弦長(zhǎng)磨的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種弦長(zhǎng)磨機(jī)，包括機(jī)架；導(dǎo)軌；由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)砂輪，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)砂輪左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī)架上并且由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾盤，夾盤的外圓周面上開有環(huán)形槽，夾盤邊沿軸向的開有一個(gè)以上貫穿夾盤兩底面的工作槽，工作槽的深度小于環(huán)形槽的深度，夾盤設(shè)置在兩個(gè)砂輪之間并且與兩個(gè)砂輪平行，砂輪在機(jī)架上的位置高于夾盤在機(jī)架上的位置且砂輪的最底端的高度小于夾盤最頂端的高度，導(dǎo)軌由前后兩端組成，夾盤位于兩段導(dǎo)軌之間。有益效果是：在砂輪對(duì)瓦形磁鐵磨削的過程中，瓦形磁鐵的位置是相對(duì)固定的，所以瓦形磁鐵在磨削中不會(huì)出現(xiàn)扭動(dòng)，也就避免了形位公差的產(chǎn)生。
【專利說明】弦長(zhǎng)磨機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于磁性材料制造領(lǐng)域，涉及一種弦長(zhǎng)磨機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 瓦形磁鐵是永磁電機(jī)上常用的永磁體，其在材料行業(yè)中的制造磨削一般要經(jīng)過倒 角磨削、弦長(zhǎng)磨削、外圓磨削、內(nèi)圓磨削和軸高磨削五道工序，分別在不同的機(jī)器上加工，其 中的弦長(zhǎng)磨削的機(jī)器為兩個(gè)一條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂輪，電機(jī)驅(qū) 動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)通過砂輪之間的磁鐵進(jìn)行磨削，現(xiàn)有技術(shù)中瓦形磁鐵在軌道上輸送以及磨 削過程始終處于移動(dòng)的狀態(tài)，這種以線的切削方式對(duì)瓦形磁鐵進(jìn)行磨削過程中，瓦形磁鐵 易于因受力不均勻而扭動(dòng)，使產(chǎn)品產(chǎn)生形位公差，公差太大就不符合使用要求，造成磨削次 品；另一方面，而現(xiàn)有技術(shù)中的兩個(gè)砂輪是單獨(dú)調(diào)解的，而不是同步調(diào)整的，這樣就難以保 證調(diào)解后的砂輪距離導(dǎo)軌的距離是相等的，如果砂輪距離導(dǎo)軌較遠(yuǎn)，則難以對(duì)砂輪進(jìn)行磨 肖IJ，而兩個(gè)砂輪之間的距離太小，對(duì)瓦形磁鐵磨削的量會(huì)太多，第三，由于導(dǎo)軌的位置是固 定的，如果一邊的砂輪距離導(dǎo)軌遠(yuǎn)，一邊的砂輪距離導(dǎo)軌近，則磁鐵兩邊的磨削不對(duì)稱，磨 削出的廢品、次品就比較多，不僅造成材料的浪費(fèi)，也耗費(fèi)人力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種弦長(zhǎng)磨機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)瓦形磁鐵磨削過程中產(chǎn)生形 位公差的技術(shù)缺陷。
[0004] 為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：
[0005] -種弦長(zhǎng)磨機(jī)，包括
[0006] 機(jī)架；
[0007] 水平設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)軌；
[0008] 對(duì)稱的設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)并且由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)砂輪，兩個(gè)砂輪的中心連線與 水平面平行并且與導(dǎo)軌垂直，所述的兩個(gè)砂輪可相對(duì)或者相向移動(dòng)；
[0009] 設(shè)置在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)砂輪左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0010] 還包括
