一種批量化的小玻璃自動磨邊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種批量化的小玻璃自動磨邊機，其包括：機架；上料單元，其包括料倉、用于推動位于料倉內玻璃沿著水平方向移動的頂推機構、以及用于將料倉內的玻璃逐片頂出的頂出機構；加工單元，其包括多個磨邊組件、送料機構，其中送料機構包括能轉動地設置在機架上的送料平臺、一端部設置在送料平臺上并能夠繞自身軸心線轉動的機械手，機械手自頂出機構內取出玻璃后，送料平臺繞機架轉動，機械手將玻璃輸送至磨邊組件內，待磨邊組件磨完玻璃的兩側后，機械手繞自身軸心線轉動，使得玻璃的另外兩條未磨邊對應下一個磨邊組件，如此反復，使得玻璃的側邊都經過打磨；收料單元，其包括收集倉。本發(fā)明能夠實現(xiàn)同一批次的玻璃自動化磨邊。
【專利說明】一種批量化的小玻璃自動磨邊機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃磨邊機，具體涉及一種小尺寸玻璃的自動化磨邊機。
【背景技術】
[0002]通常玻璃在使用前，須經過修邊或倒角處理，對于大尺寸的玻璃有相應的大型設備進行處理，而對于小尺寸的玻璃，以往在實施這道工序時，通常采用人工的方式逐片處理，耗時耗力，效率低下，同時對操作人員的身體也有傷害。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種批量化的小玻璃自動磨邊機。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采取如下技術方案:
一種批量化的小玻璃自動磨邊機，其包括:
機架；
上料單元，其包括設置在機架上的用于存放待加工玻璃的料倉、用于推動位于料倉內玻璃沿著水平方向移動的頂推機構、以及用于將料倉內的玻璃逐片頂出的頂出機構；
加工單元,其包括多個磨邊組件、能夠自上料單元內取出玻璃并傳送至磨邊組件中的送料機構，其中送料機構包括能轉動地設置在機架上的送料平臺、一端部設置在送料平臺上并能夠繞自身軸心線轉動的機械手，機械手自頂出機構內取出玻璃后，送料平臺繞機架轉動，機械手將玻璃輸送至磨邊組件內，待磨邊組件磨完玻璃的兩側后，機械手繞自身軸心線轉動，使得玻璃的另外兩條未磨邊對應下一個磨邊組件，如此反復，使得玻璃的側邊都經過打磨；
收料單元，其包括收集倉。
[0005]優(yōu)選地，料倉沿著水平方向延伸設置，頂推機構包括由控制系統(tǒng)控制并能夠伸縮地氣缸、水平設置在機架上的導軌、以及在料倉的底部能夠滑動地設置在導軌上的連接部，氣缸的端部連接在連接部上，當位于料倉內一批次的玻璃輸送完成后，氣缸帶動連接部恢復初始位置，然后將下一批次的玻璃放在連接部上，如此往復不斷地頂推位于料倉內的玻璃水平向頂出機構移動。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個具體的實施和優(yōu)選方面，頂出機構包括固定設置在機架上的定位桿、活動的設置在定位桿上的套筒、設置在套筒上端部的一側并水平向外延伸的玻璃頂板、豎直設置在玻璃頂板上的玻璃頂桿、以及用于驅動套筒沿著定位桿的高度方向由玻璃頂桿將位于料倉內的玻璃逐個頂出的驅動裝置，其中在定位桿上設有向定位桿外凸起的斜坡，在相對應的套筒的一側設有缺口，在套筒的缺口處設有一端部可繞套筒轉動的彈性鋼片。
[0007]優(yōu)選地，驅動裝置包括驅動輪，驅動帶，設置在驅動帶上的第一凸起部和第二凸起部，一端部連接在彈性鋼片頂端、另一端部沿著水平方向向套筒的相對側延伸的擋板，其中擋板上設有避讓孔，該避讓孔沿著水平方向延伸形成避讓槽，第一凸起部與凸出套筒側面的擋板接觸時，驅動帶帶動套筒沿著定位擋桿高度方向向上運動，當定位桿外凸起的斜坡與彈性鋼片接觸時，斜坡向套筒外頂出彈性鋼片，由彈性鋼片帶動擋板水平向右移動，從而使得擋板與第一凸起部脫離，玻璃頂桿頂起的玻璃被機械手抓取，套筒沿著定位桿的高度方向自由下落，彈簧鋼片和擋板一起恢復初始狀態(tài)，當套筒落到初始位置時，第二凸起部與擋板接觸，再次帶動套筒沿著定位桿的高度方向向上移動，如此往復不斷地頂出玻璃。