轉子開口槽及孔底面去毛刺的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種轉子開口槽及孔底面去毛刺機，包括上料輸送線、去毛刺器、下料輸送線及控制器，該去毛刺器包括上下料機械手、開口槽毛刷機構、孔底面毛刷機構及加工治具機構；該上下料機械手包括上料機械手及下料機械手，其中加工治具機構包括第一夾持件及第二夾持件；上料輸送線上設有與轉子上的定位卡槽相配合的定位卡扣；上下料機械手還包括一翻轉機械手，加工治具機構上的第一夾持件上的轉子經(jīng)開口槽毛刷機構處理后經(jīng)翻轉機械手實現(xiàn)翻轉，經(jīng)過翻轉之后的轉子經(jīng)翻轉機械手置于加工治具機構的第二夾持件上并經(jīng)孔底面毛刷機構處理；其具有直線步進式傳輸，實現(xiàn)同時對三個處于不同狀態(tài)的轉子的移送并同時加工，提高加工效率并節(jié)約成本。
【專利說明】轉子開口槽及孔底面去毛刺機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化設備，特別是涉及一種轉子開口槽及孔底面去毛刺機。
【背景技術】
[0002]如圖1至圖3所示的轉子5，其需要對位于轉子5頂端的開口槽51及位于底端軸孔內(nèi)的孔底面53進行去毛刺，該轉子5的側面處設有用于定位的定位卡槽52?，F(xiàn)有去毛刺機包括上料輸送器、去毛刺器、下料輸送器及控制器構成，其中去毛刺器包括上料機械手、下料機械手、多工位分度轉盤及設于轉盤不同工位上的夾持機構，其通過控制器控制上料機械手把上料輸送線處的轉子運送至多工位分度盤上的一個工位的夾持機構上，隨著多工位分度轉盤的轉動，一個工位的夾持機構上的轉子經(jīng)過多個毛刷處理完成去毛刺工作，最后由下料機械手把轉子從多工位分度盤工位的夾持機構上運送至下料輸送線上，完成對一個轉子的處理工作，隨著多工位轉盤的旋轉及上料機械手及下料機械手的不斷重復工作，連續(xù)自動的對轉子進行去毛刺；由于多工位分度轉盤成本相對較高，使得整個去毛刺機成本較高；為了能夠對轉子頂端處的開口槽及底端軸孔內(nèi)的孔底面進行去毛刺，其需要在同一個工位的夾持機構上實現(xiàn)翻轉，使多工位分度轉盤變得復雜且成本更高。
[0003]如果不使用多工位分度轉盤就可以完成對類似于圖1至圖3所示轉子的開口槽及孔底面的去毛刺工作，并且可以連續(xù)自動地對其進行去毛刺，則可以完成相應去毛刺的同時，節(jié)約成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的主要目的是提供一種可以自動連續(xù)地對位于轉子的頂端處的開口槽及底端軸孔內(nèi)的孔底面去毛刺的轉子開口槽及底孔去毛刺機。
[0005]為實現(xiàn)上述主要目的，本實用新型提供的轉子開口槽及底孔去毛刺機包括上料輸送線、去毛刺器、下料輸送線及控制器，該去毛刺器包括上下料機械手、開口槽毛刷機構、孔底面毛刷機構及加工治具機構；該上下料機械手包括上料機械手及下料機械手，待加工的轉子開口槽位于該轉子的頂端，孔底面位于該轉子底端軸孔內(nèi)，該轉子的外側還設有一定位卡槽；其中加工治具機構包括第一夾持件及第二夾持件；上料輸送線上設有與轉子上的定位卡槽相配合的定位卡扣；上下料機械手還包括一翻轉機械手，加工治具機構上的第一夾持件上的轉子經(jīng)開口槽毛刷機構處理后經(jīng)翻轉機械手實現(xiàn)翻轉，經(jīng)過翻轉之后的轉子經(jīng)翻轉機械手置于加工治具機構的第二夾持件上并經(jīng)孔底面毛刷機構處理。
[0006]由以上方案可見，由于在上料傳送線上設有與轉子側面的定位開槽相配合的定位卡扣，所以可以通過二者之間的配合對位于轉子頂端的開口槽進行定位，為后續(xù)開口槽的去毛刺進行定位，省略需在加工治具機構上設有尋位裝置；由于在上料機械手機構上設有翻轉機械手，可以通過翻轉機械手對第一夾持件上已經(jīng)對開口槽進行處理的轉子進行翻轉，放置于第二夾持件上，就可以對位于底端軸孔內(nèi)的孔底面進行去毛刺；與現(xiàn)有技術相t匕，無需成本高昂的多工位分度轉盤及位于各個工位上的具有翻轉功能的夾持機構，成本簡單，結構簡單。