[0011] 通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī)架上并且由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾盤，夾盤的外圓周面上開 有環(huán)形槽，夾盤邊沿軸向的開有一個(gè)以上貫穿夾盤兩底面的工作槽，工作槽的深度小于環(huán) 形槽的深度，夾盤設(shè)置在兩個(gè)砂輪之間并且與兩個(gè)砂輪平行，砂輪在機(jī)架上的位置高于夾 盤在機(jī)架上的位置且砂輪的最底端的高度小于夾盤最頂端的高度，導(dǎo)軌由前后兩端組成， 夾盤位于兩段導(dǎo)軌之間且夾盤的軸線與導(dǎo)軌處于同一水平面上；
[0012] 設(shè)置在機(jī)架上與機(jī)架構(gòu)成垂直移動(dòng)副的壓塊，壓塊位于夾盤后端導(dǎo)軌尾端的上 方；
[0013] 與夾盤前方的機(jī)架構(gòu)成水平移動(dòng)副的拉鉤，拉鉤的水平段位于導(dǎo)軌的下方，拉鉤 的彎曲部位向上設(shè)置，并且拉鉤的彎曲部位位于夾盤的環(huán)形槽內(nèi)。
[0014] 本發(fā)明中導(dǎo)軌分成前后兩部分，中間設(shè)置夾盤，瓦形磁鐵從后向前輸送中，夾盤后 方的導(dǎo)軌上后面的瓦形磁鐵推動(dòng)前面的瓦形磁鐵向前運(yùn)動(dòng)，在夾盤后方導(dǎo)軌的最前端，后 面的瓦形磁鐵將夾盤后方導(dǎo)軌最前端一個(gè)瓦形磁鐵推到夾盤上的工作槽內(nèi)，同時(shí)，壓塊向 下移動(dòng)，壓住夾盤后方導(dǎo)軌最前端的一個(gè)瓦形磁鐵，使磁鐵不再向前輸送，瓦形磁鐵在進(jìn)入 到夾盤的工作槽內(nèi)后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾盤旋轉(zhuǎn)，夾盤旋轉(zhuǎn)到瓦形磁鐵位于兩個(gè)砂輪之間時(shí)， 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)砂輪同步向?qū)к壏较蛞苿?dòng)，對(duì)瓦形磁鐵進(jìn)行磨削，磨削完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 砂輪想著遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的方向移動(dòng)，夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)至磨削后的瓦形磁鐵位于夾盤前方的導(dǎo)軌后端 處，此時(shí)拉鉤向前運(yùn)動(dòng)，將磨削后的瓦形磁鐵鉤到夾盤前方的導(dǎo)軌上，磨削后的瓦形磁鐵在 夾盤前方的導(dǎo)軌上繼續(xù)向前輸送，同時(shí)拉鉤退回到原來的位置，當(dāng)夾盤上的工作槽轉(zhuǎn)動(dòng)到 夾盤后方的導(dǎo)軌處時(shí)，壓塊向上運(yùn)動(dòng)，瓦形磁鐵被推到工作槽內(nèi)，循環(huán)前面的工作過程。在 砂輪對(duì)瓦形磁鐵磨削的過程中，夾盤是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，也就是瓦形磁鐵的位置是相對(duì)固定的，而 不是向現(xiàn)有技術(shù)中是移動(dòng)的，所以瓦形磁鐵在磨削中不會(huì)出現(xiàn)扭動(dòng)，也就避免了形位公差 的產(chǎn)生，磨削出的瓦形磁鐵質(zhì)量更高，磨削出的次品也大幅度的降低。
[0015] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架上水平設(shè)置一根以上的光桿，所述的光桿 與導(dǎo)軌垂直，光桿上設(shè)置與光桿構(gòu)成移動(dòng)副的電機(jī)座，第一電機(jī)設(shè)置在電機(jī)座上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)座在光桿上直線運(yùn)動(dòng)。
[0016] 第一電機(jī)和電椅電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂輪在光桿上移動(dòng)，即保證第一電機(jī)與砂輪的良好安 裝，又使整個(gè)的移動(dòng)過程比較順利，砂輪在運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)沿導(dǎo)軌方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
[0017] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，電機(jī)座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置穿過其兩端并且與光桿平行的主 軸，砂輪設(shè)置在主軸靠近導(dǎo)軌的一端，主軸的另一端與第一電機(jī)的輸出軸通過皮帶連接。
