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一種鋁合金制品無料筐熱處理爐用的積放式上料輸送裝置制造方法

文檔序號:3320543閱讀:257來源:國知局
一種鋁合金制品無料筐熱處理爐用的積放式上料輸送裝置制造方法
【專利摘要】一種鋁合金制品無料筐熱處理爐用的積放式上料輸送裝置,屬于鋁合金制品的熱處理設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。所述積放式上料輸送裝置通過輸送輥道、預(yù)裝輥道、推料器、進料檢測光電管、滿料檢測光電管、積放輥道、擋料板、移除輥筒、移出電機和上料叉等零部件,將裝入到由擋料板事前設(shè)定在積放輥道上料區(qū)內(nèi)的工件由一排改為二排或更多排,多余的工件被移出輥筒移出裝料區(qū),而后由上料叉將上料區(qū)域內(nèi)的工件一次送入到熱處理爐內(nèi)進行熱處理。使用積放式上料輸送裝置提高了設(shè)備的自動化水平,有效延長了裝料的時間周期,且可增加熱處理爐有效空間達20%,降低了生產(chǎn)成本,提高了能源利用率。
【專利說明】一種鋁合金制品無料筐熱處理爐用的積放式上料輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鋁合金制品的熱處理設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特別適用于汽車輪轂等鋁合金制品無料筐連續(xù)式熱處理爐用的物料輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的鋁合金制品連續(xù)熱處理爐多采用料筐式輸送裝置進行物料的輸送,但料筐式熱處理爐需要不斷的對裝載有被處理工件的料筐進行維護和更新,同時料筐進入爐內(nèi)也要吸收熱量,所以導(dǎo)致加熱時間長、能耗高,而且需人工裝卸工件及料筐,難以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化,所以在鋁合金制品制造業(yè),有料筐式熱處理爐已逐漸被無料筐式熱處理爐所取代,特別是在汽車鋁合金輪轂行業(yè),無料筐式熱處理爐正在快速普及。
[0003]如附圖1所示,現(xiàn)有技術(shù)的無料筐熱處理爐的輸送方式是在爐子200的前面設(shè)置上料輥道100,每次通過上料輥道100將一排工件輸送到爐子200的前面,通過整列定位裝置將這一排工件排列整齊后,送進爐子200內(nèi)的第一列位置,在設(shè)定的進料周期內(nèi),工件在爐子200內(nèi)每次前進的距離為一設(shè)定的固定值A(chǔ),當下一排工件再送進爐子200內(nèi)的第一列位置時,本次及其以前進入的成排工件被送往第二列以及第二列以后的各個位置;如此按輸送周期持續(xù)運動,直到成列的工件一步一步的前進到出料端,同時也達到了要求的熱處理時間后,通過出料裝置自動出爐,送入到下一工序。
[0004]使用這種輸送方式,在同時處理的工件大小規(guī)格差別較大時,工件在爐子200內(nèi)一次輸送的距離A只能按最大規(guī)格工件的尺寸設(shè)置(如圖1中的尺寸B),以便預(yù)留出足夠的間距C,使下一排工件能順利進入預(yù)定工位。因每次輸送的前進距離A是一固定值,當工件尺寸B較大時,間距尺寸C的數(shù)值變小,當工件尺寸B特大甚至超過A時,間距C為零或負值,當C是負值時本排工件就會與前面的工件相互擠壓干涉,導(dǎo)致工件錯亂堆積,甚至頂壞爐內(nèi)輸送部件,造成嚴重的輸送故障;而當工件規(guī)格B較小時,工件的間距C又會過大,導(dǎo)致爐內(nèi)的有效空間利用不足,造成能源的浪費。另外,因追求規(guī)模效益,熱處理爐的年產(chǎn)量一般都要求在百萬件以上,產(chǎn)量增加則輸送節(jié)拍就要加快,每次輸送的間隔時間周期將明顯縮短。