電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及運(yùn)輸車。一種電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，包括依次設(shè)置于機(jī)架的尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)、尾料移除機(jī)構(gòu)、型芯移除機(jī)構(gòu)和碎料去除機(jī)構(gòu)，尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)包括支撐桿、壓套、以及驅(qū)動壓套和支撐桿作分合運(yùn)動的壓力機(jī)，尾料移除機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)、尾料夾、驅(qū)動尾料夾擺動的擺動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動尾料夾移開的第一移動機(jī)構(gòu)，型芯移除機(jī)構(gòu)包括頂桿、型芯固定機(jī)構(gòu)和壓塊、以及驅(qū)動壓塊朝向頂桿靠攏的第二移動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動型芯固定機(jī)構(gòu)移開的第三移動機(jī)構(gòu)，碎料去除機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的篩子和驅(qū)動篩子振動的振動機(jī)構(gòu)，篩子高的一端同型芯移除機(jī)構(gòu)對接。本發(fā)明提供了電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)和電機(jī)轉(zhuǎn)子加方法，克服了人工移除轉(zhuǎn)子尾料和碎料所存在的不足。
【專利說明】電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及運(yùn)輸車，尤其涉及一種電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]為了降低汽車尾氣的污染，新能源汽車作為交通工具越來越普及，其中電動交通車(即通過電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的車)為新能源汽車的首選。在中國專利申請?zhí)枮?01011415244、
【公開日】為2011年10月12日、名稱為“便攜式折疊電動車”的專利文件中即開關(guān)了一種電動車。電動車中的電機(jī)為核心部件。電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等部件組成，其作用是在旋轉(zhuǎn)磁場作用下獲得轉(zhuǎn)動力矩。轉(zhuǎn)子按其結(jié)構(gòu)的不同分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。鼠籠式轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鼠籠和轉(zhuǎn)子鐵芯構(gòu)成。轉(zhuǎn)子鐵芯由若干內(nèi)周面設(shè)有開口的環(huán)形鐵片通過層疊的方式壓鉚在一起而構(gòu)成，鐵片上的開口對接成轉(zhuǎn)子鐵芯導(dǎo)條槽。轉(zhuǎn)子鼠籠的構(gòu)成形式主要有兩種:一種為用銅條安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯導(dǎo)條槽內(nèi)，兩端用轉(zhuǎn)子端環(huán)焊接而形成，另一種為采用鑄鋁或鑄銅的方式形成轉(zhuǎn)子鼠籠。
[0003]澆鑄轉(zhuǎn)子鼠籠的方法有離心澆鑄和壓鑄兩種。離心澆鑄轉(zhuǎn)子鼠籠時是通過離心澆鑄模固定住轉(zhuǎn)子鐵芯，離心澆鑄模固定在離心機(jī)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中注入金屬熔液。
[0004]澆注出的轉(zhuǎn)子剛出模時在轉(zhuǎn)子的一端連接有型芯和由進(jìn)料孔而形成的尾料，轉(zhuǎn)子澆鑄好后需要去除尾料和取出型芯，型芯是一個循環(huán)重復(fù)使用的部件?，F(xiàn)有的去出型芯和去除尾料的方法為通過人工用棍子從轉(zhuǎn)子的沒有尾料的一端去頂型芯而將型芯和尾料一起從轉(zhuǎn)子上移開，然后再人工用鉗子持住型芯后敲擊尾料而使得尾料和型芯分離并使分離時產(chǎn)生的碎料從轉(zhuǎn)子上移除?，F(xiàn)有的通過人工移除鼠籠式轉(zhuǎn)子尾料和碎料的方法存在以下不足:自動化程度低，耗費(fèi)人力多且效率低；由于剛出模的轉(zhuǎn)子的溫度很高，需要暫存到定子冷卻后才能夠進(jìn)行人工作業(yè)，從而導(dǎo)致占用庫存空間和人力的進(jìn)一步增加、且無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子澆鑄和去尾料的在線對接生產(chǎn)，制約轉(zhuǎn)子流水化作業(yè)的實(shí)現(xiàn)；對型芯的周面損傷打，導(dǎo)致多次使用后的型芯難以從轉(zhuǎn)子中取下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，克服了人工移除轉(zhuǎn)子尾料和碎料所存在的不足、為轉(zhuǎn)子澆鑄和后處理的對接生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。
