噴丸裝置制造方法
【專利摘要】噴丸裝置具有傳送裝置，該傳送裝置用于在提供給供給口的螺旋彈簧的軸線與傳送方向一致的狀態(tài)下將該螺旋彈簧經(jīng)由投射室傳送到排出口。傳送裝置(20)具有：傳送轉(zhuǎn)動部件(22a、22b)，其用于放置螺旋彈簧；抵接部件，其與放置在傳送轉(zhuǎn)動部件(22a、22b)上的螺旋彈簧的傳送方向上的后端抵接，另外，由供給口一側(cè)移動到排出口一側(cè)。傳送轉(zhuǎn)動部件(22a、22b)以其位于排出口一側(cè)的端部高于其位于供給口一側(cè)的端部的方式傾斜。
【專利說明】P員丸裝直

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本說明書所公開的技術(shù)涉及一種噴丸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 為了提高工件的機械特性（例如，疲勞強度等），有時會對工件的表面進行噴丸處 理。在日本發(fā)明專利公開公報2007-196338號中公開了一個現(xiàn)有的噴丸裝置的例子。
[0003] 在這種噴丸裝置中，有時使用具有傳送轉(zhuǎn)動部件和抵接部件的傳送裝置，其中，傳 送轉(zhuǎn)動部件用于放置螺旋彈簧，抵接部件與該螺旋彈簧的后端抵接。在該傳送裝置中，通過 使抵接部件與被放置在傳送轉(zhuǎn)動部件上的螺旋彈簧的后端抵接，并在這種狀態(tài)下使該抵接 部件由供給口一側(cè)移動到排出口一側(cè)，從而將螺旋彈簧由供給口一側(cè)傳送到排出口一側(cè)。 這里，要想將殘余應(yīng)力賦予給螺旋彈簧的相對于其傳送方向作為后側(cè)的表面，就必須由投 射裝置向傳送方向投射噴丸粒。當(dāng)由投射裝置向傳送方向投射噴丸粒時，通過該噴丸粒使 傳送方向上的力作用于螺旋彈簧。因此，當(dāng)噴丸粒的投射速度加快時，則會產(chǎn)生螺旋彈簧滑 脫，不能夠賦予給螺旋彈簧適當(dāng)?shù)臍堄鄳?yīng)力的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于上述情況，本說明書的目的在于，提供如下一種噴丸裝置，即，即使在由投射 裝置向傳送方向投射噴丸粒的情況下，也能夠賦予螺旋彈簧適當(dāng)?shù)臍堄鄳?yīng)力。
[0005] 本說明書所公開的噴丸裝置用于對螺旋彈簧進行噴丸處理。該噴丸裝置具有裝置 殼體、傳送裝置及投射裝置。裝置殼體具有：供給口，其用于提供螺旋彈簧；投射室，在該投 射室中，噴丸粒被投射到螺旋彈簧上；排出口，其用于排出被投射噴丸粒后的螺旋彈簧。傳 送裝置用于將提供給供給口的螺旋彈簧以該螺旋彈簧的軸線與傳送方向一致的狀態(tài)經(jīng)由 投射室傳送到排出口。投射裝置用于將噴丸粒投射到由傳送裝置在投射室內(nèi)傳送的螺旋彈 簧上。傳送裝置具有：傳送轉(zhuǎn)動部件，其用于放置螺旋彈簧；抵接部件，其與放置在傳送轉(zhuǎn) 動部件上的螺旋彈簧的傳送方向上的后端抵接，另外，由供給口一側(cè)移動到排出口一側(cè)。傳 送轉(zhuǎn)動部件以其位于排出口一側(cè)的端部高于其位于供給口一側(cè)的端部的方式傾斜。
[0006] 在該噴丸裝置中，傳送轉(zhuǎn)動部件以其位于排出口一側(cè)的端部高于其位于供給口一 側(cè)的端部的方式傾斜。因此，放置在傳送轉(zhuǎn)動部件上的螺旋彈簧被施加由重力而產(chǎn)生的朝 向與傳送方向相反的方向（即，排出口一側(cè)到供給口一側(cè)）的力。因此，即使由投射裝置向 傳送方向投射噴丸粒，也能夠防止螺旋彈簧出現(xiàn)滑脫，賦予該螺旋彈簧W適當(dāng)?shù)臍堄鄳?yīng)力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是示意性地表示實施例的噴丸裝置的大致結(jié)構(gòu)圖。
[0008] 圖2是示意性地表示傳送裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0009] 圖3是傳送轉(zhuǎn)動部件的俯視圖。
[0010] 圖4是表示傳送轉(zhuǎn)動部件、輸送裝置與工件（螺旋彈簧）的關(guān)系的圖。
[0011] 圖5是表示輸送裝置的一部分放大后的俯視圖（其一）。
[0012] 圖6是表示輸送裝置的一部分放大后的俯視圖（其二）。
[0013] 圖7是示意性地表示工件放置裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0014] 圖8是用于說明工件放置裝置的動作的圖（其一）。
[0015] 圖9是用于說明工件放置裝置的動作的圖（其二）。
[0016] 圖10是用于說明工件放置裝置的動作的圖（其三）。
