用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，其特征在于：包括小型床身及銑刀架、砂輪機(jī)構(gòu)和六軸聯(lián)動(dòng)刃磨機(jī)構(gòu)，六軸聯(lián)動(dòng)刃磨機(jī)構(gòu)包括Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；通過(guò)A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀架繞A軸旋轉(zhuǎn)，控制銑刀架的主偏角，通過(guò)B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀架繞垂直于A軸的軸線旋轉(zhuǎn)，通過(guò)Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀架在Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上作直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀架自轉(zhuǎn)控制銑刀架的每個(gè)刀刃，通過(guò)Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪機(jī)構(gòu)沿Y軸和X軸直線運(yùn)動(dòng)；構(gòu)成銑刀的六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕及磨削刀具的種類多、適用范圍廣的有益效果。
【專利說(shuō)明】用于錢刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種銑刀的加工裝置，具體涉及一種用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，特別適用于立銑刀的磨削加工、教學(xué)及小型機(jī)械加工。屬于教學(xué)設(shè)備及數(shù)控機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)實(shí)踐中，需要使用大量的立銑刀。立銑刀的種類繁多，是數(shù)控機(jī)床刀具加工中曲面最復(fù)雜的一種。立銑刀立銑刀分為:平頭銑刀、球頭銑刀、平頭銑刀帶倒角、成型銑刀、倒角刀、T型刀、齒型刀和粗皮刀等。立銑刀的主切削刃是刃外圓上的圓周齒刀刃，端面上的切削刃是副刀刃。目前用于立銑刀的磨削加工有五軸聯(lián)動(dòng)設(shè)備和四軸聯(lián)動(dòng)設(shè)備，對(duì)于具有復(fù)雜曲面的立銑刀而言，現(xiàn)有刀具加工裝置不能滿足其刃磨需求。因?yàn)楝F(xiàn)有的刀具加工裝置存在如下缺點(diǎn):(1)不能沿著立銑刀的軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其操作困難。(2)在加工過(guò)程中存在切削阻力過(guò)大、排屑不夠順暢、磨削不均勻等情況。(3)立銑刀的各夾角的調(diào)控誤差大，導(dǎo)致其加工的精度低、質(zhì)量較差，工作效率低。(4)現(xiàn)在磨削加工設(shè)備的砂輪設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)砂輪旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整砂輪的運(yùn)動(dòng)軌跡，因砂輪的體積大，重量大，砂輪旋轉(zhuǎn)提升了機(jī)床的重心，從而導(dǎo)致機(jī)床的穩(wěn)定性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的，是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)合理、簡(jiǎn)單，通過(guò)該裝置可以提高立銑刀的加工精度，延伸立銑刀的使用壽命，增強(qiáng)了刃磨裝置的穩(wěn)定性。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]用于銑刀的小型六軸聯(lián)`動(dòng)刃磨裝置，其特征在于:
[0006]I)包括小型床身，在小型床身上設(shè)置銑刀架、砂輪機(jī)構(gòu)和六軸聯(lián)動(dòng)刃磨機(jī)構(gòu)，六軸聯(lián)動(dòng)刃磨機(jī)構(gòu)包括Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，
[0007]2) A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)A軸安裝在小型床身表面，A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立式轉(zhuǎn)架與B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的B軸連接，Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的水平轉(zhuǎn)架中，C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，形成四軸聯(lián)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，銑刀架設(shè)置C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁，X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上面,砂輪機(jī)構(gòu)固定在X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上表面；
[0008]3)通過(guò)A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀架繞A軸旋轉(zhuǎn)，控制銑刀架的主偏角，通過(guò)B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀架繞垂直于A軸的軸線旋轉(zhuǎn)，控制銑刀架的后角，通過(guò)Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀架在Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上作直線運(yùn)動(dòng)、控制銑刀架的進(jìn)給量，通過(guò)C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀架自轉(zhuǎn)控制銑刀架的每個(gè)刀刃，通過(guò)Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪機(jī)構(gòu)沿Y軸和X軸直線運(yùn)動(dòng)、以控制砂輪機(jī)構(gòu)的進(jìn)給循環(huán)運(yùn)動(dòng)；構(gòu)成銑刀的六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置。