[0006]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架時依次設(shè)有尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)、尾料移除機(jī)構(gòu)、型芯移除機(jī)構(gòu)和碎料去除機(jī)構(gòu)，所述尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)包括可穿設(shè)到轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)的支撐桿、位于支撐桿上方的壓套、以及驅(qū)動壓套和支撐桿作分合運(yùn)動的壓力機(jī)，所述尾料移除機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)、位于轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)上方的尾料夾、驅(qū)動尾料夾擺動的擺動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動尾料夾從轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)上方移開的第一移動機(jī)構(gòu)，所述型芯移除機(jī)構(gòu)包括從下向上依次分布的頂桿、型芯固定機(jī)構(gòu)和壓塊、以及驅(qū)動壓塊朝向頂桿靠攏的第二移動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動型芯固定機(jī)構(gòu)從壓塊與頂桿之間移開的第三移動機(jī)構(gòu)，所述碎料去除機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的篩子和驅(qū)動篩子振動的振動機(jī)構(gòu)，所述篩子高的一端同所述型芯移除機(jī)構(gòu)對接。使用時，使本發(fā)明同轉(zhuǎn)子澆鑄設(shè)備對接在一起，尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)和尾料移除機(jī)構(gòu)之間、以及尾料移除機(jī)構(gòu)和型芯移除機(jī)構(gòu)之間都設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手(這樣自動化程度更高，當(dāng)然不設(shè)置而通過人工進(jìn)行轉(zhuǎn)移也是可以的)。使壓套和支撐桿對向移動而分離轉(zhuǎn)子和尾料的過程中，可以采用使壓套和支撐桿中的一者動另一者不動的運(yùn)動方式、也可以為兩種都動的運(yùn)動方式。通過將尾料斷開、尾料移除和型芯移除在不同的機(jī)構(gòu)中完成即通過并行的方式進(jìn)行，便于將各個工序的作業(yè)時間控制在同澆注時間同步，從而使得后處理能夠適應(yīng)轉(zhuǎn)子澆注的高速在線同步生產(chǎn)。通過型芯還在轉(zhuǎn)子內(nèi)時擺動尾料來實(shí)現(xiàn)尾料和型芯的脫開，不但能夠降低分離尾料和型芯時對型芯產(chǎn)生的表面損傷而且還能夠?qū)D(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)周面起到拋光的作用。型芯移除后通過碎料去除機(jī)構(gòu)將碎料同轉(zhuǎn)子分離。
[0007]作為優(yōu)選，所述尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)還包括圓柱形限位柱，所述限位柱上端的直徑大于轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)徑且小于轉(zhuǎn)子端環(huán)的內(nèi)徑，所述壓套同所述壓力機(jī)連接在一起，所述支撐桿設(shè)置于所述限位柱的上端面。能夠有效防止壓環(huán)擠壓轉(zhuǎn)子的過程中轉(zhuǎn)子產(chǎn)生徑向偏斜現(xiàn)象，從而起到提高尾料和轉(zhuǎn)子端環(huán)之間的斷口的平整度的作用，斷口的平整度好則能夠降低后續(xù)工序生產(chǎn)時的方便性和降低由于端環(huán)內(nèi)徑不符合要求而導(dǎo)致的報廢現(xiàn)象。
[0008]本發(fā)明還包括支撐在所述支撐桿的下端的支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿，所述支撐桿的下端穿設(shè)于所述限位柱。能夠適應(yīng)不同高度尺寸的轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)需要，提高了本發(fā)明的通用性。
[0009]作為優(yōu)選，所述擺動機(jī)構(gòu)包括擺動板、驅(qū)動擺動板擺動的偏心輪和驅(qū)動偏心輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述尾料夾連接于所述擺動板，所述電機(jī)連接于所述第一移動機(jī)構(gòu)，所述尾料移除機(jī)構(gòu)還包括撞擊塊和驅(qū)動撞擊塊去撞擊位于尾料夾中的尾料的第四移動機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單，擺動效果穩(wěn)定可靠。在線生成時轉(zhuǎn)子的高溫較高，高溫的轉(zhuǎn)子會產(chǎn)生尾料粘聯(lián)在尾料夾中的情況，產(chǎn)生粘聯(lián)現(xiàn)象后則會產(chǎn)生尾料夾張開后尾料不能夠掉下的現(xiàn)象。本技術(shù)方案能夠在尾料和尾料夾之間產(chǎn)生粘聯(lián)時、尾料能夠從尾料夾中脫落下，提高了工作時的可靠性。
[0010]本發(fā)明還包括加油裝置，所述尾料夾包括一對鉸接在一起的夾片，所述加油裝置包括儲油罐、出油通道、破膜桿和腐蝕液儲存箱，所述出油通道用于將所述儲油罐中的潤滑油輸送到所述一對夾片的鉸接處，所述儲油罐包括至少兩個依次套設(shè)并固接在一起的腔體，所述腔體的下側(cè)壁設(shè)有出油口，所述出油口密封連接有密封膜，所述破膜桿沿豎直方向延伸且位于儲油罐的下方，所述破膜桿、以及所有的腔體的出油口都位于同一條豎直線上，所述腐蝕液儲存箱內(nèi)設(shè)有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端開口的耐腐性外殼和若干由可被腐蝕液儲存箱內(nèi)的腐蝕液耗費(fèi)設(shè)定時長腐蝕破的隔板，所述隔板將所述外殼分割出若干浮室，所述浮室的數(shù)量同所述腔體的數(shù)量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述儲油罐通過所述浮筒浮起在所述腐蝕液儲存箱內(nèi)的腐蝕液上，每一個所述浮室都能夠獨(dú)立地將所述儲油罐浮起；腐蝕液儲存箱內(nèi)的腐蝕液每腐蝕破一個浮室而導(dǎo)致儲油罐下降一次的過程中、所述破膜桿僅能戳破一個腔體上的密封膜。使用時，在各個腔體中注入潤滑油，根據(jù)所需要的加油間隔時間長(以下稱為設(shè)定時長)在腐蝕液儲存箱中裝入能夠以設(shè)定時長將隔板腐蝕破的腐蝕液，當(dāng)?shù)谷敫g液的時間達(dá)到一個設(shè)定時長時、最下方的隔板被腐蝕破，腐蝕液進(jìn)入最下方的浮室中，儲油罐下降到通過從下而上數(shù)第二個浮室浮起，下降過程中最外層的腔體上的密封膜被破膜桿戳破、該腔體中的潤滑油流出而對尾料夾的鉸接處進(jìn)行潤滑；當(dāng)?shù)谷敫g液的時間達(dá)到兩個設(shè)定時長時、從下往上數(shù)第二層的隔板也被腐蝕破，腐蝕液進(jìn)入從下往上數(shù)的第二個浮室中，儲油罐進(jìn)一步下降到通過從下往上數(shù)的第三個浮室浮起，下降過程中從外往內(nèi)數(shù)的第二層的腔體上的密封膜被破膜桿戳破、該腔體中的潤滑油流出而對尾料夾的鉸接處再次進(jìn)行潤滑；依次類推自到所有的隔板被腐蝕破，然后更換自動加油裝置即可重新進(jìn)行自動加油。