[0017] 圖11是用于說明工件放置裝置的動作的圖（其四）。
[0018] 圖12是用于說明工件放置裝置的動作的圖（其五）。
[0019] 圖13是用于說明工件放置裝置的動作的圖（其六）。

【具體實施方式】
[0020] 在上述噴丸裝置中，傳送轉(zhuǎn)動部件的傾斜角度相對于水平方向為3?13°為好。 其原因在于，當(dāng)傳送轉(zhuǎn)動部件的角度不足3°時，不能得到用于防止螺旋彈簧W滑脫的足夠 的力。另外，當(dāng)傳送轉(zhuǎn)動部件的角度超過13°時，會導(dǎo)致噴丸裝置在高度方向上的大型化。
[0021] 上述噴丸裝置還可以具有工件放置裝置，該工件放置裝置位于供給口的下方且配 置在傳送轉(zhuǎn)動部件的上方，用于將提供給供給口的工件放置在傳送裝置上。在這種情況下， 工件放置裝置具有防止噴丸粒向供給口一側(cè)飛散的密封阻隔結(jié)構(gòu)。當(dāng)采用像這樣的結(jié)構(gòu) 時，能夠抑制噴丸粒由供給口飛散到裝置殼體外。
[0022] 上述傳送轉(zhuǎn)動部件可以在排出口的位置，位于投射室的上方，其上表面從排出口 露出。當(dāng)采用像這樣的結(jié)構(gòu)時，不僅能夠防止噴丸粒由排出口飛散到裝置殼體外，還能夠容 易由噴丸裝置來傳送螺旋彈簧。
[0023] 在上述噴丸裝置中，在投射室內(nèi)，于傳送轉(zhuǎn)動部件的下方位置上可以設(shè)置上方敞 開的用于存儲噴丸粒的存儲部。當(dāng)采用像這樣的結(jié)構(gòu)時，通過使存儲在存儲部內(nèi)的噴丸粒 與被投射的噴丸粒發(fā)生撞擊，從而能夠抑制噴丸粒的飛散。
[0024] (實施例）下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】實施例所涉及的噴丸裝置10。噴丸裝置10是用 于對汽車等上使用的懸架用螺旋彈簧W的表面進行噴丸的裝置。如圖1所示，噴丸裝置10 具有裝置殼體12、收裝在裝置殼體12內(nèi)的工件放置裝置40、傳送裝置20及投射裝置70a、 70b。工件放置裝置40用于將放入噴丸裝置10中的螺旋彈簧W放置在傳送裝置20上。傳 送裝置20用于將通過工件放置裝置40被放置的螺旋彈簧W從供給口 一側(cè)傳送到排出口一 偵k投射裝置70a、70b用于向由傳送裝置20傳送的螺旋彈簧W投射噴丸粒。下面，對噴丸 裝置10的各部分進行詳細說明。
[0025] (裝置殼體12的結(jié)構(gòu)）
[0026] 如圖1所示，裝置殼體12是用于收裝噴丸裝置10的各部40、20、70&、7013的箱體， 由多個鋼板形成。在裝置殼體12的內(nèi)部形成有：供給室14、投射室16及排出室18,其中， 在供給室14中，提供螺旋彈簧W，在投射室16中，噴丸粒投射到螺旋彈簧W上，在排出室18 中，排出螺旋彈簧W。傳送裝置20橫跨供給室14、投射室16及排出室18而配置，將螺旋彈 簧W從供給室14經(jīng)由投射室16傳送到排出室18。
[0027] 供給室14設(shè)置在裝置殼體12的一端（圖1中的右端）。在供給室14的上部（傳 送裝置20的一端的上方）配置有工件放置裝置40。在工件放置裝置40的上方配置有形成 于裝置殼體12上的供給口 58 (參照圖7)。螺旋彈簧W通過未圖示的投入裝置（例如，多關(guān) 節(jié)機械手等）被投入供給口 58中。
[0028] 投射室16配置在供給室14和排出室18之間。在投射室16的上部（傳送裝置20 的上方）配置有投射裝置70a、70b。由此，在投射室16中，噴丸粒被投射在螺旋彈簧W的表 面上。在投射室16的下部（傳送裝置20的下方）配置有噴丸粒存儲部76。噴丸粒。存儲 部76為上方敞開的碟形部件，噴丸粒存儲在其內(nèi)部。因此，由投射裝置70a、70b投射的噴 丸粒的一部分與存儲在噴丸粒存儲部76內(nèi)的噴丸粒發(fā)生撞擊。從而，不僅能夠抑制噴丸粒 的飛散，還能夠防止噴丸裝置10的各部的磨損。
[0029] 排出室18設(shè)置在裝置殼體12的另一端（圖1中的左端）。在排出室18的上部 (傳送裝置20的另一端的上方）設(shè)置有排出口 80。傳送裝置20的上表面（即，傳送螺旋 彈簧W的傳送面）由該排出口 80露出，被投射噴丸粒后的螺旋彈簧W從排出口 80被排出。 為了排出螺旋彈簧W，可以使用多關(guān)節(jié)機械手。另外，在排出室18和投射室16之間設(shè)置有 遮擋板78。遮擋板78用于防止噴丸粒分散到排出室18 -側(cè)，由此能夠防止噴丸粒從排出 口 80飛散到外部。另外，從進一步抑制噴丸粒飛散的觀點來看，可以設(shè)置多個遮擋板78。