[0009]本實(shí)用新型的目的還可以通過(guò)采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述銑刀架可以為設(shè)置在C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的刀套，所述刀套呈喇叭狀。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以包括A軸支座、A心軸、A軸多級(jí)減速傳動(dòng)裝置和A軸支架，A軸支座設(shè)置在床身上，A心軸通過(guò)A軸軸承活動(dòng)安裝在A軸支座內(nèi)，A軸支座下部設(shè)有A軸支撐架，A軸多級(jí)減速傳動(dòng)裝置包括A軸電機(jī)和A軸多級(jí)減速傳動(dòng)輪，A軸電機(jī)設(shè)置在A軸支撐架上，A軸多級(jí)減速傳動(dòng)輪的一端與A軸電機(jī)相連，另一端通過(guò)A心軸與A軸支架相連，通過(guò)A軸電機(jī)帶動(dòng)A軸多級(jí)減速傳動(dòng)輪、A心軸和A軸支架繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，A軸支架上設(shè)有B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的B軸安裝孔，B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的B軸支座安裝在B軸安裝孔內(nèi)，帶動(dòng)B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞A軸旋轉(zhuǎn)。
[0012]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以包括B軸支座、B心軸、B軸多級(jí)減速傳動(dòng)裝置和B軸支架，B軸支座設(shè)置在A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的A軸支架上，B心軸通過(guò)B軸軸承活動(dòng)安裝B軸支座內(nèi)，B軸多級(jí)減速傳動(dòng)裝置包括B軸電機(jī)和B軸多級(jí)減速傳動(dòng)輪，所述B軸電機(jī)安裝在A軸支架上，B軸多級(jí)減速傳動(dòng)輪的一端與B軸電機(jī)相連，另一端通過(guò)B心軸與B軸支架相連，通過(guò)B軸電機(jī)帶動(dòng)B軸多級(jí)減速傳動(dòng)輪、B心軸和B軸支架繞垂直于A軸的軸線旋轉(zhuǎn)；所述B軸支 架上設(shè)有中空的條形槽，條形槽兩端設(shè)有Z軸軸承座，Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在條形槽兩側(cè)。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括Z軸滾珠絲桿和兩條Z軸導(dǎo)軌，Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩條Z軸導(dǎo)軌分別設(shè)置在B軸支架的條形槽兩側(cè)，兩條Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有Z軸滑塊，Z軸滾珠絲桿通過(guò)Z軸絲桿定位套和Z軸軸承設(shè)置在Z軸軸承座上，Z軸滾珠絲桿一端通過(guò)Z軸聯(lián)軸器與Z軸電機(jī)相連，Z軸滾珠絲桿上設(shè)有Z軸螺母座，Z軸螺母座與Z軸滾珠絲桿的螺母連接，C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的C軸支座設(shè)置在Z軸滑塊和Z軸螺母座上，帶動(dòng)C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿Z軸滾珠絲桿作直線移動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以包括C軸支座、C心軸、C軸減速傳動(dòng)裝置和C軸支架，所述C軸支架設(shè)置在C軸支座上，C心軸安裝在C軸支架內(nèi)，通過(guò)C軸減速傳動(dòng)裝置帶動(dòng)C心軸自轉(zhuǎn)，所述C軸減速傳動(dòng)裝置包括C軸電機(jī)和C軸減速傳動(dòng)輪。
[0015]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括Y軸滾珠絲桿和兩條Y軸導(dǎo)軌，所述兩條Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在床身的一側(cè)；Y軸滾珠絲桿上設(shè)有Y軸螺母座，Y軸螺母座與Y軸滾珠絲桿的螺母連接，Y軸滾珠絲桿通過(guò)Y軸軸承座安裝在床身上，Y軸滾珠絲桿的一端通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸電機(jī)相連，所述兩條Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有Y軸滑塊；所述X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的大拖板設(shè)置在Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸螺母座和Y軸滑塊上，帶動(dòng)X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y軸直線移動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括大拖板、X軸滾珠絲桿和兩條X軸導(dǎo)軌，兩條X軸導(dǎo)軌設(shè)置在大拖板上，所述大拖板上設(shè)有X軸承座，X軸滾珠絲桿通過(guò)X軸軸承座安裝在大拖板上，使X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)架設(shè)于大拖板的上方，X軸滾珠絲桿上設(shè)有X軸螺母座，X軸螺母座與X軸滾珠絲桿的螺母連接，X軸滾珠絲桿的一端通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸電機(jī)相連，所述兩條X軸導(dǎo)軌上設(shè)有X軸滑塊；所述砂輪機(jī)構(gòu)的中拖板設(shè)置在X軸螺母座和X軸滑塊上，帶動(dòng)砂輪機(jī)構(gòu)沿X軸直線移動(dòng)。[0017]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中各設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)。
