錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工機(jī)床設(shè)備及其加工方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工機(jī)床設(shè)備，包括機(jī)座，Z向移動(dòng)座，工作臺(tái)，Q向回轉(zhuǎn)臺(tái)，A向回轉(zhuǎn)臺(tái)，立軸，Y向移動(dòng)座，B向回轉(zhuǎn)臺(tái)、P向回轉(zhuǎn)臺(tái)以及磨輪架；Z向移動(dòng)座帶動(dòng)工作臺(tái)3可相對(duì)機(jī)座在XZ平面上運(yùn)動(dòng)，AQ軸構(gòu)成的回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)在工作臺(tái)上，使裝夾好的工件即可相對(duì)工作臺(tái)繞XZ平面上任意軸向旋轉(zhuǎn)，所述立軸可帶動(dòng)所述B向回轉(zhuǎn)臺(tái)和P向回轉(zhuǎn)臺(tái)沿Y軸上下運(yùn)動(dòng)，B向回轉(zhuǎn)臺(tái)和P向回轉(zhuǎn)臺(tái)又可帶動(dòng)磨輪架繞XZ平面上任意軸向旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明由三個(gè)直線軸X、Y、Z和四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸A、B、P、Q共七個(gè)加工軸構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)銑刀的七軸方向加工，改變?cè)瓉硇枰嘟M設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)加工銑刀的狀況，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
【專利說明】錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工機(jī)床設(shè)備及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種銑刀加工設(shè)備及其加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]銑刀是安裝在銑床上，用來加工零件的專用刀具，通過刀具的旋轉(zhuǎn)使刀刃作用于工件表面而形成特定的形狀和精度要求。
[0003]目前常用的銑刀加工設(shè)備均為半自動(dòng)化裝置，其中X、Z軸方向?yàn)樗欧刂?，Y軸為手動(dòng)控制。按照這種操作工藝，設(shè)備只能加工銑刀工藝中的一個(gè)工序，按一把銑刀來講，就需要另外幾種設(shè)備來配套，才能生產(chǎn)出一把完整的銑刀，不但成本高，而且加工質(zhì)量難以保證。此外，也有采用五軸或六軸聯(lián)動(dòng)的加工設(shè)備，但由于設(shè)備結(jié)構(gòu)所限存在旋轉(zhuǎn)軸等的局部部件剛性不足缺陷，造成質(zhì)量不穩(wěn)定及效率低下，影響銑刀加工效果，因此有必要設(shè)計(jì)出新的技術(shù)以解決上述問題。
[0004]目前，加工錐度型面銑刀的主要方法為數(shù)控銑削后再數(shù)控磨削。數(shù)控刀具磨削在國(guó)外已有很多的數(shù)控刀具、磨床及數(shù)控刀具磨削專用軟件。而錐度型面刀具的數(shù)控銑削，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)還沒有出現(xiàn)專用的數(shù)控刀具銑床及相應(yīng)的刀具銑削方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一，在于提供一種錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工機(jī)床設(shè)備，由三個(gè)直線軸X、Y、Z和四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸A、B、P、Q共七個(gè)加工軸構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)銑刀的七軸方向加工，改變?cè)瓉硇枰嘟M設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)加工銑刀的狀況，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工機(jī)床設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)座，Z向移動(dòng)座，工作臺(tái)，Q向回轉(zhuǎn)臺(tái)，A向回轉(zhuǎn)臺(tái)，立軸，Y向移動(dòng)座，B向回轉(zhuǎn)臺(tái)、P向回轉(zhuǎn)臺(tái)以及磨輪架；所述Z向移動(dòng)座能沿Z軸滑動(dòng)地設(shè)在所述機(jī)座上；所述工作臺(tái)能沿X軸滑動(dòng)地設(shè)在所述Z向移動(dòng)座上；所述Q向回轉(zhuǎn)臺(tái)能繞Y軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述工作臺(tái)上，該Q向回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)設(shè)為Q軸；所述A向回轉(zhuǎn)臺(tái)能繞XZ平面上任意軸向旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述Q向回轉(zhuǎn)臺(tái)上，用于裝夾待加工的錐度銑刀，該A向回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)設(shè)為A軸；所述立軸固定在機(jī)座上，并與Y軸同向；所述Y向移動(dòng)座能沿Y軸滑動(dòng)地設(shè)在所述立軸上；所述B向回轉(zhuǎn)臺(tái)能繞Y軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述Y向移動(dòng)座上，該B向回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)設(shè)為B軸；所述P向回轉(zhuǎn)臺(tái)能繞XZ平面上任意軸向旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述B向回轉(zhuǎn)臺(tái)上，該P(yáng)向回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)設(shè)為P軸；所述磨輪架設(shè)在所述P向回轉(zhuǎn)臺(tái)上并位于所述工作臺(tái)的上方；其中，X軸、Y軸、Z軸互相垂直。
[0007]進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)的上表面還設(shè)有復(fù)數(shù)條沿X軸延伸的排液槽。
