旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)及其拋光方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)及其拋光方法，旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)包括工作臺(tái)架、拋光裝置、夾持裝置及控制裝置，拋光裝置具有鉸接板、拋光部件及驅(qū)動(dòng)拋光部件運(yùn)轉(zhuǎn)的拋光驅(qū)動(dòng)裝置，夾持裝置具有鉸接于工作臺(tái)架的夾持部件、驅(qū)動(dòng)夾持部件沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸的平面朝向拋光部件轉(zhuǎn)動(dòng)的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)夾持部件沿旋轉(zhuǎn)軸軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置，夾持部件還具有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，夾持部件鉸接于鉸接板，夾持裝置還具有驅(qū)動(dòng)夾持部件相對(duì)鉸接板朝向拋光部件方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)能夠多角度連續(xù)拋光，且拋光精確，保護(hù)工人身體健康，成本低。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)及其拋光方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拋光領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)及其拋光方法。

【背景技術(shù)】
[0002]金屬表面的拋光方法有很多種，對(duì)于機(jī)械拋光方法，目前設(shè)備投入成本昂貴、操作復(fù)雜，難以在薄利的拋光行業(yè)廣泛推廣使用。復(fù)雜表面拋光以人工拋光為主，使用機(jī)械拋光輪、皮帶拋光的方法，其設(shè)備非常簡單、容易操作、靠工人的熟練程度及目視控制拋光質(zhì)量，不具有比較高的穩(wěn)定性，同時(shí)大部分工人所在的拋光環(huán)境十分惡略，拋光過程中產(chǎn)生的粉塵和震動(dòng)對(duì)身體和環(huán)境都有很大的影響。一些小車間或手工作坊仍在使用手工機(jī)械拋光輪實(shí)現(xiàn)工件拋光，一些大型表面的處理單位已經(jīng)正在推廣成批拋光的方法，這種方法是將一定比例的成批零件與磨料和一些催化濟(jì)混合后放入滾筒容器等使他們相互摩擦碰撞而達(dá)到拋光目的，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高、成本低、不依賴工人的熟練程度、質(zhì)量穩(wěn)定，適合各種形狀的零部件但拋光潔度稍差。對(duì)于本文設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)體拋光，當(dāng)回轉(zhuǎn)體為殼體時(shí)，例如保溫杯，工件不具有很強(qiáng)的剛度不適用于成批拋光的方法，主要還是由人工拋光實(shí)現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能夠多角度連續(xù)拋光，且拋光精確，保護(hù)工人身體健康，成本低的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)。
[0004]一種旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，包括工作臺(tái)架及
[0005]夾持裝置，所述夾持裝置具有鉸接板、通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接于所述工作臺(tái)架的夾持部件、驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸的平面朝向所述拋光部件轉(zhuǎn)動(dòng)的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿旋轉(zhuǎn)軸軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持部件還具有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，夾持部件鉸接于所述鉸接板，所述夾持裝置還具有驅(qū)動(dòng)所述夾持部件相對(duì)鉸接板朝向所述拋光部件方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0006]控制裝置，所述控制裝置連接于所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、平移驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及拋光驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持部件具有底板、第一卡設(shè)部及第二卡設(shè)部；
[0008]所述第二卡設(shè)部鉸接于所述底板，所述夾持裝置還具有驅(qū)動(dòng)所述第二卡設(shè)部沿底板所在平面方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二卡設(shè)部轉(zhuǎn)動(dòng)至第二卡設(shè)部的端部朝向于所述第一卡設(shè)部時(shí)，所述第一卡設(shè)部與所述第二卡設(shè)部的端部之間的距離匹配于物料的尺寸；
[0010]所述第一卡設(shè)部的端部與所述第二卡設(shè)部的端部之間的連線與所述旋轉(zhuǎn)軸軸向方向平行。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置具有伸縮桿及驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸縮運(yùn)動(dòng)的第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸鉸接于所述底板；
[0012]所述伸縮桿的一端鉸接于所述第二卡設(shè)部的端部，所述伸縮桿的另一端連接于所述第一伸縮氣缸。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持裝置還具有支撐框架，所述支撐框架內(nèi)具有所述鉸接板，平移驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述鉸接板，所述底板固定有所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持部件設(shè)置于所述底板上，且所述第一卡設(shè)部及第二卡設(shè)部朝向于所述拋光部件；
