分體式智能磨床的制作方法
【專利摘要】一種分體式智能磨床,包括橫梁，橫梁上設(shè)有沿水平導(dǎo)軌動(dòng)作的機(jī)械臂，橫梁下方依次設(shè)有工件平臺、厚度檢測裝置、翻轉(zhuǎn)臂和工作臺，在工件平臺上設(shè)有工件導(dǎo)桿，機(jī)械臂上設(shè)有升降導(dǎo)軌，氣缸安裝在機(jī)械臂上，電磁吸盤與氣缸連接，氣缸驅(qū)動(dòng)電磁吸盤沿升降導(dǎo)軌滑動(dòng)升降，電磁吸盤與氣缸之間設(shè)有用于緩沖的彈簧。本發(fā)明提供的一種分體式智能磨床，通過采用分體式的結(jié)構(gòu)，可以利用現(xiàn)有的磨床，降低了設(shè)備的整體成本，通過在機(jī)械臂上設(shè)置氣缸驅(qū)動(dòng)升降并配合用于緩沖的彈簧的方式，簡化了機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)，尤其是簡化了控制方式，通過氣缸的上下極限點(diǎn)來控制動(dòng)作精度，大幅簡化了控制難度。
【專利說明】
分體式智能磨床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磨床領(lǐng)域，特別是一種用于平磨鋸片等批量型圓臺形工件的分體式智能磨床。

【背景技術(shù)】
[0002]在圓臺形批量工件加工過程中，企業(yè)員工需求量大，通常工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高，工人不能多機(jī)操作。在工作過程中，由于材料厚度不一，成品要求嚴(yán)格，對員工素質(zhì)要求也高。在經(jīng)濟(jì)和科技高速發(fā)展的今天，傳統(tǒng)磨床越來越不適應(yīng)大規(guī)?，F(xiàn)代化生產(chǎn)。
[0003]中國專利文獻(xiàn)CN 102328251 A，公開了一種智能化臥軸圓臺平面磨床，包括磨床床身、工作臺，工作臺的一側(cè)設(shè)有翻面裝置、自動(dòng)測厚裝置、工件及工作臺清洗裝置和工件存儲(chǔ)位；工作臺、翻面裝置和工件存儲(chǔ)位的上方設(shè)有機(jī)械手。本發(fā)明提供的一種智能化臥軸圓臺平面磨床，通過設(shè)置的翻面裝置、自動(dòng)測厚裝置和機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了無需人工干涉地自動(dòng)化加工鋸片基體的兩面，極大的提高了生產(chǎn)效率。且由于各步驟均由程序控制，也減少了人為誤差，提高了工件的質(zhì)量。但是該磨床結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，采用絲杠驅(qū)動(dòng)的方式需要較多的采用伺服電機(jī)，而且，采用絲杠驅(qū)動(dòng)的方式速度較慢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種分體式智能磨床，可以簡化現(xiàn)有設(shè)備的結(jié)構(gòu)，尤其是便于利用現(xiàn)有的磨床，提高運(yùn)行速度，降低整體成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種分體式智能磨床，包括橫梁，橫梁上設(shè)有沿水平導(dǎo)軌動(dòng)作的機(jī)械臂，橫梁下方依次設(shè)有工件平臺、厚度檢測裝置、翻轉(zhuǎn)臂和工作臺，在工件平臺上設(shè)有工件導(dǎo)桿，機(jī)械臂上設(shè)有升降導(dǎo)軌，氣缸安裝在機(jī)械臂上，電磁吸盤與氣缸連接，氣缸驅(qū)動(dòng)電磁吸盤沿升降導(dǎo)軌滑動(dòng)升降，電磁吸盤與氣缸之間設(shè)有用于緩沖的彈簧。
[0006]氣缸驅(qū)動(dòng)電磁吸盤位于上極限點(diǎn)時(shí)，電磁吸盤的下端面與工件導(dǎo)桿上端面的距離，大于一個(gè)工件的厚度，小于兩個(gè)工件的厚度。
[0007]所述的彈簧的緩沖行程大于或等于工件導(dǎo)桿實(shí)際堆疊工件的整體厚度。
