一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手，包括機(jī)臺(tái)，產(chǎn)品放置臺(tái)、機(jī)臺(tái)上裝有自動(dòng)檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、清洗裝置、抓取機(jī)械手，所述產(chǎn)品放置臺(tái)與所述機(jī)臺(tái)并排設(shè)置，所述自動(dòng)檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、清洗裝置和抓取機(jī)械手均安裝在所述機(jī)臺(tái)上，所述自動(dòng)磨床裝置與所述機(jī)臺(tái)連接。本發(fā)明采用自動(dòng)檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、清洗裝置、抓取機(jī)械手和自動(dòng)磨床裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋸片的全自動(dòng)上料下料、檢測、清洗和研磨，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)流程的全自動(dòng)操作，大大降低了企業(yè)的人力成本；精準(zhǔn)的數(shù)控操作，提高成本的合格率，減少生產(chǎn)耗損率；提高生產(chǎn)效率和工作時(shí)間；全自動(dòng)化生產(chǎn)，能在機(jī)械挫傷、微塵廢氣吸入、金屬污水腐蝕人體等各方面給予工人保證。
【專利說明】一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及磨床領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)臥式平面磨床。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前臥式平面磨床生產(chǎn)鋸片、剎車片等平板產(chǎn)品時(shí)，都是采用人工檢測厚度，人工上料，人工操作，人工取料，人工清洗，人工檢測磨削，而人工生產(chǎn)存在如下缺陷:
[0003](I)人工送料人工定時(shí)檢測厚度、人工輸入進(jìn)刀參數(shù)、人工清洗鋸片、人工翻轉(zhuǎn)鋸片、人工判斷產(chǎn)品是否合格等許多工序中都需要人工實(shí)時(shí)盯看，耗費(fèi)人力，且人工操作存在生產(chǎn)安全及環(huán)保問題。
[0004](2)磨床依賴于操作員的熟練技能，而培養(yǎng)一個(gè)熟練的操作員需要長時(shí)間的積累，人力成本高。
[0005](3)人工檢測厚度及調(diào)整厚度需要不時(shí)的調(diào)整磨床進(jìn)刀，進(jìn)行未加工產(chǎn)品前的檢測、磨削一面的檢測、磨削二面的檢測、整體的檢測等這4道工序。而人工檢測不夠準(zhǔn)確誤差大，容易造成不良產(chǎn)品，影響生產(chǎn)效應(yīng)。
[0006](4)生產(chǎn)速度慢，效率低下。
[0007](5)操作非封閉式半自動(dòng)機(jī)床，在高溫、高壓、粉塵、噪音以及放射性和污染的加工環(huán)節(jié)，對(duì)人體會(huì)造成一定的傷害。
[0008]同時(shí)，近年來“用工荒”頻頻出現(xiàn)，勞工工資不斷上漲，再加上宏觀經(jīng)濟(jì)不景氣，平面磨床企業(yè)利潤不斷被壓縮，特別是勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨著前所未有的壓力。工業(yè)和信息化部副部長蘇波曾指出，從國際環(huán)境看，世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展格局正在不斷變革，既孕育著巨大的機(jī)遇，也伴隨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，給我國平面磨床工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來了深刻影響。從國內(nèi)環(huán)境看，我國平面磨床工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)條件、內(nèi)在動(dòng)力和長期向好趨勢沒有根本改變，但傳統(tǒng)發(fā)展模式面臨諸多挑戰(zhàn)，平面磨床工業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和轉(zhuǎn)型升級(jí)勢在必行。