[0030] 另外，在裝置殼體12上設(shè)置有調(diào)整門82。調(diào)整門82用于調(diào)整螺旋彈簧W的傳送 間距。即，通過打開調(diào)整門82,能夠使操作者容易對螺旋彈簧W的傳送間距進行調(diào)整。另 夕卜，傳送間距表示在由傳送裝置20連續(xù)傳送螺旋彈簧W時從相鄰的螺旋彈簧中的一個螺旋 彈簧的一端到另一個螺旋彈簧的一端的距離。
[0031] (傳送裝置20)
[0032] 如圖2?圖6所示，傳送裝置20具有：傳送轉(zhuǎn)動部件（22a、22b)，其用于放置螺旋 彈簧W ;輸送機構(gòu)27,其使放置在傳送轉(zhuǎn)動部件（22a、22b)上的螺旋彈簧W從供給室14移 動到排出室18。
[0033] 如圖2、圖3所示，傳送轉(zhuǎn)動部件（22a、22b)具有一對圓筒部件24a、24b和驅(qū)動該 圓筒部件24a、24b轉(zhuǎn)動的馬達26a、26b。圓筒部件24a、24b以其位于排出室18-側(cè)的端部 高于其位于供給室14 一側(cè)的端部的方式傾斜。即，圓筒部件24a、24b以角度Θ相對于水 平方向傾斜。圓筒部件24a、24b的傾斜角度Θ在3?13°之間調(diào)整。圓筒部件24a、24b 之間的間隙小于被傳送的螺旋彈簧W的直徑。螺旋彈簧W配置在圓筒部件24a、24b之間， 并且其軸線大致與圓筒部件24a、24b的軸線平行（參照圖4)。即，螺旋彈簧W被橫放在圓 筒部件24a、24b之間。當(dāng)圓筒部件24a、24b被馬達26a、26b驅(qū)動而轉(zhuǎn)動時，放置在圓筒部 件24a、24b上的螺旋彈簧W以其軸線為中心轉(zhuǎn)動。從而能夠使噴丸粒投射在螺旋彈簧W的 線材的整個表面上。
[0034] 輸送裝置27具有配置在供給室14 一側(cè)的第1齒輪28a、28b、配置在排出室18 - 側(cè)的第2齒輪30a、30b、搭設(shè)在第1齒輪28a、28b和第2齒輪30a、30b之間的傳送鏈條32a、 32b。第1齒輪28a和第1齒輪28b在其軸線方向上隔開間隔配置。第1齒輪28a和第1齒 輪28b通過未圖示的軸相連接。因此，當(dāng)?shù)?齒輪28a轉(zhuǎn)動時，第1齒輪28b也隨之轉(zhuǎn)動。 第2齒輪30a和第2齒輪30b也在其軸線方向上隔開間隔配置，且通過未圖示的軸相連接。 連接第2齒輪30a、30b的軸被馬達33驅(qū)動。由于第2齒輪30a、30b被馬達33驅(qū)動而轉(zhuǎn)動， 因而使傳送鏈條（32a、32b)沿逆時針方向（圖2中的點劃線所示的箭頭方向）轉(zhuǎn)動，伴隨 于此，第1齒輪28a、28b也轉(zhuǎn)動。即，第1齒輪28a、28b是從動齒輪，第2齒輪30a、30b是 驅(qū)動齒輪。
[0035] 傳動鏈條32a搭設(shè)在第1齒輪28a和第2齒輪30a之間，傳動鏈條32b搭設(shè)在第 1齒輪28b和第2齒輪30b之間。如圖4所示，傳動鏈條32a和傳動鏈條32b通過連接部 件34相連接。連接部件34具有：橫板部35,其一端以能拆下來的方式安裝在傳動鏈條32a 上，另一端以能拆下來的方式安裝在傳動鏈條32b上；縱板部36,其在橫板部35的中央突 出設(shè)置。
[0036] 橫板部35具有從傳動鏈條32a、32b向下方延伸的傾斜部35a、35b。由于橫板部 35具有傾斜部35a、35b，因此，雖然在橫板部35和傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b(具體為圓筒部 件24a、24b)之間形成有足夠大的間隔，但是也能夠節(jié)省傳送裝置20所占用的空間。如圖 5、圖6所示，橫板部35通過未圖示的螺栓以能拆下來的方式安裝在形成于傳動鏈條32a、 32b上的安裝孔33a、33b處。如圖5、圖6明確所示，通過改變連接部件34安裝在傳動鏈條 32a、32b上時的間隔，從而能夠調(diào)整相鄰的連接部件34之間的間隔。即，在傳動鏈條32a、 32b上，以規(guī)定間距p形成安裝孔33a、33b。在將連接部件34安裝在所有的安裝孔33a、33b 處時，相鄰的連接部件34之間的間隔為間距p (圖5所示的狀態(tài)）。另外，在將連接部件34 隔一個安裝在傳動鏈條32a、32b的安裝孔33a、33b處時，相鄰的連接部件34的間隔為間隔 2Xp (圖6所示的狀態(tài)）。這樣，在本實施例中，通過選擇用于安裝連接部件34的安裝孔 33a、33b的位置，從而能夠?qū)B接部件34的間隔進行調(diào)整。另外，用于調(diào)整連接部件34的 間隔的操作可以通過利用設(shè)置在裝置殼體12上的調(diào)整門82來進行。
[0037] 如圖4所示，縱板部36從橫板部35的中央向上方延伸?？v板部36從一對傳送轉(zhuǎn) 動部件22a、22b (圓筒部件24a、24b)之間向上方突出?？v板部36能夠與配置在圓筒部件 24a、24b之間的螺旋彈簧W的一端（螺旋彈簧W的傳送方向上的后端）相抵接。
