一種升降型搖臂裝配的制造方法
【專利摘要】一種升降型搖臂裝配機(jī)，包括液壓升降機(jī)和內(nèi)模傳送架，液壓升降機(jī)安裝液壓推模機(jī)與鑄造件外模之間的砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面，其結(jié)構(gòu)包括多端口液壓機(jī)、旋轉(zhuǎn)搖臂和液力裝配頭，內(nèi)模傳送架包括綜合平臺、彈力內(nèi)模夾、箱型基架、集控開夾機(jī)構(gòu)和對接機(jī)構(gòu)，綜合平臺設(shè)有層疊定位口和多個內(nèi)模夾基座，每個內(nèi)模夾基座都裝有彈力內(nèi)模夾，多副內(nèi)模傳送架通過定位底座組合成一體。本實(shí)施例的液力升降柱與旋轉(zhuǎn)搖臂相互配合能方便的做升降和旋轉(zhuǎn)動作，帶動液力裝配頭將鑄造件內(nèi)模裝配到鑄造件外模上，既能防止制模工發(fā)生意外事故又能提高生產(chǎn)效率。因此，該升降型搖臂裝配機(jī)結(jié)構(gòu)合理、安裝簡單，能代替制模工做鑄造件內(nèi)模裝配工作。
【專利說明】一種升降型搖臂裝配機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種裝配機(jī)械，尤其涉及一種搖臂裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械鑄造工廠內(nèi)大部分采用垂直分型無箱射壓造型機(jī)制作鑄造件外模，該造型機(jī)的砂模制作機(jī)利用液壓力將砂子制作成鑄造件外模，液壓推模機(jī)將制作好的鑄造件外模從砂模傳輸?shù)老蛲馔瞥?，在液壓推模機(jī)與已制作好的鑄造件外模之間，需要制模工往鑄造件外模上裝配鑄造件內(nèi)模，由于機(jī)器及制模工的原因，經(jīng)常發(fā)生制模工被液壓推模機(jī)擠壓的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)垂直分型無箱射壓造型機(jī)經(jīng)常發(fā)生制模工被液壓推模機(jī)擠壓的安全隱患，本實(shí)用新型旨在提供一種升降型搖臂裝配機(jī)，該裝配機(jī)代替制模工在液壓推模機(jī)與已制作好的鑄造件外模之間裝配鑄造件內(nèi)模，既能杜絕制模工被夾入液壓推模機(jī)與鑄造件外模之間的意外事故，又能提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種升降型搖臂裝配機(jī)，包括液壓升降機(jī)和內(nèi)模傳送架，液壓升降機(jī)安裝液壓推模機(jī)與鑄造件外模之間的砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面，其特征是:所述液壓升降機(jī)包括多端口液壓機(jī)、旋轉(zhuǎn)搖臂和液力裝配頭，所述多端口液壓機(jī)設(shè)有液力升降柱，所述旋轉(zhuǎn)搖臂安裝在液力升降柱的頂部并設(shè)有搖臂電機(jī)和裝配連桿架，所述液力裝配頭與裝配連桿架轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有裝配平臺、液力伸縮器A和液力伸縮器B;所述內(nèi)模傳送架包括綜合平臺、彈力內(nèi)模夾、箱型基架、集控開夾機(jī)構(gòu)和對接機(jī)構(gòu)，所述綜合平臺設(shè)有層疊定位口和多個內(nèi)模夾基座，每個內(nèi)模夾基座都裝有彈力內(nèi)模夾，所述彈力內(nèi)模夾包括爪型夾體和升降開夾器，所述箱型基架兩個對稱安裝在綜合平臺的背面并設(shè)有卡扣箱倉，所述集控開夾機(jī)構(gòu)安裝在彈力內(nèi)模夾和箱型基架上并包括頂壓齒口板和框型集控架，所述對接機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱型基架內(nèi)并包括彈力卡扣和聯(lián)動橫梁，所述集控開夾機(jī)構(gòu)與液力伸縮器A配合，所述對接機(jī)構(gòu)與液力伸縮器A、液力伸縮器B分別配合；所述升降型搖臂裝配機(jī)包括多副內(nèi)模傳送架，多副內(nèi)模傳送架通過定位底座組合成一體。