本發(fā)明屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對(duì)水晶坯件的兩個(gè)半球進(jìn)行自動(dòng)化磨拋加工的水晶坯件磨拋系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，水晶坯件的自動(dòng)磨拋系統(tǒng)(磨拋機(jī))，包括：上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位；對(duì)接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。將水晶坯件在各工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)架形式、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)架形式和機(jī)械手軌道形式。水晶坯件(尤指標(biāo)準(zhǔn)水鉆類(lèi)產(chǎn)品)的磨拋加工流程如下：上料(包括空夾具的夾具針預(yù)熱→沾粉→上珠→粘接)→上半球磨削加工→上半球拋光加工→對(duì)接(包括空夾具的夾具針預(yù)熱→沾粉→夾具對(duì)抵→對(duì)空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件→對(duì)另一夾具的夾具針加熱去膠→冷卻夾具針使粘接固定)→下半球磨削加工→下半球拋光加工→下料(包括對(duì)夾具加熱去膠→下珠及清潔夾具針)，必要時(shí)還包括端面磨拋加工。上述過(guò)程中，對(duì)接工序占用時(shí)間最長(zhǎng)，其次是上料工序，下料工序占用時(shí)間較短，對(duì)于磨削(或拋光)工序，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個(gè)磨削(或拋光)工位多次磨削(或拋光)，這樣磨削(或拋光)工序占用的時(shí)間也相對(duì)較短。如何縮短對(duì)接工序上占用的時(shí)間或者通過(guò)合理分配各工序過(guò)程使得各加工工位上的停留時(shí)間較為接近，避免機(jī)臺(tái)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，提高整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率正是本行業(yè)急待解決的難題。公布號(hào)為CN102366914A的專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種自動(dòng)循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，水晶坯件的上半球磨拋(前磨拋)和下半球磨拋(后磨拋)在同一個(gè)加工循環(huán)(即夾具流轉(zhuǎn)循環(huán))，其中，各工位上的夾具座沿夾具的長(zhǎng)度方向左右平行設(shè)置(尤其是磨拋工位)，這樣左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)在各工位之間轉(zhuǎn)移夾具時(shí)，需要先伸下去從一個(gè)工位的夾具座上把夾具提上來(lái)再跨過(guò)相應(yīng)的工位上的夾具座機(jī)構(gòu)后，然后送下去放置在另一個(gè)工位上的夾具座上，這樣的左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作繁瑣、易出故障和成本高。并且，其對(duì)接機(jī)構(gòu)中采用對(duì)接支架(即轉(zhuǎn)接組件部分)和等待支架(即夾具復(fù)位組件部分)均為180°旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，這樣存在下述問(wèn)題：一是，因?yàn)閷?duì)接機(jī)構(gòu)中的加熱管一般采用高頻加熱管或者煤氣噴火管，所以一般加熱管都需要與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等連接，而加熱管要安裝在對(duì)接的兩個(gè)夾具(座)之間，即安裝在上述轉(zhuǎn)接組件中，180度大范圍的頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致加熱管與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，還影響使用壽命；二是，為了空出轉(zhuǎn)接組件的旋轉(zhuǎn)空間，用于上位夾具清理、沾粉上膠的鋼絲刷和粉盤(pán)被設(shè)置在離轉(zhuǎn)接組件較遠(yuǎn)的位置，它們的移動(dòng)行程長(zhǎng)、占用時(shí)間多；三是，上述轉(zhuǎn)接組件中，對(duì)接、沾粉上膠和180度旋轉(zhuǎn)是先后進(jìn)行的，占用了較多時(shí)間，從而使得轉(zhuǎn)接(對(duì)接)工位占用時(shí)間延長(zhǎng)，其他磨拋等工位機(jī)構(gòu)等待時(shí)間延長(zhǎng)，對(duì)接效率低也同時(shí)降低了整個(gè)自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)的加工效率。公開(kāi)號(hào)為CN103072059A的專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)及其對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置有上料工位、至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位、至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位和對(duì)接工位，第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)能夠左右移動(dòng)和定位并設(shè)置有至少四個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置有所述對(duì)接工位、至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位、至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位和下料工位，第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)能夠左右移動(dòng)和定位并設(shè)置有至少四個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；其中，所述上料工位上設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；所述下料工位上設(shè)有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)；所述對(duì)接工位上設(shè)有對(duì)接機(jī)構(gòu)，其中，沾粉位置和對(duì)接位置位于第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)下方，并且沾粉組件和對(duì)接支架上部的上夾具座之間通過(guò)第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移夾具；過(guò)渡位置和轉(zhuǎn)換位置位于第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)下方，并且第一夾具放置架和轉(zhuǎn)換支架上部的夾具固定部之間通過(guò)第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移夾具。