[0007]—個具體的方案為，該轉子開口槽及孔底面去毛刺機的上下料機械手還包括設有直線導軌的固定座、與固定底座上的直線導軌相配合的滑動底座、設于該滑動底座上與固定底座上的直線導軌正交的縱向導軌、與滑動底座上的縱向導軌相配合的滑套、控制滑動底座沿直線導軌往復運動的第一致動器及控制滑套沿縱向導軌往復運動的第二致動器；其中上料機械手、翻轉機械手及下料機械手沿固定底座上的直線導軌平行的方向且間距相等的依次設在滑套上；上料機械手、翻轉機械手及下料機械手中相鄰兩者間的距離與加工治具機構上的第一夾持件與所述第二夾持件在固定底座上的直線導軌上投影距離相等。
[0008]由以上方案可見，由于該上下料機械手機構可以沿兩個維度的方向運動，并且其上料機械手、翻轉機械手及下料機械手的間距相同些位于同一直線上，并且三者相鄰的間距與第一夾持件和第二夾持件件的間距相等，所述在依次沿水平導軌運動的過程中，可以同時實現(xiàn)上料機械手對上料輸送線上的已經(jīng)對開口槽進行定位的轉子的抓起、翻轉機械手對第一夾持件上已經(jīng)對開口槽進行處理的轉子的抓起及下料機械手對第二夾持件上的已經(jīng)處理完畢的轉子的抓起；接著翻轉機械手對需要進入孔底面處理的轉子進行翻轉；接著同時實現(xiàn)上料機械手把轉子放入第一夾持件上、翻轉機械手把轉子放在第二夾持件上及下料機械手已經(jīng)處理完畢的轉子放在下料輸送線上；與現(xiàn)有技術相比，其可以實現(xiàn)直線步進式傳輸，可以同時對三個處于待加工、半加工及處理完不同狀態(tài)的轉子的移送，并同時加工，提高加工效率并節(jié)約設備成本。
[0009]一個更具體的方案為，其中第一致動器為第一水平氣缸；第二致動器為第一縱向氣缸。
[0010]另一個更具體的方案為，上下料機械手的翻轉機械手通過一旋轉氣缸連接于滑套上。
[0011]具體的方案為，旋轉氣缸控制翻轉機械手實現(xiàn)的翻轉角度為180°。
[0012]另一個具體的方案為，該轉子開口槽及孔底面去毛刺機的孔底面毛刷機構包括一孔底面毛刷及一毛刷定位補償機構，該毛刷定位補償機構包括步進電機、第一齒輪、第二齒輪及撞桿；其中第二齒輪軸孔內(nèi)設有內(nèi)螺紋，撞桿的軸上設有與第二齒輪的內(nèi)螺紋相配合的外螺紋；步進電機通過第一齒輪與第二齒輪的傳動，控制撞桿的端部與孔底面毛刷的工作端面間的距離為轉子底部端面與該轉子孔底面間的距離。
[0013]由以上方案可見，由于孔底面毛刷會隨著不斷的使用而長度變短并直至報廢，所以需要設置一套補償機制，以保證孔底面毛刷一直處于有效工作狀態(tài)；當撞桿的端部碰到轉子的底面端部時表示孔底面毛刷的工作面正好位于轉子孔底面上；其調整可以根據(jù)經(jīng)驗進行控制步進電機進行調整，也可以通過傳感器進行自動控制。
[0014]具體的方案為，該孔底面毛刷機構還包括一報警裝置，當上述撞桿在同一孔底面
毛刷工作期間累積調整距離等于該孔底面毛刷有效工作長度時，該報警裝置被激發(fā)進行報
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目O
[0015]由以上方案可見，由于具有報警裝置，可以知道孔底面毛刷是否需要更換了，防止加工出廢品或不合格的產(chǎn)品。
[0016]再一個具體的方案為，該轉子開口槽及孔底面去毛刺機的加工治具機構還包括設有第一直線導軌及第二直線導軌的底座，及與該第一直線導軌和第二直線導軌相配合的滑塊；該轉子開口槽及孔底面去毛刺機通過一致動器控制滑塊沿第一直線導軌及第二直線在開口槽毛刷機構及孔底面毛刷機構與上下料機械手間往復運動；其中第一夾持件及第二夾持件設于該滑塊上；第一夾持件包括第一仿形治具及用于壓緊該第一仿形治具上轉子的第一旋壓壓緊件；第二夾持件包括第二仿形治具及用于壓緊該第二仿形治具上轉子的第二旋壓壓緊件。