[0014]所述支撐框架鉸接于所述工作臺(tái)架，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置還鉸接于所述支撐框架且驅(qū)使支撐框架帶動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的一端鉸接于支架，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置在豎直平面內(nèi)沿垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架固定于工作臺(tái)架，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的另一端鉸接于所述支撐框架。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接于所述第一卡設(shè)部，且位于第一卡設(shè)部朝向所述第二卡設(shè)部的一側(cè)，所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部朝向所述第二卡設(shè)部的一側(cè)；
[0017]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸且驅(qū)動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪及皮帶；
[0019]所述從動(dòng)輪連接于所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)輪通過所述皮帶連接且驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拋光部件具有拋光軸及拋光輪，所述拋光軸平行于所述旋轉(zhuǎn)軸；
[0021]所述拋光輪連接于所述拋光軸的一端部，所述拋光驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述拋光軸的另一端部且驅(qū)動(dòng)所述拋光軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]本發(fā)明的另一目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光方法。
[0023]一種旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光方法，包括如下步驟:
[0024]將待拋光物料置于夾持裝置的夾持部件上，控制裝置控制推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸的平面朝向所述拋光部件轉(zhuǎn)動(dòng)至接觸拋光裝置的拋光部件；
[0025]控制裝置控制拋光驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拋光部件運(yùn)轉(zhuǎn)，控制裝置控制平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部件沿旋轉(zhuǎn)軸軸向方向運(yùn)動(dòng)，控制裝置控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)待拋光物料轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，控制裝置根據(jù)待拋光物料的表面曲率控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持部件相對(duì)鉸接板朝向所述拋光部件方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拋光物料的側(cè)壁從一端到另一端與拋光部件接觸摩擦，進(jìn)行拋光，控制裝置控制拋光部件復(fù)位；
[0026]收料。
[0027]本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，通過夾持裝置的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了待拋光物體的固定加緊，再在拋光裝置的夾橫向驅(qū)動(dòng)裝置、平移驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的三重作用下，實(shí)現(xiàn)待拋光物體的三個(gè)方向(相互垂直方向)上的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了待拋光物體的多角度多面向的轉(zhuǎn)動(dòng)，拋光準(zhǔn)確，精度高；實(shí)現(xiàn)待拋光物體的自動(dòng)夾緊，自動(dòng)拋光的一系列動(dòng)作，不需要人工干擾，減少了人工直接接觸拋光裝置，避免了工人與拋光材料等的直接短距離接觸，極大程度上保護(hù)了工人的身體健康；且該拋光設(shè)備投資少，所需的費(fèi)用少，成本地，且也進(jìn)一步地節(jié)約了大量的人力成本及時(shí)間成本。
[0028]本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，通過底板、第一卡設(shè)部及第二卡設(shè)部的配合，使得夾持部件的夾持工作更加的精確，第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二卡設(shè)部沿底板所在平面方向轉(zhuǎn)動(dòng)使得物料的釋放更加的方便；且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)加緊及釋放的工作，工作效率高。工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)，使得物料的拋光過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了物料多面積多角度的拋光，不需人工的干預(yù)，拋光效率高，也極大程度上保護(hù)了工人的身體健康。
