一種多流多定尺連鑄坯在線定尺稱重系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種多流多定尺連鑄坯在線定尺稱重系統(tǒng)，采用在線定尺稱重系統(tǒng)，準(zhǔn)確測(cè)量每根鑄坯的重量，把重量與設(shè)定重量偏差的部分轉(zhuǎn)換成定尺長(zhǎng)度修正值，通過(guò)不斷修正定尺長(zhǎng)度的值，實(shí)現(xiàn)定重切割，使得鑄坯的重量控制在合理范圍內(nèi)；每流設(shè)一套定尺稱重裝置，各流之間相互獨(dú)立，減少因流數(shù)而造成的出坯等待時(shí)間；根據(jù)不同定尺長(zhǎng)度，每流上設(shè)計(jì)多個(gè)稱重裝置，稱重裝置的數(shù)量取決于生產(chǎn)要求的最長(zhǎng)定尺；在多流多定尺在線定重系統(tǒng)上采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的自動(dòng)化程度高，工作穩(wěn)定，各流之間相互獨(dú)立，減少因流數(shù)而造成的出坯等待時(shí)間，稱重過(guò)程對(duì)生產(chǎn)影響小，輸送輥道后的鑄坯能順利通過(guò)稱重輥道，簡(jiǎn)單實(shí)用。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種多流多定尺連鑄坯在線定尺稱重系統(tǒng)，屬冶金行業(yè)連鑄設(shè)備技術(shù) 領(lǐng)域。 一種多流多定尺連鑄坯在線定尺稱重系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著鋼鐵行業(yè)降本增效的日益深入，軋機(jī)提高軋制成材率、定尺率以及負(fù)差率成 了主要的指標(biāo)，而述料的切割精度是提1?乳制指標(biāo)的先決條件。鑄述切分精度不1?、超長(zhǎng) 造成軋制后余料太多；若過(guò)短則造成次品量增加；對(duì)于切面質(zhì)量不高的鋼坯，在軋制時(shí) 必須切除不齊部分，這樣造成嚴(yán)重浪費(fèi)和出現(xiàn)過(guò)短次品。目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)鋼廠的連鑄機(jī) 都是以定尺來(lái)定重，即采用定尺系統(tǒng)生產(chǎn)下一道工序軋鋼所要求重量的連鑄坯，由于鑄坯 受結(jié)晶器斷面、拉速的影響，往往重量較大偏差，當(dāng)連鑄坯重量偏低，造成整根鑄坯降級(jí)處 理，嚴(yán)重時(shí)報(bào)廢；鋼坯重量偏高，需要切除多余部分，降低鑄坯成材率，增加鋼鐵企業(yè)成本。 因此，僅靠長(zhǎng)度定尺難以解決軋鋼系統(tǒng)按設(shè)定重量定尺的要求。如實(shí)用新型專利《連鑄坯定 尺裝置》（申請(qǐng)?zhí)枺?8229983. 4)、《連鑄機(jī)切割機(jī)的定尺系統(tǒng)》（申請(qǐng)?zhí)枺?00920247798. 4)及 《體積法連鑄坯定重剪切裝置》（CN03264337. 3、發(fā)明專利《橫截面積分式連鑄坯激光視覺(jué)定 重切割方法及定重裝置》（申請(qǐng)?zhí)枺?01010585770. 9)等，就是檢測(cè)鑄坯截面積，通過(guò)拉速的 積分計(jì)算鑄坯長(zhǎng)度，進(jìn)而間接得到鑄坯重量裝置，精度難以保證問(wèn)題。