[0017]由以上方案可見，由于該轉子開口槽及孔底面去毛刺機的加工治具機構可在開口槽毛刷機構及孔底面毛刷機構與上下料機械手間往復運動；可以為待加工、半加工及處理完的轉子在開口槽毛刷機構及孔底面毛刷機構與上下料機械手間進行傳送，保證工作的進行；此外還設有第一仿形治具、第一旋壓壓緊件、第二仿形治具及第二旋壓壓緊件，可以保證對待加工的工件放置及壓緊，保證加工成品率。
[0018]具體的方案為，其中致動器為第五氣缸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是現(xiàn)有待去毛刺轉子的結構示意圖；
[0020]圖2是現(xiàn)有待去毛刺轉子的俯視圖；
[0021]圖3是圖2沿C-C的剖視圖；
[0022]圖4是本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的結構示意圖；
[0023]圖5是圖4去除機罩的轉子開口槽及孔底面去毛刺機的結構示意圖；
[0024]圖6是本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的上下料機械手機構的結構示意圖；
[0025]圖7是本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的上下料機械手機構的俯視圖；
[0026]圖8是本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的上下料機械手機構的主視圖；
[0027]圖9是本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的孔底面毛刷機構的結構示意圖；
[0028]圖10是本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的開口槽毛刷機構的結構示意圖；
[0029]圖11是本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的開口槽毛刷機構的俯視圖；
[0030]圖12是本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的上料輸送線機構的結構示意圖；
[0031]圖13是圖12中A處8:1的局部放大圖；
[0032]圖14是本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的下料輸送線機構的結構示意圖；
[0033]圖15是本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的加工治具機構的結構示意圖；
[0034]圖16是本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的工作過程示意圖；
[0035]圖17是本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的工作過程示意圖。
[0036]以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。【具體實施方式】
[0037]本具體實施例以圖1至圖3所示轉子為例對本轉子開口槽及孔底面去毛刺機的結構及工作過程進行說明。
實施例
[0038]參見圖4至圖5，根據(jù)本實用新型構思的轉子開口槽及孔底面去毛刺機由上料輸送線2、去毛刺器1、下料輸送線3及控制器4組成；其中去毛刺器I由上下料機械手機構12、開口毛刷機構13、孔底面毛刷機構14、加工治具機構15、機罩112及機架111構成。