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的又一個具體的實施和優(yōu)選方面，上料單元還包括設在機架上的傳感器，傳感器將感應到位于料倉內玻璃的信息并傳遞至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制氣缸的伸縮，使得批量化的玻璃逐片地向頂出機構移動，當傳感器感應不到玻璃時，控制系統(tǒng)控制氣缸恢復初始狀態(tài)，如此往復不斷地頂推位于料倉內的玻璃水平向頂出機構移動。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的又一個具體的實施和優(yōu)選方面，上料單元還包括設在機架上的玻璃限位裝置，該玻璃限位裝置包括位于玻璃兩側并轉動的設置在機架上的限位擋板、以及用于將兩個限位擋板相對且水平設置的限位彈簧，當頂出機構頂出玻璃時，玻璃頂著限位擋板繞機架轉動，限位彈簧處于形變狀態(tài)，當頂出機構將玻璃完全頂出時，限位彈簧恢復形變，限位擋板恢復水平狀態(tài)，托住玻璃的底部。
[0010]優(yōu)選地，磨邊組件包括磨邊架、位于磨邊架內且上下平行設置的磨石、驅動兩個磨石相對靠攏或相反分開的第一動力系統(tǒng)、驅動兩個磨石沿著玻璃的厚度方向并能夠水平往返移動的第二動力系統(tǒng)、以及設置在兩個磨石之間的減震器，其中，磨石為矩形，且表面積大于待磨邊玻璃的上下兩個側面積。
[0011]優(yōu)選地，機械手由多個，且機械手包括用于吸附在玻璃一側面的吸頭、吸管、以及吸附系統(tǒng)，其中在吸管上還設有噴水系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選地，收集倉包括倉體、位于所述倉體內的玻璃清洗液、以及設置在倉體內的玻璃緩沖坡，其中玻璃緩沖坡包括與玻璃平行且豎直設置的第一緩沖部、用于減小玻璃下滑速度并呈弧形設置的第二緩沖部、以及便于玻璃自行滑下傾斜設置的第三緩沖部，所述玻璃清洗液的液位高度高于所述第二緩沖部。
[0013]此外，上述的玻璃為四邊形，磨邊組件有兩個，機械手有四個，且分別與上料單元、收料單元、以及兩個磨邊組件相對應設置。
[0014]由于以上技術方案的實施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點:
本發(fā)明在頂推機構和頂出機構的作用下，完成玻璃的逐片上料，然后在機械手的和多個磨邊組的作用下,完成玻璃的側邊全部打磨,最后由收料單元完成磨完邊后的玻璃收集，從而實現(xiàn)批量化的小玻璃自動磨邊，降低人工勞動強度，同時工作效率也較高，此外，本發(fā)明的結構簡單，實施方便，且成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和具體的實施例對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明磨邊機的示意圖；
圖2為根據(jù)本發(fā)明磨邊機的頂出機構處于未頂出狀態(tài)的放大示意圖；
圖3為根據(jù)本發(fā)明磨邊機的頂出機構處于頂出過程中的放大示意圖；
圖4為根據(jù)本發(fā)明磨邊機的頂出機構中自擋板處的截面放大示意圖； 圖5為根據(jù)本發(fā)明磨邊機的玻璃限位裝置的放大示意圖；
圖6為根據(jù)本發(fā)明磨邊機的收集倉的放大示意圖；
其中:1、機架；
2、上料單元；20、料倉；21、頂推機構；210、氣缸；211、導軌；212、連接部；22、頂出機構；220、定位桿；220a、斜坡；221、套筒；221a、缺口 ；222、玻璃頂板；223、玻璃頂桿；224、驅動裝置；224a、驅動輪；224b、驅動帶；224c、第一凸起部；224d第二凸起部；224e、擋板；224f、避讓孔；224g、避讓槽；225、彈性鋼片；23、傳感器；24、玻璃限位裝置；240、限位擋板；241、限位彈簧；