[0018] 在電機(jī)座上設(shè)置主軸，第一電機(jī)的輸出軸和砂輪就可以設(shè)置在第一電機(jī)的兩側(cè)， 砂輪可以不必直接安裝在第一電機(jī)的輸出軸上，第一電機(jī)的尾部朝向?qū)к?，在保證砂輪移 動(dòng)范圍的前提下，可以減小光桿的長(zhǎng)度，從而減小了整個(gè)機(jī)器的體積。
[0019] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)推桿、兩個(gè)連桿、兩個(gè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置 在機(jī)架上的擺桿和一根設(shè)置在機(jī)架下部由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，擺桿的上下兩端分別與推 桿的一端和連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿的另一端與電機(jī)座的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸通過前后 兩個(gè)并列設(shè)置的凸輪副連接推桿的另一端使擺桿的下端可同步背向或者相向運(yùn)動(dòng)。
[0020] 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸通過兩個(gè)凸輪副驅(qū)動(dòng)推桿同步背向或者相向運(yùn)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)座同時(shí)背向或者相向運(yùn)動(dòng)，前后兩個(gè)凸輪副的設(shè)置結(jié)構(gòu)巧妙，同步性好。
[0021] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，伺服電機(jī)設(shè)置在機(jī)架下部，所述的轉(zhuǎn)軸和夾盤由同一 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0022] 用同一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和夾盤，可以減少一個(gè)伺服電機(jī)，減小整個(gè)裝備的體 積，另一方面，用同一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和夾盤，使砂輪和夾盤的轉(zhuǎn)動(dòng)協(xié)調(diào)性更好控制。
[0023] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架上設(shè)置第一齒輪箱和第二齒輪箱，第一齒輪箱和 第二齒輪箱在機(jī)架上的高度相等，第一齒輪箱位于伺服電機(jī)的上方，第一齒輪箱的輸入軸 與伺服電機(jī)的輸出軸通過皮帶相連，第一齒輪箱的輸出軸與第二齒輪箱的輸入軸相連并且 第一齒輪箱的輸出軸上設(shè)置第一鏈輪，第二齒輪箱的輸出軸連接夾盤的旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一 端設(shè)置第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條連接。
[0024] 用兩個(gè)齒輪箱對(duì)伺服電機(jī)的傳動(dòng)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)異面垂直 的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸，同時(shí)通過對(duì)兩個(gè)齒輪箱內(nèi)齒輪齒數(shù)的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速 進(jìn)行調(diào)整，使轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速調(diào)解到能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)瓦形磁鐵持續(xù)磨削的程度，由于第一 齒輪箱的輸出軸和轉(zhuǎn)軸平行，通過鏈條連接第一齒輪箱的輸出軸和轉(zhuǎn)軸，鏈條和第一齒輪 箱與轉(zhuǎn)軸均沒有相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)效率高。
[0025] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，第一齒輪箱的輸出軸和第二齒輪箱的輸入軸之間設(shè)置 聯(lián)軸器。
[0026] 設(shè)置聯(lián)軸器，實(shí)現(xiàn)減振和提高齒輪箱軸系動(dòng)態(tài)性能的功能。