[0003] 中國(guó)發(fā)明專利《連鑄坯定重剪切裝置》（申請(qǐng)?zhí)枺?00710051593. 4)是將稱重裝置 安裝在稱重小車上，稱重小車覆蓋了N個(gè)鑄坯流，即N個(gè)鑄坯流的連鑄坯是用同一臺(tái)秤， 其不足之處是僅一個(gè)稱重小車，無(wú)法滿足多流同時(shí)稱重，小車通過(guò)鑄坯軌道垂直的軌道梁 固定及橫向移動(dòng)，對(duì)不同定尺的鑄坯，稱重裝置無(wú)法同時(shí)滿足；實(shí)用新型專利《連鑄坯在線 稱重裝置》（申請(qǐng)?zhí)枺?00720100706.0)是使用時(shí)將空心吊框秤架定位插裝到送輥道中的定 位座上，使連鑄坯進(jìn)入前、后吊框中便可通掛接的稱實(shí)現(xiàn)連鑄坯的在線單只稱重，其不足 之處是：稱架由吊梁及前后2個(gè)吊框組成，對(duì)于長(zhǎng)短定尺鑄坯，無(wú)法同時(shí)滿足滿足鑄坯多定 尺切割的需求，如：滿足12m鑄坯稱重要求，并不能滿足6m鑄坯稱重需求，沒(méi)有熱坯檢測(cè)裝 置，稱重?zé)o法進(jìn)行自動(dòng)控制，吊梁設(shè)備復(fù)雜，前后吊框可能不平衡，影響稱重精度；實(shí)用新型 專利《連鑄坯定重切割裝置》（申請(qǐng)?zhí)枺?00820230846. 4)包括稱重機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)和 鑄坯定重切割機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)與稱重機(jī)構(gòu)和鑄坯定重切割機(jī)構(gòu)之間電連接。該結(jié)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)了對(duì)鑄坯定重切割，其不足之處是：無(wú)法滿足鑄坯的不同定尺長(zhǎng)度要求，稱重自動(dòng)化程 度低；實(shí)用新型專利《一種連鑄方坯在線自動(dòng)稱重裝置》（申請(qǐng)?zhí)枺?01220430492. 4)包括輥 道梁、升降液壓油缸、托輥、托盤(pán)、拉桿、傳感器、支架和稱重臺(tái)板，傳感器兩端分別通過(guò)拉桿 與支架上部?jī)啥撕头Q重臺(tái)板兩端相連接，傳感器的信號(hào)輸出端與稱重計(jì)算機(jī)處理裝置相連 接，其不足之處是：稱重裝置為升降式構(gòu)造復(fù)雜，維修不便，稱重裝置在鑄坯下方，容易受到 熱輻射及鑄坯脫落氧化鐵皮的侵蝕，壽命低，稱重過(guò)程，依靠支撐輥道液壓油缸，連通輥道 及鑄坯升起稱重，輥道后的鑄坯將無(wú)法通過(guò)輥道。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是克服【背景技術(shù)】所述不足，設(shè)計(jì)一種多流多定尺連鑄坯在線定尺稱 重系統(tǒng)，采用在線定尺稱重系統(tǒng)，準(zhǔn)確測(cè)量每根鑄坯的重量，把重量與設(shè)定重量偏差的部分 轉(zhuǎn)換成定尺長(zhǎng)度修正值，通過(guò)不斷修正定尺長(zhǎng)度的值，實(shí)現(xiàn)定重切割，使得鑄坯的重量控制 在合理范圍內(nèi)；每流設(shè)一套定尺稱重裝置，各流之間相互獨(dú)立，減少因流數(shù)而造成的出坯等 待時(shí)間；根據(jù)不同定尺長(zhǎng)度，每流上設(shè)計(jì)多個(gè)稱重裝置，稱重裝置的數(shù)量取決于生產(chǎn)要求的 