上述結(jié)構(gòu)的對(duì)接機(jī)構(gòu)中，第一前后轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)需要先將帶料夾具從對(duì)接支架上轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)換支架上，然后等待轉(zhuǎn)換支架旋轉(zhuǎn)180°上下位置對(duì)調(diào)后，第一前后轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)再將轉(zhuǎn)換支架上的帶膠夾具送入對(duì)接支架，這個(gè)過(guò)程中第一前后轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)往復(fù)移送夾具，對(duì)接支架只能處于等待狀態(tài)，這樣增加了機(jī)臺(tái)等待時(shí)間，因此尚需進(jìn)一步改進(jìn)以提高生產(chǎn)效率。公開(kāi)號(hào)為CN103273397A的專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自左向右依次排列設(shè)置有上下料工位、多個(gè)上半球磨拋工位和對(duì)接工位，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自右向左依次排列設(shè)置有對(duì)接工位、多個(gè)下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位上設(shè)有用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來(lái)并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位上均設(shè)置有用于對(duì)夾具上的水晶坯件進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)械，對(duì)接工位上設(shè)有用于將水晶坯件從一個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)械，所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括用于在相鄰工位之間推送夾具的多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手和一左右直線(xiàn)延伸的軌道，該軌道架設(shè)在上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對(duì)接機(jī)械上，轉(zhuǎn)移機(jī)械手由轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿該軌道移動(dòng)；上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對(duì)接機(jī)械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長(zhǎng)度方向左右成排設(shè)置，轉(zhuǎn)移機(jī)械手沿夾具長(zhǎng)度方向推動(dòng)夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移。其中的對(duì)接機(jī)械設(shè)有一對(duì)接位置、一清理位置、一對(duì)接沾粉位置和一等待位置，對(duì)接位置和清理位置左右成一排設(shè)置并通過(guò)沿軌道設(shè)置的機(jī)械手轉(zhuǎn)移夾具，對(duì)接沾粉位置和等待位置左右成一排設(shè)置并通過(guò)沿軌道設(shè)置的機(jī)械手轉(zhuǎn)移夾具，對(duì)接位置和等待位置之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)夾具轉(zhuǎn)移，清理位置和對(duì)接沾粉位置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)架B實(shí)現(xiàn)夾具轉(zhuǎn)移，對(duì)接的兩個(gè)夾具分別通過(guò)兩個(gè)不同的轉(zhuǎn)移路徑實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)使用。發(fā)明人仍舊認(rèn)為，上述方案結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、機(jī)臺(tái)體積大，系統(tǒng)整體加工效率和機(jī)臺(tái)使用率仍需提高，設(shè)備安裝調(diào)試和后期維護(hù)仍不夠方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有較高的加工效率和機(jī)臺(tái)使用率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理，方便安裝調(diào)試和后期維護(hù)。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括：呈左右直線(xiàn)排列設(shè)置的一個(gè)對(duì)接機(jī)械、多個(gè)磨拋機(jī)械和一個(gè)上下料機(jī)械；所述磨拋機(jī)械包括一磨拋輥和圍繞磨拋輥設(shè)置的四個(gè)用于安裝夾具和驅(qū)動(dòng)夾具進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)構(gòu)，磨拋輥軸向呈左右延伸設(shè)置，磨拋輥的前后兩側(cè)各設(shè)置一上一下兩個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)，每個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)分別通過(guò)主機(jī)機(jī)械手與對(duì)接機(jī)械、上下料機(jī)械之間實(shí)現(xiàn)夾具的運(yùn)送；所述上下料機(jī)械包括用于將水晶坯件粘接在夾具上的上料機(jī)構(gòu)、用于將水晶坯件從夾具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)以及用于將下料后的空夾具