因爐內(nèi)有效寬度(如圖1中的L所示)的限制,導(dǎo)致每排工件的數(shù)量有限,而過短的輸送時間周期,會因輸送裝置動作頻率過快致使故障率增加,而出料淬火時間又有嚴格的工藝要求,快速出料淬火會出現(xiàn)淬火時間不夠而達不到熱處理工藝要求等諸多問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明公開了一種柔性快速的積放式上料輸送裝置,所述積放式上料輸送裝置采用輥道輸送方式,將工件從上料的單列輥道輸送到雙列輥道,經(jīng)組合定位后,再由上料叉將工件自動送進熱處理爐內(nèi)。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]提供了一種積放式上料輸送裝置,包括輸送輥道、預(yù)裝輥道、推料器、進料檢測光電管、滿料檢測光電管、積放輥道、擋料板、移出輥筒、移出電機和上料叉等部件,其中:輸送輥道為常規(guī)輥道,其入口與前道工序所使用的設(shè)備相連接,出口和預(yù)裝輥道的入口垂直相接,預(yù)裝輥道的寬度約是輸送輥道的兩倍,預(yù)裝輥道的入口安裝有推料器和進料檢測光電管,推料器由氣動裝置所驅(qū)動,沿著預(yù)裝輥道的橫向方向作伸出或縮回運動,進料檢測光電管用于檢測是否有工件進入預(yù)裝輥道;預(yù)裝輥道的出口和積放輥道的入口相接,積放輥道的入口處連續(xù)設(shè)有三個移出輥筒,三個移出輥筒共用一臺移出電機驅(qū)動;積放輥道的四周除入口處外,其余三面都設(shè)有擋料板,擋料板在其氣動裝置驅(qū)動下伸出或縮回歸位;以上所有輥道全部由輥道電機所驅(qū)動;在積放輥道上除去三個移出輥筒外全部采用積放輥筒,每一積放輥筒均裝有自動停止裝置,當工件運動至預(yù)定的積放位置被擋料板擋住之后,使得積放輥道上的與所述工件接觸的輥筒自動停止轉(zhuǎn)動,以避免工件繼續(xù)前進而與之前已輸送到積放輥道上的工件相互堆疊,同時使其它的輥筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動,將工件輸送到積放輥道內(nèi);在積放輥道的入口處安裝有滿料檢測光電管,寬度和上料區(qū)域的長度幾乎相等的上料叉垂直置于積放輥道的內(nèi)側(cè),上料叉在外力的作用下依據(jù)控制系統(tǒng)的指令執(zhí)行伸出送料或返回歸位的動作;此外,本發(fā)明公開的積放式上料輸送裝置的各零部件均由PLC控制系統(tǒng)進行控制,協(xié)調(diào)工作。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的積放式上料輸送裝置的動作流程如下:輸送輥道可以沿著輥道的傳輸方向串連輸送一系列工件,輸送輥道將前道工序的工件輸送到本裝置的預(yù)裝輥道前,預(yù)裝輥道的寬度約是輸送輥道的兩倍,其入口設(shè)置進料檢測光電管和推料器,經(jīng)過輸送輥道的工件進入預(yù)裝輥道時,通過進料檢測光電管檢測到一個工件到達時,推料器不動,使該工件一直前進到積放輥道內(nèi)的合適工位,通過進料檢測光電管檢測到下一個工件到達時,將信號傳遞給PLC控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令,指示推料器伸出,對工件進行橫向推送,使工件被置于預(yù)裝輥道的另一側(cè),推料器收回,工件在輥道的作用下繼續(xù)前進到積放輥道內(nèi)的合適工位;如此循環(huán),每隔一個工件,推料器推出一次,使預(yù)裝輥道上的工件由一列變?yōu)閮闪?,持續(xù)輸送到積放輥道中;在新的一排工件進入上料區(qū)域前,積放輥道上的擋料板全部推出到預(yù)定位置,進而固定上料區(qū)域的大小,工件持續(xù)前進到積放輥道上,直到前面有擋料板擋住而停止。