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述多端口液壓機(jī)安裝液壓推模機(jī)與鑄造件外模之間的砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面，所述多端口液壓機(jī)設(shè)有多個液力傳輸端口，所述液力升降柱與多端口液壓機(jī)一體化設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)搖臂與液力升降柱轉(zhuǎn)軸連接，所述搖臂電機(jī)與液力升降柱齒輪配合，所述裝配連桿架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂的端部并設(shè)有叉口型軸座。
[0007]所述裝配平臺呈方形結(jié)構(gòu)且其背面設(shè)有叉口軸座接和液力分配器，所述叉口軸座接與叉口型軸座連接并設(shè)有變幅電機(jī)，所述液力伸縮器A設(shè)置在裝配平臺的中心并設(shè)有叉型頂頭，所述叉型頂頭設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在裝 配平臺的四個角上都設(shè)有液力伸縮器B，所述液力伸縮器B設(shè)有卡扣型頂頭。[0008]所述綜合平臺呈方形結(jié)構(gòu)且其四個角上都設(shè)有內(nèi)模夾基座，所述內(nèi)模夾基座呈圈形結(jié)構(gòu)并設(shè)有多個夾體軸座，所述層疊定位口兩個對稱設(shè)置在綜合平臺的底面。
[0009]所述彈力內(nèi)模夾包括多副爪型夾體，所述爪型夾體的中部設(shè)有軸孔并通過軸孔與夾體軸座連接，所述爪型夾體的尾部向內(nèi)模夾基座的中心彎曲并設(shè)有開夾滑道，所述升降開夾器包括聯(lián)動升降圈、升降定位架和開夾彈簧，所述聯(lián)動升降圈與開夾滑道配合且其中心設(shè)有傳動連桿，所述升降定位架的端部設(shè)有軸孔并通過軸孔套裝在傳動連桿的頂部，所述升降定位架的尾部與箱型基架連接，所述開夾彈簧設(shè)置在聯(lián)動升降圈與升降定位架之間，所述傳動連桿的頂端與集控開夾機(jī)構(gòu)連接。
[0010]在箱型基架內(nèi)腔的兩側(cè)都設(shè)有卡扣箱倉，在兩個箱型基架相鄰的側(cè)板中部設(shè)有橫梁卡口，所述箱型基架的頂部與層疊定位口配合。
[0011]所述集控開夾機(jī)構(gòu)包括兩副頂壓齒口板，所述兩副頂壓齒口板分別安裝在兩個箱型基架上并相互對稱，所述頂壓齒口板的頂部與箱型基架轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有角型頂壓板，所述角型頂壓板與液力伸縮器A配合，在頂壓齒口板的底部設(shè)有頂升彈簧和卡框齒條，所述框型集控架的四個角分別與四個彈力內(nèi)模夾連接，在框型集控架的中部設(shè)有齒口筋檔，所述齒口筋檔與卡框齒條組合。
[0012]所述對接機(jī)構(gòu)包括四副彈力卡扣，所述四副彈力卡扣分成兩對分別設(shè)置在兩個箱型基架內(nèi)，每對彈力卡扣對稱安裝在箱型基架兩側(cè)的卡扣箱倉內(nèi)，所述彈力卡扣的背面設(shè)有卡扣彈簧，所述聯(lián)動橫梁橫架兩個箱型基架之間并設(shè)置在橫梁卡口內(nèi)，在聯(lián)動橫梁的兩端都設(shè)有錐型脫扣頭和脫扣彈簧，所述錐型脫扣頭與彈力卡扣配合。
[0013]所述定位底座的頂面和底面分別設(shè)有組裝支架和架空支腳，所述組裝支架的外形結(jié)構(gòu)與箱型基架相一致。