[0009]在“十二五”規(guī)劃中，改變經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式仍然是重點(diǎn)，提高自動(dòng)化制造水平則是實(shí)現(xiàn)途徑，未來5年，自動(dòng)化將迎來大發(fā)展。專家指出，隨著平面磨床工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展，我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)和技術(shù)進(jìn)步將擁有更加充足的動(dòng)力和更加多元的選擇，從而加速實(shí)現(xiàn)由主要依靠規(guī)模增長的傳統(tǒng)工業(yè)化道路向主要依靠技術(shù)進(jìn)步和可持續(xù)發(fā)展的新型工業(yè)化道路轉(zhuǎn)變。
[0010]綜上所述，對(duì)于機(jī)械磨床領(lǐng)域，加強(qiáng)設(shè)備自動(dòng)化改造，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)的普遍共識(shí)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0011]本發(fā)明的目的在于針對(duì)以上所述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高，節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)約成本的，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)的全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手，包括機(jī)臺(tái)、產(chǎn)品放置臺(tái)、自動(dòng)檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、清洗裝置、抓取機(jī)械手和自動(dòng)磨床裝置，所述產(chǎn)品放置臺(tái)與所述機(jī)臺(tái)并排設(shè)置，所述自動(dòng)檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、清洗裝置和抓取機(jī)械手均安裝在所述機(jī)臺(tái)上，所述自動(dòng)磨床裝置與所述機(jī)臺(tái)連接；
[0013]所述產(chǎn)品放置臺(tái)表面設(shè)置有樣品和成品區(qū)，所述樣品為待加工產(chǎn)品；
[0014]所述自動(dòng)檢測裝置包括檢測機(jī)臺(tái)，所述檢測機(jī)臺(tái)上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的一端設(shè)置有檢測移動(dòng)板，所述檢測移動(dòng)板上安裝有電磁鐵和第一傳感器，所述第一導(dǎo)軌的另一端設(shè)置測量裝置，所述檢測裝置包括測試頭和U形測試槽，所述測試頭上安裝有激光位移傳感器；
[0015]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括擺動(dòng)氣缸、翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)盤，所述翻轉(zhuǎn)盤通過翻轉(zhuǎn)臂連接在所述擺動(dòng)氣缸上，所述翻轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有傳感器和電磁鐵；
[0016]所述清洗裝置包括清洗箱，所述清洗箱內(nèi)設(shè)置有清洗轉(zhuǎn)盤，所述清洗箱的底部設(shè)置有風(fēng)刀，所述清洗箱上端設(shè)置有水箱蓋；
[0017]所述機(jī)械手包括X導(dǎo)向軸、Y導(dǎo)向軸和Z導(dǎo)向軸，所述Y導(dǎo)向軸安裝在所述X導(dǎo)向軸上，所述Z導(dǎo)向軸安裝在所述Y導(dǎo)向軸上，所述Z導(dǎo)向軸下端設(shè)置有吸盤，所述吸盤上設(shè)置有電磁鐵，所述X軸上設(shè)置有用于提供動(dòng)力的伺服電機(jī)。
[0018]所述樣品區(qū)上設(shè)置有用于定位樣品的固定棒，所述產(chǎn)品放置臺(tái)表面還設(shè)置有成品區(qū)，所述成品區(qū)包括合格品區(qū)和次品處理區(qū)。
[0019]所述測量裝置還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接主動(dòng)同步輪，所述主動(dòng)同步輪通過同步帶連接被動(dòng)同步輪。
[0020]所述檢測移動(dòng)板通過連接板和軸承安裝在移動(dòng)架上，所述移動(dòng)架設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上。
