zhuǎn)架的豎直部連接有B軸并通過B軸連接臥式轉(zhuǎn)架，構(gòu)成垂直旋轉(zhuǎn)式B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在臥式轉(zhuǎn)架中設(shè)置Z軸、構(gòu)成；C軸支架套接在Z軸上，C軸支架中設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)C軸，在C軸中設(shè)有工件連接口，構(gòu)成C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；砂輪機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)的大拖板上。
[0007]本實(shí)用新型的目的還可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:在Y軸移動機(jī)構(gòu)中，Y軸基座與床身為一體成型結(jié)構(gòu)，所述Y軸基座的上方設(shè)有Y軸承座，所述Y軸滾珠絲桿通過Y軸軸承安裝在Y軸軸承座上，所述Y軸滾珠絲桿上設(shè)有Y軸螺母座，所述Y軸螺母座與Y軸滾珠絲桿的螺母相連，使Y軸移動機(jī)構(gòu)架設(shè)于Y軸軸基座的上方，Y軸滾珠絲桿一端通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸電機(jī)相連；所述兩條Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有Y軸滑塊，所述X軸移動機(jī)構(gòu)的大拖板安裝在Y軸螺母座和Y軸滑塊上。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:在X軸移動機(jī)構(gòu)架中，大拖板的底部與Y軸移動機(jī)構(gòu)相連，所述大拖板的上部設(shè)有X軸軸承座和兩條X軸導(dǎo)軌，X軸滾珠絲桿通過X軸軸承安裝在X軸軸承座上，所述X軸滾珠絲桿上設(shè)有X軸螺母座所述X軸螺母座與X軸滾珠絲桿的螺母連接，使X軸移動機(jī)構(gòu)架設(shè)于大拖板上，所述兩條X軸導(dǎo)軌上設(shè)有X軸滑塊；所述砂輪機(jī)構(gòu)的中拖板安裝在X軸螺母座和X軸滑塊上。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述砂輪機(jī)構(gòu)包括砂輪、中拖板、主軸支架和主軸電機(jī)，所述主軸電機(jī)通過主軸支架水平設(shè)置在中拖板的上部，所述主軸電機(jī)與砂輪相連。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括A軸支座、A心軸、A軸傳動裝置和A軸支架，床身的另一側(cè)設(shè)有安裝孔，所述A軸支座設(shè)置在床身另一側(cè)的安裝孔內(nèi)，A心軸設(shè)置在A軸支座內(nèi)，并與A軸支座轉(zhuǎn)動式連接，A軸傳動裝置通過A心軸與A軸支架相連，帶動A心軸與A軸支架繞A軸旋轉(zhuǎn)，所述A軸支架上設(shè)有B軸安裝孔；
[0012]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括B軸支座、B心軸、B軸傳動裝置和B軸支架，B軸支座設(shè)置在A軸支架的B軸安裝孔內(nèi)，B心軸設(shè)置B軸支座內(nèi)，并與B軸支座轉(zhuǎn)動式連接，所述B軸傳動裝置通過B心軸與B軸支架相連，帶動B心軸與B軸支架繞B軸旋轉(zhuǎn)，B軸與A軸相互垂直。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述Z軸直線移動機(jī)構(gòu)包括Z軸滾珠絲桿和兩條Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸滾珠絲桿和兩條Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的B軸支架上。
[0014]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括C軸支座、C心軸、C軸傳動裝置和C軸支架，所述刀具和C心軸依次設(shè)置在C軸支架內(nèi)，通過C軸傳動裝置帶動刀具和C心軸繞C軸轉(zhuǎn)動，C軸與B軸相互垂直，所述C軸支架設(shè)置在C軸支座上，C軸支座設(shè)置在Z軸直線移動機(jī)構(gòu)上，通過Z軸直線移動機(jī)構(gòu)帶動C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在的Z軸滾珠絲桿作直線移動。