最長(zhǎng)定尺；在多流多定尺在線定重系統(tǒng)上采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的自動(dòng)化程度高，工作穩(wěn) 定，各流之間相互獨(dú)立，減少因流數(shù)而造成的出坯等待時(shí)間，稱重過(guò)程對(duì)生產(chǎn)影響小，輸送 輥道后的鑄坯能順利通過(guò)稱重輥道，簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多流多定尺連鑄坯在線定尺稱重系統(tǒng)，包括鑄坯提升 機(jī)構(gòu)、鑄坯稱重機(jī)構(gòu)、鑄坯輸送機(jī)構(gòu)、鑄坯定尺模塊和系統(tǒng)閉環(huán)控制模塊；所述鑄坯提升機(jī) 構(gòu)包括液壓油缸和門(mén)型框架，或者是帶加強(qiáng)立柱的門(mén)型框架，所述門(mén)型框架固定在輥道兩 側(cè)，所述液壓油缸固定在門(mén)型框架上；所述多流定尺連鑄坯中的每流有至少二個(gè)稱重傳感 器和等個(gè)數(shù)液壓油缸，所述液壓油缸在稱重時(shí)同步升降；所述鑄坯稱重機(jī)構(gòu)包括稱重裝置、 稱重傳感器和稱重計(jì)量裝置，所述稱重裝置包括吊框、稱重傳感器保護(hù)裝置和連接裝置；所 述稱重傳感器通過(guò)所述連接裝置將液壓油缸與吊框連接；每流有一套鑄坯輸送系統(tǒng)，所述 鑄坯輸送系統(tǒng)包括輸送輥道、稱重輥道、升降擋板、熱金屬監(jiān)測(cè)儀；所述稱重輥道位于輸送 輥道之后，稱重輥道后面是升降擋板；所述稱重輥道的前后端各有一個(gè)熱金屬監(jiān)測(cè)儀；其 特征在于： 所述稱重計(jì)量裝置包括稱重?cái)?shù)據(jù)自動(dòng)分析和保存、稱重?cái)?shù)據(jù)處理和傳輸模塊；稱重計(jì) 量裝置將實(shí)時(shí)稱重?cái)?shù)據(jù)處理后傳輸給定尺模塊；所述鑄坯定尺模塊是計(jì)算并輸出鑄坯實(shí)測(cè) 重量與設(shè)定重量偏差值、再轉(zhuǎn)換成定尺長(zhǎng)度修正值模塊； 每流對(duì)應(yīng)的有一套鑄坯稱重機(jī)構(gòu)，每套鑄坯稱重機(jī)構(gòu)分別由系統(tǒng)閉環(huán)控制模塊控制， 每套鑄坯稱重機(jī)構(gòu)之間控制方案相互獨(dú)立； 所述系統(tǒng)閉環(huán)控制模塊的控制方案是：所述稱重?cái)?shù)據(jù)由稱重計(jì)量裝置傳輸?shù)蕉ǔ吣?塊，定尺模塊將鑄坯的實(shí)測(cè)重量與設(shè)定重量二者間偏差值轉(zhuǎn)換成定尺長(zhǎng)度修正值，通過(guò)不 斷修正定尺長(zhǎng)度的值，實(shí)現(xiàn)對(duì)連鑄坯的定長(zhǎng)、定重切割，控制鑄坯重量誤差值在設(shè)定范圍 內(nèi)； 定尺模塊按設(shè)定鑄坯長(zhǎng)度自動(dòng)給鑄坯切割系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，鑄坯切割完畢后，輸送輥道 自動(dòng)將鑄坯輸送到稱重輥道，鑄坯進(jìn)入稱重輥道之前，控制吊框的最低位置低于稱重輥道 的輥面，當(dāng)升降擋板擋住稱重鑄坯，鋼坯停在起吊裝置位置時(shí)，控制稱重輥道停止運(yùn)動(dòng)，啟 動(dòng)稱重裝置液壓油缸開(kāi)始提升，液壓油缸通過(guò)連接裝置提升吊框進(jìn)行吊坯，當(dāng)?shù)跖鞣€(wěn)定后 即采集稱重傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)； 當(dāng)采用短定尺時(shí)，沿出坯方向的后兩組稱重液壓油缸同步提升，通過(guò)連接裝置提升吊 框進(jìn)行吊坯稱重，當(dāng)采用長(zhǎng)定尺時(shí)，有至少三組稱重液壓油缸同步提升鑄坯并稱重。