[0038] 如上所述，在傳送裝置20中，螺旋彈簧W被橫放在傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b的圓筒 部件24a、24b之間。并且，連接部件34的縱板部36與橫放的螺旋彈簧W的后端相抵接。因 此，當(dāng)傳動鏈條32a、32b被馬達33驅(qū)動而轉(zhuǎn)動時，與傳動鏈條32a、32b連接的連接部件34 橫向移動，與連接部件34的縱板部36相抵接的螺旋彈簧W由供給室14經(jīng)由投射室16被 傳送到排出室18。此時，由于圓筒部件24a、24b發(fā)生轉(zhuǎn)動，因而使螺旋彈簧W也以其軸線 為中心轉(zhuǎn)動。因此，螺旋彈簧W在以其軸線為中心轉(zhuǎn)動的同時由供給室14被傳送到排出室 18。
[0039] 如圖5、圖6所示，在傳動鏈條32a、32b上安裝有多個連接部件34。由于可以由1 個連接部件34來傳送1個螺旋彈簧W，因而，傳送裝置20可以在傳送方向上隔開間隔同時 傳送多個螺旋彈簧W。另外，由于安裝在傳動鏈條32a、32b上的連接部件34的間隔能夠調(diào) 整，因而使得與連接部件34的縱板部36相抵接的螺旋彈簧W的兩端間的間隔（S卩，螺旋彈 簧W的傳送間距）也能夠調(diào)整。因此，本實施例的噴丸裝置10能夠有效地對多種尺寸的螺 旋彈簧W進行噴丸處理。
[0040] 另外，如上述說明明確所示，螺旋彈簧W的傳送間距可以根據(jù)形成于傳送鏈條 32a、32b上的安裝孔33a、33b的間距p來進行調(diào)整。即，螺旋彈簧W的傳送間距可以調(diào)整為 1 Xp、2 Xp、3 Xp...。因此，根據(jù)由噴丸裝置10處理的螺旋彈簧W的尺寸來設(shè)定安裝孔33a、 33b的間距p為好。
[0041] 例如，在300?800mm之間以2?3級來調(diào)整螺旋彈簧W的傳送間距時，可以將安 裝孔33a、33b的間距設(shè)定在60?150mm范圍內(nèi)。例如，在將安裝孔33a、33b的間距p設(shè)定為 75mm時，可以將螺旋彈簧W的傳送間距設(shè)定為6Xp (450mm)、8Xp (600mm)、10Xp (750mm)。 或者，在將安裝孔33a、33b的間距p設(shè)定為150mm時，可以將螺旋彈簧W的傳送間距設(shè)定為 3Xp(450mm)、4Xp(600mm)、5Xp(750mm)。還有，考慮到由日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JIS)規(guī)定的傳動 鏈條的間距P，可以如下述表1所示那樣來設(shè)定傳送間距。
[0042] [表 1]
[0043] 傳送間距 傳送間距 傳送間距 傳動鏈條的標(biāo)準(zhǔn) ___(案例1 )__(案例2 )__(案例3 ) 1 p=63.5iTim 8 x p ( 5()8mm ) I (? x p ( 635mm ) I 2 x p ( 762mm ) 2 p=75.0mm 6 x p ( 450mm ) H x p { 60(imm ) 10 x p ( 750mm ) 3 p=100.0mm 5 x p ( 500min ) 6 x p ( 600mm ) 8 x p ( SOOmni ) 4 p= 125.Omm 4 x p ( 500mm ) 5 x p ( 625mm ) 6 x p ( 750mm ) 5 p=l 5().()iTuri 3 x p ( 450mm ) 4 x p ( 6()0mm ) 5 x p ( 750mm )
[0044] 另外，形成于傳動鏈條32a、32b上的安裝孔33a、33b的數(shù)量優(yōu)選在調(diào)整螺旋彈簧 W的傳送間距的范圍內(nèi)能夠被除盡的數(shù)。例如，在將螺旋彈簧W的傳送間距設(shè)定為3Xp、 4Xp、5Xp時，安裝孔33a、33b的數(shù)量為3、4、5的公倍數(shù)為好。因此，安裝孔33a、33b的數(shù) 量可以設(shè)定為60、120、180…。通過像這樣進行設(shè)定，能夠在不形成多余空間的情況下來傳 送螺旋彈簧W。
[0045] 另外，相鄰的螺旋彈簧W隔開75mm?150mm左右的間隔為好。由于相鄰的螺旋彈 簧W隔開一定間隔，因而能夠?qū)娡枇：翢o遺漏的投射到螺旋彈簧W的整個表面上。
[0046] (投射裝置 70a、70b)