[0011]作為優(yōu)選，所述第三移動機(jī)構(gòu)包括連接桿、驅(qū)動連接桿升降的升降氣缸和驅(qū)動升降氣缸朝向所述頂桿所在方向伸縮的平移氣缸，所述型芯固定機(jī)構(gòu)連接于所述連接桿，所述壓塊設(shè)有連接桿避讓槽。能夠使型芯固定結(jié)構(gòu)同型芯靠得較近而實(shí)現(xiàn)可靠固定。
[0012]作為優(yōu)選，所述型芯移除機(jī)構(gòu)還包括底座和套設(shè)于所述頂桿的圓柱形退料塊，所述退料塊通過頂升彈簧支撐于所述底座，所述退料塊上端的直徑大于轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)直徑且小于轉(zhuǎn)子端環(huán)的內(nèi)直徑。能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的自動復(fù)位，提高了轉(zhuǎn)子同頂桿分離時的可靠性。
[0013]本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)包括定位柱、位于定位柱上方的圓錐形沖頭和驅(qū)動沖頭下移的沖壓機(jī)，所述沖頭的小徑端朝下，型芯移除機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)之間設(shè)有所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手。能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子端環(huán)倒角的在線成型。
[0014]本發(fā)明還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括輸送帶、沿轉(zhuǎn)子徑向?qū)D(zhuǎn)子進(jìn)行夾持的抱夾和驅(qū)動抱夾在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動到位于所述輸送帶上方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了去除尾料和型芯的轉(zhuǎn)子的自動下料，起到延長轉(zhuǎn)子降溫時間的作用，使得后續(xù)加工中無論是人工還是機(jī)器生產(chǎn)、都無需等待轉(zhuǎn)子冷卻即能夠進(jìn)行在線對接作業(yè)。
[0015]作為優(yōu)選，所述振動機(jī)構(gòu)包括偏心連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動偏心連桿機(jī)構(gòu)的電機(jī)、支撐連桿和連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)包括多邊形鉸軸、套設(shè)在多邊形鉸軸上的外套和設(shè)置在多邊形鉸軸和外套之間的滾針，所述多邊形鉸軸的外接圓的直徑小于所述外套的內(nèi)切圓的直徑，構(gòu)成所述偏心連桿機(jī)構(gòu)的連桿通過所述連接結(jié)構(gòu)與所述篩子相鉸接，所述支撐連桿的一端通過所述連接結(jié)構(gòu)鉸接在所述篩子上，所述支撐連桿的另一端通過所述連接結(jié)構(gòu)鉸接在所述機(jī)架上。使用時附著有碎屑的轉(zhuǎn)子從篩子的高端進(jìn)入篩子，偏心連桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為連桿與是篩子鉸接處的規(guī)則擺動，同時連桿與篩子和機(jī)架的鉸接點(diǎn)也做規(guī)則的擺動，但是由于連接結(jié)構(gòu)的鉸接軸為多邊形軸，且與外套之間設(shè)置有滾針，在擺動時，連接結(jié)構(gòu)將篩子的運(yùn)動由原有的規(guī)則擺動變?yōu)椴灰?guī)則擺動，篩子作往復(fù)擺動的同時產(chǎn)生抖動，從而使得轉(zhuǎn)子經(jīng)過篩子的過程中碎料從轉(zhuǎn)子上斗下并從篩子的篩孔中掉落，轉(zhuǎn)子繼續(xù)前行而成篩子低的一端流出而送到下一道工序。通過連接結(jié)構(gòu)鉸接兩個部件的方法為:一個部件連接在多邊形鉸軸上、另一個部件連接在外套上。
[0016]本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子去尾料、取型芯和去除碎料的自動化生產(chǎn)，為轉(zhuǎn)子澆注和去尾料的在線對接生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)；通過型芯還在轉(zhuǎn)子內(nèi)時擺動尾料來實(shí)現(xiàn)尾料和型芯的脫離，不但能夠降低分離尾料和型芯時對型芯產(chǎn)生的表面損傷而且還能夠?qū)D(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)周面起到拋光的作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中的電機(jī)轉(zhuǎn)子尾料去除機(jī)的示意圖。
[0018]圖2為圖1中的A處的局部放大示意圖。
[0019]圖3為圖1中的B處的局部放大示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一中的尾料移除機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例一中的型芯移除機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖6為碎料去除機(jī)構(gòu)的放大示意圖。