[0006] 本發(fā)明的有益效果是： (1)可準(zhǔn)確確定并控制鑄坯定尺長(zhǎng)度，滿足不同斷面，不同規(guī)格軋制要求的定尺長(zhǎng)度并 提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性，減少因流數(shù)而造成的出坯等待時(shí)間； ⑵在多流多定尺在線定重系統(tǒng)上采用閉環(huán)控制系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性； ⑶滿足多流鑄機(jī)能對(duì)多根鑄坯同時(shí)稱重的要求； ⑷滿足不同斷面鑄坯，長(zhǎng)短不同的定尺要求； (5)系統(tǒng)適應(yīng)性好，構(gòu)造簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，維護(hù)方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1左視圖； 圖3是控制系統(tǒng)框架圖。
[0008] 圖中標(biāo)記：1 一液壓油缸，2-門(mén)型框架，3-稱重傳感器，4一傳感器保護(hù)裝置，5- 連接裝置，6 -吊框，7-鑄坯，8-稱重輥道后熱金屬檢測(cè)儀，9一稱重輥道前熱金屬檢測(cè)儀， 10一輸送棍道，11 一稱重棍道，12-升降擋板，13-切割系統(tǒng)，14 一定尺模塊，15-稱重計(jì) 量裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖對(duì)技術(shù)方案的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述： 如圖1?3所示，本發(fā)明多流多定尺連鑄坯在線定尺稱重系統(tǒng)，包括鑄坯提升機(jī)構(gòu)、鑄 坯稱重機(jī)構(gòu)、鑄坯輸送機(jī)構(gòu)、鑄坯定尺模塊14和系統(tǒng)閉環(huán)控制模塊；鑄坯提升機(jī)構(gòu)包括液 壓油缸1和門(mén)型框架2 (當(dāng)門(mén)型框架跨度較大時(shí)，即采用帶加強(qiáng)立柱的門(mén)型框架)，門(mén)型框架 2固定在輥道兩側(cè)，液壓油缸1固定在門(mén)型框架2上；多流定尺連鑄坯中的每流有至少二個(gè) 稱重傳感器3和等個(gè)數(shù)液壓油缸1，每一個(gè)液壓油缸1在稱重時(shí)同步升降。
[0010] 鑄坯稱重機(jī)構(gòu)包括稱重裝置、稱重傳感器3和稱重計(jì)量裝置15,稱重裝置包括吊 框6、稱重傳感器保護(hù)裝置4和連接裝置5 ;所述稱重傳感器3通過(guò)連接裝置5將液壓油缸 1與吊框6連接；稱重計(jì)量裝置15包括稱重?cái)?shù)據(jù)自動(dòng)分析和保存模塊、稱重?cái)?shù)據(jù)處理和傳 輸模塊；稱重?cái)?shù)據(jù)處理和傳輸模塊將稱重?cái)?shù)據(jù)處理后傳輸給定尺模塊14 ;鑄述定尺模塊14 可計(jì)算并輸出鑄坯實(shí)測(cè)重量與設(shè)定重量偏差值、再轉(zhuǎn)換成定尺長(zhǎng)度修正值。
