用于鐵路貨車側架鑄型整體芯修整型的自動翻轉裝置制造方法
【專利摘要】用于鐵路貨車側架鑄型整體芯修整型的自動翻轉裝置結構設計簡單、安裝拆卸方便迅速、夾緊可靠，卡爪具有氣動同步運行性，能夠實現精確定位，具有浮動夾持功能，能夠補償各種定位誤差，夾持力大小可通過氣動裝置平滑調節(jié)，抓取鑄型整體芯時快速平穩(wěn)移動，確保對整體芯無損壞。通過齒輪齒條翻轉氣缸機構的氣缸充氣、帶動翻轉托板（及鑄型整體芯）自動翻轉90°來實現的自動翻轉功能，使用過程中安全可靠，可在高溫、振動、腐蝕等惡劣環(huán)境下進行工作提高了生產效率和工作效率，適合側架的生產工況要求的特點。
【專利說明】用于鐵路貨車側架鑄型整體芯修整型的自動翻轉裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明用于鐵路貨車側架鑄型整體芯修整型的自動翻轉裝置，具體涉及一種鑄造工業(yè)用于鐵路貨車側架鑄型整體芯修整型的自動翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]為適應鐵路貨物運輸重載提速和快速發(fā)展的需要，鐵路貨車所使用的側架在生產制造過程中采用整體芯工藝進行鑄造生產，具體是:將側架的內腔設計為上、下兩片砂芯，通過混砂機澆注完成鑄型砂芯的加砂，然后將上芯翻轉，在與下芯組合在一起形成側架整體芯砂芯(以下簡稱整體芯)。整體芯工藝可實現側架鑄件的整體砂芯，避免在側架鑄件各部位因砂芯上、下兩片砂芯分段、而出現鑄件澆注后的中間部位劈縫、臺階等缺陷，消除原始和潛在的裂紋源，保證了枕側架鑄件使用的可靠性。但目前采用的整體芯人工下芯工藝，存在因鑄型整體芯平臥在鑄型托板上，使得側面朝上的一側可進行修整型工作，側面朝下的一側不能進行修整型工作的問題。容易造成鑄件側面朝下的一側澆注成型后，存在飛邊、毛刺、多肉、臺階、鑄件表面不光潔等缺陷，因此容易給鐵路貨物運輸行車帶來潛在的安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]發(fā)明的目的:為解決上述問題，本發(fā)明針對現有技術的不足，提供了一種鑄造工業(yè)用于鐵路貨車側架鑄型整體芯修整型的自動翻轉裝置。
[0004]技術方案:為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
用于鐵路貨車側架鑄型整體芯修整型的自動翻轉裝置，其特征在于:本發(fā)明包括翻轉托板、側架左卡爪A、側架左卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊、側架左卡爪B、側架左卡爪膜片式氣缸夾緊模塊B、翻轉軸、翻轉軸縮緊螺母、翻轉軸支架、齒輪齒條翻轉氣缸機構、側架右卡爪B膜片式氣缸夾緊模塊、側架右卡爪B、側架右卡爪螺栓、側架左卡爪螺栓、翻轉框架、連接活接、升降氣缸、側架右卡爪A、側架右卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊所組成。
[0005]所述的用于鐵路貨車側架鑄型整體芯修整型的自動翻轉裝置，其特征是本發(fā)明的側架自動翻轉工藝流程是:側架鑄型整體芯及托板經輸送輥道輸送到自動翻轉裝置位置，自動翻轉裝置得到到位信號后，通過自動調用掃描程序使得自動翻轉裝置上的三維激光掃描定位儀對側架鑄型整體芯進行掃描定位，根據三維激光掃描定位儀測量的真實側架鑄型整體芯位置信息，自動翻轉裝置調整相應的升降氣缸動作姿態(tài)，首先通過升降氣缸活塞伸出作出翻轉框架下降動作，下降到位后，側架左卡爪、側架右卡爪上的膜片式氣缸夾緊模塊充氣、將鑄型整體芯夾緊，升降氣缸活塞收回作出翻轉框架上升動作，上升到位后。齒輪齒條翻轉氣缸機構的氣缸充氣，當壓縮空氣由右端進入時推動齒條活塞向左移動，在齒條活塞移動的同時帶動旋轉齒輪、旋轉齒輪軸逆時針旋轉90°，從而帶動翻轉托板(及鑄型整體芯)翻轉90°，便于側面朝下的一側進行修整型的工作。待修型工作結束后，當壓縮空氣由左端進入時推動齒條活塞向右移動，在齒條活塞移動的同時帶動旋轉齒輪、旋轉齒輪軸順時針旋轉90°，從而帶動翻轉托板(及鑄型整體芯)回轉90°，使得翻轉托板(及鑄型整體芯)呈現翻轉前的平臥狀態(tài)，通過升降氣缸活塞伸出作出翻轉框架下降動作，下降到位后，側架左卡爪、側架右卡爪上的膜片式氣缸夾緊模塊放氣、將鑄型整體芯松開，托板通過輥道自動前行，自動翻轉裝置翻轉完成后給生產線完成信號，自動翻轉裝置退回原位，等待下一個側架整體芯及托板到位后進行下一工作循環(huán)。