[0018]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:通過(guò)Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)整砂輪機(jī)構(gòu)對(duì)銑刀架的直線進(jìn)給，并形成進(jìn)刀一磨削一退刀一返回四個(gè)步驟。
[0019]本實(shí)用新型具有如下突出的有益效果:
[0020]1、本實(shí)用新型在小型床身上設(shè)置X、Y、Z軸三軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及A、B、C軸三軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀架繞A軸旋轉(zhuǎn)，控制銑刀架的主偏角，通過(guò)B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀架繞垂直于A軸的軸線旋轉(zhuǎn)，控制銑刀架的后角，通過(guò)Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀架在Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上作直線運(yùn)動(dòng)、控制銑刀架的進(jìn)給量，通過(guò)C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀架自轉(zhuǎn)控制銑刀架的每個(gè)刀刃，通過(guò)Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)砂輪機(jī)構(gòu)沿Y軸和X軸直線運(yùn)動(dòng)、以控制砂輪機(jī)構(gòu)的進(jìn)給循環(huán)運(yùn)動(dòng)；構(gòu)成銑刀的六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，形成對(duì)工件(刀具)的任意角度和位置的磨削加工，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕及磨削刀具的種類多、適用范圍廣的有益效果。
[0021]2、本實(shí)用新型將A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)A軸安裝在小型床身表面，A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立式轉(zhuǎn)架與B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的B軸連接，Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的水平轉(zhuǎn)架中，C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，形成四軸聯(lián)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，銑刀架設(shè)置C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁，X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上面，砂輪機(jī)構(gòu)固定在X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上表面，通過(guò)六軸聯(lián)動(dòng)，能精確的調(diào)整了砂輪與銑刀的位置，保證了銑刀的產(chǎn)品質(zhì)量，降低了立銑刀的使用成本，延長(zhǎng)了立銑刀的使用壽命，還增強(qiáng)了刃磨裝置的穩(wěn)定性。
[0022]3、本實(shí)用新型為小型六軸聯(lián)動(dòng)式磨刀裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、移動(dòng)方便和成本低的特點(diǎn)，由于實(shí)現(xiàn)了整體的小型化結(jié)構(gòu)，因此減低了鑄造和加工的難度，使裝配更容易，維護(hù)更方便，實(shí)用更性強(qiáng)``，除了可用于小型加工生產(chǎn)外，更重要的是可用于教學(xué)，便于老師指導(dǎo)學(xué)生，使學(xué)生很快能夠掌握并操作該數(shù)控磨刀裝置，既可充實(shí)學(xué)習(xí)刀具的知識(shí)，又能增加實(shí)訓(xùn)工位，節(jié)約了實(shí)習(xí)成本。有利于節(jié)約院校實(shí)習(xí)和社會(huì)管理成本，有助于提高學(xué)生的基礎(chǔ)技能，優(yōu)化課程結(jié)構(gòu)調(diào)整。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3圖2的A-A剖視圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型B旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是圖4的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6是圖5中B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的C-C剖視圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0030]圖8是本實(shí)用新型Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖9是圖8的B-B剖視圖。