從下料機(jī)構(gòu)中的下料夾具座轉(zhuǎn)移至上料機(jī)構(gòu)中的上料夾具座上的上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，上下料機(jī)械的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)上料機(jī)構(gòu)和一個(gè)下料機(jī)構(gòu)；所述對(duì)接機(jī)械包括用于將水晶坯件從一個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)構(gòu)和用于將對(duì)接后的空夾具從對(duì)接機(jī)構(gòu)中的對(duì)接上夾具座轉(zhuǎn)移至對(duì)接下夾具座上的對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，對(duì)接機(jī)械的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)對(duì)接機(jī)構(gòu)；同側(cè)左右相鄰的一個(gè)上料機(jī)構(gòu)、多個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)和一個(gè)對(duì)接機(jī)構(gòu)之間通過(guò)一組主機(jī)機(jī)械手向左或向右運(yùn)送夾具，同側(cè)左右相鄰的一個(gè)對(duì)接機(jī)構(gòu)、多個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)和一個(gè)下料機(jī)構(gòu)之間通過(guò)另一組主機(jī)機(jī)械手向右或向左運(yùn)送夾具，從而實(shí)現(xiàn)夾具循環(huán)流轉(zhuǎn)；其中，上料夾具座、下料夾具座、對(duì)接上夾具座和對(duì)接下夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。上述方案中，所述磨拋輥可以是直徑較小的輥式或者直徑較大的滾筒式，由安裝在機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述磨拋機(jī)構(gòu)包括磨拋夾具座，磨拋夾具座上設(shè)有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，以及用于轉(zhuǎn)換水晶坯件的磨拋面的夾具針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，磨拋夾具座上由安裝在機(jī)架上的電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)進(jìn)給磨拋和退回復(fù)位。所述上料機(jī)構(gòu)包括上料夾具座，上料夾具座上設(shè)置有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上料夾具座的下方設(shè)有用于存儲(chǔ)待加工水晶坯件的儲(chǔ)料盆和用于從儲(chǔ)料盆中頂起一排水晶坯件的頂料裝置，以及根據(jù)需要設(shè)置的用于夾具的夾具針沾膠粉的粉盤(pán)裝置和用于對(duì)夾具的夾具針進(jìn)行加熱熔膠的加熱管裝置。所述下料機(jī)構(gòu)包括下料夾具座，下料夾具座設(shè)置有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，下料夾具座的下方或一側(cè)方設(shè)有用于存儲(chǔ)加工的完成水晶坯件的集料盆，下料夾具座上或附近設(shè)有用于對(duì)夾具的夾具針進(jìn)行加熱熔膠的加熱管裝置，以及根據(jù)需要設(shè)置的用于刷下水晶坯件的鋼絲刷裝置和用于夾具的夾具針沾膠粉的粉盤(pán)裝置。所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括對(duì)接上夾具座和對(duì)接下夾具座，對(duì)接上夾具座和對(duì)接下夾具座均設(shè)有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，對(duì)接上夾具座可以是由電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離對(duì)接下夾具座，對(duì)接下夾具座可以是固定在機(jī)架上，當(dāng)然也可以將兩者對(duì)調(diào)設(shè)置或都呈可上下移動(dòng)設(shè)置，對(duì)接上夾具座和對(duì)接下夾具座之間設(shè)有用于對(duì)夾具的夾具針進(jìn)行加熱熔膠的加熱管裝置，以及用于夾具的夾具針沾膠粉的粉盤(pán)裝置。所述主機(jī)機(jī)械手可以是沿軌道平移滑動(dòng)的機(jī)械手，機(jī)械手可以是抓住夾具并提起夾具在左右相鄰的兩個(gè)夾具座之間運(yùn)送的方式，也可以是推動(dòng)夾具沿特定的滑道或夾具座上的(燕尾)滑槽在左右相鄰的兩個(gè)夾具座之間運(yùn)送的方式。所述磨拋機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、對(duì)接機(jī)構(gòu)和主機(jī)機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中已有的結(jié)構(gòu)，例如公開(kāi)號(hào)為CN102366914A、CN103273397A、CN103072059A等現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)。本技術(shù)方案中，所述磨拋機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、對(duì)接機(jī)構(gòu)中的夾具座均呈左右延伸設(shè)置(即安裝夾具后，各夾具沿長(zhǎng)度方向排列成直線(xiàn))以方便主機(jī)機(jī)械手移動(dòng)夾具。磨拋機(jī)械上在同一個(gè)磨拋輥上對(duì)應(yīng)設(shè)置四組磨拋機(jī)構(gòu)進(jìn)行磨拋加工，前側(cè)上下各一組，后側(cè)上下各一組。對(duì)接機(jī)械上在前后兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)對(duì)接機(jī)構(gòu)，對(duì)接機(jī)構(gòu)中的對(duì)接上夾具座和對(duì)接下夾具座分別與同側(cè)的上下兩個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)中的磨拋夾具座相對(duì)應(yīng)。上下料機(jī)械上在前后兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)上料機(jī)構(gòu)和一個(gè)下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)可以是上下兩個(gè)工位設(shè)置，也可以是左右兩個(gè)工位設(shè)置，但是都優(yōu)選同側(cè)的上料夾具座設(shè)置在上方(與同側(cè)上方的磨拋夾具座相對(duì)應(yīng))，下料夾具座設(shè)置在下方(與同側(cè)下方的磨拋夾具座相對(duì)應(yīng))，以方便夾具的對(duì)接和流轉(zhuǎn)，使得機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔合理。