[0021]所述清洗轉(zhuǎn)盤為十字型轉(zhuǎn)盤，所述十字型轉(zhuǎn)盤通過頂升軸連接有頂升氣缸，所述頂升軸上又套設(shè)有同步輪，所述同步輪通過第二傳送帶連接有清洗箱電機(jī)。
[0022]所述風(fēng)刀連接有噴頭，所述噴頭又依次連接關(guān)節(jié)管、水管組件，所述水管組件與水箱連接。
[0023]所述吸盤為圓形，所述電磁鐵設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述電磁鐵成圓形排列均勻地設(shè)置所述吸盤上。
[0024]所述X導(dǎo)向軸包括X軸橫梁、齒條、上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌和安裝架，所述齒條設(shè)置在所述橫梁內(nèi)，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述齒條的上方和下方。
[0025]所述安裝架由一個(gè)安裝面和固定面成“L”形連接，所述固定面上端和下端分別卡設(shè)在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌中，所述固定面的中部通過齒輪安裝在所述齒條上；所述安裝面設(shè)置在所述X軸橫梁的上方，所述Y軸導(dǎo)軌安裝固定在所述安裝面上，所述固定面上開設(shè)有安裝孔，所述伺服電機(jī)與減速器相連，所述減速器安裝在法蘭上，所述法蘭通過螺母固定安裝在所述安裝孔內(nèi)。
[0026]所述Y導(dǎo)向軸包括Y軸橫梁、線性導(dǎo)軌和第一氣缸，所述Y軸橫梁蓋在所述線性導(dǎo)軌上，所述第一氣缸設(shè)置在所述線性導(dǎo)軌內(nèi)。
[0027]所述Z導(dǎo)向軸包括第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、固定板、第一活動(dòng)塊和第二活動(dòng)塊，所述固定板安裝所述Y導(dǎo)向軸的末端，所述固定板上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述第一活動(dòng)塊通過所述第二氣缸活動(dòng)連接在所述固定板上，所述第二活動(dòng)塊通過第三氣缸活動(dòng)連接在所述第一活動(dòng)板上，所述第二活動(dòng)塊上設(shè)置有吸盤座，所述吸盤座的底部連接所述吸盤，所述吸盤上設(shè)置有第四氣缸，所述氣缸座的上端套設(shè)有彈簧。
[0028]本發(fā)明采用采用自動(dòng)檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、清洗裝置、抓取機(jī)械手和自動(dòng)磨床裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋸片的自動(dòng)上料下料、自動(dòng)檢測、自動(dòng)清洗、自動(dòng)研磨，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)流程的全自動(dòng)操作，大量節(jié)省高端技術(shù)人員，大大降低企業(yè)的人力成本；精準(zhǔn)的數(shù)控操作，提高成本的合格率，減少生產(chǎn)耗損率；全機(jī)械自動(dòng)化加工，提高生產(chǎn)效率和工作時(shí)間；可進(jìn)行24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，對(duì)產(chǎn)量有很大的保證；全自動(dòng)化生產(chǎn)，能在機(jī)械挫傷、微塵廢氣吸入、金屬污水腐蝕人體等各方面給予工人保證；更能保證生產(chǎn)人員的生產(chǎn)安全，大大減低意外工傷。
【【專利附圖】

【附圖說明】】[0029]圖1為本發(fā)明一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為本發(fā)明一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手的俯視圖。
[0031]圖3為本發(fā)明自動(dòng)檢測裝置的主視圖。
[0032]圖4為本發(fā)明自動(dòng)檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5為本發(fā)明自動(dòng)檢測裝置的爆炸圖。
[0034]圖6為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖7為本發(fā)明清洗裝置的整體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0036]圖8為本發(fā)明清洗裝置的爆炸圖。