[0039]參見圖6至圖8，上下料機械手機構12的底座120上設有水平方向導軌1202，置于導軌1202上的滑動底座1203在第一水平氣缸125的作用下可相對固定座120作水平運動，并通過設于固定座120上的第一水平緩沖器126及另一端的緩沖器控制滑動底座1203的水平運動；在滑動底座1203上設有一與水平方向導軌1202正交的縱向導軌1204 ;設有一與縱向導軌1204相配合的滑套1201，在滑套1201上設有上料機械手121、翻轉機械手122及下料機械手123 ;上下料機械手機構12通過第一縱向氣缸124控制上料機械手121、翻轉機械手122及下料機械手123隨滑套1201相對固定座120同時沿縱向往復運動，通過第一水平氣缸125控制上料機械手121、翻轉機械手122及下料機械手123對滑動底座1203相對固定座120同時沿水平方向的往復運動；翻轉機械手122通過旋轉氣缸127連接于滑套1201上，通過旋轉氣缸127控制翻轉機械手122實現(xiàn)180°的翻轉；上料機械手121通過第一夾爪氣缸1211控制第一夾爪1212的夾緊與張開，翻轉機械手122通過第二夾爪氣缸1221控制第二夾爪1222的夾緊與松開，下料機械手123通過第三夾爪氣缸1231控制第三夾爪1232的夾緊與松開；為了控制三個機械手相對固定座120的縱向運動，在滑套1201的下端設有第一縱向緩沖器129及上端設有第一浮動接頭128。
[0040]參見圖9，孔底面毛刷機構14上的動力系統(tǒng)141控制孔底面毛刷143的轉動及進給運動；在孔底面毛刷機構14的進給機構上設有一毛刷定位補償機構，其通過步進電機142控制第一齒輪144帶動第二齒輪145的轉動，通過第二齒輪145的軸孔上的內(nèi)螺紋與撞桿144軸上螺紋的配合控制撞桿145縱向運動。通過步進電機142控制撞桿144的端面與毛刷143工作端面的相對距離，該相對距離保持與轉子的底部端面與孔底面待加工面的距離相等，保證毛刷143工作端面的工作的有效性。此外，該孔底面毛刷機構14還包括一報警裝置，當撞桿144在孔底面毛刷143工作期間累積調整距離等于孔底面毛刷143的有效工作長度時，該報警裝置被激發(fā)進行報警。
[0041]參見圖10至圖11，開口槽毛刷機構13上設有開口槽毛刷131及推動開口槽毛刷131作進給運動的第一氣缸132。
[0042]參見圖12至13，上料輸送線2設有放置待加工的轉子511的定位座21，定位座21上設有定位卡扣22，與轉子511上的定位卡槽5111配合，對轉子511待去毛刺的開口槽5112進行定位。
[0043]參見圖14，下料輸送線3上設有用于傳送加過后的轉子的傳送帶31，傳送帶31由減速電機32提供動力。
[0044]參見圖15，加工治具機構15的底座150上設有第一直線導軌1501與第二直線導軌1502，加工治具機構15上設有與第一直線導軌1501及第二直線導軌1502相配合的滑塊1503 ;滑塊1503的一端上設有第一夾持件及第二夾持件，其中第一夾持件上設有用于放置轉子的第一仿形治具152及用于壓緊轉子的第一旋壓壓緊件159，第一仿形治具152與轉子的底孔相配合，并通過第三氣缸155控制第一旋壓壓緊件159旋轉，對第一仿形治具152上的轉子進行壓緊；第二夾持件上設有用于放置轉子的第二仿形治具153及第二旋壓壓緊件158，第二仿形治具153與轉子的頂端相配合，并通過第四氣缸156控制第二旋壓壓緊件158的旋轉，對放置于第二仿形治具153上的轉子進行壓緊；加工治具機構15通過第五氣缸151控制滑塊沿導軌在上下料機械手與開口槽毛刷機構及孔底面毛刷機構間往復運動。
[0045]參見圖1至圖17，本實用新型轉子開口槽及孔底面去毛刺機的工作過程為:
[0046]步驟1:由上料輸送線2的定位座21上的地位卡扣22對待加工轉子的開口槽位置進行定位，使轉子的頂端朝上，并運送至上料輸送線2的端部位置；
[0047]步驟2:上下料機械手機構12的第一水平氣缸125工作，推動滑動底座1203向上料輸送線2的方向運動一個工位，使上料機械手運動至待加工轉子的上方，上料機械手121的第一夾爪氣缸1211工作使第一夾爪1212張開，第一縱向氣缸124工作使上料機械手121向下運動至轉子處，第一夾爪氣缸1211工作使第一夾爪1212夾緊而夾住轉子，第一縱向氣缸124工作使上料機械手向上運動歸位，第一水平氣缸125工作，推動滑動底座1203向下料輸送線3的方向運動一個工位；