對(duì)于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)左右兩個(gè)工位設(shè)置的情況，可以在上料夾具座的下方和下料夾具座的上方設(shè)置等待工位；當(dāng)然也可以將磨拋機(jī)械上的一個(gè)或兩個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)設(shè)置成等待工位，以此來(lái)滿(mǎn)足不同的工位布置的需要，等待工位上也可以設(shè)置相應(yīng)的吹氣除水裝置。本技術(shù)方案中，進(jìn)行上半球磨拋加工的夾具在同側(cè)的上方的上料夾具座、多個(gè)磨拋夾具座和對(duì)接上夾具座之間沿一個(gè)方向流轉(zhuǎn)(向左或向右)，進(jìn)行下半球磨拋加工的夾具在同側(cè)的下方的對(duì)接下夾具座、多個(gè)磨拋夾具座和下料夾具座之間沿相反方向流轉(zhuǎn)(向右或向左)，對(duì)接后的空夾具通過(guò)對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)從對(duì)接上夾具座轉(zhuǎn)移至對(duì)接下夾具座上，下料后的空夾具通過(guò)上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)從下料夾具座轉(zhuǎn)移至上料夾具座上，這樣同側(cè)的上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、對(duì)接機(jī)構(gòu)和磨拋機(jī)構(gòu)就構(gòu)成一個(gè)對(duì)水晶坯件的上下半球進(jìn)行磨拋加工的完整循環(huán)。這樣在設(shè)備前后兩側(cè)就形成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的加工循環(huán)，機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)、布局更加合理簡(jiǎn)潔，具有較高的加工效率和機(jī)臺(tái)使用率，方便安裝調(diào)試和后期維護(hù)。所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的主要作用是實(shí)現(xiàn)夾具的上下位置互換，即將上方(與同側(cè)上方的磨拋夾具座相對(duì)應(yīng))的夾具轉(zhuǎn)換到下方(與同側(cè)下方的磨拋夾具座相對(duì)應(yīng))，或者將下方的夾具轉(zhuǎn)換到上方。所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可以是與上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)整合到一起的形式，對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)同樣可以是與對(duì)接機(jī)構(gòu)整合到一起的形式，例如公開(kāi)號(hào)為CN202155771U的專(zhuān)利文獻(xiàn)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)，但是這樣的整合結(jié)構(gòu)，小空間內(nèi)機(jī)構(gòu)太多，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝維護(hù)難度大。因此優(yōu)選，所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分成多個(gè)工位布置的形式，對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)同樣可以是與對(duì)接機(jī)構(gòu)分成多個(gè)工位布置的的形式，例如公開(kāi)號(hào)為CN203092287U的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的結(jié)構(gòu)，這樣每個(gè)工位上的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔合理，并且可以充分利用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，方便安裝維護(hù)。所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可以不同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，但是優(yōu)選相同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的方案如下：優(yōu)選之一是，所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一上一下兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈左右延伸設(shè)置并位于四個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座的中間，四個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。這樣，轉(zhuǎn)移夾具座與磨拋夾具座、上料夾具座和下料夾具座同向設(shè)置，使用主機(jī)機(jī)械手即可在它們之間移送夾具；轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與磨拋輥同向設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)架與左右相鄰機(jī)械的距離合適，方便主機(jī)機(jī)械手移動(dòng)夾具；本方案在夾具上下轉(zhuǎn)換的同時(shí)，也將前后兩側(cè)的夾具進(jìn)行對(duì)換，如前側(cè)下方的空夾具換至后側(cè)上方，后側(cè)下方的空夾具換至前側(cè)上方，這樣使得整體機(jī)臺(tái)布局和空間利用更加合理。采用四個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座的設(shè)計(jì)，這樣在轉(zhuǎn)換時(shí)只需一次轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，即可接受下一個(gè)夾具。優(yōu)選之二是，所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈左右延伸設(shè)置位于兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座的上方或下方，兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。