[0047] 如圖1所示，投射裝置70a、70b具有轉(zhuǎn)子72a、72b和形成于該轉(zhuǎn)子72a、72b的外 周面上的葉輪74a、74b。轉(zhuǎn)子72a、72b以其轉(zhuǎn)動軸線與螺旋彈簧W的傳送方向垂直的方式 配置。轉(zhuǎn)子72a、72b被未圖示的馬達驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子72a沿順時針方向被驅(qū)動而轉(zhuǎn)動， 轉(zhuǎn)子72b沿逆時針方向被驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。葉輪74a、74b由從轉(zhuǎn)子72a、72b的外周面沿徑向延 伸的多個葉片構(gòu)成。葉輪74a、74b的多個葉片配置在轉(zhuǎn)子72a、72b的外周面上且在圓周方 向上隔開相等的間隔。在本實施例中，在圓周方向上以45°的間隔形成有8枚葉片。
[0048] 投射裝置70a、70b與儲存噴丸粒的儲存器84相連接。儲存器84配置在投射裝置 70a、70b的上方。在儲存器84中投入由裝置殼體12內(nèi)回收的噴丸粒（例如，由噴丸粒存儲 部76過量流出的噴丸粒）。儲存在儲存器84中的噴丸粒向葉輪74a、74b的葉片之間被提 供。當(dāng)轉(zhuǎn)子72a、72b轉(zhuǎn)動時，向葉輪74a、74b的葉片之間提供的噴丸粒在其離心力的作用 下被投射到螺旋彈簧W上。
[0049] 這里，由于轉(zhuǎn)子72a、72b的轉(zhuǎn)動軸線與螺旋彈簧W的傳送方向垂直，因而，由投射 裝置70a、70b投射的噴丸粒分散在螺旋彈簧W的傳送方向上，形成該噴丸粒的投射區(qū)域A、 B。另外，由于轉(zhuǎn)子72a沿順時針方向轉(zhuǎn)動，因而使投射裝置70a朝著螺旋彈簧W的傳送方 向投射噴丸粒。因此，由投射裝置70a投射的噴丸粒與螺旋彈簧W的線材的內(nèi)外周面及傳 送方向上的后表面發(fā)生撞擊。另外，由于轉(zhuǎn)子72b沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，因而使投射裝置70b 朝著螺旋彈簧W的反傳送方向（與傳送方向相反的方向）投射噴丸粒。因此，由投射裝置 70a投射的噴丸粒與螺旋彈簧W的線材的內(nèi)外周面及傳送方向上的前表面發(fā)生撞擊。
[0050] (工件放置裝置40)
[0051] 如圖7?圖13所示，工件放置裝置40位于形成于裝置殼體12上的供給口 58的下 方，而且配置在傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b (詳細來說，傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b的圓筒部件24a、 24b)的上方。工件放置裝置40具有配置在供給口 58-側(cè)的工件供給機構(gòu)42和配置在傳 送轉(zhuǎn)動部件22a、22b (圓筒部件24a、24b) -側(cè)的工件下降機構(gòu)（64a、64b)。
[0052] 工件供給機構(gòu)42具有：上殼62 ;轉(zhuǎn)鼓54,其在上殼62內(nèi)轉(zhuǎn)動；4個分隔板56,其 形成于轉(zhuǎn)鼓54的外周面上。上殼62的上表面與供給口 58連接，在上殼62的下表面上形 成有投入口 52。上殼62被分為4個分隔室44、46、48、50。具體來說，分隔室44配置在上 殼62的上部，與供給口 58連通。分隔室48配置在上殼62的下部，與投入口 52連通。艮口， 分隔室48朝工件下降機構(gòu)（64a、64b)的上方空間開口。分隔室46、50配置在上殼62的側(cè) 部。通過設(shè)置分隔室46、50,使投入口 52和供給口 58被分隔板56隔開。即，供給口 58和 投入口 52被形成于轉(zhuǎn)鼓54上的分隔板56密封阻隔。從而防止裝置殼體12內(nèi)的噴丸粒經(jīng) 投入口 52和供給口 58分散到裝置殼體12外。
[0053] 另外，在分隔室46上配置有調(diào)整螺旋彈簧W的位置的位置調(diào)整器60。例如可以使 用由流體壓力（油壓、氣壓等）驅(qū)動的活塞作為位置調(diào)整器60。在這種情況下，通過驅(qū)動活 塞，使與該活塞抵接的螺旋彈簧W被定位在規(guī)定的位置上。
[0054] 轉(zhuǎn)鼓54被未圖示的馬達驅(qū)動而沿箭頭C所示方向（在圖7等中為順時針方向） 轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓54轉(zhuǎn)動時，4個分隔板56也隨之轉(zhuǎn)動。如后面詳細所述，在轉(zhuǎn)鼓54的轉(zhuǎn)動作 用下，被投入分隔室44內(nèi)的螺旋彈簧W首先經(jīng)由分隔室46移動到分隔室48,接著，由投入 口 52被投到工件下降機構(gòu)^4a、64b)。另外，在螺旋彈簧W被投下后，分隔板56隨著轉(zhuǎn)鼓 54的轉(zhuǎn)動，經(jīng)由分隔室50,回到分隔室44。