[0011] 每流有一套鑄述輸送系統(tǒng)，所述鑄述輸送系統(tǒng)包括輸送棍道10、稱重棍道11、升 降擋板12、熱金屬監(jiān)測(cè)儀（8、9);所述稱重輥道11位于輸送輥道10之后，稱重輥道11后面 是升降擋板12 ;熱金屬監(jiān)測(cè)儀有二個(gè)，其中一個(gè)安裝在稱重輥道前9,另一個(gè)安裝在稱重輥 道后8。
[0012] 每流對(duì)應(yīng)的有一套鑄坯稱重機(jī)構(gòu)，每套鑄坯稱重機(jī)構(gòu)分別由系統(tǒng)閉環(huán)控制模塊控 制，各套鑄坯稱重機(jī)構(gòu)之間控制方案相互獨(dú)立。
[0013] 實(shí)施方案一： 如圖1、圖2所示，是六機(jī)六流方坯連鑄機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，鑄坯斷面分別為150X 150mm和 165X 165mm，長(zhǎng)短定尺長(zhǎng)度分別為6m、12m，采用多流多定尺連鑄坯在線定尺稱重系統(tǒng)，系統(tǒng) 由鑄坯提升機(jī)構(gòu)、鑄坯稱重機(jī)構(gòu)、鑄坯輸送機(jī)構(gòu)、鑄坯定尺模塊14和系統(tǒng)閉環(huán)控制模塊組 成。
[0014] 鑄坯提升機(jī)構(gòu)為液壓油缸驅(qū)動(dòng)，包括提升液壓油缸1及三組門(mén)型框架2,門(mén)型框架 2固定在輥道兩側(cè)，每組門(mén)型框架中心位置(三流與四流之間)設(shè)置一根立柱，以保證足夠的 剛度可同時(shí)進(jìn)行多流鑄坯稱重。沿出坯方向的后兩組框架間距為4m，沿出坯方向的第一組 和第三組框架間距為8m，稱重液壓油缸固定在門(mén)型框架2上，每流根據(jù)定尺長(zhǎng)度設(shè)3個(gè)稱重 傳感器及3個(gè)液壓油缸，在提升過(guò)程中，保證每流的所有液壓油缸同步升降。
[0015] 鑄坯稱重機(jī)構(gòu)包括稱重裝置、稱重傳感器3和稱重計(jì)量裝置14,所述稱重裝置包 括吊框6、稱重傳感器保護(hù)裝置4和連接裝置5,稱重傳感器3通過(guò)連接裝置5將液壓油缸1 與吊框6銜接，液壓油缸1提升吊框6,將需要稱重的鑄坯7吊起，實(shí)測(cè)鑄坯7重量，稱重計(jì) 量裝置15具有自動(dòng)分析、保存、處理稱重?cái)?shù)據(jù)，并將稱重?cái)?shù)據(jù)傳輸給定尺模塊14功能。定 尺模塊14將鑄坯的實(shí)測(cè)重量與設(shè)定重量偏差的部分轉(zhuǎn)換成定尺長(zhǎng)度修正值，通過(guò)不斷修 正定尺長(zhǎng)度的值，實(shí)現(xiàn)對(duì)連鑄坯定長(zhǎng)、定重的切割，使得鑄坯的重量控制在合理范圍內(nèi)。
[0016] 鑄坯輸送機(jī)構(gòu)由輸送輥道10、稱重輥道11、升降擋板12組成。輸送輥道10將鑄 坯7輸送到稱重輥道11上，稱重輥道后的升降擋板12將輸送過(guò)來(lái)的鑄坯擋在稱重輥道11 上，以便接下來(lái)進(jìn)行鑄坯7稱重操作，為了實(shí)現(xiàn)定尺、定重系統(tǒng)的閉環(huán)控制，每流分別設(shè)2個(gè) 熱金屬監(jiān)測(cè)儀，稱重輥道后熱金屬檢測(cè)儀8和稱重輥道前熱金屬檢測(cè)儀9, 一個(gè)控制輸送輥 道10,另一個(gè)用于控制升降擋板及稱重輥道11。