[0027] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，壓塊由設(shè)置在機(jī)架上的第一氣缸驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)，拉鉤 由設(shè)置在機(jī)架上的第二氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述的第二齒輪箱的輸入軸遠(yuǎn)離第一齒輪箱的 一端穿出第二齒輪箱并設(shè)置檢測(cè)圓板，檢測(cè)圓板遠(yuǎn)離第二齒輪箱的面上設(shè)置半圓板，機(jī)架 上設(shè)置用于控制第一氣缸活塞伸縮的第一感應(yīng)器和用于控制第二氣缸活塞伸縮的第二感 應(yīng)器，所述的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器位于檢測(cè)圓板的前方。
[0028] 通過感應(yīng)器檢測(cè)半圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)分別對(duì)用的氣缸活塞的伸縮，達(dá)到控制壓塊的上下 移動(dòng)和拉鉤的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)磨削過程的自動(dòng)化，減少人力的投入。
[0029] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，夾盤上工作槽的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)工作槽均勻地分布 在夾盤邊沿處，且砂輪位于夾盤的前方120°處。
[0030] 工作槽有六個(gè)，夾盤上的任意一個(gè)工作槽位于導(dǎo)軌端部處時(shí)，夾盤后方的導(dǎo)軌上 的瓦形磁鐵輸送至該處的工作槽內(nèi)，夾盤旋轉(zhuǎn)60°，瓦形磁鐵和夾盤一起旋轉(zhuǎn)60°等待磨 肖IJ，同時(shí)夾盤后方的導(dǎo)軌上的瓦形磁鐵被輸送至另一個(gè)工作槽內(nèi)，夾盤再旋轉(zhuǎn)60°，瓦形磁 鐵與夾盤一起旋轉(zhuǎn)至砂輪處，砂輪向夾盤處運(yùn)動(dòng)并對(duì)瓦形磁鐵進(jìn)行磨削后，砂輪退回原來 位置，夾盤再旋轉(zhuǎn)60°，瓦形磁鐵與夾盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)至夾盤前方的導(dǎo)軌后端部處，拉鉤將瓦形 磁鐵勾至導(dǎo)軌上，同時(shí)夾盤后方的導(dǎo)軌上又一個(gè)瓦形磁鐵被推到夾盤上的工作槽內(nèi)，本發(fā) 明中夾盤每次旋轉(zhuǎn)60°，不僅磨削過程持續(xù)不中斷，而且瓦形磁鐵的輸送間隔合理，六個(gè)均 勻分布的工作槽的設(shè)置不僅部破壞夾盤整體的剛性，而且也便于夾盤的制造。
[0031] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)工作槽內(nèi)均設(shè)置兩個(gè)支撐塊，兩個(gè)支撐塊位于環(huán) 形槽的兩側(cè)，每個(gè)支撐塊上都沿夾盤的軸向方向開有一個(gè)大小形狀均相同的方形通槽，方 形通槽的深度小于環(huán)形槽的深度。
[0032] 在工作槽內(nèi)設(shè)置支撐塊，并在支撐塊上開方形通槽，夾盤可以通過支撐塊間接的 支撐瓦形磁鐵，防止瓦形磁鐵在工作槽內(nèi)與夾盤微小的摩擦導(dǎo)致夾盤磨損，當(dāng)支撐塊磨損 時(shí)，只需更換支撐快，而無需更換整個(gè)夾盤，經(jīng)濟(jì)性較好，而且也不用大幅度的拆卸整個(gè)裝 置，維修起來更方便。
[0033] 綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：在砂輪對(duì)瓦形磁鐵磨削的過程中，瓦形磁鐵的位 置是相對(duì)固定的，所以瓦形磁鐵在磨削中不會(huì)出現(xiàn)扭動(dòng)，也就避免了形位公差的產(chǎn)生，磨削 出的瓦形磁鐵質(zhì)量更高，磨削出的次品也大幅度的降低，同時(shí)本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu) 點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034] 圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0035] 圖2是圖1的P向視圖。
[0036] 圖3是反應(yīng)本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)座的示意圖。
[0037] 圖4是反應(yīng)本發(fā)明中第一電機(jī)與砂輪安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038] 圖5是圖4中A處的局部放大圖。