[0029]本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，通過所述夾緊裝置具有的取料爪以及驅(qū)動(dòng)所述取料爪開合運(yùn)動(dòng)的開合驅(qū)動(dòng)裝置的配合，實(shí)現(xiàn)物料的抓取及夾緊的工序，再通過送料裝置的送料部及驅(qū)動(dòng)所述送料部繞所述固定部沿豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)裝置的配合，實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)傳送，充分實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)夾緊及自動(dòng)給喂(送料)的工序，節(jié)省了人力進(jìn)料給料的操作，減少了工人與拋光機(jī)的接觸時(shí)間，極大程度上保護(hù)了工人的身體健康，同時(shí)，自動(dòng)給料也實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高，提高了單位時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)數(shù)量，節(jié)約了人力成本，節(jié)約了大量時(shí)間。
[0030]本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，通過所述吸氣裝置具有的吸氣口，將位于所述吸氣口與導(dǎo)向槽的收料口之間的物料噴出，在不需要外界人工操作下，實(shí)現(xiàn)物料由工位自動(dòng)進(jìn)入收料裝置中；實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)下料及收集，充分實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)松懈及自動(dòng)收集(下料)的工序，節(jié)省了人力收料的操作，減少了工人與拋光機(jī)的接觸時(shí)間，極大程度上保護(hù)了工人的身體健康，同時(shí)，自動(dòng)收料也實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高，提高了單位時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)數(shù)量，節(jié)約了人力成本，節(jié)約了大量時(shí)間。
[0031]本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，所述導(dǎo)向槽的底側(cè)呈曲面狀，使得物料的下料順利，不易卡塞，不易損壞物料，最大程度上保護(hù)了物料的完整性。收料傳送面及用于所述收料傳送面運(yùn)動(dòng)的收料傳送驅(qū)動(dòng)裝置使得，物料由出料口出來后進(jìn)一步地由收料傳送面?zhèn)鞒?，便于收集整理，也進(jìn)一步地減少工人與自動(dòng)收料系統(tǒng)的接觸，保護(hù)工人健康，也提高了收料的效率。
[0032]本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光方法，所需設(shè)備簡單，操作簡便易行，所需的人力少，在拋光過程中基本不需人力的外部干預(yù)，減少了人力勞動(dòng)，極大程度上減少了人力成本，也保護(hù)了工人的身體健康。進(jìn)一步地，本發(fā)明涉及的自動(dòng)拋光方法，能夠自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)多面積多角度的拋光工序，不需要人工過多地干預(yù)，且拋光精度高，拋光效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1圖夾持裝置正面主視圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1圖夾持裝置背面主視圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1圖夾持裝置仰視圖；
[0036]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1圖夾持裝置俯視圖；
[0037]圖5為本發(fā)明實(shí)施例1圖夾持裝置及拋光裝置主視圖；
[0038]圖6為本發(fā)明實(shí)施例1圖夾持裝置及拋光裝置側(cè)視圖；
[0039]圖7為本發(fā)明實(shí)施例1圖夾持裝置及拋光裝置俯視圖；
[0040]圖8為本發(fā)明實(shí)施例1圖夾持裝置及拋光裝置側(cè)視圖；
[0041]圖9為本發(fā)明實(shí)施例1圖夾持裝置及拋光裝置側(cè)視圖；
[0042]圖10為本發(fā)明實(shí)施例1圖夾持裝置及拋光裝置主視圖；
[0043]圖11為本發(fā)明實(shí)施例2圖夾持裝置及自動(dòng)收料系統(tǒng)主視圖；
[0044]圖12為本發(fā)明實(shí)施例2圖夾持裝置主視圖；
[0045]圖13為本發(fā)明實(shí)施例2圖夾持裝置主視圖；
[0046]圖14為本發(fā)明實(shí)施例2圖夾持裝置側(cè)視圖；
[0047]圖15為本發(fā)明實(shí)施例2圖夾持裝置側(cè)視圖；
[0048]圖16為本發(fā)明實(shí)施例2圖夾持裝置仰視圖；
[0049]圖17為本發(fā)明實(shí)施例2圖夾持裝置俯視圖；
[0050]圖18為本發(fā)明實(shí)施例1、2圖自動(dòng)收料系統(tǒng)主視圖；
[0051]圖19為本發(fā)明實(shí)施例2夾持裝置及自動(dòng)收料系統(tǒng)主視圖；
[0052]圖20為本發(fā)明實(shí)施例2旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)主視圖；
[0053]圖21-23為本發(fā)明實(shí)施例2旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)主視圖；
[0054]圖24-27為本發(fā)明實(shí)施例2旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0055]圖28、29為本發(fā)明實(shí)施例2旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)及殼體主視圖。
[0056]附圖標(biāo)記說明
[0057]100、外殼；101、進(jìn)口 ；102、出口 ；103、進(jìn)風(fēng)口 ； 104、控制面板；201、工作臺(tái)架；202、第二支架；203、第三支架；300、30021、夾持裝置；301、導(dǎo)軌；302、橫向驅(qū)動(dòng)裝置；303、平移驅(qū)動(dòng)裝置；304、第二伸縮氣缸；305、鉸接板；306、第一伸縮氣缸；307^1、從動(dòng)輪；30713、驅(qū)動(dòng)輪；307。、皮帶；308、第一卡設(shè)部；309、卡設(shè)板；310、旋轉(zhuǎn)支撐部件；311、底板；312、底座固定板；313、工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸；400、拋光驅(qū)動(dòng)裝置；401、拋光軸；402、拋光輪；500、固定部；501、送料部；502、取料爪；503、送料驅(qū)動(dòng)裝置；504、進(jìn)料傳送面；600、導(dǎo)向槽；601、收料口 ；602、出料口 ；603、收料傳送面；700、旋轉(zhuǎn)軸；701、推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置；702、吸氣口 ；800、雨淋裝置；900、鋼瓶；901、支撐框架；902、支架。