3、加工單元，30、磨邊組件；300、磨邊架；301、磨石；302、減震器；31、送料機構；310、送料平臺；311、機械手；311a、吸頭；311b、吸管；32、嗔水系統(tǒng)；
4、收料單元；40、收集倉；400、倉體；401、緩沖坡；402、玻璃清洗液；401a、第一緩沖部；401b、第二緩沖部；401c、第三緩沖部；
5、玻璃。
【具體實施方式】
[0017]如圖1至圖6所示,按照本實施例的批量化的小玻璃自動磨邊機,其包括:機架I ;上料單元2，其包括設置在機架I上的用于存放待加工玻璃的料倉20、用于推動位于料倉20內的玻璃5沿著水平方向移動的頂推機構21、以及用于將料倉20內的玻璃5逐片頂出的頂出機構22 ;加工單元3，其包括多個磨邊組件30、能夠自上料單元2內取出玻璃并傳送至磨邊組件30中的送料機構31，其中送料機構31包括能轉動地設置在機架I上的送料平臺310、一端部設置在送料平臺310上并能夠繞自身軸心線轉動的機械手311，機械手311自頂出機構22內取出玻璃5后，送料平臺310繞機架I轉動，機械手311將玻璃5輸送至磨邊組件30內，待磨邊組件30磨完玻璃5的兩側后，機械手311繞自身軸心線轉動，使得玻璃5的另外兩條未磨邊對應下一個磨邊組件30,如此反復,使得玻璃5的側邊都經過打磨；收料單元4,其包括收集倉40。
[0018]具體的，本例中所涉及的玻璃5為四邊形，磨邊組件30有兩個，機械手311有四個，且分別與上料單元1、收料單元4、以及兩個磨邊組件30相對應設置。但本申請所涉及的玻璃為四邊形并非僅僅限定其形狀為四邊形，當為六邊形時，磨邊組件有三個，機械手311有五個,依次類推,只要涉及到玻璃的邊數(shù)為大于4條邊的偶數(shù)時，本申請中的磨邊機均能夠實現(xiàn)該批次玻璃的磨邊。
[0019]進一步的，本例中的料倉20沿著水平方向延伸設置，多塊玻璃5并排且豎直的設置在料倉20內，頂推機構21包括由控制系統(tǒng)控制并能夠伸縮地氣缸210、水平設置在機架上的導軌211、以及在料倉的底部能夠滑動地設置在導軌211上的連接部212，氣缸211的端部連接在連接部212上，當位于料倉20內一批次的玻璃輸送完成后，氣缸211帶動連接部212恢復初始位置，然后將下一批次的玻璃放在連接部212上，如此往復不斷地頂推位于料倉20內的玻璃水平向頂出機構22移動。
[0020]上述的頂出機構22包括固定設置在機架I上的定位桿220、活動的設置在定位桿220上的套筒221、設置在套筒221上端部的一側并水平向外延伸的玻璃頂板222、豎直設置在玻璃頂板222上的玻璃頂桿223、以及用于驅動套筒221沿著定位桿210的高度方向由玻璃頂桿223將位于料倉20內的玻璃逐個頂出的驅動裝置224，其中在定位桿220上設有向定位桿外220凸起的斜坡220a，在相對應的套筒221的一側設有缺口 221a，在套筒的缺口221a處設有一端部可繞套筒221轉動的彈性鋼片225。
[0021]本例中，驅動裝置224包括驅動輪224a，驅動帶224b，設置在驅動帶224b上的第一凸起部224c和第二凸起部224d，一端部連接在彈性鋼片225頂端、另一端部沿著水平方向向套筒221的相對側延伸的擋板224e，其中擋板224e上設有避讓孔224f，該避讓孔224f沿著水平方向延伸形成避讓槽224g,第一凸起部224c與擋板224e接觸時,驅動帶224b帶動套筒221沿著定位擋桿220高度方向向上運動，當定位桿外220凸起的斜坡220a與彈性鋼片225接觸時，斜坡22a向套筒221外頂出彈性鋼片225，由彈性鋼片225帶動擋板224e水平向右移動，使得擋板224e的凸出套筒221側部的端部與第一凸起部224c脫離，玻璃頂桿223頂起的玻璃被機械手311抓取，套筒221沿著定位桿220的高度方向自由下落，彈簧鋼片225和擋板224e —起恢復初始狀態(tài)，當套筒221落到初始位置時，第二凸起部224d與擋板224e接觸，再次帶動套筒221沿著定位桿220的高度方向向上移動，如此往復不斷地頂出玻璃。