[0039] 圖6是與圖3相對(duì)應(yīng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040] 圖7是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041] 圖8是圖7中B處的局部放大圖。
[0042] 圖9是反應(yīng)本發(fā)明中夾盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說明。
[0044] 本發(fā)明中以瓦形磁鐵在導(dǎo)軌上的輸送方向?yàn)榍?，與瓦形磁鐵輸送方向相反的方向 為后，從后向前看去，左手邊的方向?yàn)樽?，右手邊的方向?yàn)橛摇?br> [0045] 如圖1至圖9所示的弦長(zhǎng)磨機(jī)，包括如下的組成部分：
[0046] ①機(jī)架1，支架1用于支撐其他所有的部件。
[0047] ②水平設(shè)置在機(jī)架1上部的導(dǎo)軌2。
[0048] ③對(duì)稱的設(shè)置在導(dǎo)軌2兩側(cè)并且由第一電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)砂輪4,兩個(gè)砂輪4的中 心連線與水平面平行并且與導(dǎo)軌2垂直，所述的兩個(gè)砂輪2可相對(duì)或者相向移動(dòng)，第一電機(jī) 3設(shè)置在機(jī)架1上。
[0049] ④通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī)架1上并且由伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾盤6,夾盤6的外 圓周面上開有環(huán)形槽7,夾盤6邊沿軸向的開有六個(gè)貫穿夾盤6兩底面的工作槽8,工作槽 8的深度小于環(huán)形槽7的深度，如圖9所示。夾盤6設(shè)置在兩個(gè)砂輪4之間并且與兩個(gè)砂 輪4平行，砂輪4在機(jī)架1上的位置高于夾盤6在機(jī)架1上的位置且砂輪4的最底端的高 度小于夾盤6最頂端的高度，砂輪4位于夾盤6的前上方120°處，導(dǎo)軌2由前后兩端組成， 夾盤6位于兩段導(dǎo)軌2之間且夾盤6的軸線與導(dǎo)軌2處于同一水平面上，具體的工作過程 參見
【發(fā)明內(nèi)容】
部分。
[0050] ⑤設(shè)置在機(jī)架1上與機(jī)架1構(gòu)成垂直移動(dòng)副的壓塊（圖中未示出），壓塊位于夾盤 6后端導(dǎo)軌2尾端的上方。
[0051] ⑥與夾盤6前方的機(jī)架1構(gòu)成水平移動(dòng)副的拉鉤（圖中未示出），拉鉤的水平段 位于導(dǎo)軌2的下方，拉鉤的彎曲部位向上設(shè)置，并且拉鉤的彎曲部位位于夾盤6的環(huán)形槽7 內(nèi)。
[0052] ⑦水平設(shè)置在機(jī)架1上的兩個(gè)光桿9,光桿9與導(dǎo)軌2垂直，光桿9上設(shè)置與光桿 9構(gòu)成移動(dòng)副的電機(jī)座10,第一電機(jī)3設(shè)置在電機(jī)座10上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)座10在光桿 9上直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)③中所述的兩個(gè)砂輪2可相對(duì)或者相向移動(dòng)。
[0053] ⑧通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在電機(jī)座10上、穿過電機(jī)座10兩端并且與光桿9平行的主 軸11，砂輪4設(shè)置在主軸11靠近導(dǎo)軌2的一端，主軸11的另一端與第一電機(jī)3的輸出軸通 過皮帶連接。
[0054] ⑨設(shè)置在機(jī)架1上用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)砂輪4左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè) 推桿12、兩個(gè)連桿13、兩個(gè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上的擺桿14和一根設(shè)置在機(jī)架1下部與 導(dǎo)軌2平行并由伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸15,擺桿14的上下兩端分別與推桿12的一端和連 桿13的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿13的另一端與電機(jī)座10的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸15通過前后兩 個(gè)并列設(shè)置的凸輪副連接推桿12的另一端使擺桿14的下端可同步背向或者相向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn) 