這樣，轉(zhuǎn)移夾具座與磨拋夾具座、上料夾具座和下料夾具座同向設(shè)置，使用主機(jī)機(jī)械手即可在它們之間移送夾具；轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與磨拋輥同向設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)架與左右相鄰機(jī)械的距離合適，方便主機(jī)機(jī)械手移動(dòng)夾具；本方案在夾具上下轉(zhuǎn)換的同時(shí)，也將前后兩側(cè)的夾具進(jìn)行對(duì)換，如前側(cè)下方的空夾具換至后側(cè)上方，后側(cè)下方的空夾具換至前側(cè)上方，這樣使得整體機(jī)臺(tái)布局和空間利用更加合理。采用兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座的設(shè)計(jì)，這樣在轉(zhuǎn)換時(shí)需要兩次轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作(一次轉(zhuǎn)換一次返回)，才可接受下一個(gè)夾具。優(yōu)選之三是，所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一上一下兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈前后延伸設(shè)置并位于四個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座的中間，四個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。這樣，轉(zhuǎn)移夾具座與磨拋夾具座、上料夾具座和下料夾具座同向設(shè)置，使用主機(jī)機(jī)械手即可在它們之間移送夾具；轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與磨拋輥水平垂直設(shè)置，只將同側(cè)的夾具上下轉(zhuǎn)換。采用四個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座的設(shè)計(jì)，這樣在轉(zhuǎn)換時(shí)只需一次轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，即可接受下一個(gè)夾具。優(yōu)選之四是，所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈前后延伸設(shè)置并位于兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座的上方或下方，兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。這樣，轉(zhuǎn)移夾具座與磨拋夾具座、上料夾具座和下料夾具座同向設(shè)置，使用主機(jī)機(jī)械手即可在它們之間移送夾具；轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與磨拋輥水平垂直設(shè)置，只將同側(cè)的夾具上下轉(zhuǎn)換。采用兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座的設(shè)計(jì)，這樣在轉(zhuǎn)換時(shí)需要兩次轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作(一次轉(zhuǎn)換一次返回)，才可接受下一個(gè)夾具。雖然，在本發(fā)明之前，其他發(fā)明人都已經(jīng)在一些專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)了將上下夾具進(jìn)行對(duì)換的裝置，如公開(kāi)號(hào)為CN102366914A、CN102366913A、CN202162662U、CN202155771U、CN203092287U、CN02622518U等文獻(xiàn)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)。但是，上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中，采用雙夾具單循環(huán)流轉(zhuǎn)，即磨拋機(jī)械中同側(cè)的兩個(gè)夾具的流轉(zhuǎn)方向是相同的，上下夾具對(duì)換裝置應(yīng)用于對(duì)接機(jī)械中，其作用是將對(duì)接的兩個(gè)夾具進(jìn)行上下對(duì)換，即將上方的夾具轉(zhuǎn)換到下方的同時(shí)也將下方的夾具轉(zhuǎn)換到上方。而本發(fā)明中，采用單夾具雙循環(huán)流轉(zhuǎn)，即磨拋機(jī)械中同側(cè)的兩個(gè)夾具的流轉(zhuǎn)方向是相反的，夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)不僅應(yīng)用于對(duì)接機(jī)械，也應(yīng)用于上下料機(jī)械，夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的作用是將一個(gè)夾具的位置進(jìn)行上下轉(zhuǎn)換，即將上方的夾具轉(zhuǎn)換到下方或者將下方的夾具轉(zhuǎn)換到上方。本發(fā)明采用單夾具加工兩側(cè)雙循環(huán)流轉(zhuǎn)的方式，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，不僅機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、布局更加合理，而且，大大降低了機(jī)臺(tái)制造成本，機(jī)臺(tái)利用率和加工效率更高，方便安裝調(diào)試和后期維護(hù)。作為優(yōu)選，所述下料機(jī)構(gòu)中的下料夾具座與上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過(guò)一個(gè)主機(jī)機(jī)械手運(yùn)送夾具，所述上料機(jī)構(gòu)中的上料夾具座與上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過(guò)另一個(gè)主機(jī)機(jī)械手運(yùn)送夾具。所述對(duì)接機(jī)構(gòu)中的對(duì)接上夾具座與對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過(guò)一個(gè)主機(jī)機(jī)械手運(yùn)送夾具，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)中的對(duì)接下夾具座與對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過(guò)另一個(gè)主機(jī)機(jī)械手運(yùn)送夾具。