[0017] 所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)是定尺模塊14按用戶要求的鑄坯長(zhǎng)度自動(dòng)給鑄坯切割系統(tǒng) 13發(fā)出信號(hào)，鑄坯切割完畢后，輸送輥道10自動(dòng)將鑄坯7輸送到稱重輥道11，鑄坯7進(jìn)入 稱重輥道11之前，需要保證吊框6的最低位，要低于稱重輥道11的輥面，以便輥道上的連 鑄坯可以暢通無(wú)阻的進(jìn)入提升吊框6中。
[0018] 實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)稱重輥道11前端的熱金屬檢測(cè)儀9檢測(cè)到有鑄坯時(shí)，即升起 升降擋板12,當(dāng)升降擋板12擋住鑄坯7,鑄坯7停止在起吊裝置位置后，稱重輥道11自動(dòng) 停止，稱重裝置液壓油缸1自動(dòng)開(kāi)始提升，通過(guò)連接裝置5提升吊框6進(jìn)行吊坯，待穩(wěn)定后 進(jìn)行稱重。稱重過(guò)程中當(dāng)稱重輥道11后的熱金屬檢測(cè)儀8檢測(cè)到有鑄坯進(jìn)入稱重輥道10， 控制系統(tǒng)控制將停止輸送輥道10,避免與稱重鑄坯發(fā)生沖撞。當(dāng)采用短定尺6m時(shí)，沿出坯 方向的后兩組稱重液壓油缸1同步提升，通過(guò)連接裝置5提升吊框6進(jìn)行吊坯稱重，當(dāng)采用 長(zhǎng)定尺12m時(shí)，三組稱重液壓油缸1同步提升鑄坯7并實(shí)時(shí)稱重。稱重?cái)?shù)據(jù)由稱重計(jì)量裝 置15傳輸?shù)蕉ǔ吣K14,定尺模塊14將鑄坯的實(shí)測(cè)重量與設(shè)定重量偏差的部分轉(zhuǎn)換成定 尺長(zhǎng)度修正值，通過(guò)不斷修正定尺長(zhǎng)度的值，實(shí)現(xiàn)對(duì)連鑄坯定長(zhǎng)、定重的切割，使得鑄坯的 重量控制在合理范圍內(nèi)。
[0019] 采用本發(fā)明后，可準(zhǔn)確確定并控制鑄坯定尺長(zhǎng)度，滿足不同斷面，不同規(guī)格軋制要 求的定尺長(zhǎng)度。
[0020] 實(shí)施方案二： 四機(jī)四流大方坯連鑄機(jī)，鑄坯斷面分別為350 X 450mm和400 X 450mm，長(zhǎng)短定尺長(zhǎng)度分 別為4m、6m，采用多流多定尺連鑄坯在線定尺稱重系統(tǒng)，系統(tǒng)由定尺模塊，鑄坯提升機(jī)構(gòu)，鑄 坯稱重機(jī)構(gòu)，輥道輸送機(jī)構(gòu)及閉環(huán)控制模塊組成。
[0021] 鑄坯提升機(jī)構(gòu)為液壓油缸驅(qū)動(dòng)，包括提升液壓油缸1及二組門(mén)型框架2,兩組框架 2之間的縱向間距為3m，門(mén)型框架2固定在輥道兩側(cè)，每組門(mén)型框架2的中心位置(二流與 三流之間)設(shè)置一根立柱，以保證足夠的剛度可同時(shí)進(jìn)行多流鑄坯稱重。稱重液壓油缸1固 定在門(mén)型框架2上，每流根據(jù)定尺長(zhǎng)度設(shè)兩個(gè)稱重傳感器3及兩個(gè)液壓油缸1，在提升過(guò)程 中，保證每流的所有液壓油缸1同步升降。
