餐具加工用圈邊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種餐具加工用圈邊系統(tǒng)，包括圓形旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備，流轉(zhuǎn)設(shè)備外側(cè)設(shè)有上料工位，上料工位兩側(cè)均勻設(shè)有兩組磨削工位，每組磨削工位設(shè)有多個磨削裝置，流轉(zhuǎn)設(shè)備包括底座，底座中部設(shè)有支撐柱,支撐柱內(nèi)設(shè)有伺服電機及與其連接的減速機，減速機通過回轉(zhuǎn)支承連接一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上與磨削裝置、上料工位及上料工位與轉(zhuǎn)盤中心的連線的延長線對應的位置均設(shè)有可伸縮的物料夾持裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便、耗能小、占用空間小，自動化生產(chǎn)，效率高；夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便；上料傾斜滑板存放物料空間大，自動下滑節(jié)能，各氣缸及吸盤保證上料精確度；磨削機結(jié)構(gòu)簡單，上帶方便；砂帶向前運動，加大磨削力度；翻轉(zhuǎn)工位提高適應性。
【專利說明】餐具加工用圈邊系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于餐具加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種餐具加工用圈邊系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，現(xiàn)有的餐具立面磨削一般采用人工操作，其一般工序為工人手持餐具將其 立面對準砂帶磨削機進行磨削，在磨削過程中要根據(jù)餐具的外形輪廓移動物料以達到充分 整體打磨的目的，此種方法存在如下缺點：加工效率低，精度差，人工成本高，勞動強度大， 且容易發(fā)生事故；極少數(shù)廠家也會有一些自動化打磨設(shè)備，但這些設(shè)備存在如下缺點：結(jié) 構(gòu)復雜、占有空間大，安裝調(diào)試復雜、耗能大；所以如何設(shè)計一種能夠同時克服上述兩種情 況所存在的缺點的餐具加工用磨削設(shè)備成為本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的問題是提供一種效率高、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、安裝調(diào)試簡單、 耗能小的餐具加工用圈邊系統(tǒng)。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種餐具加工用圈邊系統(tǒng)，包括 圓形旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備，所述物料流轉(zhuǎn)設(shè)備的外側(cè)設(shè)有上料工位，所述物料流轉(zhuǎn)設(shè)備的 外側(cè)均勻設(shè)有兩組磨削工位，且所述兩組磨削工位以所述上料工位與所述圓形旋轉(zhuǎn)式物料 流轉(zhuǎn)設(shè)備的圓心的連線為中線對稱設(shè)置，每組磨削工位設(shè)有多個磨削裝置，所述物料流轉(zhuǎn) 設(shè)備包括底座，所述底座中部設(shè)有支撐柱，所述支撐柱內(nèi)設(shè)有伺服電機及與其連接的減速 機，所述減速機通過回轉(zhuǎn)支承連接一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上與所述磨削裝置、上料工位及上料工 位與轉(zhuǎn)盤中心的連線的延長線對應的位置均設(shè)有可伸縮的物料夾持裝置。
[0005] 所述物料夾持裝置包括第一夾料爪、第一夾緊氣缸和前后運動驅(qū)動氣缸，所述第 一夾料爪連接第一夾緊氣缸，且所述第一夾料爪設(shè)于所述第一夾緊氣缸上，所述第一夾緊 氣缸連接前后運動驅(qū)動氣缸。
[0006] 所述上料工位設(shè)有上料機，所述上料機包括向下傾斜設(shè)置的滑板，所述滑板的兩 側(cè)上方設(shè)有導桿，物料放置于所述滑板與所述導桿之間，所述滑板的末端設(shè)有放料氣缸及 與其相連的第一阻擋部，所述放料氣缸的下方設(shè)有第二阻擋部，所述第二阻擋部的兩端設(shè) 有驅(qū)動其上下運動的擋料氣缸，一端的所述擋料氣缸下設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)氣缸，第一翻轉(zhuǎn)氣缸 連接設(shè)有吸盤的翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與所述第二阻擋部平行，翻轉(zhuǎn)支架下方設(shè)有推料 氣缸，所述推料氣缸上設(shè)有由其驅(qū)動的推料爪，所述推料爪的下前方設(shè)有上料中轉(zhuǎn)氣缸。