[0048]步驟3:加工治具機構15的第五氣缸151工作，推動滑塊1503沿第一直線導軌1501及第二直線導軌1502運動控制第一仿形治具152運動至第一工作位，即至上料機械手121的轉子的正下方；
[0049]步驟4:第一縱向氣缸124工作，使上料機械手121上的轉子放置于第一仿形治具152上，第三氣缸155控制第一旋壓壓緊件159旋轉并至轉子上方并壓緊轉子，第五氣缸151工作，使第一滑塊1503歸位，開口毛刷機構13的第一氣缸132工作，推動開口槽毛刷131，開口槽毛刷131對轉子上的開口槽進行去毛刺，當去完毛刺時，第一氣缸132工作，推動開口毛刷歸位；
[0050]步驟5:第五氣缸151工作，推動滑塊1530沿沿第一直線導軌1501及第二直線導軌1502運動控制第一仿形治具152上的轉子運動至第一工作位，第三氣缸155控制第一旋壓壓緊件159旋轉，離開轉子，同時第一水平氣缸125工作，使滑動底座1203向上料輸送線2運動一個工位，使翻轉機械手122運動至第一仿形治具152上的轉子的正上方，翻轉機械手122的第二夾爪氣缸1221工作使第二夾爪1222張開，第一縱向氣缸124工作使翻轉機械手122向下運動至轉子處，第二夾爪氣缸1221工作是第二夾爪1222夾緊而夾住轉子，第一縱向氣缸124工作使翻轉機械手向上運動歸位，第一水平氣缸125工作，推動滑動底座1203向下料輸送線3的方向運動一個工位，同時翻轉氣缸127工作使翻轉機械手122旋轉180°，及翻轉機械手122上的轉子由頂端朝上翻轉為底孔朝上；在上述過程中，上料機械手121完成步驟2的工作；使得翻轉機械手122位于加工治具機構15的第二仿形治具153的正上方，上料機械手121位于第一仿形治具152的正上方；
[0051]步驟6:第一縱向氣缸124工作，使翻轉機械手122上的轉子放置于第二仿形治具153上，第四氣缸156控制第二旋壓壓緊件158旋轉并至轉子上方并壓緊轉子，第五氣缸151工作，使第一滑塊1503歸位，孔底面毛刷機構14的動力系統(tǒng)推動孔底面毛刷141進給運動，撞桿144的端部抵靠轉子底部端面，此時孔底面毛刷141的工作端面剛好運動至轉子底孔處，工作對轉子的底孔進行去毛刺，當去完毛刺時，動力系統(tǒng)工作，使孔底面毛刷141歸位，同時步進電機142根據(jù)原先設置好的量對撞桿144的位置進行調整；同時第一仿形治具152及上面的轉子完成步驟4的工作；
[0052]步驟7:第五氣缸151工作，推動滑塊1530沿導軌運動控制第:二仿形治具153上的轉子運動至第一工作位，第四氣缸156控制第二旋壓壓緊件158旋轉，離開轉子，同時第一水平氣缸125工作，使滑動底座1203向上料輸送線2運動一個工位，使下料機械手123運動至第二仿形治具153上的轉子的正上方，下料機械手123的第三夾爪氣缸1231工作使第三夾爪1232張開，第一縱向氣缸124工作使下料機械手123向下運動至第二仿形治具153上的轉子處，第三夾爪氣缸1231工作使第三夾爪1232夾緊而夾住轉子，第一縱向氣缸124工作使下料機械手向上運動歸位，第一水平氣缸125工作，推動滑動底座1203向下料輸送線3的方向運動一個工位，此時下料機械手123上的轉子位于下料輸送線3的正上方；此過程中，上料機械手121及翻轉機械手122完成步驟5的工作；
[0053]步驟8:第一縱向氣缸124工作，使下料機械手123上的轉子放置下料輸送線3上；此過程中上料機械手及翻轉機械手完成了步驟6的工作；
[0054]步驟9:重復步驟7至步驟8不斷連續(xù)循環(huán)地對轉子進行去毛刺。