[0022] 鑄坯稱重系統(tǒng)由稱重裝置、稱重傳感器、稱重計(jì)量裝置組成。稱重裝置由吊框5、 傳感器保護(hù)裝置4、連接裝置5組成。稱重傳感器3通過(guò)連接裝置5將液壓油缸1與吊框6 銜接，液壓油缸1提升吊框6,將需要稱重的鑄坯7吊起，實(shí)測(cè)鑄坯7重量，稱重計(jì)量裝置具 有自動(dòng)分析、保存、處理稱重?cái)?shù)據(jù)，并將稱重?cái)?shù)據(jù)傳輸給定尺模塊13功能。定尺模塊13將 鑄坯7的實(shí)測(cè)重量與設(shè)定重量偏差部分轉(zhuǎn)換成定尺長(zhǎng)度修正值，通過(guò)不斷修正定尺長(zhǎng)度的 值，實(shí)現(xiàn)對(duì)連鑄坯定長(zhǎng)、定重的切割，使得鑄坯的重量控制在合理范圍內(nèi)。
[0023] 鑄坯輸送機(jī)構(gòu)是由輸送輥道10、稱重輥道11、升降擋板12組成。輸送輥道10將 鑄坯輸送到稱重輥道11上，稱重輥道11后的升降擋板12將輸送過(guò)來(lái)的鑄坯擋在稱重輥道 11上，以便接下來(lái)進(jìn)行鑄坯稱重操作，為了實(shí)現(xiàn)定尺定重系統(tǒng)的閉環(huán)控制，每流分別設(shè)兩個(gè) 熱金屬監(jiān)測(cè)儀，稱重輥道后端熱金屬檢測(cè)儀8和稱重輥道前端熱金屬檢測(cè)儀9, 一個(gè)控制輸 送輥道10,另一個(gè)用于控制升降擋板及稱重輥道11。
[0024] 所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)是定尺模塊14按用戶要求的鑄坯長(zhǎng)度自動(dòng)給鑄坯切割系統(tǒng) 13發(fā)出信號(hào)，鑄坯切割完畢后，輸送輥道10自動(dòng)將鑄坯7輸送到稱重輥道11，鑄坯進(jìn)入稱 重輥道11之前，需要保證吊框6的最低位應(yīng)低于稱重輥道11的輥面，以便輥道上的連鑄坯 可以暢通無(wú)阻的進(jìn)入提升吊框中。
[0025] 實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程，當(dāng)稱重輥道11前端的熱金屬檢測(cè)儀9檢測(cè)到有鑄坯7時(shí)，將升降 擋板12升起，待升降擋板12擋住稱重鑄坯7,鑄坯7停止在起吊位置后，稱重輥道11自動(dòng) 停止，稱重裝置液壓油缸1自動(dòng)開(kāi)始提升，通過(guò)連接裝置5提升吊框6進(jìn)行吊坯，待穩(wěn)定后 進(jìn)行稱重。稱重過(guò)程中當(dāng)稱重輥道后11的熱金屬檢測(cè)儀8檢測(cè)到有鑄坯7進(jìn)入稱重輥道 10時(shí)，控制系統(tǒng)控制將停止輸送輥道10,避免與稱重鑄坯發(fā)生沖撞。稱重?cái)?shù)據(jù)由稱重計(jì)量 裝置15傳輸?shù)蕉ǔ吣K14,定尺模塊14將鑄坯的實(shí)測(cè)重量與設(shè)定重量偏差的部分轉(zhuǎn)換成 定尺長(zhǎng)度修正值，通過(guò)不斷修正定尺長(zhǎng)度的值，實(shí)現(xiàn)對(duì)連鑄坯定長(zhǎng)、定重的切割，使得鑄坯 的重量控制在合理范圍內(nèi)。
[0026] 采用本發(fā)明后，可準(zhǔn)確確定并控制鑄坯定尺長(zhǎng)度，滿足不同斷面，不同規(guī)格軋制要 求的定尺長(zhǎng)度。