后續(xù)工件持續(xù)被送入,直到將積放輥道依靠擋料板所設(shè)定的上料區(qū)域全部填滿;在積放輥道入口處設(shè)置滿料檢測光電管,當此滿料檢測光電管檢測到工件的時間超過預(yù)定時間(例如,5秒)時,說明積放輥道上的上料區(qū)域內(nèi)工件已裝滿,后續(xù)輸送自動停止,處于積放輥道入口的移出輥筒和預(yù)裝輥道在各自電機的作用下反轉(zhuǎn),將超出預(yù)定范圍的工件送出上料放區(qū)域,以避免工件超寬,進爐時出現(xiàn)干涉,工件整理完畢后,積放輥道上的擋料板全部收回,上料叉進入積放輥道將工件托起送入爐內(nèi),完成了一次裝料。上料叉將工件取走后,擋料板再次推出,后續(xù)工件繼續(xù)由輸送輥道和預(yù)裝輥道輸入到積放輥道的上料區(qū)域內(nèi),進行下一次裝料;本發(fā)明公開的積放式上料輸送裝置的各零部件均由PLC控制系統(tǒng)進行控制,協(xié)調(diào)工作。
[0009]預(yù)裝輥道具有可以輸送兩排工件的寬度,從輸送輥道輸送的工件進入預(yù)裝輥道后,經(jīng)進料檢測光電管檢測,每隔一個工件,推料器將工件橫向推送一次,使工件從一列輸送變成兩列輸送,如有特殊需要,也可以每隔一個工件,推料器將工件橫向推送兩次或多次,使工件從一列輸送變成三列輸送或多列輸送。
[0010]積放輥道上可設(shè)置有氣動驅(qū)動的擋料板,可以自動伸縮,除積放輥道的入口外,其余三面都設(shè)置有擋料板,以保證裝料的范圍能控制在有效的區(qū)域內(nèi)。
[0011]積放輥道上除三個移出輥筒外可全部采用積放輥筒,每個積放輥筒可裝有自動停止裝置,當進入積放輥道的工件停止不動時,與停止工件接觸的輥筒因載荷過大,自動停止轉(zhuǎn)動,以避免因輥筒連續(xù)轉(zhuǎn)動,持續(xù)推動被擋住的工件,使工件發(fā)生相互堆疊甚至傾翻的現(xiàn)象,同時也避免了輥筒的磨損;而其它輥筒仍可正常轉(zhuǎn)動,繼續(xù)輸送工件進入積放輥道。
[0012]積放輥道的入口可設(shè)置滿料檢測光電管,當上料區(qū)域的工件裝滿后,可自動檢測并停止后面的工件繼續(xù)輸入。
[0013]積放輥道的入口單獨設(shè)置三個移出輥筒,當上料區(qū)域的工件裝滿后,滿料檢測光電管被遮擋,說明裝料區(qū)的工件超寬,移出輥筒和預(yù)裝輥道同時反轉(zhuǎn),將超寬的工件送出上料區(qū)域,因只有積放輥道入口的三個移出輥筒和預(yù)裝輥道反轉(zhuǎn),上料區(qū)域內(nèi)的其它輥筒不動,所以只會將入口的工件移出到預(yù)裝輥道上,上料區(qū)域里面的工件保持不動。
[0014]超寬工件移出上料區(qū)域后,滿料檢測光電管確認積放輥道的入口無超寬工件,SP發(fā)出確認信號,擋料板收回,上料叉進入積放輥道,將擺放好的工件托起送入爐內(nèi)。
[0015]本發(fā)明所取得的有益效果如下:
[0016](I)通過采用本上料輸送裝置,可使單位時間內(nèi)的裝料、輸送速度提高I倍以上,在相同及熱處理時間而產(chǎn)能提高的情況下,輸送的節(jié)拍可以減慢,時間周期加長,克服了輸送周期短與出料淬火時間長之間的矛盾,有效提高了單套設(shè)備的產(chǎn)能,技術(shù)進步的效果極其顯著。
[0017](2)爐內(nèi)的有效空間增加約20%,因此大大提高了熱處理爐的作業(yè)效率,上料范圍擴大,遠遠大于最大規(guī)格的工件尺寸,所以適用的范圍更寬,設(shè)備利用率更高,同一時間段內(nèi)如果仍然只是處理出同樣數(shù)量的工件時,熱處理爐的長度或體積也可以相應(yīng)減少,進而節(jié)約了熱處理爐的制造成本,減少了固定資產(chǎn)投資。因產(chǎn)能的增加,能耗也有明顯降低,進而大大節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0018](3)因輸送周期加長,可有效加長出料時淬火的工藝時間,保證熱處理的工藝要求,提高工件的熱處理性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的上料輸送裝置的工件擺放示意圖;