多個(gè)機(jī)械上同個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上的主機(jī)機(jī)械手可以串聯(lián)同步運(yùn)動(dòng)，多個(gè)機(jī)械可以共用一個(gè)機(jī)架，也可以采用多個(gè)機(jī)架串接固定。所述磨拋機(jī)械上同側(cè)的兩個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)中，可以是上下夾具均呈豎直設(shè)置，也可以是上面的磨拋機(jī)構(gòu)中夾具呈豎直設(shè)置，下面的磨拋機(jī)構(gòu)中夾具呈水平或傾斜設(shè)置。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，采用單夾具加工兩側(cè)雙循環(huán)流轉(zhuǎn)的方式，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)接機(jī)械和上下料機(jī)械的結(jié)構(gòu)布局以及機(jī)械手的動(dòng)作機(jī)構(gòu)更加合理簡(jiǎn)潔，運(yùn)行更加可靠，在磨具的前后兩側(cè)分別設(shè)置上下兩個(gè)不同的加工工位，提高了機(jī)臺(tái)使用率，各工位布局也更加合理。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理，大大降低了機(jī)臺(tái)制造成本，方便安裝調(diào)試和后期維護(hù)，進(jìn)一步提高了整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率和可靠性。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明水晶坯件磨拋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；本發(fā)明所述的前后左右方向是：以圖1中，上為前，下為后，左為左，右為右。這是為了描述方便，實(shí)際中也可以進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整而不影響各機(jī)構(gòu)連接和動(dòng)作，這些都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。圖2是實(shí)施例1中水晶坯件磨拋系統(tǒng)前側(cè)或后側(cè)的夾具流轉(zhuǎn)循環(huán)示意圖；圖3是實(shí)施例1磨拋機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是實(shí)施例1磨拋機(jī)械的立體圖；圖5是實(shí)施例1夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例1：如圖1、圖2所示的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括：呈左右直線(xiàn)排列設(shè)置的一個(gè)對(duì)接機(jī)械5，多個(gè)磨拋機(jī)械2、3、4和一個(gè)上下料機(jī)械1；如圖3、圖4所示，所述磨拋機(jī)械包括一磨拋輥23和圍繞磨拋輥23設(shè)置的四個(gè)用于安裝夾具和驅(qū)動(dòng)夾具進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)構(gòu)21,22，磨拋輥23軸向呈左右延伸設(shè)置，磨拋輥23的前后兩側(cè)各設(shè)置一上一下兩個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)21,22，每個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)分別通過(guò)主機(jī)機(jī)械手與對(duì)接機(jī)械5、上下料機(jī)械1之間實(shí)現(xiàn)夾具的運(yùn)送；所述上下料機(jī)械1包括用于將水晶坯件粘接在夾具上的上料機(jī)構(gòu)11、用于將水晶坯件從夾具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)12以及用于將下料后的空夾具從下料機(jī)構(gòu)中的下料夾具座轉(zhuǎn)移至上料機(jī)構(gòu)中的上料夾具座上的上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)13，上下料機(jī)械的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)上料機(jī)構(gòu)11和一個(gè)下料機(jī)構(gòu)12；所述對(duì)接機(jī)械5包括用于將水晶坯件從一個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)構(gòu)和用于將對(duì)接后的空夾具從對(duì)接機(jī)構(gòu)中的對(duì)接上夾具座51轉(zhuǎn)移至對(duì)接下夾具座52上的對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)53，對(duì)接機(jī)械的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)對(duì)接機(jī)構(gòu)；如圖2所示同側(cè)左右相鄰的一個(gè)上料機(jī)構(gòu)11、多個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)21、31、41和對(duì)接機(jī)構(gòu)中的對(duì)接上夾具座51之間通過(guò)一組主機(jī)機(jī)械手向左運(yùn)送夾具，同側(cè)左右相鄰的對(duì)接機(jī)構(gòu)中的對(duì)接下夾具座52、多個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)42、32、22和一個(gè)下料機(jī)構(gòu)12之間通過(guò)另一組主機(jī)機(jī)械手向右運(yùn)送夾具，對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)53將對(duì)接后的空夾具從對(duì)接機(jī)構(gòu)中的對(duì)接上夾具座51轉(zhuǎn)移至對(duì)接下夾具座52上，上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)13將下料后的空夾具從下料機(jī)構(gòu)中的下料夾具座轉(zhuǎn)移至上料機(jī)構(gòu)中的上料夾具座上，從而實(shí)現(xiàn)同側(cè)的單夾具循環(huán)流轉(zhuǎn)；其中，上料夾具座、下料夾具座、對(duì)接上夾具座和對(duì)接下夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。