[0007] 所述磨削裝置為堅直設(shè)置的砂帶磨削機。
[0008] 所述砂帶磨削機包括第一支架和砂帶，所述第一支架的底部設(shè)有第一電機、第一 支架的頂部設(shè)有張緊輪、第一支架的一側(cè)設(shè)有上砂帶輪和下砂帶輪，且上砂帶輪和下砂帶 輪平行設(shè)置，所述砂帶由第一電機開始依次繞過張緊輪、上砂帶輪、下砂帶輪回到第一電 機。
[0009] 所述上、下砂帶輪分別連接有驅(qū)動其前后運動的第一驅(qū)動氣缸，所述張緊輪連接 有驅(qū)動其上下運動的第二驅(qū)動氣缸。
[0010] 還包括翻轉(zhuǎn)工位，所述翻轉(zhuǎn)工位與所述上料工位相對設(shè)置，且與延長線所對應夾 緊裝置上的物料一端相對應。
[0011] 所述翻轉(zhuǎn)工位包括第二支架，所述第二支架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置及驅(qū)動其前后運動的 推進氣缸，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括第二翻轉(zhuǎn)氣缸和由其驅(qū)動的第二夾緊氣缸，所述第二夾緊氣 缸上設(shè)有由其驅(qū)動的第二夾料爪，所述第二夾料爪與所述物料一端對應。
[0012] 所述第二支架上設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊與所述物料的另一端對應。
[0013] 所述砂帶磨削機設(shè)有外罩，所述外罩的兩側(cè)板均為可以打開和閉合的活動板，兩 砂帶輪下方設(shè)有集塵槽。
[0014] 本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：由于本發(fā)明采用圓形旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備，上 料工位兩側(cè)的流轉(zhuǎn)設(shè)備外側(cè)均勻分布有磨削工位，物料流轉(zhuǎn)設(shè)備包括底座，底座內(nèi)設(shè)有伺 服電機，伺服電機通過減速機連接已圓盤，圓盤上均勻設(shè)有多個與磨削工位及上料工位相 對應的可伸縮物料夾持裝置，圓盤的驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便、耗能小、占用空間小，且 能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，效率高；物料夾持裝置只包括第一夾料爪、第一夾緊氣缸和前后運動 驅(qū)動氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便；上料工位傾斜設(shè)置的滑板存放物料空間大，自動下滑，節(jié)約 能耗，各氣缸及吸盤的設(shè)置保證上料的精確度；磨削機結(jié)構(gòu)簡單，上帶方便；第一和第二驅(qū) 動氣缸的設(shè)置使得砂帶也可以向前用力，加大對餐具的磨削力度；翻轉(zhuǎn)工位的設(shè)置，可以滿 足物料旋轉(zhuǎn)一周對兩個相對面的磨削，提高工作效率，減輕勞動強度，提高適應性；限位擋 塊的設(shè)置，避免翻轉(zhuǎn)后物料歪斜，保證翻轉(zhuǎn)后上料的精度；外罩及集塵曹的設(shè)置方便檢修及 清理衛(wèi)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0016] 圖2是本發(fā)明夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3本發(fā)明砂帶機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4是本發(fā)明上料工位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖5是圖4的局部放大圖；
[0020] 圖6是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖7是本發(fā)明物料流轉(zhuǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖中：
[0023] 1.上料工位，11.滑板，12.導桿，13.放料氣缸，141.擋料氣缸，142.第二阻擋部， 151.第一翻轉(zhuǎn)氣缸，152.翻轉(zhuǎn)支架，153.吸盤，161.推料爪，162.推料氣缸，17.上料中轉(zhuǎn) 氣缸，2.磨削裝置，21.第一支架，22.第一電機，23.張緊輪，24.砂帶，25.砂帶輪，26.第 二驅(qū)動氣缸，27.第一驅(qū)動氣缸，3.物料流轉(zhuǎn)設(shè)備，31.物料夾持裝置，32.底座，33.支撐 柱，34.轉(zhuǎn)盤，311.前后運動驅(qū)動氣缸，312.第一夾緊氣缸，313.第一夾料爪，4.翻轉(zhuǎn)工位， 41.第二支架，42.推進氣缸，43.第二翻轉(zhuǎn)氣缸，44.第二夾緊氣缸，45.第二夾料爪，46.限 位擋塊。