[0023]圖7為長度可調(diào)節(jié)的桿體的放大示意圖；
圖8為連接結(jié)構(gòu)的放大示意圖.圖9為本發(fā)明實(shí)施例一中的電機(jī)轉(zhuǎn)子尾料去除機(jī)的使用狀態(tài)示意圖圖10為圖9中的C處的局部放大示意圖。
[0024]圖11為圖9中的D處的局部放大示意圖。
[0025]圖12為實(shí)施例二中的加油裝置的放大示意圖。
[0026]圖13為加油裝置腐蝕破一個浮室時的示意圖。
[0027]圖14為加油裝置腐蝕破二個浮室時的示意圖。
[0028]圖中:機(jī)架1、尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)2、支撐桿21、壓套22、壓力機(jī)23、限位柱24、支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿25、尾料移除機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31、固定桿311、第三升降氣缸312、側(cè)圍板313、尾料夾32、夾片321、擺動機(jī)構(gòu)33、擺動板331、偏心輪332、電機(jī)333、第一移動機(jī)構(gòu)
34、安裝架341、第一平移氣缸342、撞擊塊35、第四移動機(jī)構(gòu)36、連接架361、第四升降氣缸362、型芯移除機(jī)構(gòu)4、頂桿41、壓塊42、連接桿避讓槽421、第二移動機(jī)構(gòu)43、連接板431、第一升降氣缸432、導(dǎo)向桿433、底座44、退料塊45、頂桿高度調(diào)節(jié)螺桿46、頂升彈簧47、第三移動機(jī)構(gòu)48、連接桿481、第五升降氣缸482、第二平移氣缸483、型芯固定機(jī)構(gòu)49、轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)5、定位柱51、沖頭52、沖壓機(jī)53、下料機(jī)構(gòu)6、輸送帶61、抱夾62、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63、第二升降氣缸64、碎料去除機(jī)構(gòu)7、電機(jī)71、皮帶711、偏心連桿機(jī)構(gòu)72、構(gòu)成偏心連桿機(jī)構(gòu)的連桿721、篩子74、支撐連桿75、長度可調(diào)的桿體751、雙頭螺桿752、端頭753、螺紋連接孔754、止退螺母755、連接結(jié)構(gòu)76、多邊形鉸軸761、外套762、滾針763、安裝孔764、尾料8、型芯81、加油裝置9、儲油罐91、腔體911、出油口 912、密封膜913、出油通道92、進(jìn)油斗921、破膜桿93、腐蝕液儲存箱94、定期腐透式浮筒95、外殼951、隔板952、浮室953、導(dǎo)桿96、腐蝕液97、連接桿98、轉(zhuǎn)子10、轉(zhuǎn)子鐵芯101、轉(zhuǎn)子端環(huán)102。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0030]實(shí)施例一,參見圖1, 一種電機(jī)轉(zhuǎn)子尾料去除機(jī)，包括機(jī)架I和依次設(shè)置分布于機(jī)架I上的尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)2、尾料移除機(jī)構(gòu)3、型芯移除機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6和碎料去除機(jī)構(gòu)7。尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)2和尾料移除機(jī)構(gòu)3之間、尾料移除機(jī)構(gòu)3和型芯移除機(jī)構(gòu)4之間、以及型芯移除機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)5之間都設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手在圖中沒有畫出，為現(xiàn)有的轉(zhuǎn)移工件用的機(jī)械手。
[0031]
[0032]尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)2包括支撐桿21、位于支撐桿上方的壓套22和壓力機(jī)23。壓力機(jī)23為增壓氣缸。壓力機(jī)23的壓力為3噸。壓套22同壓力機(jī)23連接在一起。
[0033]尾料移除機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31。
[0034]型芯移除機(jī)構(gòu)4包括頂桿41、壓塊42和第二移動機(jī)構(gòu)43。壓塊42位于頂桿41的上方。第二移動機(jī)構(gòu)43包括連接板431、第一升降氣缸432和導(dǎo)向桿433。壓塊42連接于連接板431的下方。第一升降氣缸432的活塞桿和導(dǎo)向桿433的下端固接于連接板431。第一升降氣缸432的缸體固定于機(jī)架I。導(dǎo)向桿433穿設(shè)于機(jī)架I。
[0035]轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)5包括定位柱51、位于定位柱上方的圓錐形沖頭52和驅(qū)動沖頭下移的沖壓機(jī)53。沖頭52的小徑端朝下。沖壓機(jī)53為增壓氣缸。沖壓機(jī)53的壓力為3噸。
[0036]下料機(jī)構(gòu)6包括抱夾62、驅(qū)動抱夾在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63和第二升降氣缸64。抱夾62的一對夾片沿前后方向即垂直于紙面的方向分布。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63為旋轉(zhuǎn)氣缸。第二升降氣缸64的活塞桿同旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63連接在一起。第二升降氣缸64的缸體固接于機(jī)架I。