[0014]本實(shí)施例的液力升降柱與旋轉(zhuǎn)搖臂相互配合能方便的做升降和旋轉(zhuǎn)動作，帶動液力裝配頭將鑄造件內(nèi)模裝配到鑄造件外模上，既能防止制模工發(fā)生意外事故又能提高生產(chǎn)效率。因此，該升降型搖臂裝配機(jī)結(jié)構(gòu)合理、安裝簡單，能代替制模工做鑄造件內(nèi)模裝配工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]圖1為本實(shí)用新型裝配鑄造件內(nèi)模04時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的抓取內(nèi)模傳送架20時結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1、2中液力裝配頭13與內(nèi)模傳送架20組合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3中叉型頂頭150轉(zhuǎn)成橫向狀態(tài)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖1、2、3、4中內(nèi)模傳送架20的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中序號分別表不:01.液壓推模機(jī),02.砂模傳輸?shù)?03.鑄造件外模,04.鑄造件內(nèi)模，10.液壓升降機(jī)，11.多端口液壓機(jī)，110.液力升降柱，12.旋轉(zhuǎn)搖臂，120.搖臂電機(jī)，121.裝配連桿架，122.叉口型軸座，13.液力裝配頭，14.裝配平臺，140.叉口軸座接，141.液力分配器，142.變幅電機(jī)，15.液力伸縮器A, 150.叉型頂頭，151.旋轉(zhuǎn)電機(jī)，16.液力伸縮器B，160.卡扣型頂頭，20.內(nèi)模傳送架，21.綜合平臺，210.層疊定位口，211.內(nèi)模夾基座，212.夾體軸座，22.彈力內(nèi)模夾，220.爪型夾體，221.升降開夾器，222.開夾滑道，223.聯(lián)動升降圈，224.升降定位架，225.開夾彈簧，226.傳動連桿，23.箱型基架，230.卡扣箱倉，231.橫梁卡口，24.集控開夾機(jī)構(gòu)，240.頂壓齒口板，241.框型集控架，242.角型頂壓板，243.頂升彈簧，244.卡框齒條，245.齒口筋檔，25.對接機(jī)構(gòu)，250.彈力卡扣，251.聯(lián)動橫梁，252.卡扣彈簧，253.錐型脫扣頭，254.脫扣彈簧，30.定位底座，31.組裝支架，32.架空支腳。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參見圖1并結(jié)合圖2、3、4、5，本實(shí)施例的升降型搖臂裝配機(jī)，包括液壓升降機(jī)10和內(nèi)模傳送架20，所述液壓升降機(jī)10包括多端口液壓機(jī)11、旋轉(zhuǎn)搖臂12和液力裝配頭13，所述多端口液壓機(jī)11設(shè)有液力升降柱110，所述旋轉(zhuǎn)搖臂12安裝在液力升降柱110的頂部并設(shè)有搖臂電機(jī)120和裝配連桿架121，所述液力裝配頭13與裝配連桿架121轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有裝配平臺14、液力伸縮器A15和液力伸縮器B16 ;所述內(nèi)模傳送架20包括綜合平臺21、彈力內(nèi)模夾22、箱型基架23、集控開夾機(jī)構(gòu)24和對接機(jī)構(gòu)25，所述綜合平臺21設(shè)有層疊定位口 210和多個內(nèi)模夾基座211，每個內(nèi)模夾基座211都裝有彈力內(nèi)模夾22，所述彈力內(nèi)模夾22包括爪型夾體220和升降開夾器221，所述箱型基架23兩個對稱安裝在綜合平臺21的背面并設(shè)有卡扣箱倉230，所述集控開夾機(jī)構(gòu)24安裝在彈力內(nèi)模夾22和箱型基架23上并包括頂壓齒口板240和框型集控架241，所述對接機(jī)構(gòu)25設(shè)置在箱型基架23內(nèi)并包括彈力卡扣250和聯(lián)動橫梁251，所述集控開夾機(jī)構(gòu)24與液力伸縮器A15配合，所述對接機(jī)構(gòu)25與液力伸縮器A15、液力伸縮器B16分別配合；所述升降型搖臂裝配機(jī)包括多副內(nèi)模傳送架20，多副內(nèi)模傳送架20通過定位底座30組合成一體。