[0006]所述的齒輪齒條翻轉氣缸機構，其特征在于:本發(fā)明的齒輪齒條翻轉氣缸機構包括翻轉緩沖油缸、緩沖小活塞、旋轉齒輪、齒條活塞、旋轉齒輪軸、節(jié)流閥、氣缸所組成，以便實現自動翻轉功能。
[0007]所述的自動翻轉功能是由齒輪齒條翻轉氣缸機構的氣缸充氣來實現的，當壓縮空氣由右端進入時推動齒條活塞向左移動，在齒條活塞移動的同時帶動旋轉齒輪、旋轉齒輪軸逆時針旋轉90°，從而帶動翻轉托板(及鑄型整體芯)翻轉90°，便于側面朝下的一側進行修整型的工作。齒條活塞向左移動的同時，推動緩沖小活塞頂桿左移，將左側翻轉緩沖油缸內的油經節(jié)流閥壓向右側翻轉緩沖油缸內，依靠節(jié)流閥的阻尼作用達到緩沖的目的。待修型工作結束后，當壓縮空氣由左端進入時推動齒條活塞向右移動，在齒條活塞移動的同時帶動旋轉齒輪、旋轉齒輪軸順時針旋轉90°，從而帶動翻轉托板(及鑄型整體芯)回轉90°，齒條活塞向右移動的同時，推動緩沖小活塞頂桿右移，將右側翻轉緩沖油缸內的油經節(jié)流閥壓向左側翻轉緩沖油缸內，依靠節(jié)流閥的阻尼作用達到緩沖的目的，并使得翻轉托板(及鑄型整體芯)呈現翻轉前的平臥狀態(tài)，得以實現自動翻轉功能。
[0008]作為優(yōu)化:本發(fā)明所述的自動翻轉裝置為側架左卡爪、側架右卡爪的組合式卡爪形式以適應側架生產，并且側架卡爪通過膜片式氣缸夾緊模塊具有緩沖作用和復位功能。該組合卡具是利用壓縮空氣驅動各卡爪運動，可以自動完成鑄型整體芯的抓取、放置過程?？梢匝a償鑄型整體芯表面的形狀誤差，增大卡具與鑄型整體芯的接觸表面積，降低對鑄型整體芯的表面損傷。
[0009]有益效果:本發(fā)明所述的自動翻轉裝置結構設計簡單、安裝拆卸方便迅速、夾緊可靠，卡爪具有氣動同步運行性，能夠實現精確定位，具有浮動夾持功能，能夠補償各種定位誤差，夾持力大小可通過氣動裝置平滑調節(jié)，抓取鑄型整體芯時快速平穩(wěn)移動，確保對整體芯無損壞。通過齒輪齒條翻轉氣缸機構的氣缸充氣、帶動翻轉托板(及鑄型整體芯)自動翻轉90°來實現的自動翻轉功能，使用過程中安全可靠，可在高溫、振動、腐蝕等惡劣環(huán)境下進行工作提高了生產效率和工作效率，適合側架的生產工況要求的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的自動翻轉裝置抓取前臥式狀態(tài)主視圖；
圖2是本發(fā)明的自動翻轉裝置抓取前臥式狀態(tài)側視圖；
圖3是本發(fā)明的自動翻轉裝置抓取后立式狀態(tài)主視圖；
圖4是本發(fā)明的自動翻轉裝置抓取后立式狀態(tài)側視圖；
圖5是本發(fā)明的齒輪齒條翻轉氣缸機構自動翻轉功能工作原理圖。
【具體實施方式】
[0011]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5所示的一種鑄造工業(yè)用于鐵路貨車側架鑄型整體芯修整型的自動翻轉裝置。
[0012]所述的用于鐵路貨車側架鑄型整體芯修整型的自動翻轉裝置，其特征在于:包括翻轉托板1、側架左卡爪A 2、側架左卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊3、側架左卡爪B 4、側架左卡爪膜片式氣缸夾緊模塊B 5、翻轉軸6、翻轉軸縮緊螺母7、翻轉軸支架8、齒輪齒條翻轉氣缸機構9、側架右卡爪B膜片式氣缸夾緊模塊10、側架右卡爪B 11、側架右卡爪螺栓12、側架左卡爪螺栓13、翻轉框架14、連接活接15、升降氣缸16、側架右卡爪A 17、側架右卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊18所組成。