【具體實施方式】
[0024] 現(xiàn)根據(jù)附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行說明，如圖1-7所示，一種餐具加工用 圈邊系統(tǒng)2,包括圓形旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備3,所述物料流轉(zhuǎn)設(shè)備3的外側(cè)設(shè)有上料工位1， 所述物料流轉(zhuǎn)設(shè)備3的外側(cè)均勻設(shè)有兩組磨削工位，且所述兩組磨削工位以所述上料工位 1與所述圓形旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備3的圓心的連線為中線對稱設(shè)置，每組磨削工位設(shè)有多 個磨削裝置2,所述物料流轉(zhuǎn)設(shè)備3包括底座32,所述底座32中部設(shè)有支撐柱33,所述支 撐柱33內(nèi)設(shè)有伺服電機及與其連接的減速機，所述減速機通過回轉(zhuǎn)支承連接一轉(zhuǎn)盤34,所 述轉(zhuǎn)盤34上與所述磨削裝置2、上料工位1及上料工位1與轉(zhuǎn)盤34中心的連線的延長線對 應的位置均設(shè)有可伸縮的物料夾持裝置31。
[0025] 所述物料夾持裝置31包括第一夾料爪313、第一夾緊氣缸和前后運動驅(qū)動氣缸 311，所述第一夾料爪313連接第一夾緊氣缸，且所述第一夾料爪313設(shè)于所述第一夾緊氣 缸上，所述第一夾緊氣缸連接前后運動驅(qū)動氣缸311。
[0026] 所述上料工位1設(shè)有上料機，所述上料機包括向下傾斜設(shè)置的滑板11，所述滑板 11的兩側(cè)上方設(shè)有導桿12,物料放置于所述滑板11與所述導桿12之間，所述滑板11的 末端設(shè)有放料氣缸13及與其相連的第一阻擋部，所述放料氣缸13的下方設(shè)有第二阻擋部 142,所述第二阻擋部142的兩端設(shè)有驅(qū)動其上下運動的擋料氣缸141，一端的所述擋料氣 缸141下設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)氣缸151，第一翻轉(zhuǎn)氣缸151連接設(shè)有吸盤153的翻轉(zhuǎn)支架152,所 述翻轉(zhuǎn)支架152與所述第二阻擋部142平行，翻轉(zhuǎn)支架152下方設(shè)有推料氣缸162,所述推 料氣缸162上設(shè)有由其驅(qū)動的推料爪161，所述推料爪161的下前方設(shè)有上料中轉(zhuǎn)氣缸17。
[0027] 所述磨削裝置2為堅直設(shè)置的砂帶24磨削機。
[0028] 所述砂帶24磨削機包括第一支架21和砂帶24,所述第一支架21的底部設(shè)有第一 電機22、第一支架21的頂部設(shè)有張緊輪23、第一支架21的一側(cè)設(shè)有上砂帶輪25和下砂帶 輪25,且上砂帶輪25和下砂帶輪25平行設(shè)置，所述砂帶24由第一電機22開始依次繞過張 緊輪23、上砂帶輪25、下砂帶輪25回到第一電機22。
[0029] 所述上、下砂帶輪25分別連接有驅(qū)動其前后運動的第一驅(qū)動氣缸27,所述張緊輪 23連接有驅(qū)動其上下運動的第二驅(qū)動氣缸26。
[0030] 還包括翻轉(zhuǎn)工位4,所述翻轉(zhuǎn)工位4與所述上料工位1相對設(shè)置，且與延長線所對 應夾緊裝置上的物料一端相對應。
[0031 ] 所述翻轉(zhuǎn)工位4包括第二支架41，所述第二支架41上設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置及驅(qū)動其前后 運動的推進氣缸42,所述翻轉(zhuǎn)裝置包括第二翻轉(zhuǎn)氣缸43和由其驅(qū)動的第二夾緊氣缸44,所 述第二夾緊氣缸44上設(shè)有由其驅(qū)動的第二夾料爪45,所述第二夾料爪45與所述物料一端 對應。
[0032] 所述第二支架41上設(shè)有限位擋塊4646,所述限位擋塊4646與所述物料的另一端 對應。
[0033] 所述砂帶24磨削機設(shè)有外罩，所述外罩的兩側(cè)板均為可以打開和閉合的活動板， 兩砂帶輪25下方設(shè)有集塵槽。
[0034] 工作原理及工作過程：滑板11上的物料沿著導桿12下滑，到達放料氣缸13處，只 有一個物料會下滑到第二阻擋部142處，物料中的倒數(shù)第二個會被放料氣缸13上的第一阻 擋部頂住，因此其余物料均不會下滑，第一翻轉(zhuǎn)氣缸151控制翻轉(zhuǎn)支架152向上翻轉(zhuǎn)90°， 進而控制器上面的兩個吸盤153向上翻轉(zhuǎn)90°，吸盤153會直接吸到物料上，兩個擋料氣缸 141同時控制第二阻擋部142向下撤回，第一翻轉(zhuǎn)氣缸151控制翻轉(zhuǎn)支架152上面的兩個吸 盤153吸住的物料向下翻轉(zhuǎn)90°，同時上料中轉(zhuǎn)氣缸17上升，物料搭放到上料中轉(zhuǎn)氣缸17 上，第一夾緊氣缸控制第一夾料爪313張開，前后運動驅(qū)動氣缸311和推料氣缸162同時相 向運動，將物料推到第一夾料爪313內(nèi)，第一夾緊氣缸控制第一夾料爪313夾住物料關(guān)閉， 吸盤153放氣松開，上料中轉(zhuǎn)氣缸下落，前后運動驅(qū)動氣缸311帶動物料夾持裝置31退回。 此時物料由上料工位1轉(zhuǎn)移到物料流轉(zhuǎn)設(shè)備3的物料夾持裝置31上。