[0023]液壓升降機(jī)10通過多端口液壓機(jī)11安裝在液壓推模機(jī)01與鑄造件外模03之間的砂模傳輸?shù)?2的側(cè)面，液力升降柱110與旋轉(zhuǎn)搖臂12相互配合既能升降又能旋轉(zhuǎn)，帶動液力裝配頭13從定位底座30上抓取內(nèi)模傳送架20，將鑄造件內(nèi)模04裝配到鑄造件外模03上，或者帶動液力裝配頭13將內(nèi)模傳送架20放回到定位底座30上。
[0024]所述多端口液壓機(jī)11安裝在液壓推模機(jī)01與鑄造件外模03之間的砂模傳輸?shù)?2的側(cè)面，所述多端口液壓機(jī)11設(shè)有多個液力傳輸端口，所述液力升降柱110與多端口液壓機(jī)11 一體化設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)搖臂12與液力升降柱110轉(zhuǎn)軸連接，所述搖臂電機(jī)120與液力升降柱110齒輪配合，所述裝配連桿架121設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂12的端部并設(shè)有叉口型軸座122。
[0025]多端口液壓機(jī)11設(shè)有多個液力傳輸端口，既可以帶動液力升降柱110做升降動作，又能帶動液力裝配頭13做抓取和裝配動作。液力升降柱110與多端口液壓機(jī)11 一體化設(shè)置，增大了液壓升降機(jī)10與地面的接觸面積，增強(qiáng)了整體穩(wěn)定性。旋轉(zhuǎn)搖臂12安裝在液力升降柱110的頂端通過轉(zhuǎn)軸能方便的旋轉(zhuǎn)，搖臂電機(jī)120通過齒輪帶動旋轉(zhuǎn)搖臂12旋轉(zhuǎn)并控制旋轉(zhuǎn)行程。
[0026]所述裝配平臺14呈方形結(jié)構(gòu)且其背面設(shè)有叉口軸座接140和液力分配器141，所述叉口軸座接140與叉口型軸座122連接并設(shè)有變幅電機(jī)142，所述液力伸縮器A15設(shè)置在裝配平臺14的中心并設(shè)有叉型頂頭150，所述叉型頂頭150設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)151，在裝配平臺14的四個角上都設(shè)有液力伸縮器B16，所述液力伸縮器B16設(shè)有卡扣型頂頭160。
[0027]叉口軸座接140與叉口型軸座122連接使裝配平臺14安裝在裝配連桿架121上并能做變幅動作，變幅電機(jī)142帶動并控制液力裝配頭13做變幅動作。液力分配器141的液力輸入管與多端口液壓機(jī)11連接，液力輸出管與液力伸縮器A15、液力伸縮器B16同時連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)151帶動叉型頂頭150做旋轉(zhuǎn)動作，使液力伸縮器A15既可以與集控開夾機(jī)構(gòu)24又可以與對接機(jī)構(gòu)25頂壓配合，帶動彈力內(nèi)模夾22放開鑄造件內(nèi)模04，或者帶動彈力卡扣250放開液力伸縮器B16。
[0028]液力分配器141將多端口液壓機(jī)11輸出的液壓力均勻的分配給四個液力伸縮器B16，使多端口液壓機(jī)11帶動四個液力伸縮器B16同時做伸縮動作。卡扣型頂頭160與對接機(jī)構(gòu)25頂壓配合，使液力裝配頭13能方便的抓取內(nèi)模傳送架20。
[0029]所述綜合平臺21呈方形結(jié)構(gòu)且其四個角上都設(shè)有內(nèi)模夾基座211，所述內(nèi)模夾基座211呈圈形結(jié)構(gòu)并設(shè)有多個夾體軸座212，所述層疊定位口 210兩個對稱設(shè)置在綜合平臺21的底面。