軸15上的兩個(gè)凸輪（圖中未示出）的凸出部分處于轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)，并且兩個(gè)凸輪凸出部 分在與轉(zhuǎn)軸15垂直的截面上的投影關(guān)于轉(zhuǎn)軸15的軸線與截面的交點(diǎn)成中心對(duì)稱，轉(zhuǎn)軸15 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿12同步相向運(yùn)動(dòng)或者同步背向運(yùn)動(dòng)，推桿12的運(yùn)動(dòng)推動(dòng)擺桿14的下端使擺 桿14在機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿14的上端推動(dòng)連桿13,連桿13推動(dòng)電機(jī)座10在光桿9上左右 移動(dòng)，本發(fā)明中伺服電機(jī)5設(shè)置在機(jī)架1下部，轉(zhuǎn)軸15和夾盤6由同一伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)。
[0055] ⑩設(shè)置在機(jī)架1上的第一齒輪箱16和第二齒輪箱17,第一齒輪箱16和第二齒輪 箱17在機(jī)架上的高度相等，第一齒輪箱16位于伺服電機(jī)5的上方，第一齒輪箱16的輸入 軸與伺服電機(jī)5的輸出軸通過皮帶相連，第一齒輪箱16的輸出軸與第二齒輪箱17的輸入 軸通過聯(lián)軸器27相連并且第一齒輪箱16的輸出軸上設(shè)置第一鏈輪18,第二齒輪箱17的 輸出軸連接夾盤6的旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸15的一端設(shè)置第二鏈輪19,第一鏈輪18和第二鏈輪19 通過鏈條20連接，從而實(shí)現(xiàn)了⑨中所說的轉(zhuǎn)軸15和夾盤6由同一伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)。伺服 電機(jī)5的輸出軸和導(dǎo)軌2垂直，也就是與轉(zhuǎn)軸15垂直，經(jīng)過第一齒輪箱16改變伺服電機(jī)5 的傳動(dòng)方向，使伺服電機(jī)5的傳動(dòng)方向改變?yōu)榕c轉(zhuǎn)軸15平行，并對(duì)伺服電機(jī)5的轉(zhuǎn)速進(jìn)行 第一次調(diào)解，通過鏈條20將第一齒輪箱16輸出軸輸出的動(dòng)力傳送給轉(zhuǎn)軸15,使轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn) 動(dòng)，同時(shí)，第一齒輪箱16的輸出軸驅(qū)動(dòng)第二齒輪箱17的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過第二齒輪箱17對(duì) 傳動(dòng)方向進(jìn)行再一次的改變并對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行第二次調(diào)解，使第二齒輪箱17輸出軸與夾盤6的 旋轉(zhuǎn)軸共線，從而驅(qū)動(dòng)夾盤6的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)夾盤6旋轉(zhuǎn)。
[0056] ?第一感應(yīng)器23和第二感應(yīng)器24,壓塊由設(shè)置在機(jī)架1上的第一氣缸驅(qū)動(dòng)水平 移動(dòng)（圖中未示出，現(xiàn)有技術(shù)不做詳述），拉鉤由設(shè)置在機(jī)架1上的第二氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng) (圖中未不出，現(xiàn)有技術(shù)不做詳述），所述的第二齒輪箱17的輸入軸遠(yuǎn)離第一齒輪箱16的 一端穿出第二齒輪箱17并設(shè)置檢測(cè)圓板21，檢測(cè)圓板21遠(yuǎn)離第二齒輪箱17的面上設(shè)置半 圓板22,機(jī)架1上設(shè)置用于控制第一氣缸活塞伸縮的第一感應(yīng)器23和用于控制第二氣缸活 塞伸縮的第二感應(yīng)器24,所述的第一感應(yīng)器23和第二感應(yīng)器24位于檢測(cè)圓板21的前方。 第一感應(yīng)器23和第二感應(yīng)器24分別通過檢測(cè)半圓板22和檢測(cè)圓板21確定何時(shí)控制第一 氣缸推動(dòng)壓塊上下運(yùn)動(dòng)、何時(shí)控制第二氣缸推動(dòng)拉鉤前后運(yùn)動(dòng)。
[0057] ?支撐塊25,每個(gè)工作槽8內(nèi)均設(shè)置兩個(gè)支撐塊25,兩個(gè)支撐塊25位于環(huán)形槽7 的兩側(cè)，每個(gè)支撐塊25上都沿夾盤6的軸向方向開有一個(gè)大小形狀均相同的方形通槽26， 方形通槽26的深度小于環(huán)形槽7的深度，夾盤6的工作槽8內(nèi)開有徑向的螺紋孔，方形通 槽26內(nèi)也對(duì)應(yīng)的開有螺紋孔，用螺栓將支撐塊25固定在工作槽8內(nèi)，當(dāng)支撐塊25被磨壞 時(shí)，只需拆卸下螺栓，取出支撐塊25并更換心得支撐塊25即可。