[0037]圖9為本發(fā)明抓取機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖10為本發(fā)明抓取機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖11為本發(fā)明抓取機(jī)械手X導(dǎo)向軸整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖12為本發(fā)明抓取機(jī)械手X導(dǎo)向軸爆炸圖
[0041]圖13為本發(fā)明抓取機(jī)械手Y導(dǎo)向軸整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖14為本發(fā)明抓取機(jī)械手Z導(dǎo)向軸爆炸圖。
[0043]圖15為本發(fā)明抓取機(jī)械手Z導(dǎo)向軸整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0044]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述說明。
[0045]如圖1-2所示,一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手,包括機(jī)臺(tái)1、產(chǎn)品放置臺(tái)2、自動(dòng)檢測裝置3、翻轉(zhuǎn)裝置4、清洗裝置5、抓取機(jī)械手6和自動(dòng)磨床裝置(這種自動(dòng)磨床裝置為市場現(xiàn)有的磨床設(shè)備，因此結(jié)構(gòu)圖中未畫出)，所述產(chǎn)品放置臺(tái)2與所述機(jī)臺(tái)I并排設(shè)置，所述自動(dòng)檢測裝置3、翻轉(zhuǎn)裝置4、清洗裝置5和抓取機(jī)械手6均安裝在所述機(jī)臺(tái)I上，所述自動(dòng)磨床裝置與所述機(jī)臺(tái)I連接。加工產(chǎn)品時(shí)，先將產(chǎn)品放置在所述產(chǎn)品放置臺(tái)2上，然后通過所述抓取機(jī)械手6抓取搬運(yùn)到自動(dòng)檢測裝置3檢測厚度，再通過所述抓取機(jī)械手6搬運(yùn)到所述清洗裝置5上進(jìn)行清洗，再到自動(dòng)磨床裝置磨削，磨削完畢，再通過抓取機(jī)械手6將檢測產(chǎn)品放到自動(dòng)檢測裝置3檢測，然后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)裝置4將產(chǎn)品送到所述清洗裝置5清洗，然后再經(jīng)機(jī)械手6搬運(yùn)到自動(dòng)磨床裝置磨削，如此循環(huán)操作，直至磨到合格為止。
[0046]其中所述產(chǎn)品放置臺(tái)2、自動(dòng)檢測裝置3、翻轉(zhuǎn)裝置4、清洗裝置5、抓取機(jī)械手6的具體結(jié)構(gòu)和工作過程如下:
[0047]具體地，所述產(chǎn)品放置臺(tái)2表面設(shè)置有樣品區(qū)21，所述樣品區(qū)上設(shè)置有定位樣品的固定棒22，待加工樣品均套設(shè)在所述固定棒22上固定；所述產(chǎn)品放置臺(tái)表面還設(shè)置有成品區(qū)23，所述成品區(qū)23包括合格品區(qū)和次品處理區(qū)。所述合格品區(qū)用于放置合格產(chǎn)品，所述次品處理區(qū)用于放置不合格產(chǎn)品，其中不合格產(chǎn)品又可分為磨薄和磨厚的產(chǎn)品，磨厚的產(chǎn)品可以回收進(jìn)行二次磨削，而磨薄的產(chǎn)品只能處理掉。
[0048]如圖3-圖5所示,所述自動(dòng)檢測裝置3包括檢測機(jī)臺(tái)31,所述檢測機(jī)臺(tái)上31設(shè)置有第一導(dǎo)軌32，所述第一導(dǎo)軌32的一端設(shè)置有檢測移動(dòng)板33，所述檢測移動(dòng)板33上安裝有電磁鐵34和第一傳感器35，所述第一傳感器35用于感應(yīng)鋸片，所述電磁鐵34用于吸附鋸片。并且所述檢測移動(dòng)板33通過連接板36和軸承37安裝在移動(dòng)架38上，所述移動(dòng)架38設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上。在所述第一導(dǎo)軌32的另一端設(shè)置測量裝置，所述檢測裝置包括測試頭39和U形測試槽310，所述測試頭上安裝有激光位移傳感器311，當(dāng)鋸片吸附在所述檢測移動(dòng)板33上后，所述檢測移動(dòng)板33從所述第一導(dǎo)軌32上移動(dòng)至U形測試槽39內(nèi)，通過所述激光位移傳感器312感應(yīng)并檢測。所述測量裝置還包括步進(jìn)電機(jī)313，所述步進(jìn)電機(jī)313連接主動(dòng)同步輪314,所述主動(dòng)同步輪314通過同步帶315連接被動(dòng)同步輪316,主要用于驅(qū)動(dòng)所述檢測移動(dòng)板33在所述第一導(dǎo)軌32上移動(dòng)。