[0015]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0016]1、本實(shí)用新型采用臥式床體結(jié)構(gòu)，砂輪機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)和X軸移動機(jī)構(gòu)上，通過Y軸移動機(jī)構(gòu)和X軸移動機(jī)構(gòu)帶動砂輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行前后、左右移動，具有增強(qiáng)磨刀裝置的穩(wěn)定性、降低砂輪機(jī)構(gòu)的操作難度、簡化移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和整體結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧的有益效果。
[0017]2、本實(shí)用新型采用Y軸移動機(jī)構(gòu)和X軸移動機(jī)構(gòu)全程移動，A、B、C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動刀具擺動角度，除了具有懸臂式機(jī)身結(jié)構(gòu)沿固定導(dǎo)軌進(jìn)給的特點(diǎn)外，還具有A、B、C軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)給的功能結(jié)構(gòu)，克服了刀具磨削自由度低等固有缺陷，提高了磨削靈活性和機(jī)動性。
[0018]3、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊、合理，減低了鑄造和加工的難度，使裝配更容易，實(shí)用性強(qiáng)、方便維護(hù)，提高工作效率，從而降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是具體實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是具體實(shí)施例1的Y軸移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是圖2的B-B剖視圖。[0022]圖4是具體實(shí)施例1的X軸移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是具體實(shí)施例1的砂輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是具體實(shí)施例1的A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是具體實(shí)施例1的B旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和Z軸直線移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是圖7的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9是具體實(shí)施例1的C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0029]具體實(shí)施例1:
[0030]如圖1-圖9所示，本實(shí)施例包括小型臥式機(jī)架I，在小型臥式機(jī)架I上設(shè)有床身2，在床身2上設(shè)有砂輪機(jī)構(gòu)3和六軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)；所述床身2呈平板狀，在床身2的一側(cè)設(shè)置一凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置Y軸滾珠絲桿4-3和兩條Y軸導(dǎo)軌4-4，在兩條Y軸導(dǎo)軌4-4上設(shè)置Y軸基座4-1，構(gòu)成Y軸移動機(jī)構(gòu)4 ;在Y軸基座4-1上設(shè)置與Y軸導(dǎo)軌垂直的X軸滾珠絲桿