[0030]綜合平臺21設(shè)有多個內(nèi)模夾基座211，使內(nèi)模傳送架20運(yùn)行一次能同時裝配多個鑄造件內(nèi)模04，層疊定位口 210嵌入綜合平臺21內(nèi)方便箱型基架23卡套，使多個內(nèi)模傳送架20能穩(wěn)定的層疊在一起。
[0031]所述彈力內(nèi)模夾22包括多副爪型夾體220，所述爪型夾體220的中部設(shè)有軸孔并通過軸孔與夾體軸座212連接，所述爪型夾體220的尾部向內(nèi)模夾基座211的中心彎曲并設(shè)有開夾滑道222，所述升降開夾器221包括聯(lián)動升降圈223、升降定位架224和開夾彈簧225，所述聯(lián)動升降圈223與開夾滑道222配合且其中心設(shè)有傳動連桿226，所述升降定位架224的端部設(shè)有軸孔并通過軸孔套裝在傳動連桿226的頂部，所述升降定位架224的尾部與箱型基架23連接，所述開夾彈簧225設(shè)置在聯(lián)動升降圈223與升降定位架224之間，所述傳動連桿226的頂端與集控開夾機(jī)構(gòu)24連接。
[0032]爪型夾體220安裝在夾體軸座212上能方便的擺動，聯(lián)動升降圈223套裝在開夾滑道222內(nèi)將多副爪型夾體220聯(lián)成一體，當(dāng)聯(lián)動升降圈223從開夾滑道222的底端滑到頂端時，帶動多副爪型夾體220同時往內(nèi)模夾基座211的中心擺動，使彈力內(nèi)模夾22夾緊夾口 ；當(dāng)聯(lián)動升降圈223從開夾滑道222的頂端滑到底端時，帶動多副爪型夾體220同時往內(nèi)模夾基座211的外緣擺動，使彈力內(nèi)模夾22張開夾口。開夾彈簧225的彈性力推動聯(lián)動升降圈223從開夾滑道222的頂端滑到底端，帶動彈力內(nèi)模夾22張開夾口，只有受到集控開夾機(jī)構(gòu)24的作用才會夾緊夾口，集控開夾機(jī)構(gòu)24控制多副彈力內(nèi)模夾22同時夾緊或張開夾口。
[0033]在箱型基架23內(nèi)腔的兩側(cè)都設(shè)有卡扣箱倉230，在兩個箱型基架23相鄰的側(cè)板中部設(shè)有橫梁卡口 231，所述箱型基架23的頂部與層疊定位口 210配合。
[0034]箱型基架23既是內(nèi)模傳送架20相互層疊的基架，又是集控開夾機(jī)構(gòu)24和對接機(jī)構(gòu)25的安裝基架，箱型基架23的頂端套裝在層疊定位口 210中，使多個內(nèi)模傳送架20能穩(wěn)定的疊成一體。
[0035]所述集控開夾機(jī)構(gòu)24包括兩副頂壓齒口板240，所述兩副頂壓齒口板240分別安裝在兩個箱型基架23上并相互對稱，所述頂壓齒口板240的頂部與箱型基架23轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有角型頂壓板242，所述角型頂壓板242與液力伸縮器A15配合，在頂壓齒口板240的底部設(shè)有頂升彈簧243和卡框齒條244，所述框型集控架241的四個角分別與四個彈力內(nèi)模夾22連接，在框型集控架241的中部設(shè)有齒口筋檔245，所述齒口筋檔245與卡框齒條244組合。
[0036]頂壓齒口板240通過轉(zhuǎn)軸安裝在箱型基架23上能方便的擺動，頂升彈簧243的作用力使頂壓齒口板240始終往卡框齒條244卡入齒口筋檔245的方向擺動，在框型集控架241的中部設(shè)有兩根齒口筋檔245，兩根齒口筋檔245分別與兩副頂壓齒口板240組合，使框型集控架241只能向上運(yùn)行將彈力內(nèi)模夾22的夾口夾緊，只有卡框齒條244與齒口筋檔245脫離，框型集控架241才能向下運(yùn)行張開彈力內(nèi)模夾22的夾口。角型頂壓板242的斜角與叉型頂頭150的斜角相配套，當(dāng)叉型頂頭150向外頂升時將兩副頂壓齒口板240同時向兩側(cè)撐開，使頂壓齒口板240與框型集控架241脫離，在開夾彈簧225的作用下四個彈力內(nèi)模夾22同時張開夾口。當(dāng)叉型頂頭150往回縮時兩副頂壓齒口板240在頂升彈簧243的作用下，同時向中心合攏卡緊框型集控架241，使框型集控架241能帶動四個彈力內(nèi)模夾22同時夾緊夾口。