[0032]圖10是本實(shí)用新型X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0034]具體實(shí)施例1:
[0035]如圖1所示，本實(shí)施例包括小型床身2，在小型床身2上設(shè)置銑刀架、砂輪機(jī)構(gòu)3和六軸聯(lián)動(dòng)刃磨機(jī)構(gòu)，六軸聯(lián)動(dòng)刃磨機(jī)構(gòu)包括Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6通過(guò)A軸安裝在小型床身2表面，A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的立式轉(zhuǎn)架與B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的B軸連接，Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)8設(shè)置在B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的水平轉(zhuǎn)架中，C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9與Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)8連接，形成四軸聯(lián)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，立銑刀架10設(shè)置C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9上；Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6旁，X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上面，砂輪機(jī)構(gòu)3固定在X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5上表面；通過(guò)A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)銑刀架繞A軸旋轉(zhuǎn)，控制銑刀架的主偏角，通過(guò)B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)銑刀架繞垂直于A軸的軸線旋轉(zhuǎn)，控制銑刀架的后角，通過(guò)Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)銑刀架在Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)8上作直線運(yùn)動(dòng)、控制銑刀架的進(jìn)給量，通過(guò)C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)銑刀架自轉(zhuǎn)控制銑刀架的每個(gè)刀刃，通過(guò)Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)砂輪機(jī)構(gòu)3沿Y軸和X軸直線運(yùn)動(dòng)、以控制砂輪機(jī)構(gòu)的進(jìn)給循環(huán)運(yùn)動(dòng)；構(gòu)成銑刀的六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置。
[0036]本實(shí)施例中:
[0037]所述床身2呈平板狀，在床身2的一側(cè)設(shè)置一凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置Y軸滾珠絲桿
4-3和兩條Y軸導(dǎo)軌4-4，在兩條Y軸導(dǎo)軌4-4上設(shè)置Y軸基座4_1，構(gòu)成Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ；在Y軸基座4-1上設(shè)置與Y軸導(dǎo)軌垂直的X軸滾珠絲桿5-3和兩條X軸導(dǎo)軌5-5，在X軸導(dǎo)軌5-5上設(shè)置大拖板5-1，構(gòu)成X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5 ;砂輪機(jī)構(gòu)3設(shè)置在大拖板5-1 ;在床身2的另一側(cè)設(shè)置有豎直A軸及繞A軸旋轉(zhuǎn)的立式轉(zhuǎn)架，構(gòu)成水平旋轉(zhuǎn)式A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6 ;所述立式轉(zhuǎn)架的豎直部連接有B軸并通過(guò)B軸連接臥式轉(zhuǎn)架，構(gòu)成垂直旋轉(zhuǎn)式B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7 ;在臥式轉(zhuǎn)架中設(shè)置Z軸、構(gòu)成Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)8 ；C軸支架套接在Z軸上，C軸支架中設(shè)有垂直旋轉(zhuǎn)C軸，在C軸中設(shè)有工件連接口，構(gòu)成C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9 ;砂輪機(jī)構(gòu)3水平設(shè)置在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的大拖板5-1上。
[0038]Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)8和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9分別與外接控制系統(tǒng)相連，構(gòu)成可調(diào)式六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述外接控制系統(tǒng)可以由常規(guī)的六軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成，使用時(shí)，可以根據(jù)需要修改內(nèi)置的控制軟件。