[0008]在橫梁上設(shè)有沿水平導(dǎo)軌布置的同步帶，同步帶的兩端固定安裝在橫梁的兩端； 機(jī)械臂滑動(dòng)安裝在水平導(dǎo)軌上，機(jī)械臂上設(shè)有與同步帶嚙合的同步帶輪，同步帶輪與固定安裝在機(jī)械臂上的機(jī)械手伺服電機(jī)連接。
[0009]在同步帶輪的兩側(cè)設(shè)有張力輪，張力輪位于同步帶與同步帶輪相對的另一側(cè)，以使同步帶輪與同步帶之間的包角增大。
[0010]所述的厚度檢測裝置中，上檢測滾輪和下檢測滾輪均通過底座滑動(dòng)安裝在檢測升降導(dǎo)軌上；
上檢測滾輪的底座和下檢測滾輪的底座通過彈簧安裝在機(jī)架上，以使上檢測滾輪和下檢測滾輪之間檢測點(diǎn)浮動(dòng)； 還設(shè)有用于檢測上檢測滾輪和下檢測滾輪之間或者上檢測滾輪和下檢測滾輪的底座之間間隙的檢測頭。
[0011]所述的檢測頭為激光測距檢測頭或位移傳感器。
[0012]與檢測頭連接的控制裝置，在不檢測時(shí)隨時(shí)對測量零點(diǎn)進(jìn)行校正。
[0013]檢測升降導(dǎo)軌與檢測升降氣缸的活塞桿連接，檢測升降氣缸缸體與檢測進(jìn)出氣缸的缸體連接，檢測進(jìn)出氣缸的活塞桿與檢測絲杠的螺母件連接，檢測絲杠的絲杠安裝在厚度檢測裝置機(jī)架上。
[0014]采用分體結(jié)構(gòu)，橫梁、機(jī)械臂、工件平臺、厚度檢測裝置、翻轉(zhuǎn)臂和工作臺整體為一部分，磨床為另一部分。
[0015]本發(fā)明提供的一種分體式智能磨床，通過采用分體式的結(jié)構(gòu)，可以利用現(xiàn)有的磨床，降低了設(shè)備的整體成本，通過在機(jī)械臂上設(shè)置氣缸驅(qū)動(dòng)升降并配合用于緩沖的彈簧的方式，簡化了機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)，尤其是簡化了控制方式，通過氣缸的上下極限點(diǎn)來控制動(dòng)作精度，大幅簡化了控制難度。通過采用彈簧緩沖的方式，從而無需精確控制機(jī)械的高度位置。機(jī)械臂的水平驅(qū)動(dòng)采用同步帶，尤其是采用了同步帶固定，而驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的方式，降低了設(shè)備的成本。設(shè)置的厚度檢測裝置，通過采用全浮動(dòng)式的檢測點(diǎn)，即全浮動(dòng)的上檢測滾輪和下檢測滾輪，解決了厚度和位置不同產(chǎn)品規(guī)格測量點(diǎn)需要不斷調(diào)整問題。通過隨時(shí)校正測量零點(diǎn)的方式，解決了因?yàn)楦鞣N因素引起的零點(diǎn)漂移問題，從而提高了測量精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明中橫梁和機(jī)械臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明中同步帶與同步帶輪連接關(guān)系示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明中厚度檢測裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明中厚度檢測裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:橫梁1，水平導(dǎo)軌2，同步帶3，張力輪4，同步帶輪5，機(jī)械手伺服電機(jī)6，升降導(dǎo)軌7，厚度檢測裝置8，檢測升降氣缸801，上檢測導(dǎo)軌802，下檢測導(dǎo)軌803，手輪804，檢測絲杠805，檢測頭806，檢測升降導(dǎo)軌807，檢測進(jìn)出氣缸808，檢測拉簧809，上檢測滾輪810，下檢測滾輪811，機(jī)架(812)，活動(dòng)架(813)，固定架(814)，升降滾珠絲杠9，壓板10，氣缸11，電磁吸盤12，砂輪13，電控柜14，工作臺15，工作臺進(jìn)給伺服電機(jī)16，翻轉(zhuǎn)臂17，旋轉(zhuǎn)氣缸18，進(jìn)給滾珠絲杠19，清洗機(jī)械手20，成品座21，砂輪升降伺服電機(jī)22，中心控制臺23，工件平臺24，工件導(dǎo)桿25，工作狀態(tài)指示燈26，彈簧27。