[0013]所述的用于鐵路貨車側架鑄型整體芯修整型的自動翻轉裝置上升、下降動作，其特征在于:本發(fā)明首先通過升降氣缸16充氣、當壓縮空氣由下端進入時推動活塞向上移動，活塞收回作出翻轉框架14及翻轉托板I上升動作；升降氣缸16充氣，當壓縮空氣由上端進入時推動活塞向下移動，活塞伸出作出翻轉框架14及翻轉托板I下降動作，從而實現自動翻轉裝置上升、下降工作循環(huán)。
[0014]所述的齒輪齒條翻轉氣缸機構9，其特征在于:包括翻轉緩沖油缸9-1、緩沖小活塞9-2、旋轉齒輪9-3、齒條活塞9-4、旋轉齒輪軸9-5、節(jié)流閥9_6、氣缸9_7所組成，實現自動翻轉功能。
[0015]所述的自動翻轉功能是由齒輪齒條翻轉氣缸機構9的氣缸9-7充氣來實現的，當壓縮空氣由右端進入時推動齒條活塞9-4向左移動，在齒條活塞9-4移動的同時帶動旋轉齒輪9-3、旋轉齒輪軸9-5逆時針旋轉90°，從而帶動翻轉托板I及翻轉托板上鑄型整體芯翻轉90°，便于側面朝下的一側進行修整型的工作。齒條活塞9-4向左移動的同時，推動左側緩沖小活塞9-2頂桿左移，將左側翻轉緩沖油缸9-1內的油經節(jié)流閥9-6壓向右側翻轉緩沖油缸9-1內，依靠節(jié)流閥9-6的阻尼作用達到緩沖的目的。待修型工作結束后，當壓縮空氣由左端進入時推動齒條活塞9-4向右移動，在齒條活塞9-4移動的同時帶動旋轉齒輪9-3、旋轉齒輪軸9-5順時針旋轉90°，從而帶動翻轉托板I及翻轉托板上鑄型整體芯回轉90°，齒條活塞9-4向右移動的同時，推動右側緩沖小活塞9-2頂桿右移，將右側翻轉緩沖油缸9-1內的油經節(jié)流閥9-6壓向左側翻轉緩沖油缸9-1內，依靠節(jié)流閥9-6的阻尼作用達到緩沖的目的，并使得翻轉托板I及翻轉托板上鑄型整體芯呈現翻轉前的平臥狀態(tài)，得以實現自動翻轉功能。
[0016]所述的翻轉托板I下部位安裝有側架左卡爪A 2、側架左卡爪B 4，和兩側邊部位安裝有側架右卡爪B 11、側架右卡爪A 17，其特征是本發(fā)明的側架左卡爪A 2上安裝有側架左卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊3，側架左卡爪B4上安裝有側架左卡爪膜片式氣缸夾緊模塊B5，側架右卡爪B 11上安裝有膜片式氣缸夾緊模塊10、側架右卡爪A 17上安裝有膜片式氣缸夾緊模塊18通過已有技術的氣動控制裝置利用壓縮空氣驅動，同時相反或相對移動實現自動夾緊、松開功能。
[0017]所述的三維激光掃描定位儀是自動化【技術領域】的通用技術，在此不做詳細敘述。
[0018]所述的膜片式氣缸夾緊模塊是液壓氣動【技術領域】的通用技術，在此不做詳細敘述。
【權利要求】
1.用于鐵路貨車側架鑄型整體芯修整型的自動翻轉裝置，其特征在于:包括翻轉托板(I)、側架左卡爪A (2)、側架左卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊(3)、側架左卡爪B (4)、側架左卡爪膜片式氣缸夾緊模塊B (5)、翻轉軸(6)、翻轉軸縮緊螺母(7)、翻轉軸支架(8)、齒輪齒條翻轉氣缸機構(9 )、側架右卡爪B膜片式氣缸夾緊模塊(10 )、側架右卡爪B (11)、側架右卡爪螺栓(12)、側架左卡爪螺栓(13)、翻轉框架(14)、連接活接(15)、升降氣缸(16)、側架右卡爪A (17)、側架右卡爪A膜片式氣缸夾緊模塊(18)所組成。
【文檔編號】B22C9/12GK103920855SQ201410110308
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權日:2014年3月24日
【發(fā)明者】常少文, 王雨江 申請人:遼寧沈車鑄業(yè)有限公司