[0039]如圖2和圖3所示，A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括A軸支座6-1、A心軸6-2、A軸支撐架6-3、A軸多級(jí)減速傳動(dòng)裝置6-4和A軸支架6-5，所述A軸多級(jí)減速傳動(dòng)裝置6_4采用二級(jí)減速傳動(dòng)裝置，包括A軸電機(jī)6-6和A軸二級(jí)減速傳動(dòng)輪6-7 ;床身2 —側(cè)設(shè)有安裝孔，所述A軸支座6-1安裝在床身2的安裝孔內(nèi)，所述A心軸6-2通過(guò)兩個(gè)A軸軸承6-11活動(dòng)安裝在A軸支座6-1內(nèi)，使A心軸6-2在A軸支座6-1內(nèi)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)A心軸定位套6_12對(duì)A心軸6_2進(jìn)行定位A軸支座6-1的下部安裝有A軸支撐架6-3，所述A軸電機(jī)6-6和A軸二級(jí)減速傳動(dòng)裝置安裝在A軸支撐架6-3上，A軸二級(jí)減速傳動(dòng)輪6-7 —端與A軸電機(jī)6_6相連，另一端與A心軸的下端固定相連，A心軸6-2的上端通過(guò)螺栓6-13與A軸支架6_5固定連接，通過(guò)A軸電機(jī)6-6帶動(dòng)A軸二級(jí)減速傳動(dòng)輪6-7、A心軸6_2和A軸支架6_5繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述A軸電機(jī)6-6采用步進(jìn)電機(jī)，所述A軸支架6-5上設(shè)有兩個(gè)B軸安裝孔，一個(gè)是B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的B軸支座安裝孔，另一個(gè)是B軸傳動(dòng)輪支軸安裝孔，所述A軸軸承6-11采用深溝球軸承。
[0040]如圖4、圖5和圖6所示，B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括B軸支座7_1、B心軸7_2、B軸多級(jí)減速傳動(dòng)裝置7-3和B軸支架7-4，所述B軸多級(jí)減速傳動(dòng)裝置7-3采用B軸二級(jí)減速傳動(dòng)裝置，包括B軸二級(jí)減速傳動(dòng)輪7-5和B軸電機(jī)7-13 ;所述B軸支座7_1安裝在A軸支架6-5的B軸支座安裝孔內(nèi)，B心軸7-2通過(guò)兩個(gè)B軸軸承7-9活動(dòng)設(shè)置在B軸支座7_1內(nèi)，使B心軸7-2在B軸支座7-1內(nèi)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)B心軸定位套7-10對(duì)B心軸7_2進(jìn)行定位，B心軸7-2的一端通過(guò)螺栓與B軸支架7-4固定連接，另一端通過(guò)螺栓與B軸二級(jí)減速傳動(dòng)輪7-5固定連接，B軸二級(jí)減速傳動(dòng)輪7-5與B軸電機(jī)7-13相連，所述B軸電機(jī)7_13采用步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)B軸電機(jī)7-13帶動(dòng)B軸二級(jí)減速傳動(dòng)輪7-5、B心軸7_2和B軸支架7_4繞垂直于A軸的軸線旋轉(zhuǎn)；所述B軸支架7-4上設(shè)有中空的條形槽，條形槽兩端設(shè)有Z軸軸承座。
[0041 ] 如圖4和圖5所示，Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括Z軸滾珠絲桿8-1、Z軸滾珠導(dǎo)軌8_2、Z軸聯(lián)軸器8-3、Z軸滾珠絲桿螺母8-4、Z軸絲桿定位套8-5和Z軸電機(jī)8_8，所述Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的兩條Z軸導(dǎo)軌8-2分別設(shè)置在B軸支架7-4條形槽的兩邊，兩條Z軸導(dǎo)軌8-2上設(shè)有Z軸滑塊8-6，Z軸滾珠絲桿8-1通過(guò)Z軸絲桿定位套8_5和Z軸軸承安裝在Z軸軸承座上，Z軸軸承采用深溝球軸承，Z軸滾珠絲桿8-1 —端通過(guò)Z軸聯(lián)軸器8-3與Z軸電機(jī)8-8相連，Z軸滾珠絲桿8-1上設(shè)有Z軸螺母座8-4，Z軸螺母座8_4與Z軸滾珠絲桿
8-1的螺母8-7連接，所述Z軸電機(jī)8-8采用步進(jìn)電機(jī)，Z軸電機(jī)8-8設(shè)置在B軸支架7_4的Z軸電機(jī)安裝座上。
[0042]如圖7所示，C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括C軸支座9-1、C心軸9_2、C軸減速傳動(dòng)裝置9_3、刀套9-4和C軸支架9-6，所述C軸支架9-6安裝在C軸支座9_1的一側(cè)上，C軸支座9_1安裝在Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的Z軸滑塊8-6和Z軸滾珠絲桿螺母8-4上，通過(guò)Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9沿Z軸滾珠絲桿8-1作直線移動(dòng)，C軸支架9-6和C軸支座
9-1上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的條形孔，C軸減速傳動(dòng)裝置9-3采用一級(jí)減速傳動(dòng)裝置，包括C軸電機(jī)9-5、和C軸一級(jí)減速傳動(dòng)輪9-11，C心軸9-2和刀套9_4依次安裝在C軸支架9_6內(nèi)，所述C心軸9-2通過(guò)兩個(gè)C軸軸承9-7活動(dòng)設(shè)置在C軸支架9-6內(nèi)，C軸電機(jī)9_5安裝在C軸支座9-1上，C軸一級(jí)減速傳動(dòng)輪9-11與C軸電機(jī)9-5相連，C軸一級(jí)減速傳動(dòng)輪9_11穿過(guò)條形孔安裝在C心軸9-2外側(cè)，所述C軸電機(jī)9-5采用步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)C軸電機(jī)9-5帶動(dòng)C心軸9-2自轉(zhuǎn)，立銑刀10通過(guò)刀套9-4安裝在C心軸9-2內(nèi)，所述刀套9_4呈喇叭形，通過(guò)鎖緊螺母9-9和鎖緊螺桿9-8將立銑刀10固定在刀套9-4內(nèi)。
[0043]如圖8和圖9所示，Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括Y軸螺母座4_2、Y軸滾珠絲桿4_3、兩條Y軸導(dǎo)軌4-4、Y軸滑塊4-5和Y軸電機(jī)4-6，所述兩條Y軸導(dǎo)軌4_4通過(guò)Y軸導(dǎo)軌壓塊
4-7設(shè)置在床身2上，兩條Y軸導(dǎo)軌4-4上分別設(shè)有兩個(gè)Y軸滑塊4-5，Y軸滾珠絲桿4_3通過(guò)Y軸軸承4-9和Y軸軸承座4-8安裝在床身2上，Y軸滾珠絲桿4-3上設(shè)有Y軸螺母座