[0037]所述對接機(jī)構(gòu)25包括四副彈力卡扣250，所述四副彈力卡扣250分成兩對分別設(shè)置在兩個箱型基架23內(nèi)，每對彈力卡扣250對稱安裝在箱型基架23兩側(cè)的卡扣箱倉230內(nèi)，所述彈力卡扣250的背面設(shè)有卡扣彈簧252，所述聯(lián)動橫梁251橫架兩個箱型基架23之間并設(shè)置在橫梁卡口 231內(nèi)，在聯(lián)動橫梁251的兩端都設(shè)有錐型脫扣頭253和脫扣彈簧254，所述錐型脫扣頭253與彈力卡扣250配合。
[0038]彈力卡扣250安裝在卡扣箱倉230內(nèi)能方便的滑動，卡扣彈簧252的作用力使彈力卡扣250往箱型基架23的中心滑動，兩副彈力卡扣250同時往箱型基架23的中心滑動形成卡夾口。彈力卡扣250的斜角與卡扣型頂頭160的斜角相配套,卡扣型頂頭160向外頂升時將兩副彈力卡扣250同時向兩側(cè)撐開，當(dāng)卡扣型頂頭160完全插入彈力卡扣250的卡夾口時，卡扣彈簧252的作用力使兩副彈力卡扣250同時向中心合攏，將卡扣型頂頭160卡在卡夾口內(nèi)，使內(nèi)模傳送架20與液力裝配頭13連成一體。
[0039]啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)151使叉型頂頭150由縱向狀態(tài)旋轉(zhuǎn)成橫向狀態(tài)，然后啟動液力伸縮器A15使叉型頂頭150向外頂升，叉型頂頭150就會將聯(lián)動橫梁251頂緊，使錐型脫扣頭253卡入彈力卡扣250的卡夾口中，使彈力卡扣250張開卡夾口放開卡扣型頂頭160，內(nèi)模傳送架20就能與液力裝配頭13分離。叉型頂頭150縮回液力伸縮器A15時，脫扣彈簧254頂著聯(lián)動橫梁251脫離彈力卡扣250的卡夾口，直至聯(lián)動橫梁251頂?shù)綑M梁卡口 231，卡扣彈簧252頂著彈力卡扣250合攏卡夾口，使內(nèi)模傳送架20能再次與液力裝配頭13連接。
[0040]所述定位底座30的頂面和底面分別設(shè)有組裝支架31和架空支腳32，所述組裝支架31的外形結(jié)構(gòu)與箱型基架23相一致。
[0041]層疊定位口 210套裝在組裝支架31的頂端，使多個內(nèi)模傳送架20能牢固的層疊在定位底座30上，架空支腳32與各種叉車配合，能方便的搬運(yùn)層疊在一起的內(nèi)模傳送架20。
[0042]具體實(shí)施時，本實(shí)施例的液壓升降機(jī)10和液力裝配頭13根據(jù)設(shè)定好的程序模板自動運(yùn)行，在液壓升降機(jī)10的旋轉(zhuǎn)半徑之內(nèi)設(shè)置兩個定位底座30的放置位置，裝滿鑄造件內(nèi)模04的內(nèi)模傳送架20和空的定位底座30必須放置在設(shè)定好的位置上。液壓升降機(jī)10旋轉(zhuǎn)至內(nèi)模傳送架20的上方后開始下降，當(dāng)液力裝配頭13與最頂層的內(nèi)模傳送架20組成一體后開始上升，將內(nèi)模傳送架20旋轉(zhuǎn)至鑄造件外模03與液壓推模機(jī)01之間后開始下降，液力裝配頭13同時由懸掛狀態(tài)變幅成橫架狀態(tài)，液力伸縮器B16開始頂升將鑄造件內(nèi)模04裝配到鑄造件外模03上，液力伸縮器A15跟著向外頂升使彈力內(nèi)模夾22放開鑄造件內(nèi)模04，液力伸縮器B16隨即往回縮，液力裝配頭13由橫架狀態(tài)變幅成懸掛狀態(tài)，液壓升降機(jī)10開始上升并旋轉(zhuǎn)至空的定位底座30上方，然后開始下降將空的內(nèi)模傳送架20防置到定位底座30上，然后又開始上升再次進(jìn)行裝配工作，如此反復(fù)運(yùn)行將鑄造件內(nèi)模04不斷地裝配到鑄造件外模03上。