[0049]如圖6所示，所述翻轉(zhuǎn)裝置4包括擺動(dòng)氣缸41、翻轉(zhuǎn)臂42和翻轉(zhuǎn)盤43，所述翻轉(zhuǎn)盤43通過翻轉(zhuǎn)臂42連接在所述擺動(dòng)氣缸41上，所述翻轉(zhuǎn)盤43上設(shè)置有第二傳感器44和電磁鐵，所述電磁鐵用于吸附鋸片，所述第二傳感器44用于感應(yīng)鋸片，當(dāng)鋸片吸附在所述翻轉(zhuǎn)盤43上時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)臂42在所述擺動(dòng)氣缸41的作用下會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)將鋸片放置到所述清洗裝置5中進(jìn)行清洗。
[0050]如圖7和8所示，所述清洗裝置5包括清洗箱51，所述清洗箱51內(nèi)設(shè)置有清洗轉(zhuǎn)盤511，所述清洗箱51的底部設(shè)置有風(fēng)刀52，所述風(fēng)刀52采用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，適合于吹氣除水除塵，水分吹除干燥，吹風(fēng)冷卻等應(yīng)用。所述清洗箱5上端設(shè)置有水箱蓋53，在對(duì)鋸片進(jìn)行拋光清洗時(shí)需要將水箱蓋53蓋上以免對(duì)周圍環(huán)境產(chǎn)生干擾。優(yōu)選地，所述清洗轉(zhuǎn)盤511為十字型清洗轉(zhuǎn)盤，所述十字型清洗轉(zhuǎn)盤通過頂升軸54連接有頂升氣缸55，所述頂升軸54上又套設(shè)有同步輪55，所述同步輪55通過第二傳送帶56連接有清洗箱電機(jī)57。在所述十字型清洗轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有噴頭58，所述噴頭58又依次連接關(guān)節(jié)管59、水管組件510，所述水管組件510與水箱連接。這里，所述噴頭58可以噴出高水壓水霧對(duì)鋸片進(jìn)行水洗除
/1、土。
[0051]如圖9-15所示，所述抓取機(jī)械手6包括X導(dǎo)向軸61、Y導(dǎo)向軸62和Z導(dǎo)向軸63，所述X導(dǎo)向軸61內(nèi)設(shè)置有用于提供動(dòng)力的伺服電機(jī)6111 ;所述Y導(dǎo)向軸62安裝在所述X導(dǎo)向軸61上，因此所述Y導(dǎo)向軸62會(huì)隨著X導(dǎo)向軸61而運(yùn)動(dòng)，所述Y導(dǎo)向軸62在Y軸方向的運(yùn)動(dòng)則由氣缸驅(qū)動(dòng)；所述Z導(dǎo)向軸63安裝在所述Y導(dǎo)向軸62上，所述Z導(dǎo)向軸63隨著Y導(dǎo)向軸62的移動(dòng)而移動(dòng)，所述Z導(dǎo)向軸63在Z方向上的移動(dòng)也是通過氣缸來驅(qū)動(dòng)，在所述Z導(dǎo)向軸63下端還設(shè)置有吸盤64,所述吸盤64上設(shè)置有吸盤電磁鐵65，所述吸盤電磁鐵65通電后帶有磁性可以吸住金屬或者不銹鋼的鋸片，吸附鋸片后可以對(duì)鋸片進(jìn)行檢測，測試和研磨等一系列的操作。優(yōu)選地，所述吸盤64為圓形，所述吸盤電磁鐵65設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述吸盤電磁鐵65成圓形排列均勻地設(shè)置所述吸盤64上,吸盤電磁鐵65成圓形排列可以增大對(duì)鋸片的吸附力以及使鋸片受力均勻。在所述X導(dǎo)向軸61、Y導(dǎo)向軸62、Z導(dǎo)向軸63上均設(shè)置有傳感器，同時(shí)還設(shè)置有用于安裝并且?guī)?dòng)電纜的拖鏈66。在所述X導(dǎo)向軸61上還設(shè)置有兩個(gè)支撐腳67，用于支撐整個(gè)機(jī)械手。