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的積放式上料輸送裝置的工件擺放示意圖;
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的積放式上料輸送裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的積放式上料輸送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]在附圖中,100為現(xiàn)有技術(shù)的上料輥道,200為爐子,A為工件一次輸送的距離,B為工件的尺寸,C為兩排工件之間的預(yù)留間距,L為上料輥道的寬度,I為根據(jù)本發(fā)明實施例的輸送棍道,2為預(yù)裝棍道,3為推料器,4為進料檢測光電管,5為滿料檢測光電管,6為積放棍道,7為擋料板,8為移出棍筒,9為移出電機,10為上料叉,A’為工件一次輸送的距離,B’為上料區(qū)域的寬度,C’為兩排上料區(qū)域之間的預(yù)留間距。

【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明公開了一種柔性快速的積放式上料輸送裝置,具體結(jié)構(gòu)如圖2至圖4所示,所述積放式上料輸送裝置每次上料區(qū)域的寬度為圖2所示的尺寸B’,每一區(qū)域內(nèi)的工件排數(shù)根據(jù)工件規(guī)格的大小由以前的一排增加到兩排或更多排。利用輸送輥道I,將前道工序輸送過來的工件,不分規(guī)格大小、不需識別、不需人工干預(yù)地自動填充于事先設(shè)定好的上料區(qū)域內(nèi),在此上料區(qū)域內(nèi)的工件不分排數(shù)、不分列數(shù)的自由組合,直到上料區(qū)域被填滿為止,如圖2所示,爐內(nèi)的輸送距離A’也要適度加長,所以單次輸送量增加I倍以上,輸送的時間間隔周期相應(yīng)也增加一倍以上。而且限定在爐內(nèi)兩次進入的工件間距C’是固定的,不會因工件的規(guī)格大小而發(fā)生變化,這樣就能充分地利用爐內(nèi)的有效空間,避免因工件大小規(guī)格變化而切換輸送距離A’的麻煩,同時因輸送的時間間隔周期加長,輸送裝置的動作頻率明顯減緩,故障率降低,可以充分保證工件的淬火時間,滿足熱處理工藝的要求。
[0025]如圖3和圖4所示,本發(fā)明的積放式上料輸送裝置專門為汽車輪轂等較大型鋁合金零部件無料筐熱處理爐所設(shè)計,所述積放式上料輸送裝置可包括:輸送輥道1、預(yù)裝輥道2、推料器3、進料檢測光電管4、滿料檢測光電管5、積放輥道6、擋料板7、移出輥筒8、移出電機9和上料叉10,其中:輸送輥道I的入口可與前道工序所使用的設(shè)備相連接以承接工件,出口和預(yù)裝輥道2的入口可垂直相接,預(yù)裝輥道2的寬度可以遠大于輸送輥道I的寬度,優(yōu)選地,可選擇預(yù)裝輥道2的寬度是輸送輥道I的寬度的兩倍左右;預(yù)裝輥道2的入口處安裝有推料器3和進料檢測光電管4,推料器由氣動裝置驅(qū)動,沿著預(yù)裝輥道2的橫向方向作伸出或縮回運動;預(yù)裝輥道2的出口和積放輥道6的入口相接,積放輥道6的入口處連續(xù)設(shè)有三個移出輥筒8,三個移出輥筒8共用一臺移出電機9驅(qū)動;積放輥道6的四周除入口處的一側(cè)外,其余三面都設(shè)有用于固定積放輥道6上的上料區(qū)域大小的擋料板7,擋料板7在氣動裝置驅(qū)動下伸出或縮回歸位;輸送輥道1、預(yù)裝輥道2和積放輥道6全部由輥道電機驅(qū)動;在積放輥道6的入口處安裝有滿料檢測光電管5,寬度和積放輥道6上的上料區(qū)域的長度相等的上料叉10垂直置于積放輥道6的內(nèi)側(cè),上料叉10在外力的作用下依據(jù)控制系統(tǒng)的指令伸出送料或返回歸位。