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1?5中，一種分體式智能磨床，包括橫梁I，橫梁I頂部設(shè)有工作狀態(tài)指不燈26，以便于操作人員可以同時(shí)管理多臺設(shè)備，橫梁I上設(shè)有沿水平導(dǎo)軌2動(dòng)作的機(jī)械臂，橫梁I下方依次設(shè)有工件平臺24、厚度檢測裝置8、翻轉(zhuǎn)臂17和工作臺15，工作臺15設(shè)有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，工作臺總成與進(jìn)給滾珠絲杠19的螺母件連接，工作臺進(jìn)給伺服電機(jī)16與滾珠絲杠19的絲杠件連接,實(shí)現(xiàn)工作臺15的進(jìn)給。
[0024]優(yōu)選的，在工作臺15 —側(cè)還設(shè)有清洗機(jī)械手20，用于清洗工件和工作臺15，在工作臺15的上方設(shè)有吹氣起片裝置，用于破壞工件表面的水膜，使工件與工作臺15表面分離。在工件平臺24上設(shè)有工件導(dǎo)桿25，優(yōu)選的，在工件平臺24—側(cè)還設(shè)有成品座21，用于暫存成品，或者省略成品座21，由機(jī)械手20直接卸料至料斗。
[0025]優(yōu)選的，采用分體結(jié)構(gòu)，橫梁1、機(jī)械臂、工件平臺24、成品座21、厚度檢測裝置8、翻轉(zhuǎn)臂17和工作臺15整體為一部分，磨床為另一部分。磨床的砂輪13位于工作臺15的斜上方，砂輪13與主軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，整個(gè)砂輪總成與升降滾珠絲杠9中的螺母件連接，升降滾珠絲杠9中的絲杠件安裝在磨床的機(jī)架上，砂輪升降伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)絲杠件旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)砂輪總成的升降。采用分體式的結(jié)構(gòu)，可以充分利用現(xiàn)有的磨床，降低用戶的使用成本。更進(jìn)一步的，橫梁和機(jī)械臂總成也可以和工作臺15的總成采用分體結(jié)構(gòu)，以利用現(xiàn)有的工作臺15總成。
[0026]本發(fā)明在工件的磨削加工前后，利用厚度檢測裝置8中的檢測頭806對工件厚度進(jìn)行測量，得到鋸片工件厚度值，并以此為基礎(chǔ)計(jì)算磨削參數(shù)及控制磨削流程；利用獨(dú)立PLC控制的機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)鋸片工件的自動(dòng)上下料；配合設(shè)置的電控柜14和中心控制臺23實(shí)現(xiàn)了工件的全自動(dòng)磨削加工。工件磨削加工與機(jī)械手上下料并行運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上下料、工件翻面、工作臺清洗。工件材料厚度、成品厚度自動(dòng)測量、分類。自動(dòng)控制磨床和工作臺15的進(jìn)給量。
[0027]本發(fā)明具有5個(gè)工位。由I個(gè)中心控制系統(tǒng)進(jìn)行中心控制。I個(gè)位移檢測頭測量系統(tǒng)進(jìn)行厚度測量。由I個(gè)水處理機(jī)構(gòu)完成冷卻清洗。
[0028]本發(fā)明不僅節(jié)省了大量加工時(shí)間，而且工件磨削過程全自動(dòng)；實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度、易操作、環(huán)保的目標(biāo)。
[0029]如圖2中，機(jī)械臂上設(shè)有升降導(dǎo)軌7，氣缸11安裝在機(jī)械臂上，電磁吸盤12與氣缸11連接，氣缸11驅(qū)動(dòng)電磁吸盤12沿升降導(dǎo)軌7滑動(dòng)升降，電磁吸盤12與氣缸11之間設(shè)有用于緩沖的彈簧27。當(dāng)氣缸11的活塞桿伸出時(shí)，帶動(dòng)電磁吸盤12下行，如果此時(shí)電磁吸盤12碰到障礙，例如工件，則彈簧27收縮，實(shí)現(xiàn)緩沖。