[0035] 接料完成后，伺服電機通過減速機及回轉(zhuǎn)支承控制轉(zhuǎn)盤34上所有物料夾持裝置 31旋轉(zhuǎn)（根據(jù)設(shè)備的安裝情況，進行逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)）兩個相鄰的物料夾持裝置31夾 角的角度，本實施例中共有十個物料夾持裝置31，因此每次旋轉(zhuǎn)36°，物料夾持裝置31會 帶著物料到達磨削工位的第一個砂帶24磨削機所在位置，前后運動驅(qū)動氣缸311驅(qū)動物料 夾持裝置31向前運動到砂帶24磨削機跟前，對物料進行立面磨削。該磨削動作可以是物 料夾持裝置31單獨向前接近砂帶24磨削機，也可以是兩者同時相對運動接近，這樣可以加 大磨削力度。下面介紹兩者同時相對運動接近的過程：
[0036] 在接料過程發(fā)生時，如圖1所示，8個砂帶24磨削機對應位置的物料會進行立面磨 過程。砂帶24磨削機中的第一電機22帶動砂帶24控制張緊輪23和上下砂帶輪25進行 轉(zhuǎn)動。物料剛開始磨柄部的時候，每個砂帶24磨削機中的兩個第一驅(qū)動氣缸27會推動上 下砂帶輪25向前運動，同時，前后運動驅(qū)動氣缸311驅(qū)動物料夾持裝置31向前運動，物料 與砂帶24接觸并相互產(chǎn)生作用力（定格）后，轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)動對物料進行柄部立面磨削，磨完 后砂帶24和物料均退回并旋轉(zhuǎn)到下一個砂帶24磨削機位置，隨著轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)動，8個工位上 面的物料進行柄部立面磨。隨著柄部的磨削，物料頭部變寬，頭部容易刮到砂帶24,造成砂 帶24掉輪現(xiàn)象，故第一驅(qū)動氣缸27控制上下砂帶輪25向后縮回，可以避免砂帶24掉輪現(xiàn) 象的發(fā)生，提高生產(chǎn)效率，同時避免生產(chǎn)事故的發(fā)生，隨著轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)動，物料柄部部完成立 面磨。砂帶24磨削機中第二驅(qū)動氣缸26控制張緊輪23上下運動，控制砂帶24的張緊程 度，同時便于進行砂帶24的更換。
[0037] 該設(shè)備（餐具加工用立面磨削裝置）對于需要磨削程度比較深的餐具可以進行單 面磨，轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)一周下來后（經(jīng)過8個磨削機磨削后），重新上料對另一面進行磨削；對于 一些磨削程度比較淺的餐具4個磨削機對一面進行磨削，另外4個磨削機對另一面進行磨 肖IJ，轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)一周就可以完成餐具的雙面磨削。因此為適應雙面磨削的情況，本設(shè)備還包 括翻轉(zhuǎn)工位4。下面介紹翻轉(zhuǎn)工位4的工作過程：
[0038] 在4步立面磨過程完成后，物料將進行翻轉(zhuǎn)。推進氣缸42控制翻轉(zhuǎn)裝置向前運 動，第二夾緊氣缸44控制第二夾料爪45夾住物料夾持裝置31上的物料，第一夾緊氣缸控 制兩個第一夾料爪313張開，推進氣缸42退回，第二翻轉(zhuǎn)氣缸43控制翻轉(zhuǎn)裝置上進行翻轉(zhuǎn) 180°，進而帶動第二夾料爪45翻轉(zhuǎn)180°，推進氣缸42向前運動將物料送回原位，第一夾 緊氣缸控制第一夾料爪313夾住物料，第二夾緊氣缸44控制第二夾料爪45張開，推進氣缸 42控制翻轉(zhuǎn)裝置退回，完成翻轉(zhuǎn)放料過程。
[0039] 轉(zhuǎn)盤34繼續(xù)轉(zhuǎn)動，繼續(xù)進行物料另一側(cè)的立面磨工序。當物料完成所有工序時， 最后一個工序上面的第一夾料爪313會松開，物料會沿收料滑板11下滑，直接完成收料。