[0037]碎料去除機(jī)構(gòu)7包括傾斜設(shè)置的篩子74和驅(qū)動篩子振動的振動機(jī)構(gòu)，篩子74高的一端同型芯移除機(jī)構(gòu)4對接。
[0038]參見圖2，尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)還包括圓柱形限位柱24和支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿25。限位柱24固定于機(jī)架I。支撐桿21的下端從限位柱24的上端面穿設(shè)于限位柱24內(nèi)。支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿25螺紋連接于機(jī)架I。支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿25的螺紋端端部支撐在支撐桿21的下端。
[0039]參見圖3，型芯移除機(jī)構(gòu)還包括底座44、圓柱形退料塊45和頂桿高度調(diào)節(jié)螺桿46。底座44固接于機(jī)架。退料塊45的下端滑動穿設(shè)于底座44的上端內(nèi)。退料塊45的上端伸出底座44的上端。退料塊45和底座44之間設(shè)有頂升彈簧47。退料塊45套設(shè)于頂桿41。頂桿41的上端伸出退料塊45。頂桿高度調(diào)節(jié)螺桿46螺紋連接于機(jī)架I。頂桿高度調(diào)節(jié)螺桿46的上端支撐在頂桿41的下端。
[0040]參見圖4，轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31包括固定桿311、驅(qū)動固定桿升降的第三升降氣缸312和側(cè)圍板313。側(cè)圍板313為橡膠板。側(cè)圍板313環(huán)繞在固定桿311的四周。尾料移除機(jī)構(gòu)還包括尾料夾32、擺動機(jī)構(gòu)33、第一移動機(jī)構(gòu)34、撞擊塊35和第四移動機(jī)構(gòu)36。尾料夾32位于轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31上方。尾料夾32包括一對鉸接在一起的夾片321。一對夾片321沿垂直于紙面的方向分布。擺動機(jī)構(gòu)33包括擺動板331、驅(qū)動擺動板擺動的偏心輪332和驅(qū)動偏心輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)333。尾料夾32連接于擺動板331。第一移動機(jī)構(gòu)34包括安裝架341和驅(qū)動安裝架朝向轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)靠攏的第一平移氣缸342。安裝架341滑動連接于機(jī)架I。電機(jī)333連接于安裝架341。第四移動機(jī)構(gòu)36包括連接架361和第四升降氣缸362。撞擊塊35固定于第四升降氣缸362的活塞桿。撞擊塊35位于尾料夾32的上方。第四升降氣缸362的缸體通過連接架261同安裝架341連接在一起。
[0041]參見圖5，型芯移除機(jī)構(gòu)還包括第三移動機(jī)構(gòu)48和型芯固定機(jī)構(gòu)49。第三移動機(jī)構(gòu)48包括連接桿481、第五升降氣缸482和驅(qū)動第五升降氣缸朝向頂桿所在方向伸縮的第二平移氣缸483。第二平移氣缸483的缸體同基架I連接在一起。第二平移氣缸483的活塞桿同第五升降氣缸482的缸體連接在一起。第五升降氣缸482的缸體滑動連接于機(jī)架I。連接桿481的一端同第五升降氣缸482的活塞桿連接在一起、另一端同型芯固定機(jī)構(gòu)49連接在一起。型芯固定機(jī)構(gòu)49為磁鐵。型芯固定機(jī)構(gòu)49位于頂桿41的上方。壓塊42位于型芯固定機(jī)構(gòu)49的上方。壓塊42設(shè)有連接桿避讓槽421。
[0042]參見圖6，振動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)71、偏心連桿機(jī)構(gòu)72、支撐連桿75和連接結(jié)構(gòu)76。電機(jī)71通過皮帶711驅(qū)動偏心連桿機(jī)構(gòu)72。構(gòu)成偏心連桿機(jī)構(gòu)的連桿721的右端通過一個連接結(jié)構(gòu)76鉸接在篩子74的下部。篩子74通過四根支撐連桿75連接在機(jī)架I上，四根支撐連接75相互平行。四根支撐連桿75，有兩根位于篩子74的右端、另外兩根位于篩子74的左端。在主視圖中，位于篩子右端的兩根支撐連桿位置是重疊的，位于篩子左端的兩根支撐連桿的位置是重疊的，所以在圖6中只能看到兩根，四根支撐連桿75的上端都是通過一個連接結(jié)構(gòu)76與篩子74鉸接在一起，四根支撐連桿75的下端都是通過一個連接結(jié)構(gòu)76與機(jī)架I鉸接在一起，四根支撐連桿75與篩子74的鉸接軸所確定的平面A同四根支撐連桿75與機(jī)架73的鉸接軸所確定的平面B相互平行，構(gòu)成偏心連桿機(jī)構(gòu)的連桿721和四根支撐連桿75都包括長度可調(diào)節(jié)的桿體751。
[0043]參見圖7，長度可調(diào)節(jié)的桿體751包括雙頭螺桿752和兩個端頭753，端頭753的端部設(shè)有螺紋連接孔754，雙頭螺桿752的兩端分別螺紋連接在兩個端頭753上的螺紋連接孔754內(nèi)，雙頭螺桿752和端頭753之間都設(shè)有止退螺母755 ;調(diào)節(jié)長度可調(diào)節(jié)的桿體751的長度的方法為:分別松開雙頭螺桿兩端的止退螺母755，擰動雙頭螺桿752來改變其進(jìn)入螺紋連接孔754內(nèi)的長度，達(dá)到要求后，再擰緊止退螺母755即可。
[0044]參見圖8，連接結(jié)構(gòu)76包括多邊形鉸軸761、外套762和四根滾針763，多邊形鉸軸761的橫截面為正方形，多邊形鉸軸761上設(shè)有兩個安裝孔764，外套762的橫截面為正方形，外套762套設(shè)在多邊形鉸軸761上，方向鉸接軸761可在外套762內(nèi)轉(zhuǎn)動，四根滾針763分別位于多邊形鉸軸761的四個側(cè)面和外套762所圍成的空間內(nèi)，滾針763為由橡膠材料制作而成的彈性圓柱體。