5-3和兩條X軸導(dǎo)軌5-5，在X軸導(dǎo)軌5-5上設(shè)置大拖板5_1，構(gòu)成X軸移動機(jī)構(gòu)5;砂輪機(jī)構(gòu)3設(shè)置在大拖板5-1 ;在床身2的另一側(cè)設(shè)置有豎直A軸及繞A軸旋轉(zhuǎn)的立式轉(zhuǎn)架，構(gòu)成水平旋轉(zhuǎn)式A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6 ;所述立式轉(zhuǎn)架的豎直部連接有B軸并通過B軸連接臥式轉(zhuǎn)架，構(gòu)成垂直旋轉(zhuǎn)式B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7 ;在臥式轉(zhuǎn)架中設(shè)置Z軸、構(gòu)成8 ；C軸支架套接在Z軸上，C軸支架中設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)C軸，在C軸中設(shè)有工件連接口，構(gòu)成C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9 ;砂輪機(jī)構(gòu)3水平設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)5的大拖板5-1上。
[0031]本實(shí)施例中:
[0032]所述X軸移動機(jī)構(gòu)5橫架于Y軸移動機(jī)構(gòu)4上方，通過Y軸移動機(jī)構(gòu)4帶動X軸移動機(jī)構(gòu)5沿Y軸移動，在X軸移動機(jī)構(gòu)5上設(shè)置X軸滾珠絲桿5-3、兩條X軸導(dǎo)軌5-5和大拖板5-1，所述X軸移動機(jī)構(gòu)5的大拖板5-1底部與Y軸移動機(jī)構(gòu)4的Y軸螺母座4-2和Y軸滑塊4-5相連，所述大拖板5-1的上部設(shè)有X軸軸承座5-8和兩條X軸導(dǎo)軌5_5，X軸滾珠絲桿5-3通過X軸軸承5-9安裝在X軸軸承座5-8上，所述X軸滾珠絲桿5_3上設(shè)有X軸螺母座5-2，所述X軸螺母座5-2與X軸滾珠絲桿5-3的螺母5_10連接，使X軸移動機(jī)構(gòu)5架設(shè)于大拖板5-1上，X軸滾珠絲桿5-3 —端通過X軸聯(lián)軸器5-12與X軸電機(jī)5_6相連，所述兩條X軸導(dǎo)軌5-5上設(shè)有X軸滑塊5-4。
[0033]所述砂輪機(jī)構(gòu)3包括砂輪3-1、主軸支架3-3、中拖板3_2和主軸3_4，所述主軸3_4通過主軸支架3-3水平設(shè)置在中拖板3-2的上部，所述砂輪機(jī)構(gòu)3通過中拖板3-2設(shè)置在X軸螺母座5-2和X軸滑塊5-4上，通過X軸移動機(jī)構(gòu)5帶動砂輪機(jī)構(gòu)3沿X軸移動，通過Y軸與X軸相互垂直；
[0034]砂輪機(jī)構(gòu)3水平設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)4和X移動機(jī)構(gòu)5上，構(gòu)成臥式床體結(jié)構(gòu)。
[0035]所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括A軸支座6-1、A心軸6_2、A軸傳動裝置6_4和A軸支架
6-5，床身2另一側(cè)設(shè)有安裝孔，所述A軸支座6-1設(shè)置在床身2另一側(cè)的安裝孔內(nèi)，A心軸6-2設(shè)置在A軸支座6-1內(nèi)，并與A軸支座6-1轉(zhuǎn)動式連接，A軸傳動裝置6_4通過A心軸
6-2與A軸支架6-5相連，帶動A心軸6-2與A軸支架6_5繞A軸旋轉(zhuǎn)，所述A軸支架6_5上設(shè)有B軸安裝孔；[0036]所述B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括B軸支座7-1、B心軸7_2、B軸傳動裝置7-3和B軸支架
7-4，B軸支座7-1設(shè)置在A軸支架7-4的B軸安裝孔內(nèi)，B心軸7_2設(shè)置B軸支座7_1內(nèi)，并與B軸支座7-1轉(zhuǎn)動式連接，所述B軸傳動裝置7-3通過B心軸7-2與B軸支架7_4相連，帶動B心軸7-2與B軸支架7-4繞B軸旋轉(zhuǎn)，B軸與A軸相互垂直。
[0037]Z軸直線移動機(jī)構(gòu)8包括Z軸滾珠絲桿8-1、Z軸導(dǎo)軌8_2、Z軸聯(lián)軸器8_3、Z軸螺母座8-4、Z軸絲桿定位套8-5和Z軸電機(jī)8-8，
[0038]所述Z軸直線移動機(jī)構(gòu)8的兩條Z軸導(dǎo)軌8-2分別設(shè)置在B軸支架7_4的條形槽兩側(cè)，兩條Z軸導(dǎo)軌8-2上設(shè)有Z軸滑塊8-6，Z軸滾珠絲桿8-1通過Z軸絲桿定位套8_5和Z軸軸承安裝在Z軸軸承座上，Z軸軸承采用深溝球軸承，Z軸滾珠絲桿8-1 —端通過Z軸聯(lián)軸器8-3與Z軸電機(jī)8-8相連，Z軸滾珠絲桿8-1上設(shè)有Z軸螺母座8_4，Z軸螺母座
8-4與Z軸滾珠絲桿8-1的螺母8-7連接，所述Z軸電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，Z軸電機(jī)8-8設(shè)置在B軸支架7-4的Z軸電機(jī)安裝座上。