4-2，Y軸螺母座4-2與Y軸滾珠絲桿4-3的螺母4_10連接，Y軸滾珠絲桿4_3的一端通過(guò)Y軸鎖緊螺母4-11與Y軸聯(lián)軸器4-12的一端相連，聯(lián)軸器4-12的另一端與Y軸電機(jī)4_6相連，Y軸電機(jī)4-6采用步進(jìn)電機(jī)，并安裝在電機(jī)座4-13上。[0044]如圖10所示，X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括大拖板5-1、X軸螺母座5_2、X軸滾珠絲桿5-3、X軸滑塊5-4、兩條X軸導(dǎo)軌5-5和X軸電機(jī)5_6 ;大拖板5_1通過(guò)螺栓固定連接在Y軸螺母座4-2和Y軸滑塊4-5上，通過(guò)Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y軸移動(dòng)；所述兩條X軸導(dǎo)軌5-5通過(guò)X軸導(dǎo)軌壓塊5-7設(shè)置在大拖板5-1上，兩條X軸導(dǎo)軌5_5上分別設(shè)有兩個(gè)X軸滑塊5-4，大拖板5-1的兩端部分別設(shè)有一個(gè)X軸承座5-8，X軸滾珠絲桿5-3通過(guò)X軸軸承5-9安裝在X軸軸承座5-8上，使X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5架設(shè)于大拖板
5-1的上方，所述X軸軸承5-9采用深溝球軸承，所述X軸滾珠絲桿5-3上設(shè)有X軸螺母座
5-2，X軸螺母座5-2與X軸滾珠絲桿5-3的螺母5_10連接，X軸滾珠絲桿5_3的一端通過(guò)X軸鎖緊螺母5-11與X軸聯(lián)軸器5-12的一端相連,聯(lián)軸器5-12的另一端與X軸電機(jī)5_6相連，X軸電機(jī)5-6采用步進(jìn)電機(jī)并安裝在電機(jī)座5-13上，砂輪機(jī)構(gòu)3設(shè)置在X軸螺母座
5-2和X軸滑塊5-4上，帶動(dòng)砂輪機(jī)構(gòu)3沿X軸移動(dòng)，所述X軸與Y軸相互垂直。
[0045]所述銑刀架為設(shè)置在C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9上的刀套9-4，所述刀套9-4呈喇叭狀。
[0046]所述Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9中各設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)。
[0047]通過(guò)Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)整砂輪機(jī)構(gòu)3對(duì)銑刀架的直線進(jìn)給，并形成進(jìn)刀一磨削一退刀一返回四個(gè)步驟。
[0048]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0049]在實(shí)際應(yīng)用中，被加工的工件(銑刀)10固定安裝在C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9上的刀套9-4內(nèi)。通過(guò)A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀繞A軸旋轉(zhuǎn)，控制銑刀的主偏角，通過(guò)B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀繞垂直于A軸的軸線旋轉(zhuǎn)，控制銑刀的后角，通過(guò)Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀在Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上前后移動(dòng)，調(diào)整每一個(gè)循環(huán)動(dòng)作銑刀的進(jìn)給量，從而控制立銑刀的每次磨削量，通過(guò)C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銑刀自轉(zhuǎn)，控制銑刀的刀刃分度。因此，通過(guò)A旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、B旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別完成砂輪對(duì)立銑刀的刃磨軌跡、磨削量和速度等控制，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)銑刀的刃磨。
[0050]本實(shí)施例具有Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的三個(gè)直線移動(dòng)進(jìn)給軸，A旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、B旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的三個(gè)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸，所述直線進(jìn)給軸和旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸與外接的控制系統(tǒng)相連，從而實(shí)現(xiàn)了可調(diào)式六個(gè)軸聯(lián)動(dòng)。砂輪機(jī)構(gòu)3設(shè)置在Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整砂輪機(jī)構(gòu)在X軸和Y軸上的位置，簡(jiǎn)化了砂輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡，增強(qiáng)了對(duì)刃磨裝置溫度性，通過(guò)砂輪機(jī)構(gòu)完成對(duì)銑刀后刀面的“進(jìn)刀一磨削一退刀一返回”，這四個(gè)動(dòng)作構(gòu)成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，其特征在于: 1)包括小型床身(2)，在小型床身(2)上設(shè)置銑刀架、砂輪機(jī)構(gòu)(3)和六軸聯(lián)動(dòng)刃磨機(jī)構(gòu)，六軸聯(lián)動(dòng)刃磨機(jī)構(gòu)包括Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8 )、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6 )、B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7 )和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9 )， 2)A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)通過(guò)A軸安裝在小型床身(2)表面，A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的立式轉(zhuǎn)架與B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)的B軸連接，Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)的水平轉(zhuǎn)架中，C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9 )與Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8 )連接，形成四軸聯(lián)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，銑刀架設(shè)置C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)上；Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)位于A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)旁，X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上面，砂輪機(jī)構(gòu)(3)固定在X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上表面； 3)通過(guò)A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)帶動(dòng)銑刀架繞A軸旋轉(zhuǎn)，控制銑刀架的主偏角，通過(guò)B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)帶動(dòng)銑刀架繞垂直于A軸的軸線旋轉(zhuǎn)，控制銑刀架的后角，通過(guò)Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)帶動(dòng)銑刀架在Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)上作直線運(yùn)動(dòng)、控制銑刀架的進(jìn)給量，通過(guò)C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)帶動(dòng)銑刀架自轉(zhuǎn)控制銑刀架的每個(gè)刀刃，通過(guò)Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)砂輪機(jī)構(gòu)(3)沿Y軸和X軸直線運(yùn)動(dòng)、以控制砂輪機(jī)構(gòu)的進(jìn)給循環(huán)運(yùn)動(dòng)；構(gòu)成銑刀的六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，其特征在于:所述銑刀架為設(shè)置在C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9 )上的刀套(9-4)，所述刀套(9-4)呈喇叭狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，其特征在于:所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6 )包括A軸支座(6-1)、A心軸(6-2 )、A軸多級(jí)減速傳動(dòng)裝置(6-4 )和A軸支架(6-5)，A軸支座(6-1)設(shè)置在床身(2)上，A心軸(6-4)通過(guò)A軸軸承(6_11)活動(dòng)安裝在A軸支座(6-1)內(nèi)，A軸支`座(6-1)下部設(shè)有A軸支撐架(6-3)，A軸多級(jí)減速傳動(dòng)裝置(6-4)包括A軸電機(jī)(6-6)和A軸多級(jí)減速傳動(dòng)輪，A軸電機(jī)(6-6)設(shè)置在A軸支撐架(6-3)上，A軸多級(jí)減速傳動(dòng)輪的一端與A軸電機(jī)(6-6)相連,另一端通過(guò)A心軸(6_2)與A軸支架(6-5)相連，通過(guò)A軸電機(jī)(6-6)帶動(dòng)A軸多級(jí)減速傳動(dòng)輪、A心軸(6-4)和A軸支架(6-5)繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，A軸支架(6-5)上設(shè)有B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)的B軸安裝孔，B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7 )的B軸支座(7-1)安裝在B軸安裝孔內(nèi)，帶動(dòng)B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)繞A軸旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，其特征在于:所述B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7 )包括B軸支座(7-1)、B心軸(7-2 )、B軸多級(jí)減速傳動(dòng)裝置(7-3 )和B軸支架(7-4)，B軸支座(7-1)設(shè)置在A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的A軸支架(6-5)上，B心軸(7_2)通過(guò)B軸軸承(7-9)活動(dòng)安裝B軸支座(7-1)內(nèi)，B軸多級(jí)減速傳動(dòng)裝置(7-3)包括B軸電機(jī)(7-13)和B軸多級(jí)減速傳動(dòng)輪，所述B軸電機(jī)(7-13)安裝在A軸支架(6_5)上，B軸多級(jí)減速傳動(dòng)輪的一端與B軸電機(jī)(7-13)相連，另一端通過(guò)B心軸(7-2)與B軸支架(7_4)相連，通過(guò)B軸電機(jī)(7-13)帶動(dòng)B軸多級(jí)減速傳動(dòng)輪、B心軸(7-2)和B軸支架(7_4)繞垂直于A軸的軸線旋轉(zhuǎn)；所述B軸支架(7-4)上設(shè)有中空的條形槽，條形槽兩端設(shè)有Z軸軸承座，Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在條形槽兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，其特征在于:所述Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括Z軸滾珠絲桿(8-1)和兩條Z軸導(dǎo)軌(8-2)，Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的兩條Z軸導(dǎo)軌(8-2)分別設(shè)置在B軸支架(7-4)的條形槽兩側(cè)，兩條Z軸導(dǎo)軌(8_2)上設(shè)有Z軸滑塊(8-6)，Z軸滾珠絲桿(8-1)通過(guò)Z軸絲桿定位套(8-5)和Z軸軸承設(shè)置在Z軸軸承座上，Z軸滾珠絲桿(8-1) —端通過(guò)Z軸聯(lián)軸器(8-3)與Z軸電機(jī)(8-8)相連，Z軸滾珠絲桿(8-1)上設(shè)有Z軸螺母座(8-4)，Z軸螺母座(8-4)與Z軸滾珠絲桿(8_1)的螺母(8-7)連接，C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)的C軸支座(9-1)設(shè)置在Z軸滑塊(8-6)和Z軸螺母座(8_4)上，帶動(dòng)C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)沿Z軸滾珠絲桿(8-1)作直線移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，其特征在于:所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)包括C軸支座(9-1)、C心軸(9-2)、C軸減速傳動(dòng)裝置(9-3)和C軸支架(9-4)，所述C軸支架(9-4)設(shè)置在C軸支座(9-1)上，C心軸(9_2)安裝在C軸支架(9_4)內(nèi)，通過(guò)C軸減速傳動(dòng)裝置(9-3 )帶動(dòng)C心軸(9-2 )自轉(zhuǎn)，所述C軸減速傳動(dòng)裝置(9-3 )包括C軸電機(jī)(9-5 )和C軸減速傳動(dòng)輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，其特征在于:所述Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括Y軸滾珠絲桿(4-3)和兩條Y軸導(dǎo)軌(4-4)，所述兩條Y軸導(dǎo)軌(4-4)設(shè)置在床身(2)的一側(cè)；Y軸滾珠絲桿(4-3)上設(shè)有Y軸螺母座(4-2)，Y軸螺母座(4-2)與Y軸滾珠絲桿(4-3)的螺母(4-10)連接，Y軸滾珠絲桿(4_3)通過(guò)Y軸軸承座(4-8)安裝在床身(2)上，Y軸滾珠絲桿(4-3)的一端通過(guò)Y軸聯(lián)軸器(4-12)與Y軸電機(jī)(4-6)相連，所述兩條Y軸導(dǎo)軌(4-4)上設(shè)有Y軸滑塊(4-5);所述X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的大拖板(5-1)設(shè)置在Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4 )的Y軸螺母座(4-2 )和Y軸滑塊(4-5 )上，帶動(dòng)X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)沿Y軸直線移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，其特征在于:所述X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括大拖板(5-1 )、X軸滾珠絲桿(5-3)和兩條X軸導(dǎo)軌(5-5)，兩條X軸導(dǎo)軌(5-5)設(shè)置在大拖板(5-1)上，所述大拖板(5-1)上設(shè)有X軸承座(5-8)，X軸滾珠絲桿(5-3)通過(guò)X軸軸承座(5-8)安裝在大拖板(5-1)上，使X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)架設(shè)于大拖板(5-1)的上方，X軸滾珠絲桿(5-3)上設(shè)有X軸螺母座(5-2)，X軸螺母座(5-2)與X軸滾珠絲桿(5-3)的螺母(5-10)連接，X軸滾珠絲桿(5-3)的一端通過(guò)X軸聯(lián)軸器(5-12)與X軸電機(jī)(5-6 )相連，所述`兩條X軸導(dǎo)軌(5-5 )上設(shè)有X軸滑塊(5-4);所述砂輪機(jī)構(gòu)(3 )的中拖板(3-2 )設(shè)置在X軸螺母座(5-2 )和X軸滑塊(5-4)上，帶動(dòng)砂輪機(jī)構(gòu)沿X軸直線移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，其特征在于:所述Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4 )、X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 )、Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8 )、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6 )、B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)中各設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于銑刀的小型六軸聯(lián)動(dòng)刃磨裝置，其特征在于:通過(guò)Y軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)整砂輪機(jī)構(gòu)(3)對(duì)銑刀架的直線進(jìn)給，并形成進(jìn)刀一磨削一退刀一返回四個(gè)步驟。
【文檔編號(hào)】B24B3/02GK203622093SQ201320713263
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】鄭志昂, 陳源智, 朱沛欣 申請(qǐng)人:廣州市技師學(xué)院