[0055] 分隔板56在轉(zhuǎn)鼓54的外周面上，于圓周方向上隔開間隔（90° )形成有4個。分 隔板56由轉(zhuǎn)鼓54的外周面延伸到上殼62的內(nèi)周面。在分隔板56上形成有便于保持螺旋 彈簧W的凹部（參照圖7)。
[0056] 工件下降機構(gòu)^4a、64b)具有第1轉(zhuǎn)動部件64a和第2轉(zhuǎn)動部件64b。第1轉(zhuǎn)動 部件64a和第2轉(zhuǎn)動部件64b相對于連接部件34的縱板部36配置在左右對稱的位置上， 在兩者間設(shè)置間隔。第1轉(zhuǎn)動部件64a和第2轉(zhuǎn)動部件64b的側(cè)部被下殼65罩住。從而 抑制噴丸粒與轉(zhuǎn)動部件64發(fā)生撞擊。
[0057] 第1轉(zhuǎn)動部件64a和第2轉(zhuǎn)動部件64b分別具有轉(zhuǎn)軸66a、66b和安裝在該轉(zhuǎn)軸 66a、66b上的2個轉(zhuǎn)動臂68a、68b。轉(zhuǎn)軸66a、66b被未圖示的馬達驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸66a 沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸66b沿順時針方向轉(zhuǎn)動（參照圖12、13)。如后所述，轉(zhuǎn)軸66a、66b 轉(zhuǎn)動同步進行。轉(zhuǎn)動臂68a、68b配置在轉(zhuǎn)軸66a、66b的周圍且在圓周方向上隔開相等的 間隔。由于轉(zhuǎn)動臂68a、68b安裝在轉(zhuǎn)軸66a、66b上，因而，當(dāng)轉(zhuǎn)軸66a、66b轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動臂 68a、68b也隨之轉(zhuǎn)動。
[0058] 在上述工件放置裝置40中，首先，如圖7所示，螺旋彈簧W通過未圖示的投入裝置 被投入到上殼62的分隔室44內(nèi)。如圖8所示，被投入到分隔室44內(nèi)的螺旋彈簧W保持在 分隔板56的凹部中。接著，如圖9所示，隨著轉(zhuǎn)鼓54和分隔板56的轉(zhuǎn)動，被保持在分隔板 56上的螺旋彈簧W移動到分隔室46。當(dāng)移動到分隔室46時，位置調(diào)整器60動作，以調(diào)整 螺旋彈簧W的位置。然后，如圖10所示，當(dāng)轉(zhuǎn)鼓54和分隔板56進一步轉(zhuǎn)動時，螺旋彈簧W 由上殼62的投入口 52投下。此時，工件下降機構(gòu)^4a、64b)的轉(zhuǎn)動板68a、68b位于可接收 螺旋彈簧W的位置（接收位置）上。即，一個轉(zhuǎn)動臂68a和一個轉(zhuǎn)動臂68b向斜上方傾斜， 而且，形成于兩者間的間隙的大小小于螺旋彈簧W的外徑。因此，如圖10所示，由工件放置 裝置40投下的螺旋彈簧W被轉(zhuǎn)動臂68a、68b保持。當(dāng)螺旋彈簧W被轉(zhuǎn)動臂68a、68b保持 時，如圖11?圖13所示，轉(zhuǎn)動臂68a、68b同步轉(zhuǎn)動。從而使被轉(zhuǎn)動臂68a、68b保持的螺旋 彈簧W被放置在傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b的圓筒部件24a、24b上。另外，如圖10?圖13明 確所示，螺旋彈簧W隨著轉(zhuǎn)動臂68a、68b的轉(zhuǎn)動慢慢地接近傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b (圓筒部 件24a、24b)。從而使螺旋彈簧W被輕輕地放置在傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b的圓筒部件24a、 24b上。另外，由于在分隔室46調(diào)整螺旋彈簧W的位置，因而使螺旋彈簧W被放置在轉(zhuǎn)動臂 68a、68b的適當(dāng)?shù)奈恢蒙希瑥亩乖撀菪龔椈蒞被放置在傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b (圓筒部件 24a、24b)的適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> [0059] 另外，如圖1所示，工件放置裝置40設(shè)置在裝置殼體12的上表面上，配置在投射 裝置70a、70b的投射區(qū)域A、B的外側(cè)。因此能夠防止由投射裝置70a、70b投射的噴丸粒直 接與工件放置裝置40接觸。從而能夠抑制工件放置裝置40的磨損或損傷等。