[0022]與此同時，上料單元2還包括設在機架I上的傳感器23和設在機架I上的玻璃限位裝置24，其中傳感器23將感應到位于料倉20內玻璃的信息并傳遞至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制氣缸211的伸縮，使得批量化的玻璃逐片地向頂出機構22移動，當傳感器感23應不到玻璃時，控制系統(tǒng)控制氣缸211恢復初始狀態(tài)，如此往復不斷地頂推位于料倉20內的玻璃水平向頂出機構22移動；玻璃限位裝置24包括位于玻璃兩側并轉動的設置在機架I上的限位擋板240、以及用于將兩個限位擋板240相對且水平設置的限位彈簧241，當頂出機構22頂出玻璃時，玻璃頂著限位擋板240繞機架I轉動，限位彈簧241處于形變狀態(tài)，當頂出機構22將玻璃完全頂出時，限位彈簧241恢復形變，限位擋板240恢復水平狀態(tài)，托住玻璃的底部。
[0023]同時，磨邊組件30包括磨邊架300、位于磨邊架300內且上下平行設置的磨石301、驅動兩個磨石301相對靠攏或相反分開的第一動力系統(tǒng)、驅動兩個磨石301沿著玻璃的厚度方向并能夠水平往返移動的第二動力系統(tǒng)、以及設置在兩個磨石301之間的減震器302，其中，磨石301為矩形，且表面積大于待磨邊玻璃的上下兩個側面積。本申請中采用的磨邊組件30的方式，能夠有效防止玻璃側面在長期打磨中，對磨石301表面造成磨橫，從而延長磨石301的使用壽命。
[0024]本例中的機械手311包括用于吸附在玻璃一側面的吸頭31 la、吸管311b、以及吸附系統(tǒng)，其中在吸管311b上還設有噴水系統(tǒng)32。但本發(fā)明中的采用的機械手311并非限定本實施例中這種實施方式。
[0025]此外，收集倉40包括倉體400、位于倉體400內的玻璃清洗液、以及設置在倉體400內的玻璃緩沖坡401，其中玻璃緩沖坡401包括與玻璃平行且豎直設置的第一緩沖部401a、用于減小玻璃下滑速度并呈弧形設置的第二緩沖部401b、以及便于玻璃自行滑下傾斜設置的第三緩沖部401c，其中玻璃清洗液采用的是水，且水位于高于第二緩沖部401b，同時緩沖坡401應當采用與玻璃摩擦系數(shù)小的材料制成，本例中采用不銹鋼(鋼在潤滑充分的條件下與玻璃的摩擦系數(shù)為0.2?0.3)，同時第三緩沖部401C的傾斜角度應大于17?60度，進一步的本例中的第三緩沖部401C的傾斜角度選擇30?40度。[0026]本實施例的自動磨邊機，具體操作如下:
首先，在頂推機構21下，玻璃水平的向右移動一個玻璃的厚度，在感應器23的作用下，頂推機構21停止工作，頂出機構22的玻璃頂桿223將位于最右端的一塊玻璃頂出料倉20，當?shù)谝粔K玻璃被頂出后，頂推機構21的氣缸211頂推該批次的玻璃繼續(xù)向右移動一個玻璃的厚度，如此重復，最后一塊玻璃被頂出后，氣缸211恢復初始狀態(tài)，從而完成該批次的玻璃的水平推送，同時具體的玻璃頂出如下:驅動帶224b轉動，使得第一凸起部224c與擋板224e接觸時，驅動帶224b帶動套筒221沿著定位擋桿220高度方向向上運動，當定位桿220外凸起的斜坡220a與彈性鋼片225接觸時，斜坡22a向套筒221外頂出彈性鋼片225，由彈性鋼片225帶動擋板224e水平向右移動，使得凸出套筒211側面的擋板224e的端部與第一凸起部224c脫離，玻璃頂桿223頂起的玻璃被機械手311抓取，套筒221沿著定位桿220的高度方向自由下落，彈簧鋼片225和擋板224e —起恢復初始狀態(tài)，當套筒221落到初始位置時，第二凸起部224d與擋板224e接觸，再次帶動套筒221沿著定位桿220的高度方向向上移動，如此重復地頂出玻璃；