本實(shí)施例中，如圖5所示，所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架131，轉(zhuǎn)動(dòng)架131的前后兩側(cè)分別設(shè)置一上一下兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座132，轉(zhuǎn)移夾具座132上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈左右延伸設(shè)置并位于四個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座的中間，四個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。所述對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)與上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。所述下料機(jī)構(gòu)中的下料夾具座與上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過(guò)一個(gè)主機(jī)機(jī)械手運(yùn)送夾具，所述上料機(jī)構(gòu)中的上料夾具座與上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過(guò)另一個(gè)主機(jī)機(jī)械手運(yùn)送夾具。所述對(duì)接機(jī)構(gòu)中的對(duì)接上夾具座與對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過(guò)一個(gè)主機(jī)機(jī)械手運(yùn)送夾具，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)中的對(duì)接下夾具座與對(duì)接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過(guò)另一個(gè)主機(jī)機(jī)械手運(yùn)送夾具。如圖3、圖4所示，所述磨拋機(jī)械包括磨拋機(jī)架20，磨拋機(jī)架20上通過(guò)軸承座安裝有磨拋輥23，圍繞磨拋輥23設(shè)有四個(gè)用于安裝夾具和驅(qū)動(dòng)夾具進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)構(gòu)21,22，磨拋輥23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈左右延伸設(shè)置，磨拋輥23的前后兩側(cè)各設(shè)置一上一下兩個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)21,22，所述磨拋機(jī)構(gòu)包括磨拋夾具座，磨拋夾具座上設(shè)有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，以及用于轉(zhuǎn)換水晶坯件的磨拋面的夾具針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，磨拋夾具座上由安裝在磨拋機(jī)架20上的電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)進(jìn)給磨拋和退回復(fù)位，四個(gè)磨拋夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具(即磨拋夾具座的長(zhǎng)度方向與磨拋輥的軸向平行)。同側(cè)的兩個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)中，上面的磨拋機(jī)構(gòu)中夾具呈豎直設(shè)置，下面的磨拋機(jī)構(gòu)中夾具呈水平或傾斜設(shè)置。所述磨拋輥23的軸承座固定在一拖板26上，拖板26與磨拋機(jī)架左右滑動(dòng)連接，拖板26上安裝有用于遮擋和收集磨拋加工產(chǎn)生的塵渣廢水的防護(hù)罩，防護(hù)罩覆蓋磨拋輥23的上部和側(cè)下部，在防護(hù)罩的底部設(shè)有開(kāi)口，所述磨拋機(jī)架20上設(shè)有與所述開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的集水槽，集水槽通過(guò)管道與廢水處理裝置相連接；磨拋輥23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸25上套設(shè)有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在磨拋機(jī)架20上，傳動(dòng)輪與磨拋輥23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸25通過(guò)花鍵連接，傳動(dòng)輪與磨拋機(jī)架20上的電機(jī)24傳動(dòng)連接。所述傳動(dòng)輪為皮帶輪。多個(gè)磨拋機(jī)械上的拖板26連接一起同步運(yùn)動(dòng)，可以由電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例2：一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，與實(shí)施例1不同僅在于：所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈左右延伸設(shè)置位于兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座的上方或下方，兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。其他與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3：一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，與實(shí)施例1不同僅在于：所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一上一下兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈前后延伸設(shè)置并位于四個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座的中間，四個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。其他與實(shí)施例1相同。實(shí)施例4：一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，與實(shí)施例1不同僅在于：所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈前后延伸設(shè)置并位于兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座的上方或下方，兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。其他與實(shí)施例1相同。