[0027] 以上僅為本發(fā)明實(shí)施例，但并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi) 所做的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種多流多定尺連鑄坯在線定尺稱重系統(tǒng)，包括鑄坯提升機(jī)構(gòu)、鑄坯稱重機(jī)構(gòu)、鑄坯 輸送機(jī)構(gòu)、鑄坯定尺模塊和系統(tǒng)閉環(huán)控制模塊；所述鑄坯提升機(jī)構(gòu)包括液壓油缸和門(mén)型框 架，或者是帶加強(qiáng)立柱的門(mén)型框架，所述門(mén)型框架固定在輥道兩側(cè)，所述液壓油缸固定在門(mén) 型框架上；所述多流定尺連鑄坯中的每流有至少二個(gè)稱重傳感器和等個(gè)數(shù)液壓油缸，所述 液壓油缸在稱重時(shí)同步升降；所述鑄坯稱重機(jī)構(gòu)包括稱重裝置、稱重傳感器和稱重計(jì)量裝 置，所述稱重裝置包括吊框、稱重傳感器保護(hù)裝置和連接裝置；所述稱重傳感器通過(guò)所述連 接裝置將液壓油缸與吊框連接；每流有一套鑄坯輸送系統(tǒng)，所述鑄坯輸送系統(tǒng)包括輸送輥 道、稱重輥道、升降擋板、熱金屬監(jiān)測(cè)儀；所述稱重輥道位于輸送輥道之后，稱重輥道后面是 升降擋板；所述稱重輥道的前后端各有一個(gè)熱金屬監(jiān)測(cè)儀；其特征在于： 所述稱重計(jì)量裝置包括稱重?cái)?shù)據(jù)自動(dòng)分析和保存、稱重?cái)?shù)據(jù)處理和傳輸模塊；稱重計(jì) 量裝置將實(shí)時(shí)稱重?cái)?shù)據(jù)處理后傳輸給定尺模塊；所述鑄坯定尺模塊是計(jì)算并輸出鑄坯實(shí)測(cè) 重量與設(shè)定重量偏差值、再轉(zhuǎn)換成定尺長(zhǎng)度修正值模塊； 每流對(duì)應(yīng)的有一套鑄坯稱重機(jī)構(gòu)，每套鑄坯稱重機(jī)構(gòu)分別由系統(tǒng)閉環(huán)控制模塊控制， 每套鑄坯稱重機(jī)構(gòu)之間控制方案相互獨(dú)立； 所述的系統(tǒng)閉環(huán)控制模塊的控制方案是：所述稱重?cái)?shù)據(jù)由稱重計(jì)量裝置傳輸?shù)蕉ǔ?模塊，定尺模塊將鑄坯的實(shí)測(cè)重量與設(shè)定重量二者間偏差值轉(zhuǎn)換成定尺長(zhǎng)度修正值，通過(guò) 不斷修正定尺長(zhǎng)度的值，實(shí)現(xiàn)對(duì)連鑄坯的定長(zhǎng)、定重切割，控制鑄坯重量誤差值在設(shè)定范圍 內(nèi)； 定尺模塊按設(shè)定鑄坯長(zhǎng)度自動(dòng)給鑄坯切割系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，鑄坯切割完畢后，輸送輥道 自動(dòng)將鑄坯輸送到稱重輥道，鑄坯進(jìn)入稱重輥道之前，控制吊框的最低位置低于稱重輥道 的輥面，當(dāng)升降擋板擋住稱重鑄坯，鋼坯停在起吊裝置位置時(shí)，控制稱重輥道停止運(yùn)動(dòng)，啟 動(dòng)稱重裝置液壓油缸開(kāi)始提升，液壓油缸通過(guò)連接裝置提升吊框進(jìn)行吊坯，當(dāng)?shù)跖鞣€(wěn)定后 即采集稱重傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)； 當(dāng)采用短定尺時(shí)，沿出坯方向的后兩組稱重液壓油缸同步提升，通過(guò)連接裝置提升吊 框進(jìn)行吊坯稱重，當(dāng)采用長(zhǎng)定尺時(shí)，有至少三組稱重液壓油缸同步提升鑄坯并稱重。
【文檔編號(hào)】B22D2/00GK104117648SQ201410287080
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】幸偉, 袁己百 申請(qǐng)人:中冶連鑄技術(shù)工程有限責(zé)任公司