[0008]進(jìn)一步的,所述工作臺(tái)、Z向移動(dòng)座、立軸均分別由交流伺服電動(dòng)機(jī)通過同步傳動(dòng)齒帶驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)直線傳動(dòng)；所述A向回轉(zhuǎn)臺(tái)、B向回轉(zhuǎn)臺(tái)、P向回轉(zhuǎn)臺(tái)、Q向回轉(zhuǎn)臺(tái)均分別由交流伺服電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)蝸桿渦輪副實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二，在于提供一種錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工方法，利用上述機(jī)床設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)銑刀的七軸方向加工，改變?cè)瓉硇枰嘟M設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)加工銑刀的狀況，提聞了生廣效率和生廣質(zhì)量。
[0010]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工方法，利用上述的本發(fā)明錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工，包括錐刃前角磨削的過程和錐刃后角磨削的過程；
[0011]所述錐刃前角磨削的過程包括:
[0012](I)實(shí)現(xiàn)X軸與Y軸的聯(lián)動(dòng):所述工作臺(tái)沿著磨削長(zhǎng)度L方向運(yùn)行，從X = O運(yùn)行到X = L位置,A向回轉(zhuǎn)臺(tái)繞X軸回轉(zhuǎn),二者的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具的螺旋運(yùn)動(dòng),Y向移動(dòng)座由磨削起點(diǎn)的位置按照錐角關(guān)系，向Y軸正方向運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)關(guān)系為:
[0013]磨削起點(diǎn):
【權(quán)利要求】
1.一種錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工機(jī)床設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)座，Z向移動(dòng)座，工作臺(tái)，Q向回轉(zhuǎn)臺(tái)，A向回轉(zhuǎn)臺(tái),立軸，Y向移動(dòng)座，B向回轉(zhuǎn)臺(tái)、P向回轉(zhuǎn)臺(tái)以及磨輪架； 所述Z向移動(dòng)座能沿Z軸滑動(dòng)地設(shè)在所述機(jī)座上； 所述工作臺(tái)能沿X軸滑動(dòng)地設(shè)在所述Z向移動(dòng)座上； 所述Q向回轉(zhuǎn)臺(tái)能繞Y軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述工作臺(tái)上，該Q向回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)設(shè)為Q軸；所述A向回轉(zhuǎn)臺(tái)能繞XZ平面上任意軸向旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述Q向回轉(zhuǎn)臺(tái)上，用于裝夾待加工的錐度銑刀，該A向回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)設(shè)為A軸； 所述立軸固定在機(jī)座上，并與Y軸同向； 所述Y向移動(dòng)座能沿Y軸滑動(dòng)地設(shè)在所述立軸上； 所述B向回轉(zhuǎn)臺(tái)能繞Y軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述Y向移動(dòng)座上，該B向回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)設(shè)為B軸； 所述P向回轉(zhuǎn)臺(tái)能繞XZ平面上任意軸向旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述B向回轉(zhuǎn)臺(tái)上，該P(yáng)向回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)設(shè)為P軸； 所述磨輪架設(shè)在所述P向回轉(zhuǎn)臺(tái)上并位于所述工作臺(tái)的上方； 其中，X軸、Y軸、Z軸互相垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工機(jī)床設(shè)備，其特征在于:所述工作臺(tái)的上表面還設(shè)有復(fù)數(shù)條沿X軸延伸的排液槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工機(jī)床設(shè)備，其特征在于:所述工作臺(tái)、Z向移動(dòng)座、立軸均分別由交流伺服電動(dòng)機(jī)通過同步傳動(dòng)齒帶驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)直線傳動(dòng)；所述A向回轉(zhuǎn)臺(tái)、B向回轉(zhuǎn)臺(tái)、P向回轉(zhuǎn)臺(tái)、Q向回轉(zhuǎn)臺(tái)均分別由交流伺服電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)蝸桿渦輪副實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4.一種錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工方法，其特征在于:利用如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的錐度銑刀的七軸自動(dòng)加工機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工，包括錐刃前角磨削的過程和錐刃后角磨削的過程； 所述錐刃前角磨削的過程包括: (I)實(shí)現(xiàn)X軸與Y軸的聯(lián)動(dòng):所述工作臺(tái)沿著磨削長(zhǎng)度L方向運(yùn)行，從X = O運(yùn)行到X=L位置,A向回轉(zhuǎn)臺(tái)繞X軸回轉(zhuǎn),二者的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具的螺旋運(yùn)動(dòng),Y向移動(dòng)座由磨削起點(diǎn)的位置按照錐角關(guān)系，向Y軸正方向運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)關(guān)系為: 磨削起點(diǎn):
【文檔編號(hào)】B24B3/06GK103991008SQ201410206769
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】聶明星, 陳興武, 賈敏忠, 蔣新華, 邵明, 聶作先, 李光煬 申請(qǐng)人:福建工程學(xué)院