[0030]優(yōu)選的如圖1中，氣缸11驅(qū)動(dòng)電磁吸盤12位于上極限點(diǎn)時(shí)，電磁吸盤12的下端面與工件導(dǎo)桿25上端面的距離，大于一個(gè)工件的厚度，小于兩個(gè)工件的厚度。由此結(jié)構(gòu)，確保每次只會(huì)吸起一個(gè)工件，多余的工件會(huì)被工件導(dǎo)桿25的上端阻擋而落下。優(yōu)選的，所述的電磁吸盤12位于上極限點(diǎn)時(shí)，電磁吸盤12的下端面位置，與厚度檢測裝置8、翻轉(zhuǎn)臂17和工作臺15的工作位置在水平方向上平齊。以使機(jī)械臂上的電磁吸盤12位于上極限點(diǎn)時(shí)，即可將工件平移輸送到厚度檢測裝置8進(jìn)行厚度檢測；到翻轉(zhuǎn)臂17上進(jìn)行工件翻面和到工作臺15上進(jìn)行工件磨削加工。
[0031]所述的彈簧27的緩沖行程大于或等于工件導(dǎo)桿25實(shí)際堆疊工件的整體厚度。由此結(jié)構(gòu)，以使機(jī)械臂無需控制電磁吸盤12每次下行的高度，只要使氣缸11處于下極限點(diǎn)的位置，電磁吸盤12在延時(shí)觸碰開關(guān)的控制下，即可吸起工件導(dǎo)桿25上任意高度的工件。由此簡化了控制難度，也避免電磁吸盤12上的觸碰開關(guān)損壞后，造成電磁吸盤12損壞。配合氣缸11位于上極限點(diǎn)的位置和工件導(dǎo)桿25的高度，確保每次只會(huì)吸起一個(gè)工件。
[0032]在橫梁I上設(shè)有沿水平導(dǎo)軌2布置的同步帶3，同步帶3的兩端固定安裝在橫梁I的兩端； 機(jī)械臂滑動(dòng)安裝在水平導(dǎo)軌2上，機(jī)械臂上設(shè)有與同步帶3嚙合的同步帶輪5，同步帶輪5與固定安裝在機(jī)械臂上的機(jī)械手伺服電機(jī)6連接。由此結(jié)構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。尤其是與齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)方式相比，由于同步帶3的長度便于剪裁，且批量生產(chǎn)成本也較低，因此可以降低使用成本。與絲杠螺母機(jī)構(gòu)相比，處理降低成本外，還可以提高運(yùn)行速度。
[0033]在同步帶輪5的兩側(cè)設(shè)有張力輪4，張力輪4位于同步帶3與同步帶輪5相對的另一側(cè)，以使同步帶輪5與同步帶3之間的包角增大。優(yōu)選的如圖3中，張力輪4的位置為可上、下調(diào)節(jié)的，以便于調(diào)整和拆卸。
[0034]優(yōu)選的如圖4、5中，所述的厚度檢測裝置8中，上檢測滾輪810和下檢測滾輪811均通過底座滑動(dòng)安裝在檢測升降導(dǎo)軌807上；本例中的上檢測滾輪810和下檢測滾輪811采用的是高精度軸承。
[0035]上檢測滾輪810的底座和下檢測滾輪811的底座通過彈簧安裝在機(jī)架上，以使上檢測滾輪810和下檢測滾輪811之間檢測點(diǎn)浮動(dòng)；由此結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)工件厚度規(guī)格的變化，即當(dāng)機(jī)械臂橫移通過本發(fā)明的厚度檢測裝置時(shí)，上檢測滾輪810和下檢測滾輪811之間檢測點(diǎn)會(huì)隨著機(jī)械臂下端位置的變化而隨之變化，因此不會(huì)受到機(jī)械臂自身精度的影響。并且也可以隨著工件厚度規(guī)格的變化而隨之變化，因此以較為簡單的結(jié)構(gòu)，適應(yīng)不同工件厚度規(guī)格的變化。該結(jié)構(gòu)尤其適應(yīng)在線檢測的工況。實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)有較多的方式，例如下檢測滾輪811的底座通過彈簧與機(jī)架連接，而上檢測滾輪810的底座則依靠重力壓在下檢測滾輪811的底座上；或者上檢測滾輪810的底座和下檢測滾輪811的底座設(shè)置拉簧。