[0045]通過本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子尾料去除機(jī)進(jìn)行鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理的方法為:將電機(jī)轉(zhuǎn)子尾料去除機(jī)對接在澆鑄機(jī)的出料端。
[0046]參見圖9，第一步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將從澆鑄機(jī)中流出的轉(zhuǎn)子10轉(zhuǎn)移到尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)2中。
[0047]參見圖10，轉(zhuǎn)子10包括轉(zhuǎn)子鐵芯101和兩個轉(zhuǎn)子端環(huán)102。兩個轉(zhuǎn)子端環(huán)102位于轉(zhuǎn)子鐵芯101的軸向兩端。轉(zhuǎn)子鐵芯101的內(nèi)直徑小于轉(zhuǎn)子端環(huán)102的內(nèi)直徑。轉(zhuǎn)子10固接有尾料8和型芯9。尾料8和型芯9僅同轉(zhuǎn)子端環(huán)102固接在一起。尾料8和型芯9也是固定在一起的。轉(zhuǎn)子10處于尾料8位于轉(zhuǎn)子上方的狀態(tài)。
[0048]第二步、支撐桿21自下而上穿設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯101內(nèi)，通過轉(zhuǎn)動支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿25去調(diào)節(jié)支撐桿21伸出限位柱24的高度到支撐桿21能夠頂住型芯9而限位柱24的上端頂不到轉(zhuǎn)子鐵芯101的端部。限位柱24上端的直徑小于轉(zhuǎn)子端環(huán)102的內(nèi)直徑且大于轉(zhuǎn)子鐵芯101的內(nèi)直徑。
[0049]參見圖9，然后通過壓力機(jī)23驅(qū)動壓套22向下移動，壓套22下壓轉(zhuǎn)子10的端部而使得尾料8和型芯9都同轉(zhuǎn)子10斷開；
第三步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將擱置有尾料和型芯的轉(zhuǎn)子10轉(zhuǎn)移到尾料移除機(jī)構(gòu)3。
[0050]參見圖4，第四步、通過轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31固定住轉(zhuǎn)子。具體固定過程為:第三升降氣缸312使固定桿311上升到穿在轉(zhuǎn)子10中、然后下降而使轉(zhuǎn)子10位于側(cè)圍板313內(nèi)。[0051 ] 尾料夾32夾持住尾料8。
[0052]擺動機(jī)構(gòu)33驅(qū)動尾料夾32擺動，尾料夾32的擺動使尾料8和型芯9脫開。具體的擺動過程為:電機(jī)333驅(qū)動偏心輪332轉(zhuǎn)動，偏心輪332驅(qū)動擺動板331往復(fù)平移而產(chǎn)生晃動，擺動板331驅(qū)動尾料夾32同步運(yùn)動。
[0053]通過第一移動機(jī)構(gòu)34使夾持有尾料8的尾料夾32從轉(zhuǎn)子10上方移開。具體移開過程為:第一平移氣缸342驅(qū)動安裝架341遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31，安裝架341驅(qū)動連接在其上的部件一起移動。
[0054]當(dāng)尾料夾32移離轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31而到達(dá)尾料輸送機(jī)構(gòu)上方后，尾料夾32張開。第四移動機(jī)構(gòu)36驅(qū)動撞擊塊35下移而撞擊尾料8，使得即使尾料8同尾料夾32產(chǎn)生粘聯(lián)也能夠落下。
[0055]參見圖9，第五步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將僅擱置有型芯9的轉(zhuǎn)子10轉(zhuǎn)移到型芯移除機(jī)構(gòu)4 ；
參見圖11，第六步、型芯移除機(jī)構(gòu)4通過頂桿41穿設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯101的下端內(nèi)、退料塊45穿設(shè)在轉(zhuǎn)子端，72中的位于下方的那個轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)且抵接在轉(zhuǎn)子鐵芯101的下端面上。退料塊45上端的直徑大于轉(zhuǎn)子鐵芯101的內(nèi)直徑且小于轉(zhuǎn)子端環(huán)102的內(nèi)直徑。
[0056]參見圖5，通過第二移動機(jī)構(gòu)43使壓塊42朝下移動去下壓轉(zhuǎn)子10而使得型芯9從轉(zhuǎn)子10內(nèi)頂出。下壓過程中連接桿481容置在連接桿避讓槽421中而防止阻礙壓塊42對轉(zhuǎn)子10的下壓作用。壓塊42下壓的過程中第五升降氣缸482驅(qū)動型芯固定機(jī)構(gòu)49下降。被頂出的型芯9被型芯固定機(jī)構(gòu)49固定住(如果不能夠?qū)⑿托卷敵龌蝽敵龈叨忍?，則通過轉(zhuǎn)動頂桿高度調(diào)節(jié)螺桿46來調(diào)整頂桿41的高度到符合要求)。第二移動機(jī)構(gòu)43驅(qū)動壓塊42上移，第五升降氣缸482驅(qū)動型芯固定機(jī)構(gòu)49上升，型芯固定機(jī)構(gòu)49帶動型芯9一起上升到位于轉(zhuǎn)子10的上方。第二平移氣缸483驅(qū)動第五升降氣缸482和型芯固定機(jī)構(gòu)49遠(yuǎn)離頂桿41到型芯輸送機(jī)構(gòu)上。
[0057]參見圖11，下壓轉(zhuǎn)子10時，退料塊45下降而擠壓頂升彈簧47。不下壓轉(zhuǎn)子10時，頂升彈簧47將退料塊45頂起而使得轉(zhuǎn)子10復(fù)位。
[0058]參見圖9，第七步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將去除了型芯和尾料的轉(zhuǎn)子10轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)5。