[0060] 下面，說明由上述噴丸裝置10對螺旋彈簧W進行噴丸處理時的動作。作為處理對 象的螺旋彈簧W由供給口 58被投入工件放置裝置40。被投入工件放置裝置40的螺旋彈簧 W通過該工件放置裝置40被輕輕地放置在傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b上。被放置在傳送轉(zhuǎn)動部 件22a、22b上的螺旋彈簧W在以其軸線為中心轉(zhuǎn)動的同時，被輸送機構(gòu)27從供給室14經(jīng) 由投射室16被傳送到排出室18。在投射室16中，由投射裝置70a、70b對螺旋彈簧W的線 材的整個表面進行噴丸處理。被傳送到排出室18的螺旋彈簧W從排出口 80被排出到裝置 殼體12的外部。
[0061] 如上述說明明確所示，在本實施例的噴丸裝置10中，螺旋彈簧W被橫放在傳送轉(zhuǎn) 動部件22a、22b上，在該傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b上排列有多個螺旋彈簧。并且，投射裝置 70a、70b以噴丸粒在螺旋彈簧W的傳送方向上擴展的方式投射噴丸粒。因此，由投射裝置 70a、70b投射的噴丸粒容易與任何一個螺旋彈簧接觸，能夠提高噴丸粒的投射效率。另外， 傳送裝置20能夠改變相鄰螺旋彈簧W中的一個螺旋彈簧的一端和另一螺旋彈簧的一端之 間的間隔。因此能夠配合螺旋彈簧W的軸長來調(diào)整相鄰螺旋彈簧W的傳送間距，抑制多余 空間的廣生，從而進一步提1?投射效率。
[0062] 在本實施例的噴丸裝置10中，在傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b的上方配置有工件放置裝 置40,供給口 58和裝置殼體12的內(nèi)部被該工件放置裝置40密封阻隔。因此能夠抑制噴丸 粒由裝置殼體12的供給口 58分散出去。另外，提供給供給口 58的螺旋彈簧W被工件放置 裝置40的轉(zhuǎn)動臂68a、68b保持，在該轉(zhuǎn)動臂68a、68b的轉(zhuǎn)動作用下被輕輕地放置在傳送轉(zhuǎn) 動部件22a、22b上。因此，能夠抑制螺旋彈簧W的表面產(chǎn)生瑕疵，進而抑制因該瑕疵而使螺 旋彈簧W提如折損等。
[0063] 還有，在本實施例的噴丸裝置10中，傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b以其位于排出室18 - 側(cè)的端部高于其位于供給室14 一側(cè)端部的方式傾斜。因而，放置在傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b 上的螺旋彈簧W被施加由重力而產(chǎn)生的朝向與傳送方向相反的方向（S卩，排出室18-側(cè)到 供給室14 一側(cè)）的力。因此，即使由投射裝置70a向傳送方向投射噴丸粒，也能夠防止螺 旋彈簧W離開縱板部36,賦予該螺旋彈簧W適當(dāng)?shù)臍堄鄳?yīng)力。即，能夠避免螺旋彈簧W因噴 丸粒的撞擊而滑脫以及不能夠賦予該螺旋彈簧W適當(dāng)?shù)臍堄鄳?yīng)力的情況發(fā)生。尤其是，在 高應(yīng)力的彈簧或者具有橫向力控制結(jié)構(gòu)的彈簧的情況下，有時最大應(yīng)力發(fā)生部位不是線材 的內(nèi)徑側(cè)，而是線材的上下表面。在將噴丸粒投射到線材的內(nèi)外周面和傳送方向前側(cè)的表 面上時，由于可以通過傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b和縱板部36來接收由噴丸粒作用于螺旋彈簧 W的力，因而能夠賦予線材充分的殘余應(yīng)力。另外，在將噴丸粒投射到螺旋彈簧W的線材的 傳送方向后側(cè)的表面上時，在以較大的強度投射噴丸粒，想要賦予螺旋彈簧W較大的殘余 應(yīng)力的情況下，螺旋彈簧W則會出現(xiàn)滑脫，而不會被賦予較大的殘余應(yīng)力。在本實施例中， 通過使傳動轉(zhuǎn)動部件22a、22b傾斜，從而能夠利用作用于螺旋彈簧W的重力來抑制螺旋彈 簧W的滑脫。由此能夠賦予螺旋彈簧W的線材的整個表面較大的殘余應(yīng)力。
[0064] 另外，傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b的傾斜角度Θ相對于水平方向為3?13°為好。其 原因在于，當(dāng)傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b的角度不足3°時，不能得到用于防止螺旋彈簧W滑脫 的足夠的力。另外，當(dāng)傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b的角度超過13°時，會導(dǎo)致噴丸裝置10在高 度方向上的大型化。