[0036]還設(shè)有用于檢測上檢測滾輪810和下檢測滾輪811之間或者上檢測滾輪810和下檢測滾輪811的底座之間間隙的檢測頭806。本例中采用的是測量上檢測滾輪810和下檢測滾輪811的底座之間間隙的檢測頭806。這樣更便于檢測頭806的安裝和測量。
[0037]上檢測滾輪810和下檢測滾輪811的底座分別與檢測升降氣缸801的缸體和活塞桿連接，以通過檢測升降氣缸801使上檢測滾輪810和下檢測滾輪811張開；采用其他的結(jié)構(gòu)使上檢測滾輪810和下檢測滾輪811張開也是可行的，例如采用本領(lǐng)域常用的凸輪機(jī)構(gòu)。需要說明的是，檢測升降氣缸801的供氣回路中通常會(huì)設(shè)置較低的壓力，當(dāng)檢測升降氣缸801下降使上檢測滾輪810和下檢測滾輪811之間的檢測點(diǎn)接觸，或者上檢測滾輪810和下檢測滾輪811與工件接觸時(shí)，檢測升降氣缸801內(nèi)的壓力增高，供氣回路中的壓力閥則會(huì)開啟，避免檢測升降氣缸801、上檢測滾輪810或者下檢測滾輪811受損。
[0038]上檢測滾輪810的底座、下檢測滾輪811的底座和檢測升降氣缸801的總成通過檢測拉簧809與機(jī)架812連接。由此結(jié)構(gòu)，使上檢測滾輪810和下檢測滾輪811之間檢測點(diǎn)浮動(dòng)。便于適應(yīng)工件的變化。
[0039]優(yōu)選的方案中，所述的檢測頭806為激光測距檢測頭或位移傳感器。對于激光測距檢測頭，安裝方式是固定在上檢測滾輪810或下檢測滾輪811，通過激光束檢測與相對的下檢測滾輪811和上檢測滾輪810之間的距離。而對于位移傳感器，則分別與上檢測滾輪810和下檢測滾輪811連接，測量二者之間的位移變化，例如光柵位移傳感器，優(yōu)選的，采用絕對值光柵位移傳感器，即測量確定的零點(diǎn)之后形成的位移。
[0040]優(yōu)選的方案中，包括上檢測滾輪810的底座、下檢測滾輪811的底座、檢測拉簧809、檢測頭806和檢測升降氣缸801的檢測總成與檢測進(jìn)出氣缸808連接，檢測進(jìn)出氣缸808與活動(dòng)架813連接，以驅(qū)動(dòng)檢測總成進(jìn)出。由此結(jié)構(gòu)，用于在整個(gè)設(shè)備的加工過程中使檢測總成避讓工件，例如，如圖3中，可以將成品座，或者成品卸料通道設(shè)置在厚度檢測裝置3的下方，當(dāng)卸料時(shí)，檢測進(jìn)出氣缸808使檢測總成后退，不會(huì)干擾成品卸料。
[0041]優(yōu)選的方案中，還設(shè)有用于給檢測進(jìn)出氣缸808導(dǎo)向的下檢測導(dǎo)軌803。由此結(jié)構(gòu)，使檢測總成進(jìn)出過程平穩(wěn)。
[0042]優(yōu)選的方案中，所述的活動(dòng)架813與檢測絲杠805的螺母件連接，檢測絲杠805的絲杠件安裝在固定架814上。
[0043]優(yōu)選的方案中，所述的檢測絲杠805的絲杠件端頭設(shè)有手輪804 ；
優(yōu)選的方案中，或者檢測絲杠805的端頭與伺服電機(jī)連接，圖中未示出。由此結(jié)構(gòu)，初步調(diào)節(jié)檢測總成的位置，以適應(yīng)直徑差異很大的不同規(guī)格產(chǎn)品的測量。
[0044]優(yōu)選的方案中，還設(shè)有用于給檢測絲杠805導(dǎo)向的上檢測導(dǎo)軌802。
[0045]優(yōu)選的方案中，與檢測頭806連接的控制裝置在上檢測滾輪810和下檢測滾輪811不檢測時(shí)，隨時(shí)對測量零點(diǎn)進(jìn)行校正，即在每次PLC掃描或每個(gè)設(shè)定的時(shí)間段進(jìn)行零點(diǎn)校正，使測量點(diǎn)歸零。由此結(jié)構(gòu)，避免了傳感器零點(diǎn)漂移對測量精度的影響。也避免了受到基準(zhǔn)精度變化的影響。與現(xiàn)有技術(shù)相比，測量精度提高了一倍，誤差從0.02mm降低為0.01mm。