[0026]另外,根據(jù)本發(fā)明的積放式上料輸送裝置由PLC控制系統(tǒng)進行控制。PLC控制系統(tǒng)可被配置為當進料檢測光電管4檢測到一個工件到達時,命令推料器3不動,使得所述一個工件被自由地輸送到積放輥道6上,當進料檢測光電管4檢測到下一個工件到達時,命令推料器3伸出,對所述下一個工件進行橫向推送而推到預(yù)裝輥道2的另一側(cè)(如圖中的右側(cè)),使所述下一個工件輸送到積放輥道6上的相對于所述一個工件的橫向一側(cè)(例如,位于所述一個工件的右側(cè)),然后命令推料器3回收,并重復(fù)循環(huán)以上操作,直到滿料檢測光電管5檢測到積放輥道6上工件已滿的信號為止。
[0027]另外,根據(jù)本發(fā)明的積放式上料輸送裝置的積放輥道6上的輥筒除三個移出輥筒8外全部采用積放輥筒并由電機驅(qū)動,每一積放輥筒可均裝有自動停止裝置,自動停止裝置可被構(gòu)造為當工件運動至預(yù)定的積放位置被擋料板7擋住之后,使得積放輥道6上的與所述工件接觸的輥筒自動停止轉(zhuǎn)動且使其他輥筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動,以避免工件繼續(xù)前進而與之前已輸送到積放輥道6上的工件相互堆疊。其中,所述自動停止裝置可以為設(shè)置在積放輥道6上的每個輥筒的與電機連接的一端的摩擦離合器。具體地說,該摩擦離合器的摩擦片可與積放輥道6的輥筒固定,而分離片可連接到電機。在工件進入上料區(qū)域前,積放輥道6上的擋料板7全部推出,限制住上料區(qū)域,工件持續(xù)前進到積放輥道6上,直到前面有擋料板7擋住而停止,當工件被擋停止后,工件與輥筒間的摩擦力增大,使摩擦離合器脫開,該輥筒自動停止轉(zhuǎn)動。
[0028]為保證工件在積放輥道6上不超出設(shè)定的范圍,積放輥道6的入口設(shè)置滿料檢測光電管5,當積放輥道6上的上料區(qū)域裝滿工件后,滿料檢測光電管5可自動檢測到這種狀態(tài)并停止后面的工件繼續(xù)輸入。當積放的工件過多時,滿料檢測光電管5持續(xù)檢測到工件的時間長達預(yù)定時間或超過預(yù)定時間(例如,5秒)后,PLC控制系統(tǒng)從滿料檢測光電管5接收積放輥道6已滿的信號,并命令積放輥道6入口的三個移出輥筒8和預(yù)裝輥道2在移出電機9的帶動下同時反轉(zhuǎn),將超出積放輥道6上的上料區(qū)域的工件送出積放輥道6,以避免工件超寬,直至滿料檢測光電管5不能持續(xù)檢測到工件后,移出輥筒8和預(yù)裝輥道2停止反轉(zhuǎn),同時擋料板7收回,上料叉10進入積放輥道6,將積放好的工件送進爐內(nèi)。
[0029]此外,推料器3可包括推桿結(jié)構(gòu)和活動結(jié)構(gòu),活動結(jié)構(gòu)的一端樞接在預(yù)裝輥道2的邊緣,以能夠轉(zhuǎn)動,即,朝向預(yù)裝輥道2的內(nèi)部伸出或縮回,推桿結(jié)構(gòu)的一端連接到活動結(jié)構(gòu),另一端可固定在預(yù)裝輥道2外側(cè),以能夠推動活動結(jié)構(gòu)朝向預(yù)裝輥道2內(nèi)轉(zhuǎn)動。推動結(jié)構(gòu)可采用氣動形式。
【權(quán)利要求】
1.一種鋁合金制品無料筐熱處理爐用的積放式上料輸送裝置,其特征在于,所述積放式上料輸送裝置包括:輸送輥道(I)、預(yù)裝輥道(2)、推料器(3)、進料檢測光電管(4)、滿料檢測光電管(5)、積放輥道¢)、擋料板(7)、移出輥筒(8)、移出電機(9)和上料叉(10),其中:輸送輥道(I)的入口與前道工序所使用的設(shè)備相連接以承接工件,出口和預(yù)裝輥道(2)的入口垂直相接,預(yù)裝輥道(2)的寬度是輸送輥道(I)的兩倍,預(yù)裝輥道(2)的入口安裝有推料器(3)和進料檢測光電管(4),推料器(3)由氣動裝置驅(qū)動,沿著預(yù)裝輥道(2)的橫向方向作伸出或縮回運動;預(yù)裝輥道(2)的出口和積放輥道¢)的入口相接,積放輥道(6)的入口處連續(xù)設(shè)有三個移出輥筒(8),三個移出輥筒(8)共用一臺移出電機(9)