其次，在機械手311的吸附下，玻璃被抓取，并且機械手311繞送料平臺310繞著機架轉動，使得機械手311將玻璃的兩側邊對應的輸送至第一個磨邊組件30內，進行磨邊，待第一個磨邊組件30磨完玻璃的兩側邊后，機械手311再旋轉90度(本例中為四邊形)，使得玻璃的另外兩側邊與第二個磨邊組件30的磨石對應設置，然后再次將玻璃送入第二磨邊組件30內磨邊，從而完成玻璃四個側板的打磨，如此往復實現(xiàn)該批次玻璃側邊的打磨，同時在整個磨邊中，通過設置在吸管311b上的噴水系統(tǒng)32，對玻璃表面沖水，防止碎屑粘附在吸頭表面，從而確保機械手311的抓取的穩(wěn)定性，同時也減少對碎屑對玻璃表面造成的損傷，此外，在磨邊過程中還采用了減震器302，防止磨石301對玻璃的造成過度損傷；
最后，在第二磨邊組件30磨完后，玻璃的四個側邊都已經打磨，然后機械手311將玻璃輸送至收集倉40的上方，使得第一緩沖部401a與玻璃平行設置，然后調節(jié)吸附系統(tǒng)，使得玻璃從吸頭311a上卸下，并沿著第一、二、三緩沖部401a、401b、401c向收集倉40的底部移動，從而完成玻璃的收集。
[0027]以上對本發(fā)明做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領域技術的人士能夠了解本發(fā)明的內容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明的精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于:所述的磨邊機包括: 機架； 上料單元，其包括設置在所述機架上的用于存放待加工玻璃的料倉、用于推動位于所述料倉內所述玻璃沿著水平方向移動的頂推機構、以及用于將所述料倉內的玻璃逐片頂出的頂出機構； 加工單元,其包括多個磨邊組件、能夠自所述上料單元內取出玻璃并傳送至所述磨邊組件中的送料機構，其中所述的送料機構包括能轉動地設置在所述機架上的送料平臺、一端部設置在所述送料平臺上并能夠繞自身軸心線轉動的機械手，所述的機械手自所述頂出機構內取出玻璃后，所述的送料平臺繞所述機架轉動，所述的機械手將玻璃輸送至所述磨邊組件內，待所述磨邊組件磨完玻璃的兩側后，所述的機械手繞自身軸心線轉動，使得玻璃的另外兩條未磨邊對應下一個所述磨邊組件，如此反復，使得玻璃的側邊都經過打磨； 收料單元，其包括收集倉。
2.根據(jù)權利要求1所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于:所述料倉沿著水平方向延伸設置，所述的頂推機構包括由控制系統(tǒng)控制并能夠伸縮地氣缸、水平設置在所述機架上的導軌、以及在所述料倉的底部能夠滑動地設置在所述導軌上的連接部，所述氣缸的端部連接在所述連接部上，當位于所述料倉內一批次的玻璃輸送完成后，所述的氣缸帶動所述的連接部恢復初始位置，然后將下一批次的玻璃放在連接部上，如此往復不斷地頂推位于所述料倉內的玻璃水平向所述的頂出機構移動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于:所述的頂出機構包括固定設置在所述機架上的定位桿、活動的設置在所述定位桿上的套筒、設置在所述套筒上端部的一側并水平向外延伸的玻璃頂板、豎直設置在所述玻璃頂板上的玻璃頂桿、以及用于驅動所述套筒沿著所述定位桿的高度方向由所述的玻璃頂桿將位于所述料倉內的玻璃逐個頂出的驅動裝置，其中在所述的定位桿上設有向所述定位桿外凸起的斜坡，在相對應的所述套筒的一側設有缺口，在所述套筒的缺口處設有一端部可繞所述套筒轉動的彈性鋼片。