[0039]所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括C軸支座9-1、C心軸9_2、C軸傳動裝置9_3和C軸支架9-6，所述刀具10和C心軸9-2依次設(shè)置在C軸支架9-6內(nèi)，通過C軸傳動裝置9_3帶動刀具10和C心軸9-2繞C軸轉(zhuǎn)動，C軸與B軸相互垂直，所述C軸支架9-6設(shè)置在C軸支座9-1上，C軸支座9-1設(shè)置在Z軸直線移動機(jī)構(gòu)8上，通過Z軸直線移動機(jī)構(gòu)8帶動C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9在的Z軸滾珠絲桿8-1作直線移動。
[0040]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0041]本實(shí)用新型具有X、Y、Z三個(gè)移動進(jìn)給軸和A、B、C三個(gè)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸，從而實(shí)現(xiàn)六軸聯(lián)動。
[0042]砂輪機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)和X軸移動機(jī)構(gòu)上，在進(jìn)行刀具磨削運(yùn)動時(shí)，體積大，重量大的砂輪主軸部件不再需要上下運(yùn)動，而只需要在床身上前后、左右移動，從而降低了裝置重心，增強(qiáng)了裝置的穩(wěn)定性和剛性，改善了裝置動態(tài)性能。刀具因其體積小，重量輕，通過A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Z軸直線移動機(jī)構(gòu)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在床身上，降低了裝置的復(fù)雜性、體積和成本。
[0043]通過六軸聯(lián)動，從而更精確的調(diào)整砂輪與刀具的最佳位置，實(shí)現(xiàn)從任意角度來對刀具進(jìn)行加工。
【權(quán)利要求】
1.用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括小型臥式機(jī)架(1)，在小型臥式機(jī)架(1)上設(shè)有床身(2)，在床身(2)上設(shè)有砂輪機(jī)構(gòu)(3)和六軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)；所述床身(2)呈平板狀，在床身(2)的一側(cè)設(shè)置一凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置Y軸滾珠絲桿(4-3)和兩條Y軸導(dǎo)軌(4-4)，在兩條Y軸導(dǎo)軌(4-4)上設(shè)置Y軸基座(4-1)，構(gòu)成Y軸移動機(jī)構(gòu)(4)；在Y軸基座(4-1)上設(shè)置與Y軸導(dǎo)軌垂直的X軸滾珠絲桿(5-3)和兩條X軸導(dǎo)軌(5-5)，在X軸導(dǎo)軌(5-5)上設(shè)置大拖板(5-1)，構(gòu)成X軸移動機(jī)構(gòu)(5);砂輪機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在大拖板(5-1);在床身(2)的另一側(cè)設(shè)置有豎直A軸及繞A軸旋轉(zhuǎn)的立式轉(zhuǎn)架，構(gòu)成水平旋轉(zhuǎn)式A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6);所述立式轉(zhuǎn)架的豎直部連接有B軸并通過B軸連接臥式轉(zhuǎn)架，構(gòu)成垂直旋轉(zhuǎn)式B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7);在臥式轉(zhuǎn)架中設(shè)置Z軸、構(gòu)成Z軸直線移動機(jī)構(gòu)(8);(:軸支架套接在Z軸上，C軸支架中設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)C軸，在C軸中設(shè)有工件連接口，構(gòu)成C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9);砂輪機(jī)構(gòu)(3)水平設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)(5)的大拖板(5-1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)，其特征在于:在Y軸移動機(jī)構(gòu)(4)中，Y軸基座(4-1)與床身(2)為一體成型結(jié)構(gòu)，Y軸基座(4-1)的上方設(shè)有Y軸