[0052]如圖11和12所示，具體地，所述X導(dǎo)向軸61包括X軸橫梁611、齒條612、上導(dǎo)軌613、下導(dǎo)軌614和安裝架616，所述齒條612設(shè)置在所述橫梁611內(nèi)，所述上導(dǎo)軌613和下導(dǎo)軌614分別設(shè)置在所述齒條612的上方和下方，所述上導(dǎo)軌613和下導(dǎo)軌614用于卡設(shè)安裝架616，所述安裝架616可沿著所述上導(dǎo)軌613和下導(dǎo)軌614自由滑動(dòng)。優(yōu)選地，所述安裝架616由一個(gè)安裝面617和固定面618成“L”形連接，所述安裝面617和固定面618上設(shè)置有與所述上導(dǎo)軌613和下導(dǎo)軌614對(duì)應(yīng)的卡口 615，所述口 615卡設(shè)在所述上導(dǎo)軌613和下導(dǎo)軌614中。所述固定面618的中部通過齒輪619安裝在所述齒條612上，所述齒輪619可以沿著齒條612滑動(dòng)，所述齒輪619的滑動(dòng)可以帶動(dòng)所述安裝架616滑動(dòng)，而所述X導(dǎo)向軸612安裝固定在所述安裝面617上，所述安裝面617設(shè)置在所述X軸橫梁611的上方，因此所述X導(dǎo)向軸612可以隨著所述安裝架616運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
[0053]另外在所述固定面618上開設(shè)有安裝孔6110，所述伺服電機(jī)6111與減速器6112相連，所述減速器6112安裝在法蘭6113上，所述法蘭6113通過螺母固定安裝在所述安裝孔6110內(nèi)，這里所述伺服電機(jī)6111通過傳動(dòng)帶為齒輪619提供動(dòng)力，所述減速器6112對(duì)所述伺服電機(jī)6111有減速的功能。
[0054]如圖13所示，所述Y導(dǎo)向軸62包括Y軸橫梁621、線性導(dǎo)軌623、第一氣缸622，所述Y軸橫梁621蓋在所述線性導(dǎo)軌623上，所述第一氣缸622設(shè)置在所述線性導(dǎo)軌623內(nèi)。所述Y軸橫梁621通過所述第一氣缸622的在作用在沿著所述線性導(dǎo)軌623在Y軸方向移動(dòng)。
[0055]如圖14和15所示，所述Z導(dǎo)向軸63包括第二氣缸631、第三氣缸632、第四氣缸633、固定板634、第一活動(dòng)塊635和第二活動(dòng)塊636，所述固定板634安裝所述X導(dǎo)向軸632的末端，所述固定板634上設(shè)置有導(dǎo)軌637。所述第一活動(dòng)塊635通過所述第二氣缸631活動(dòng)連接在所述固定板634上，在所述第二氣缸的作用下，所述第一活動(dòng)板會(huì)沿著所述導(dǎo)軌637上下滑動(dòng)，即所述第一活動(dòng)塊635可以隨著所述第二氣缸631的伸縮發(fā)生移動(dòng)。所述第二活動(dòng)塊636通過第三氣缸632活動(dòng)連接在所述第一活動(dòng)板635上。在所述第二活動(dòng)板636上還安裝有吸盤座639，所述吸盤座64的底部連接所述吸盤634，所述吸盤上設(shè)置有控制所述吸升降的第四氣缸633，這里所述第二氣缸631，第三氣缸632和第四氣缸633的長度依次變小。另外所述吸盤座上端套設(shè)有彈簧638，當(dāng)所述吸盤634移動(dòng)至鋸片表面時(shí)，所述彈簧638可以對(duì)所述吸盤634有緩沖作用。
[0056]所述抓取機(jī)械手工作是主要是通過所述Z導(dǎo)向軸63上的吸盤64吸附鋸片，然后在通過所述X導(dǎo)向軸61、Y導(dǎo)向軸62和Z導(dǎo)向軸63的移動(dòng)來將所述鋸片轉(zhuǎn)移到設(shè)定的位置，而所述吸盤的吸取和所述X導(dǎo)向軸61、Y導(dǎo)向軸62和Z導(dǎo)向軸63的移動(dòng)都是通過對(duì)應(yīng)的PLC控制系統(tǒng)來控制的，這樣，結(jié)合對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)可以全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)鋸片的上料和卸料過程。提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了勞動(dòng)力。
[0057]使用本發(fā)明時(shí)，首先，將需要生產(chǎn)的產(chǎn)品放置在所述產(chǎn)品放置臺(tái)2上，然后對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，即人工輸入目標(biāo)值的大小和公差范圍，以及每次進(jìn)刀量等參數(shù)，人工對(duì)好第一片砂輪的磨削位置；接著通過所述抓取機(jī)械手6將測試樣品自動(dòng)抓起，放到所述自動(dòng)檢測裝置3上，所述自動(dòng)檢測裝置3自動(dòng)檢測厚度，系統(tǒng)將厚度信息傳輸給自動(dòng)磨床裝置，并且自動(dòng)計(jì)算出需要磨削的數(shù)量。[0058]當(dāng)檢測完成后，所述抓取機(jī)械手6將待加工產(chǎn)品輸送到清洗機(jī)構(gòu)清洗再送到自動(dòng)磨床裝置內(nèi)，所述自動(dòng)磨床裝置自動(dòng)開始磨削。