4.根據(jù)權利要求3所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于:所述的驅動裝置包括驅動輪，驅動帶，設置在所述驅動帶上的第一凸起部和第二凸起部，一端部連接在所述彈性鋼片頂端、另一端部沿著水平方向向所述套筒的相對側延伸的擋板，其中所述的擋板上設有避讓孔，所述的避讓孔沿著水平方向延伸形成避讓槽，所述第一凸起部與凸出所述套筒側面的所述擋板接觸時，所述的驅動帶帶動所述的套筒沿著所述定位擋桿高度方向向上運動，當所所述定位桿外凸起的斜坡與所述彈性鋼片接觸時，所述的斜坡向所述套筒外頂出所述彈性鋼片，由所述彈性鋼片帶動所述的擋板水平向右移動，從而使得所述的擋板與所述的第一凸起部脫離，所述玻璃頂桿頂起的玻璃被所述機械手抓取，所述的套筒沿著所述定位桿的高 度方向自由下落，所述的彈簧鋼片和所述擋板一起恢復初始狀態(tài)，當所述套筒落到初始位置時，所述的第二凸起部與所述擋板接觸，再次帶動所述的套筒沿著所述定位桿的高度方向向上移動，如此往復不斷地頂出玻璃。
5.根據(jù)權利要求2所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于:所述的上料單元還包括設在所述機架上的傳感器，所述的傳感器將感應到位于所述料倉內玻璃的信息并傳遞至所述的控制系統(tǒng)，由所述控制系統(tǒng)控制所述氣缸的伸縮，使得批量化的玻璃逐片地向所述的頂出機構移動，當所述的傳感器感應不到玻璃時，所述的控制系統(tǒng)控制所述的氣缸恢復初始狀態(tài)，如此往復不斷地頂推位于所述料倉內的玻璃水平向所述的頂出機構移動。
6.根據(jù)權利要求1所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于:所述的上料單元還包括設在所述機架上的玻璃限位裝置，所述的玻璃限位裝置包括位于玻璃兩側并轉動的設置在所述機架上的限位擋板、以及用于將兩個所述限位擋板相對且水平設置的限位彈簧，當所述的頂出機構頂出玻璃時，玻璃頂著所述的限位擋板繞所述機架轉動，所述的限位彈簧處于形變狀態(tài)，當所述頂出機構將所述玻璃完全頂出時，所述的限位彈簧恢復形變，所述的限位擋板恢復水平狀態(tài)，托住玻璃的底部。
7.根據(jù)權利要求1所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于:所述的磨邊組件包括磨邊架、位于所述磨邊架內且上下平行設置的磨石、驅動兩個所述磨石相對靠攏或相反分開的第一動力系統(tǒng)、驅動所述兩個磨石沿著玻璃的厚度方向并能夠水平往返移動的第二動力系統(tǒng)、以及設置在兩個所述的磨石之間的減震器，其中，所述的磨石為矩形，且表面積大于待磨邊玻璃的上下兩個側面積。
8.根據(jù)權利要求1所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于:所述的機械手由多個，且所述的機械手包括用于吸附在所述玻璃一側面的吸頭、吸管、以及吸附系統(tǒng)，其中在所述的吸管上還設有噴水系統(tǒng)。
9.根據(jù)權利要求1所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于:所述的收集倉包括倉體、位于所述倉體內的玻璃清洗液、以及設置在所述倉體內的玻璃緩沖坡，其中所述的玻璃緩沖坡包括與所述玻璃平行且豎直設置的第一緩沖部、用于減小玻璃下滑速度并呈弧形設置的第二緩沖部、以及便于玻璃自行滑下傾斜設置的第三緩沖部，所述玻璃清洗液的液位高度高于所述第二緩沖部。
10. 根據(jù)權利要求1、5至9中任一項權利要求所述的批量化的小玻璃自動磨邊機，其特征在于:所述的玻璃為四邊形，所述的磨邊組件有兩個，所述的機械手有四個，且分別與所述上料單元、所述收料單元、以及兩個所述磨邊組件相對應設置。
【文檔編號】B24B9/10GK103737450SQ201410037519
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權日:2014年1月26日
【發(fā)明者】陳文潔, 施維, 胡沖, 李萬勇, 張歆炯, 朱斌 申請人:中國建材檢驗認證集團蘇州有限公司