[0065] 最后，說明實施例和權(quán)利要求書的記載之間的對應(yīng)關(guān)系。連接部件34是"抵接部" 的一個例子，噴丸粒存儲部76是"存儲部"的一個例子。
[0066] 上面詳細說明了本發(fā)明的具體例子，但是這些并不僅局限于例示，且不限定權(quán)利 要求書。在權(quán)利要求書所記載的技術(shù)中包含對上面例示的具體例子進行各種變形、變更后 的內(nèi)容。
[0067] 例如，在上述實施例中，說明了對螺旋彈簧進行噴丸處理的情況，但是，本實施例 的噴丸裝置10也可以對螺旋彈簧以外的其他機械部件進行噴丸處理。
[0068] 另外，傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b的位于排出口 80處的部分可以位于投射室16的上 方。采用像這樣的結(jié)構(gòu)能夠容易將螺旋彈簧從排出口傳送到裝置殼體外。
[0069] 另外，在上述實施例中，通過工件下降機構(gòu)（64a、64b)的2個轉(zhuǎn)動臂68a、68b的轉(zhuǎn) 動動作，將由工件供給裝置42投下的螺旋彈簧W放置在傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b上，但是，并 不局限于像這樣的方式。例如，可以通過一個轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動動作（在規(guī)定的角度范圍內(nèi)反 復(fù)轉(zhuǎn)動），將螺旋彈簧W放置在傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b上。另外，可以將轉(zhuǎn)動臂設(shè)置為3個， 并通過這3個轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動動作，將螺旋彈簧W放置在傳送轉(zhuǎn)動部件22a、22b上。
[0070] 本說明書或附圖所說明的技術(shù)要素可以單獨或者通過各種組合來發(fā)揮技術(shù)有用 性，不局限于申請時權(quán)利要求記載的組合。另外，本說明書或附圖例示的技術(shù)可以同時達成 多個目的，而且通過達成其中一個目的，便具有技術(shù)有用性。
【權(quán)利要求】
1. 一種噴丸裝置，用于對螺旋彈簧進行噴丸處理，其特征在于， 具有裝置殼體、傳送裝置及投射裝置，其中， 裝置殼體具有： 供給口，其用于提供螺旋彈簧； 投射室，在該投射室中，噴丸粒被投射到螺旋彈簧上； 排出口，其用于排出被投射噴丸粒后的螺旋彈簧， 傳送裝置用于將提供給供給口的螺旋彈簧以該螺旋彈簧的軸線與傳送方向一致的狀 態(tài)經(jīng)由投射室傳送到排出口， 投射裝置用于將噴丸粒投射到由傳送裝置在投射室內(nèi)傳送的螺旋彈簧上， 傳送裝置具有： 傳送轉(zhuǎn)動部件，其用于放置螺旋彈簧； 抵接部件，其與放置在傳送轉(zhuǎn)動部件上的螺旋彈簧的傳送方向上的后端抵接，另外，由 供給口一側(cè)移動到排出口一側(cè)， 傳送轉(zhuǎn)動部件以其位于排出口一側(cè)的端部高于其位于供給口一側(cè)的端部的方式傾斜。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴丸裝置，其特征在于， 傳送轉(zhuǎn)動部件的傾斜角度相對于水平方向為3?13°。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴丸裝置，其特征在于， 還具有工件放置裝置， 該工件放置裝置位于供給口的下方且配置在傳送轉(zhuǎn)動部件的上方，用于將提供給供給 口的工件放置在傳送裝置上， 工件放置裝置具有防止噴丸粒向供給口一側(cè)飛散的密封阻隔結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的噴丸裝置，其特征在于， 傳送轉(zhuǎn)動部件在排出口的位置，位于投射室的上方，其上表面從排出口露出。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的噴丸裝置，其特征在于， 在投射室內(nèi)，于傳送轉(zhuǎn)動部件的下方位置上設(shè)置有上方敞開的用于存儲噴丸粒的存儲 部。
【文檔編號】B24C1/10GK104114325SQ201380009090
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月17日
【發(fā)明者】平田雄一, 楯岡康夫 申請人:中央發(fā)條株式會社