[0040] 以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例， 不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進等，均應 仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種餐具加工用圈邊系統(tǒng)，其特征在于，包括圓形旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備，所述物料流 轉(zhuǎn)設(shè)備的外側(cè)設(shè)有上料工位，所述物料流轉(zhuǎn)設(shè)備的外側(cè)均勻設(shè)有兩組磨削工位，且所述兩 組磨削工位以所述上料工位與所述圓形旋轉(zhuǎn)式物料流轉(zhuǎn)設(shè)備的圓心的連線為中線對稱設(shè) 置，每組磨削工位設(shè)有多個磨削裝置，所述物料流轉(zhuǎn)設(shè)備包括底座，所述底座中部設(shè)有支撐 柱，所述支撐柱內(nèi)設(shè)有伺服電機及與其連接的減速機，所述減速機通過回轉(zhuǎn)支承連接一轉(zhuǎn) 盤，所述轉(zhuǎn)盤上與所述磨削裝置、上料工位及上料工位與轉(zhuǎn)盤中心的連線的延長線對應的 位置均設(shè)有可伸縮的物料夾持裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐具加工用圈邊系統(tǒng)，其特征在于：所述物料夾持裝置包括 夾料爪、弟一夾緊氣缸和如后運動驅(qū)動氣缸，所述夾料爪連接弟一夾緊氣缸，且所述夾料爪 設(shè)于所述第一夾緊氣缸上，所述第一夾緊氣缸連接前后運動驅(qū)動氣缸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐具加工用圈邊系統(tǒng)，其特征在于：所述上料工位設(shè)有上料 機，所述上料機包括向下傾斜設(shè)置的滑板，所述滑板的兩側(cè)上方設(shè)有導桿，物料放置于所述 滑板與所述導桿之間，所述滑板的末端設(shè)有放料氣缸及與其相連的第一阻擋部，所述放料 氣缸的下方設(shè)有第二阻擋部，所述第二阻擋部的兩端設(shè)有驅(qū)動其上下運動的擋料氣缸，一 端的所述擋料氣缸下設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)氣缸，第一翻轉(zhuǎn)氣缸連接設(shè)有吸盤的翻轉(zhuǎn)支架，所述翻 轉(zhuǎn)支架與所述第二阻擋部平行，翻轉(zhuǎn)支架下方設(shè)有推料氣缸，所述推料氣缸上設(shè)有由其驅(qū) 動的推料爪，所述推料爪的下前方設(shè)有上料中轉(zhuǎn)氣缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐具加工用圈邊系統(tǒng)，其特征在于：所述磨削裝置為堅直設(shè) 置的砂帶磨削機。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的餐具加工用圈邊系統(tǒng)，其特征在于：所述砂帶磨削機包括第 一支架和砂帶，所述第一支架的底部設(shè)有第一電機、第一支架的頂部設(shè)有張緊輪、第一支架 的一側(cè)設(shè)有上砂帶輪和下砂帶輪，且上砂帶輪和下砂帶輪平行設(shè)置，所述砂帶由第一電機 開始依次繞過張緊輪、上砂帶輪、下砂帶輪回到第一電機。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的餐具加工用圈邊系統(tǒng)，其特征在于：所述上、下砂帶輪分別 連接有驅(qū)動其前后運動的第一驅(qū)動氣缸，所述張緊輪連接有驅(qū)動其上下運動的第二驅(qū)動氣 缸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的餐具加工用圈邊系統(tǒng)，其特征在于：還包括翻轉(zhuǎn)工 位，所述翻轉(zhuǎn)工位與所述上料工位相對設(shè)置，且與延長線所對應夾緊裝置上的物料一端相 對應。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的餐具加工用圈邊系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)工位包括第二 支架，所述第二支架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置及驅(qū)動其前后運動的推進氣缸，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括第 二翻轉(zhuǎn)氣缸和由其驅(qū)動的第二夾緊氣缸，所述第二夾緊氣缸上設(shè)有由其驅(qū)動的第二夾料 爪，所述第二夾料爪與所述物料一端對應。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的餐具加工用圈邊系統(tǒng)，其特征在于：所述第二支架上設(shè)有限 位擋塊，所述限位擋塊與所述物料的另一端對應。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的餐具加工用圈邊系統(tǒng)，其特征在于：所述砂帶磨削機設(shè) 有外罩，所述外罩的兩側(cè)板均為可以打開和閉合的活動板，兩砂帶輪下方設(shè)有集塵槽。
【文檔編號】B24B21/20GK104097128SQ201410330428
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】陳紅軍 申請人:天津石泰集團有限公司