[0059]等磨削完成后，所述抓取機(jī)械手6又將產(chǎn)品取到所述自動(dòng)檢測裝置上再次檢測厚度，將數(shù)據(jù)傳到自動(dòng)磨床裝置。
[0060]然后所述翻轉(zhuǎn)裝置4帶動(dòng)所述產(chǎn)品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)并將所述產(chǎn)品放到所述清洗裝置5內(nèi)，所述清洗裝置5對(duì)測試樣品進(jìn)行自動(dòng)清洗，清洗干凈后，所述抓取機(jī)械手6又將所述產(chǎn)品再次送到自動(dòng)磨床裝置內(nèi)上，開始磨測試樣品的另一面。
[0061]磨削完成后，所述自動(dòng)磨床裝置又自動(dòng)清洗，所述抓取機(jī)械手6將測試再一次取到所述自動(dòng)檢測裝置3上，進(jìn)行自動(dòng)檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)判斷是否合格。
[0062]檢測完成，所述抓取機(jī)械手6將加工后的樣品再次放置所述清洗裝置5內(nèi)進(jìn)行清洗，然后再根據(jù)檢測結(jié)果將工件放到所述產(chǎn)品放置臺(tái)2上的成品區(qū)上，且回自動(dòng)將合格產(chǎn)品放置在合格區(qū)，不合格產(chǎn)品放置在不合格區(qū)上。
[0063]本發(fā)明采用采用自動(dòng)檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、清洗裝置、抓取機(jī)械手和自動(dòng)磨床裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋸片的自動(dòng)上料下料、自動(dòng)檢測、自動(dòng)清洗、自動(dòng)研磨，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)流程的全自動(dòng)操作，大量節(jié)省高端技術(shù)人員，大大降低企業(yè)的人力成本；精準(zhǔn)的數(shù)控操作，提高成本的合格率，減少生產(chǎn)耗損率；全機(jī)械自動(dòng)化加工，提高生產(chǎn)效率和工作時(shí)間；可進(jìn)行24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，對(duì)產(chǎn)量有很大的保證；全自動(dòng)化生產(chǎn)，能在機(jī)械挫傷、微塵廢氣吸入、金屬污水腐蝕人體等各方面給予工人保證；更能保證生產(chǎn)人員的生產(chǎn)安全，大大減低意外工傷。
[0064]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者根據(jù)有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，均應(yīng)該在由本權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手，包括機(jī)臺(tái)和自動(dòng)磨床裝置，其特征在于，還包括產(chǎn)品放置臺(tái)、自動(dòng)檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、清洗裝置、抓取機(jī)械手，所述產(chǎn)品放置臺(tái)與所述機(jī)臺(tái)并排設(shè)置，所述自動(dòng)檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、清洗裝置和抓取機(jī)械手均安裝在所述機(jī)臺(tái)上，所述自動(dòng)磨床裝置與所述機(jī)臺(tái)連接； 所述產(chǎn)品放置臺(tái)表面設(shè)置有樣品區(qū)； 所述自動(dòng)檢測裝置包括檢測機(jī)臺(tái)，所述檢測機(jī)臺(tái)上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的一端設(shè)置有檢測移動(dòng)板，所述檢測移動(dòng)板上安裝有電磁鐵和第一傳感器，所述第一導(dǎo)軌的另一端設(shè)置測量裝置，所述檢測裝置包括測試頭和U形測試槽，所述測試頭上安裝有激光位移傳感器； 所述翻轉(zhuǎn)裝置包括擺動(dòng)氣缸、翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)盤，所述翻轉(zhuǎn)盤通過翻轉(zhuǎn)臂連接在所述擺動(dòng)氣缸上，所述翻轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有傳感器和電磁鐵； 所述清洗裝置包括清洗箱，所述清洗箱內(nèi)設(shè)置有清洗轉(zhuǎn)盤，所述清洗箱的底部設(shè)置有風(fēng)刀，所述清洗箱上端設(shè)置有水箱蓋； 