軸承座(4-8)，Y軸滾珠絲桿(4-3)通過Y軸軸承(4-9)安裝在Y軸軸承座(4-8)上，Y軸滾珠絲桿(4-3)上設(shè)有Y軸螺母座(4-2)，Y軸螺母座(4_2)與Y軸滾珠絲桿(4-3)的螺母(4-10)相連，使Y軸移動機(jī)構(gòu)(4)架設(shè)于Y軸基座(4-1)的上方，Y軸滾珠絲桿(4-3) —端通過Y軸聯(lián)軸器(4-12)與Y軸電機(jī)(4-6)相連；兩條Y軸導(dǎo)軌(4_4)上設(shè)置有Y軸滑塊(4-5)，X軸移動機(jī)構(gòu)(5)的大拖板(5-1)安裝在Y軸螺母座(4-2)和Y軸滑塊(4-5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)，其特征在于:在X軸移動機(jī)構(gòu)(5)中， 大拖板(5-1)的上部設(shè)有X軸軸承座(5-8)和兩條X軸導(dǎo)軌(5-5)，X軸滾珠絲桿(5-3)通過X軸軸承(5-9)安裝在X軸軸承座(5-8)上，X軸滾珠絲桿(5_3)上設(shè)有X軸螺母座(5-2)，X軸螺母座(5-2)與X軸滾珠絲桿(5-3)的螺母(5_10)連接，使X軸移動機(jī)構(gòu)(5)架設(shè)于大拖板(5-1)上，兩條X軸導(dǎo)軌(5-5)上設(shè)有X軸滑塊(5-4);砂輪機(jī)構(gòu)(3)的中拖板(3-2)設(shè)置在X軸螺母座(5-2)和X軸滑塊(5-4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括A軸支座(6-1)、A心軸(6-2)、A軸傳動裝置(6_4)和A軸支架(6-5)，床身(2)的另一側(cè)設(shè)有安裝孔，所述A軸支座(6-1)設(shè)置在床身(2)另一側(cè)的安裝孔內(nèi)，A心軸(6-2)設(shè)置在A軸支座(6-1)內(nèi)，并與A軸支座(6-1)轉(zhuǎn)動式連接，A軸傳動裝置(6-4)通過A心軸(6-2)與A軸支架(6-5)相連，帶動A心軸(6-2)與A軸支架(6-5)繞A軸旋轉(zhuǎn)，所述A軸支架(6-5)上設(shè)有B軸安裝孔；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括B軸支座(7-1)、Β心軸(7-2)、B軸傳動裝置(7_3)和B軸支架(7-4)，B軸支座(7-1)設(shè)置在A軸支架(7-4)的B軸安裝孔內(nèi)，B心軸(7_2)設(shè)置在B軸支座(7-1)內(nèi)，并與B軸支座(7-1)轉(zhuǎn)動式連接，所述B軸傳動裝置(7-3)通過B心軸(7_2)與B軸支架(7-4)相連，帶動B心軸(7-2)與B軸支架(7_4)繞B軸旋轉(zhuǎn)，B軸與A軸相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸直線移動機(jī)構(gòu)(8)包括Z軸滾珠絲桿(8-1)和兩條Z軸導(dǎo)軌(8-2)，所述Z軸滾珠絲桿(8-1)和兩條Z軸導(dǎo)軌(8-2)設(shè)置在B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)的B軸支架(7_4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)包括C軸支座(9-1)、C心軸(9-2)、C軸傳動裝置(9-3)和C軸支架(9-6)，所述刀具(10)和C心軸(9-2)依次設(shè)置在C軸支架(9-6)內(nèi)，通過C軸傳動裝置(9-3)帶動刀具(10)和C心軸(9-2)繞C軸轉(zhuǎn)動，C軸與B軸相互垂直，所述C軸支架(9-6)設(shè)置在C軸支座(9-1)上，C軸支座(9-1)設(shè)置在Z軸直線移動機(jī)構(gòu)(8)上，通過Z軸直線移動機(jī)構(gòu)(8)帶動C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)在Z軸滾珠絲桿(8-1)作直線移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的用于小型六軸聯(lián)動磨刀裝置的臥式床架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述砂輪機(jī)構(gòu)(3)包括砂輪(3-1)、中拖板(3-2)、主軸支架(3-3)和主軸(3-4)，所述主軸(3-4)通過主軸支架(3-3)水平設(shè)置在中拖板(3-2)上，主軸(3_4)與砂輪(3-1)相連。
【文檔編號】B24B3/00GK203679943SQ201320713243
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】郭立宇, 劉毅, 畢翠麗 申請人:廣州市技師學(xué)院