[0058] 由于本發(fā)明中轉(zhuǎn)軸15和夾盤6由同一伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，所以，砂輪4的左右運(yùn)動(dòng) 和夾盤6的轉(zhuǎn)動(dòng)協(xié)調(diào)性很好。
[0059] 本發(fā)明中根據(jù)需要調(diào)整第一齒輪箱16和第二齒輪箱17內(nèi)齒輪的齒數(shù)比，使夾盤 6每轉(zhuǎn)動(dòng)60°，兩個(gè)砂輪4同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次。另外本發(fā)明中未做特別說明的轉(zhuǎn)動(dòng)連接均 為通過圓軸連接，兩個(gè)連接的部件可繞著圓軸旋轉(zhuǎn)。
[0060] 本發(fā)明中未作特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)，且應(yīng)當(dāng)理解的是本發(fā)明中所述具體實(shí)施 案例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施案例而已，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申 請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1. 一種弦長(zhǎng)磨機(jī)，包括 機(jī)架（1); 水平設(shè)置在機(jī)架（1)上的導(dǎo)軌（2); 對(duì)稱的設(shè)置在導(dǎo)軌（2)兩側(cè)并且由第一電機(jī)（3)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)砂輪（4)，兩個(gè)砂輪（4)的 中心連線與水平面平行并且與導(dǎo)軌（2)垂直，所述的兩個(gè)砂輪（2)可相對(duì)或者相向移動(dòng)； 設(shè)置在機(jī)架（1)上用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)砂輪（4)左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 其特征在于：還包括 通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī)架（1)上并且由伺服電機(jī)（5)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾盤（6)，夾盤（6)的 外圓周面上開有環(huán)形槽（7)，夾盤（6)邊沿軸向的開有一個(gè)以上貫穿夾盤（6)兩底面的工作 槽（8)，工作槽（8)的深度小于環(huán)形槽（7)的深度，夾盤（6)設(shè)置在兩個(gè)砂輪（4)之間并且 與兩個(gè)砂輪（4)平行，砂輪（4)在機(jī)架（1)上的位置高于夾盤（6)在機(jī)架（1)上的位置且 砂輪（4)的最底端的高度小于夾盤（6)最頂端的高度，導(dǎo)軌（2)由前后兩端組成，夾盤（6) 位于兩段導(dǎo)軌（2)之間且夾盤（6)的軸線與導(dǎo)軌（2)處于同一水平面上； 設(shè)置在機(jī)架（1)上與機(jī)架（1)構(gòu)成垂直移動(dòng)副的壓塊，壓塊位于夾盤（6)后端導(dǎo)軌（2) 尾端的上方； 與夾盤（6)前方的機(jī)架（1)構(gòu)成水平移動(dòng)副的拉鉤，拉鉤的水平段位于導(dǎo)軌（2)的下 方，拉鉤的彎曲部位向上設(shè)置，并且拉鉤的彎曲部位位于夾盤￠)的環(huán)形槽（7)內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的弦長(zhǎng)磨機(jī)，其特征在于：機(jī)架（1)上水平設(shè)置一根以上的光 桿（9)，光桿（9)與導(dǎo)軌⑵垂直，光桿（9)上設(shè)置與光桿（9)構(gòu)成移動(dòng)副的電機(jī)座（10)， 第一電機(jī)⑶設(shè)置在電機(jī)座（10)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)座（10)在光桿（9)上直線運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的弦長(zhǎng)磨機(jī)，其特征在于：電機(jī)座（10)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置穿過其兩 端并且與光桿（9)平行的主軸（11)，砂輪（4)設(shè)置在主軸（11)靠近導(dǎo)軌（2)的一端，主軸 (11)的另一端與第一電機(jī)（3)的輸出軸通過皮帶連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的弦長(zhǎng)磨機(jī)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)推桿（12)、兩個(gè)連 桿（13)、兩個(gè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架（1)上的擺桿（14)和一根設(shè)置在機(jī)架（1)下部與導(dǎo)軌 ⑵平行并由伺服電機(jī)（5)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸（15)，擺桿（14)的上下兩端分別與推桿（12)的一 端和連桿（13)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿（13)的另一端與電機(jī)座（10)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸 (15) 通過前后兩個(gè)并列設(shè)置的凸輪副連接推桿（12)的另一端使擺桿（14)的下端可同步背 向或者相向運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的弦長(zhǎng)磨機(jī)，其特征在于：伺服電機(jī)（5)設(shè)置在機(jī)架⑴下部， 轉(zhuǎn)軸（15)和夾盤（6)由同一伺服電機(jī)（5)驅(qū)動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的弦長(zhǎng)磨機(jī)，其特征在于：機(jī)架（1)上設(shè)置第一齒輪箱（16)和 第二齒輪箱（17)，第一齒輪箱（16)和第二齒輪箱（17)在機(jī)架上的高度相等，第一齒輪箱 (16) 位于伺服電機(jī)（5)的上方，第一齒輪箱（16)的輸入軸與伺服電機(jī)（5)的輸出軸通過皮 帶相連，第一齒輪箱（16)的輸出軸與第二齒輪箱（17)的輸入軸相連并且第一齒輪箱（16) 的輸出軸上設(shè)置第一鏈輪（18)，第二齒輪箱（17)的輸出軸連接夾盤（6)的旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸 (15)的一端設(shè)置第二鏈輪（19)，第一鏈輪（18)和第二鏈輪（19)通過鏈條（20)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的弦長(zhǎng)磨機(jī)，其特征在于：第一齒輪箱（16)的輸出軸和第二齒 輪箱（17)的輸入軸之間設(shè)置聯(lián)軸器（27)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的弦長(zhǎng)磨機(jī)，其特征在于：壓塊由設(shè)置在機(jī)架（1)上的第一氣 缸驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)，拉鉤由設(shè)置在機(jī)架（1)上的第二氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述的第二齒輪箱 (17)的輸入軸遠(yuǎn)離第一齒輪箱（16)的一端穿出第二齒輪箱（17)并設(shè)置檢測(cè)圓板（21)，檢 測(cè)圓板（21)遠(yuǎn)離第二齒輪箱（17)的面上設(shè)置半圓板（22)，機(jī)架（1)上設(shè)置用于控制第一 氣缸活塞伸縮的第一感應(yīng)器（23)和用于控制第二氣缸活塞伸縮的第二感應(yīng)器（24)，所述 的第一感應(yīng)器（23)和第二感應(yīng)器（24)位于檢測(cè)圓板（21)的前方。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的弦長(zhǎng)磨機(jī)，其特征在于：夾盤（6)上工作槽（8)的 數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)工作槽（8)均勻地分布在夾盤（6)邊沿處，且砂輪（4)位于夾盤（6)的前 方120°處。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的弦長(zhǎng)磨機(jī)，其特征在于：每個(gè)工作槽（8)內(nèi)均設(shè)置兩個(gè)支撐 塊（25)，兩個(gè)支撐塊（25)位于環(huán)形槽（7)的兩側(cè)，每個(gè)支撐塊（25)上都沿夾盤（6)的軸向 方向開有一個(gè)大小形狀均相同的方形通槽（26)，方形通槽（26)的深度小于環(huán)形槽（7)的深 度。
【文檔編號(hào)】B24B41/04GK104108056SQ201410317011
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】薛定生, 祝貴鵬 申請(qǐng)人:德昌電機(jī)（南京）有限公司