[0046]上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種分體式智能磨床，包括橫梁(1)，橫梁(I)上設(shè)有沿水平導(dǎo)軌(2)動(dòng)作的機(jī)械臂，橫梁(I)下方依次設(shè)有工件平臺(24)、厚度檢測裝置(8)、翻轉(zhuǎn)臂(17)和工作臺(15)，在工件平臺(24)上設(shè)有工件導(dǎo)桿(25)，其特征是: 機(jī)械臂上設(shè)有升降導(dǎo)軌(7)，氣缸(11)安裝在機(jī)械臂上，電磁吸盤(12)與氣缸(11)連接，氣缸(11)驅(qū)動(dòng)電磁吸盤(12)沿升降導(dǎo)軌(7)滑動(dòng)升降，電磁吸盤(12)與氣缸(11)之間設(shè)有用于緩沖的彈簧(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式智能磨床，其特征是:氣缸(11)驅(qū)動(dòng)電磁吸盤(12)位于上極限點(diǎn)時(shí)，電磁吸盤(12)的下端面與工件導(dǎo)桿(25)上端面的距離，大于一個(gè)工件的厚度，小于兩個(gè)工件的厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能磨床，其特征是:所述的彈簧(27)的緩沖行程大于或等于工件導(dǎo)桿(25)實(shí)際堆疊工件的整體厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式智能磨床，其特征是:在橫梁(I)上設(shè)有沿水平導(dǎo)軌(2)布置的同步帶(3)，同步帶(3)的兩端固定安裝在橫梁(I)的兩端； 機(jī)械臂滑動(dòng)安裝在水平導(dǎo)軌(2)上，機(jī)械臂上設(shè)有與同步帶(3)嚙合的同步帶輪(5)，同步帶輪(5)與固定安裝在機(jī)械臂上的機(jī)械手伺服電機(jī)(6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種分體式智能磨床，其特征是:在同步帶輪(5)的兩側(cè)設(shè)有張力輪(4),張力輪(4)位于同步帶(3)與同步帶輪(5)相對的另一側(cè)，以使同步帶輪(5)與同步帶(3)之間的包角增大。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式智能磨床，其特征是:所述的厚度檢測裝置(8)中，上檢測滾輪(810)和下檢測滾輪(811)均通過底座滑動(dòng)安裝在檢測升降導(dǎo)軌(807)上； 上檢測滾輪(810)的底座和下檢測滾輪(811)的底座通過彈簧安裝在機(jī)架上，以使上檢測滾輪(810)和下檢測滾輪(811)之間檢測點(diǎn)浮動(dòng)； 還設(shè)有用于檢測上檢測滾輪(810)和下檢測滾輪(811)之間或者上檢測滾輪(810)和下檢測滾輪(811)的底座之間間隙的檢測頭(806 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分體式智能磨床，其特征是:所述的檢測頭(806)為激光測距檢測頭或位移傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分體式智能磨床，其特征是:與檢測頭(806)連接的控制裝置，在不檢測時(shí)隨時(shí)對測量零點(diǎn)進(jìn)行校正。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分體式智能磨床，其特征是:檢測升降導(dǎo)軌(807)與檢測升降氣缸(801)的活塞桿連接，檢測升降氣缸(801)缸體與檢測進(jìn)出氣缸(808 )的缸體連接，檢測進(jìn)出氣缸(808)的活塞桿與檢測絲杠(805)的螺母件連接，檢測絲杠(805)的絲杠安裝在厚度檢測裝置(8)機(jī)架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式智能磨床，其特征是:采用分體結(jié)構(gòu)，橫梁(I)、機(jī)械臂、工件平臺(24)、厚度檢測裝置(8)、翻轉(zhuǎn)臂(17)和工作臺(15)整體為一部分，磨床為另一部分。
【文檔編號】B24B7/04GK104162817SQ201410391356
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】吳濱 申請人:宜昌迪森智能科技有限公司