驅(qū)動;積放輥道¢)的四周除入口處的一側(cè)外,其余三面都設(shè)有用于固定積放輥道(6)上的上料區(qū)域大小的擋料板(7),擋料板(7)在氣動裝置驅(qū)動下伸出或縮回歸位;輸送輥道(I)、預(yù)裝輥道(2)和積放輥道(6)全部由輥道電機驅(qū)動;在積放輥道¢)的入口處安裝有滿料檢測光電管(5),寬度和積放輥道(6)上的上料區(qū)域的長度相等的上料叉(10)垂直置于積放輥道(6)的內(nèi)側(cè),上料叉(10)在外力的作用下依據(jù)控制系統(tǒng)的指令伸出送料或返回歸位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式上料輸送裝置,其特征在于,所述積放式上料輸送裝置由PLC控制系統(tǒng)進行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的積放式上料輸送裝置,其特征在于,所述PLC控制系統(tǒng)被配置為當進料檢測光電管(4)檢測到一個工件到達時,命令推料器(3)不動,使得所述一個工件被輸送到積放輥道(6)上,當進料檢測光電管(4)檢測到下一個工件到達時,命令推料器(3)伸出,對所述下一個工件進行橫向推送,使所述下一個工件輸送到積放棍道(6)上的位于所述一個工件的橫向一側(cè),然后命令推料器(3)回收,并重復(fù)循環(huán),直到滿料檢測光電管(5)檢測到積放輥道(6)上工件已滿的信號為止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的積放式上料輸送裝置,其特征在于,所述PLC控制系統(tǒng)被配置為當滿料檢測光電管(5)檢測到工件的時間超過預(yù)定時間時,從滿料檢測光電管(5)接收積放輥道¢)已滿的信號,并命令積放輥道(6)入口的移出輥筒(8)和預(yù)裝輥道(2)反轉(zhuǎn),將超出積放輥道(6)上的上料區(qū)域的工件送出上料區(qū)域,以避免工件超寬。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式上料輸送裝置,其特征在于,所述積放式上料輸送裝置的積放輥道(6)上的輥筒除三個移出輥筒(8)外全部采用積放輥筒并由電機驅(qū)動,每一積放輥筒均裝有自動停止裝置,所述自動停止裝置被構(gòu)造為當工件運動至預(yù)定的積放位置被擋料板(7)擋住之后,使得積放輥道(6)上的與所述工件接觸的輥筒自動停止轉(zhuǎn)動且使其他輥筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動,以避免工件繼續(xù)前進而與之前已輸送到積放輥道(6)上的工件相互堆疊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的積放式上料輸送裝置,其特征在于,所述自動停止裝置為摩擦離合器,所述摩擦離合器設(shè)置在積放輥道(6)上的每個輥筒的與電機連接的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式上料輸送裝置,其特征在于,所述推料器(3)包括推桿結(jié)構(gòu)和活動結(jié)構(gòu),活動結(jié)構(gòu)的一端樞接在預(yù)裝輥道(2)的邊緣,以能夠轉(zhuǎn)動,推桿結(jié)構(gòu)的一端連接到活動結(jié)構(gòu),以能夠推動活動結(jié)構(gòu)朝向預(yù)裝棍道(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】C21D9/00GK104328263SQ201410495773
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】李宗鵬 申請人:沈陽東大三建工業(yè)爐制造有限公司
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