[0055]本實用新型的構思主要是通過在上下料機械手機構中設置翻轉機械手，對需要進行翻轉的轉子進行翻轉，使該轉子開口槽及孔底面去毛刺機具有直線步進式傳輸，實現(xiàn)同時對三個處于待加工、半加工及處理完不同狀態(tài)的轉子的移送，并同時加工，提高加工效率并節(jié)約設備成本，根據(jù)本構思，本轉子開口槽及底孔去毛刺機的結構及工作過程還有多種顯而易見的變化。
【權利要求】
1.轉子開口槽及孔底面去毛刺機，包括上料輸送線、去毛刺器、下料輸送線及控制器，所述去毛刺器包括上下料機械手、開口槽毛刷機構、孔底面毛刷機構及加工治具機構，所述上下料機械手包括上料機械手及下料機械手，所述轉子開口槽位于所述轉子的頂端，所述轉子的孔底面位于所述轉子底端軸孔內(nèi)，所述轉子的外側設有一定位卡槽； 其特征在于: 所述加工治具機構包括第一夾持件及第二夾持件； 所述上料輸送線上設有與所述定位卡槽相配合的定位卡扣； 所述上下料機械手還包括一翻轉機械手，所述第一夾持件上的轉子經(jīng)所述開口槽毛刷機構處理后經(jīng)所述翻轉機械手實現(xiàn)翻轉，經(jīng)過翻轉之后的所述轉子經(jīng)所述翻轉機械手置于所述第二夾持件上并經(jīng)所述孔底面毛刷機構處理。
2.根據(jù)權利要求1所述轉子開口槽及孔底面去毛刺機，其特征在于: 所述上下料機械手還包括設有直線導軌的固定座、與所述直線導軌相配合的滑動底座、設于所述滑動底座上與所述直線導軌正交的縱向導軌、與所述縱向導軌相配合的滑套、控制所述滑動底座沿所述直線導軌往復運動的第一致動器及控制所述滑套沿所述縱向導軌往復運動的第二致動器； 所述上料機械手、所述 翻轉機械手及所述下料機械手沿所述直線導軌平行的方向且間距相等的依次設于所述滑套上；所述間距與所述第一夾持件與所述第二夾持件在所述直線導軌上投影距離相等。
3.根據(jù)權利要求2所述轉子開口槽及孔底面去毛刺機，其特征在于: 所述第一致動器為第一水平氣缸； 所述第二致動器為第一縱向氣缸。
4.根據(jù)權利要求2所述轉子開口槽及孔底面去毛刺機，其特征在于: 所述翻轉機械手通過一旋轉氣缸連接于所述滑套上。
5.根據(jù)權利要求4所述轉子開口槽及孔底面去毛刺機，其特征在于: 所述翻轉機械手的翻轉角度為180°。
6.根據(jù)權利要求1所述轉子開口槽及孔底面去毛刺機，其特征在于: 所述孔底面毛刷機構包括一孔底面毛刷及一毛刷定位補償機構；所述毛刷定位補償機構包括步進電機、第一齒輪、第二齒輪及撞桿； 所述第二齒輪軸孔內(nèi)設有內(nèi)螺紋，所述撞桿的軸上設有與所述內(nèi)螺紋相配合的外螺紋； 所述步進電機通過所述第一齒輪與所述第二齒輪的傳動，控制所述撞桿的端部與所述孔底面毛刷的工作端面間的距離為所述轉子底部端面與所述轉子的孔底面的處理面間的距離。
7.根據(jù)權利要求6所述轉子開口槽及孔底面去毛刺機，其特征在于: 所述孔底面毛刷機構還包括一報警裝置，當所述撞桿在所述孔底面毛刷工作期間累積調整距離等于所述孔底面毛刷的有效工作長度時，所述報警裝置被激發(fā)進行報警。
8.根據(jù)權利要求1所述轉子開口槽及孔底面去毛刺機，其特征在于: 所述加工治具機構還包括設有第一直線導軌及第二直線導軌的底座，及與所述第一直線導軌和所述第二直線導軌相配合的滑塊；通過一致動器控制所述滑塊沿所述第一直線導軌及所述第二直線在所述開口槽毛刷機構及所述孔底面毛刷機構與所述上下料機械手間往復運動； 所述第一夾持件及所述第二夾持件設于所述滑塊上； 所述第一夾持件包括第一仿形治具及用于壓緊所述第一仿形治具上轉子的第一旋壓壓緊件； 所述第二夾持件包括第二仿形治具及用于壓緊所述第二仿形治具上轉子的第二旋壓壓緊件。
9.根據(jù)權利要求8所述轉子開口槽及孔底面去毛刺機，其特征在于: 所述致動器為 第五氣缸。
【文檔編號】B24B9/00GK203566439SQ201320765011
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權日:2013年11月27日
【發(fā)明者】吳少威, 黃偉華 申請人:廣東和氏自動化技術有限公司