[0043]綜上所述:本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)垂直分型無箱射壓造型機(jī)經(jīng)常發(fā)生制模工被液壓推模機(jī)擠壓的安全隱患，提供了一種能代替制模工工作的升降型搖臂裝配機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種升降型搖臂裝配機(jī)，包括液壓升降機(jī)和內(nèi)模傳送架，液壓升降機(jī)安裝液壓推模機(jī)與鑄造件外模之間的砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面，其特征是:所述液壓升降機(jī)(10)包括多端口液壓機(jī)(11)、旋轉(zhuǎn)搖臂(12)和液力裝配頭(13)，所述多端口液壓機(jī)(11)設(shè)有液力升降柱(110)，所述旋轉(zhuǎn)搖臂(12)安裝在液力升降柱(110)的頂部并設(shè)有搖臂電機(jī)(120)和裝配連桿架(121)，所述液力裝配頭(13)與裝配連桿架(121)轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有裝配平臺(14)、液力伸縮器A(15)和液力伸縮器B(16);所述內(nèi)模傳送架(20)包括綜合平臺(21)、彈力內(nèi)模夾(22)、箱型基架(23)、集控開夾機(jī)構(gòu)(24)和對接機(jī)構(gòu)(25)，所述綜合平臺(21)設(shè)有層疊定位口(210)和多個內(nèi)模夾基座(211)，每個內(nèi)模夾基座(211)都裝有彈力內(nèi)模夾(22)，所述彈力內(nèi)模夾(22)包括爪型夾體(220)和升降開夾器(221)，所述箱型基架(23)兩個對稱安裝在綜合平臺(21)的背面并設(shè)有卡扣箱倉(230)，所述集控開夾機(jī)構(gòu)(24)安裝在彈力內(nèi)模夾(22)和箱型基架(23)上并包括頂壓齒口板(240)和框型集控架(241)，所述對接機(jī)構(gòu)(25)設(shè)置在箱型基架(23)內(nèi)并包括彈力卡扣(250)和聯(lián)動橫梁(251)，所述集控開夾機(jī)構(gòu)(24)與液力伸縮器A(15)配合，所述對接機(jī)構(gòu)(25)與液力伸縮器A(15)、液力伸縮器B(16)分別配合；所述升降型搖臂裝配機(jī)包括多副內(nèi)模傳送架(20)，多副內(nèi)模傳送架(20)通過定位底座(30)組合成一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降型搖臂裝配機(jī)，其特征是:所述多端口液壓機(jī)(11)安裝液壓推模機(jī)與鑄造件外模之間的砂模傳輸?shù)赖膫?cè)面，所述多端口液壓機(jī)(11)設(shè)有多個液力傳輸端口，所述液力升降柱(110)與多端口液壓機(jī)(11) 一體化設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)搖臂(12)與液力升降柱(110)轉(zhuǎn)軸連接，所述搖臂電機(jī)(120)與液力升降柱(110)齒輪配合，所述裝配連桿架(121)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)搖臂(12)的端部并設(shè)有叉口型軸座(122)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種升降型搖臂裝配機(jī)，其特征是:所述裝配平臺(14)呈方形結(jié)構(gòu)且其背面設(shè)有叉口軸座接(140)和液力分配器(141)，所述叉口軸座接(140)與叉口型軸座(122)連 接并設(shè)有變幅電機(jī)(142)，所述液力伸縮器A (15)設(shè)置在裝配平臺(14)的中心并設(shè)有叉型頂頭(150)，所述叉型頂頭(150)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(151)，在裝配平臺(14)的四個角上都設(shè)有液力伸縮器B(16)，所述液力伸縮器B(16)設(shè)有卡扣型頂頭(160)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降型搖臂裝配機(jī)，其特征是:所述綜合平臺(21)呈方形結(jié)構(gòu)且其四個角上都設(shè)有內(nèi)模夾基座(211)，所述內(nèi)模夾基座(211)呈圈形結(jié)構(gòu)并設(shè)有多個夾體軸座(212)，所述層疊定位口(210)兩個對稱設(shè)置在綜合平臺(21)的底面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種升降型搖臂裝配機(jī)，其特征是:所述彈力內(nèi)模夾(22)包括多副爪型夾體(220)，所述爪型夾體(220)的中部設(shè)有軸孔并通過軸孔與夾體軸座(212)連接，所述爪型夾體(220)的尾部向內(nèi)模夾基座(211)的中心彎曲并設(shè)有開夾滑道(222)，所述升降開夾器(221)包括聯(lián)動升降圈(223)、升降定位架(224)和開夾彈簧(225)，所述聯(lián)動升降圈(223)與開夾滑道(222)配合且其中心設(shè)有傳動連桿(226)，所述升降定位架(224)的端部設(shè)有軸孔并通過軸孔套裝在傳動連桿(226)的頂部，所述升降定位架(224)的尾部與箱型基架(23)連接，所述開夾彈簧(225)設(shè)置在聯(lián)動升降圈(223)與升降定位架(224)之間，所述傳動連桿(226)的頂端與集控開夾機(jī)構(gòu)(24)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降型搖臂裝配機(jī)，其特征是:在箱型基架(23)內(nèi)腔的兩側(cè)都設(shè)有卡扣箱倉(230)，在兩個箱型基架(23)相鄰的側(cè)板中部設(shè)有橫梁卡口(231)，所述箱型基架(23)的頂部與層疊定位口(210)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降型搖臂裝配機(jī)，其特征是:所述集控開夾機(jī)構(gòu)(24)包括兩副頂壓齒口板(240)，所述兩副頂壓齒口板(240)分別安裝在兩個箱型基架(23)上并相互對稱，所述頂壓齒口板(240)的頂部與箱型基架(23)轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有角型頂壓板(242)，所述角型頂壓板(242)與液力伸縮器A(15)配合，在頂壓齒口板(240)的底部設(shè)有頂升彈簧(243)和卡框齒條(244)，所述框型集控架(241)的四個角分別與四個彈力內(nèi)模夾(22)連接，在框型集控架(241)的中部設(shè)有齒口筋檔(245)，所述齒口筋檔(245)與卡框齒條(244)組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種升降型搖臂裝配機(jī)，其特征是:所述對接機(jī)構(gòu)(25)包括四副彈力卡扣(250)，所述四副彈力卡扣(250)分成兩對分別設(shè)置在兩個箱型基架(23)內(nèi)，每對彈力卡扣(250)對稱安裝在箱型基架(23)兩側(cè)的卡扣箱倉(230)內(nèi)，所述彈力卡扣(250)的背面設(shè)有卡扣彈簧(252)，所述聯(lián)動橫梁(251)橫架兩個箱型基架(23)之間并設(shè)置在橫梁卡口(231)內(nèi)，在聯(lián)動橫梁(251)的兩端都設(shè)有錐型脫扣頭(253)和脫扣彈簧(254)，所述錐型脫扣頭(253)與彈力卡扣(250)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降型搖臂裝配機(jī)，其特征是:所述定位底座(30)的頂面和底面分別設(shè)有組裝支架(31)和架 空支腳(32)，所述組裝支架(31)的外形結(jié)構(gòu)與箱型基架(23)相一致。
【文檔編號】B22C19/00GK203610617SQ201320888382
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月22日
【發(fā)明者】饒建明 申請人:衢州市依科達(dá)節(jié)能技術(shù)有限公司