所述機(jī)械手包括X導(dǎo)向軸、Y導(dǎo)向軸和Z導(dǎo)向軸，所述Y導(dǎo)向軸安裝在所述X導(dǎo)向軸上，所述Z導(dǎo)向軸安裝在所述Y導(dǎo)向軸上，所述Z導(dǎo)向軸下端設(shè)置有吸盤，所述吸盤上設(shè)置有電磁鐵，所述X軸上設(shè)置有用于提供動(dòng)力的伺服電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手，其特征在于，所述樣品區(qū)上設(shè)置有用于定位樣品的固定棒，所述產(chǎn)品放置臺(tái)表面還設(shè)置有成品區(qū)，所述成品區(qū)包括合格品區(qū)和次品處理區(qū)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手，其特征在于，所述測量裝置還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接主動(dòng)同步輪，所述主動(dòng)同步輪通過同步帶連接被動(dòng)同步輪。
4.如權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手，其特征在于，所述檢測移動(dòng)板通過連接板和軸承安裝在移動(dòng)架上，所述移動(dòng)架設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手，其特征在于，所述清洗轉(zhuǎn)盤為十字型轉(zhuǎn)盤，所述十字型轉(zhuǎn)盤通過頂升軸連接有頂升氣缸，所述頂升軸上又套設(shè)有同步輪，所述同步輪通過第二傳送帶連接有清洗箱電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手，其特征在于，所述吸盤為圓形，所述電磁鐵設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述電磁鐵成圓形排列均勻地設(shè)置所述吸盤上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手，其特征在于，所述X導(dǎo)向軸包括X軸橫梁、齒條、上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌和安裝架，所述齒條設(shè)置在所述橫梁內(nèi)，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述齒條的上方和下方。
8.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手，其特征在于，所述安裝架由一個(gè)安裝面和固定面成“L”形連接，所述固定面上端和下端分別卡設(shè)在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌中，所述固定面的中部通過齒輪安裝在所述齒條上；所述安裝面設(shè)置在所述X軸橫梁的上方，所述Y軸導(dǎo)軌安裝固定在所述安裝面上，所述固定面上開設(shè)有安裝孔，所述伺服電機(jī)與減速器相連，所述減速器安裝在法蘭上，所述法蘭通過螺母固定安裝在所述安裝孔內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手，其特征在于，所述Y導(dǎo)向軸包括Y軸橫梁、線性導(dǎo)軌和第一氣缸，所述Y軸橫梁蓋在所述線性導(dǎo)軌上，所述第一氣缸設(shè)置在所述線性導(dǎo)軌內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)臥式平面磨床機(jī)械手，其特征在于，所述Z導(dǎo)向軸包括第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、固定板、第一活動(dòng)塊和第二活動(dòng)塊，所述固定板安裝所述Y導(dǎo)向軸的末端，所述固定板上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述第一活動(dòng)塊通過所述第二氣缸活動(dòng)連接在所述固定板上，所述第二活動(dòng)塊通過第三氣缸活動(dòng)連接在所述第一活動(dòng)板上，所述第二活動(dòng)塊上設(shè)置有吸盤座，所述吸盤座的底部連接所述吸盤，所述吸盤上設(shè)置有第四氣缸，所述氣缸座的上端 套設(shè)有彈簧。
【文檔編號(hào)】B24B7/10GK103831680SQ201410053638
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月17日
【發(fā)明者】汪愛明, 涂達(dá)亮 申請(qǐng)人:廣州恒微機(jī)電設(shè)備有限公司