[0059]第八步、轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)5通過定位柱51穿設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯101的下端內(nèi)對轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位，通過沖壓機(jī)53使沖頭52下移、沖頭52壓入轉(zhuǎn)子端環(huán)102中位于上方的轉(zhuǎn)子端環(huán)中，從而在該轉(zhuǎn)子端環(huán)中形成倒角。
[0060]第九步、下料機(jī)構(gòu)6將轉(zhuǎn)子10移走。具體過程為:抱夾62沿轉(zhuǎn)子的徑向?qū)⒇Q置的轉(zhuǎn)子10夾持住，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63使抱夾62在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動到位于篩子74高的一端的上方，第二升降氣缸64驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63下降到設(shè)定高度，抱夾62松開對轉(zhuǎn)子10的夾持作用，轉(zhuǎn)子10掉落到篩子74上。
[0061]參見圖6，第一電機(jī)71的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛?4的搖擺與抖動，使得從定子從篩子74中經(jīng)過時，轉(zhuǎn)子上的碎料被振動下并從篩子74底壁上的篩孔中掉落，轉(zhuǎn)子從篩子的低的一端即圖中右端滑出。
[0062]實(shí)施例二，同實(shí)施例一的不同之處為:
參見圖12，還包括加油裝置9。加油裝置9包括儲油罐91、出油通道92、破膜桿93、腐蝕液儲存箱94、定期腐透式浮筒95和導(dǎo)桿96。
[0063]儲油罐91通過連接桿98同定期腐透式浮筒95連接在一起。連接桿98和定期腐透式浮筒95之間通過螺栓可拆卸連接在一起。儲油罐91包括至少兩個本實(shí)施例中為4個依次套設(shè)并固接在一起的腔體911。腔體911中裝有潤滑油(潤滑油圖中沒有畫出)。腔體911的下側(cè)壁設(shè)有出油口 912。出油口 912密封連接有密封膜913。4個腔體的共計(jì)4個出油口 912位于同一條豎直直線上且位于破膜桿93的正上方。相鄰的密封膜之間的距離相坐寸ο
[0064]出油通道92的一端設(shè)有同一對夾片321 (參見圖4)的鉸接處對接在一起。出油通道92另一端設(shè)有位于儲油罐下方的進(jìn)油斗921。進(jìn)油斗921同機(jī)架I固接在一起。
[0065]破膜桿93沿豎直方向延伸。破膜桿93的下端連接在進(jìn)油斗921內(nèi)。破膜桿93位于儲油罐91的下方。
[0066]腐蝕液儲存箱94位于儲油罐91的下方。腐蝕液儲存箱94同機(jī)架I固接在一起。
[0067]定期腐透式浮筒95位于腐蝕液儲存箱94內(nèi)。定期腐透式浮筒95包括下端開口的耐腐性外殼951和四塊隔板952。隔板952為鋁板。隔板952沿上下方向分布。隔板952將外殼951分割成4個沿上下方向分布的浮室953。相鄰的隔板之間的距離相等。相鄰的隔板之間的距離等于相鄰的密封膜之間的距離。
[0068]導(dǎo)桿96沿豎直方向延伸。導(dǎo)桿96的一端同儲油罐91固接在一起。儲油罐91高于一對夾片的鉸接處。導(dǎo)桿96的另一端可滑動地穿設(shè)在機(jī)架I中。
[0069]參見圖13，當(dāng)要啟動加油裝置時，將腐蝕液97注入到腐蝕液儲存箱94中，腐蝕液97將定期腐透式浮筒95浮起而實(shí)現(xiàn)出油箱91的浮起，當(dāng)儲油箱91浮起到破膜桿93和位于最外層腔體中的密封膜之間的距離小于相鄰的密封膜之間的距離時停止加入腐蝕液。每一個浮室953所產(chǎn)生的浮力都能夠獨(dú)立地將儲油罐91浮起。本實(shí)施例中腐蝕液97為氫氧化鈉溶液。通過控制腐蝕液97的濃度或/和隔板的厚度，使得隔板在設(shè)定時長內(nèi)被腐蝕液97腐蝕破，該數(shù)據(jù)可以通過試驗(yàn)得知。
[0070]當(dāng)?shù)谷敫g液97的時間達(dá)到一個設(shè)定時長時、隔板952中位于最下方的隔板被腐蝕破，腐蝕液進(jìn)入浮室953中位于最下方的浮室中，儲油罐91下降到通過浮室953中從下而上數(shù)的第二個浮室浮起，下降過程中位于最外層腔體中的密封膜913-1被破膜桿93戳破、腔體911中位于最外層的腔體中的潤滑油由對應(yīng)的出油口流到出油通道92中而對一對夾片的鉸接處進(jìn)行一次自動加油潤滑。
[0071]參見圖14，當(dāng)?shù)谷敫g液97的時間達(dá)到二個設(shè)定時長時、隔板952中位于次下方的隔板也被腐蝕破，腐蝕液進(jìn)入浮室953中位于次下方的浮室中，儲油罐91下降到通過浮室953中從下而上數(shù)的第三個浮室浮起，下降過程中位于次外層腔體中的密封膜也被破膜桿93戳破、腔體911中位于次外層的腔體中的潤滑油由次外層腔體上的出油口和最外層腔體中的出油口流出后滴落到出油通道92中而對一對夾片的鉸接處進(jìn)行再一次自動加油潤滑；依次類推，本實(shí)施例中可以進(jìn)行四次自動加油潤滑，然后更換自動加油裝置再進(jìn)行自動加油潤滑。
【權(quán)利要求】
1.一種電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架時依次設(shè)有尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)、尾料移除機(jī)構(gòu)、型芯移除機(jī)構(gòu)和碎料去除機(jī)構(gòu)，所述尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)包括可穿設(shè)到轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)的支撐桿、位于支撐桿上方的壓套、以及驅(qū)動壓套和支撐桿作分合運(yùn)動的壓力機(jī)，所述尾料移除機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)、位于轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)上方的尾料夾、驅(qū)動尾料夾擺動的擺動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動尾料夾從轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)上方移開的第一移動機(jī)構(gòu)，所述型芯移除機(jī)構(gòu)包括從下向上依次分布的頂桿、型芯固定機(jī)構(gòu)和壓塊、以及驅(qū)動壓塊朝向頂桿靠攏的第二移動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動型芯固定機(jī)構(gòu)從壓塊與頂桿之間移開的第三移動機(jī)構(gòu)，所述碎料去除機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的篩子和驅(qū)動篩子振動的振動機(jī)構(gòu)，所述篩子高的一端同所述型芯移除機(jī)構(gòu)對接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)還包括圓柱形限位柱，所述限位柱上端的直徑大于轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)徑且小于轉(zhuǎn)子端環(huán)的內(nèi)徑，所述壓套同所述壓力機(jī)連接在一起，所述支撐桿設(shè)置于所述限位柱的上端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括支撐在所述支撐桿的下端的支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿，所述支撐桿的下端穿設(shè)于所述限位柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動機(jī)構(gòu)包括擺動板、驅(qū)動擺動板擺動的偏心輪和驅(qū)動偏心輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述尾料夾連接于所述擺動板，所述電機(jī)連接于所述第一移動機(jī)構(gòu)，所述尾料移除機(jī)構(gòu)還包括撞擊塊和驅(qū)動撞擊塊去撞擊位于尾料夾中的尾料的第四移動機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括加油裝置，所述尾料夾包括一對鉸接在一起的夾片，所述加油裝置包括儲油罐、出油通道、破膜桿和腐蝕液儲存箱，所述出油通道用于將所述儲油罐中的潤滑油輸送到所述一對夾片的鉸接處，所述儲油罐包括至少兩個依次套設(shè)并固接在一起的腔體，所述腔體的下側(cè)壁設(shè)有出油口，所述出油口密封連接有密封膜，所述破膜桿沿豎直方向延伸且位于儲油罐的下方，所述破膜桿、以及所有的腔體的出油口都位于同一條豎直線上，所述腐蝕液儲存箱內(nèi)設(shè)有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端開口的耐腐性外殼和若干由可被腐蝕液儲存箱內(nèi)的腐蝕液耗費(fèi)設(shè)定時長腐蝕破的隔板，所述隔板將所述外殼分割出若干浮室，所述浮室的數(shù)量同所述腔體的數(shù)量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述儲油罐通過所述浮筒浮起在所述腐蝕液儲存箱內(nèi)的腐蝕液上，每一個所述浮室都能夠獨(dú)立地將所述儲油罐浮起；腐蝕液儲存箱內(nèi)的腐蝕液每腐蝕破一個浮室而導(dǎo)致儲油罐下降一次的過程中、所述破膜桿僅能戳破一個腔體上的密封膜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三移動機(jī)構(gòu)包括連接桿、驅(qū)動連接桿升降的升降氣缸和驅(qū)動升降氣缸朝向所述頂桿所在方向伸縮的平移氣缸，所述型芯固定機(jī)構(gòu)連接于所述連接桿，所述壓塊設(shè)有連接桿避讓槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述型芯移除機(jī)構(gòu)還包括底座和套設(shè)于所述頂桿的圓柱形退料塊，所述退料塊通過頂升彈簧支撐于所述底座，所述退料塊上端的直徑大于轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)直徑且小于轉(zhuǎn)子端環(huán)的內(nèi)直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)包括定位柱、位于定位柱上方的圓錐形沖頭和驅(qū)動沖頭下移的沖壓機(jī)，所述沖頭的小徑端朝下，型芯移除機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)之間設(shè)有所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括沿轉(zhuǎn)子徑向?qū)D(zhuǎn)子進(jìn)行夾持的抱夾和驅(qū)動抱夾在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動到位于所述篩子上方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動運(yùn)輸車轉(zhuǎn)子加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述振動機(jī)構(gòu)包括偏心連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動偏心連桿機(jī)構(gòu)的電機(jī)、支撐連桿和連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)包括多邊形鉸軸、套設(shè)在多邊形鉸軸上的外套和設(shè)置在多邊形鉸軸和外套之間的滾針，所述多邊形鉸軸的外接圓的直徑小于所述外套的內(nèi)切圓的直徑，構(gòu)成所述偏心連桿機(jī)構(gòu)的連桿通過所述連接結(jié)構(gòu)與所述篩子相鉸接，所述支撐連桿的一端通過所述連接結(jié)構(gòu)鉸接在所述篩子上，所述支撐連桿的另一端通過所述連接結(jié)構(gòu)鉸接在所述機(jī)架上。
【文檔編號】B22D29/00GK104162651SQ201410198427
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】曹金亮 申請人:浙江海洋學(xué)院