【具體實(shí)施方式】
[0058]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0059]實(shí)施例1
[0060]一種多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，包括工作臺(tái)架201、夾持裝置300、拋光裝置、自動(dòng)送料系統(tǒng)、自動(dòng)收料系統(tǒng)及控制裝置；所述工作臺(tái)架201的上表面所在的平面處于水平狀態(tài)。
[0061]參見圖1-圖4，所述夾持裝置具有300鉸接板305、用于夾持物料的夾持部件、驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿工作臺(tái)架201所在平面橫向(水平面)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置302、驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿工作臺(tái)架201所在平面平移運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置303，及驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿工作臺(tái)架201所在平面(水平面方向)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0062]在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述夾持部件具有底板311、第一^^設(shè)部308及卡設(shè)板309，所述第一卡設(shè)部308固定于所述底板311。所述第一卡設(shè)部308為軸承組結(jié)構(gòu)，配合于工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述鉸接板305沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上的截面呈I形狀，所述底板311鉸接于所述鉸接板305的底面一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述底板311帶動(dòng)整個(gè)夾持部件朝向拋光部件(拋光輪402方向)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也即驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿工作臺(tái)架201所在平面(水平面方向)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述加持部件的底部。
[0063]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有兩個(gè)第二伸縮氣缸304，兩個(gè)伸縮氣缸304位于所述夾持部件底部(本實(shí)施例圖中為所述底板311的底部位置)；兩個(gè)所述第二伸縮氣缸304連接于所述夾持部件相同的一側(cè)，兩個(gè)第二伸縮氣缸304之間具有間隔，兩個(gè)所述第二伸縮氣缸304交替驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿工作臺(tái)架201所在平面朝向于所述拋光部件轉(zhuǎn)動(dòng)，也即當(dāng)其中一個(gè)第二伸縮氣缸304伸長驅(qū)使所述夾持部件朝向拋光裝置(拋光部件的拋光輪402)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)第二伸縮氣缸304則不工作，兩個(gè)所述第二伸縮氣缸304的伸長與收縮配合于物料的表面的曲面。
[0064]所述第二卡設(shè)部具有卡設(shè)板309及軸承組構(gòu)成，軸承組固定于卡設(shè)板309的端部，且卡設(shè)板309的端部的軸承組與第一卡設(shè)部308的軸承組相對(duì)，配合于工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313的轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)待拋光物料900的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述卡設(shè)板309的中部鉸接于所述底板311，所述夾持裝置300還具有驅(qū)動(dòng)所述卡設(shè)板309沿底板311所在平面方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置。所述卡設(shè)板309轉(zhuǎn)動(dòng)至卡設(shè)板309的端部朝向于所述第一卡設(shè)部308時(shí)，所述第一卡設(shè)部308與所述卡設(shè)板309的端部之間的距離匹配于物料的尺寸。
[0065]所述卡設(shè)板309的端部朝向于所述第--^設(shè)部308時(shí),所述第--^設(shè)部308的端部與所述卡設(shè)板309的端部之間的連線與所述工作臺(tái)架201所在的平面平行，且與所述夾持部件沿工作臺(tái)架201所在平面橫向運(yùn)動(dòng)的方向垂直。
[0066]所述第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置具有伸縮桿及驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸縮運(yùn)動(dòng)的第一伸縮氣缸306，所述第一伸縮氣缸306鉸接于所述底板311使得所述第一伸縮氣缸306沿底板311所在平面方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述伸縮桿的一端連接于所述卡設(shè)板309的端部，所述伸縮桿的另一端連接于所述第一伸縮氣缸306 ；所述伸縮桿與所述第一卡設(shè)部308、卡設(shè)板309位于同一個(gè)平面內(nèi)，所述伸縮桿位于所述第一卡設(shè)部308、卡設(shè)板309的中部位置，當(dāng)所述伸縮桿伸長時(shí)，驅(qū)使所述卡設(shè)板309的端部朝向所述第一卡設(shè)部308方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述伸縮桿縮短時(shí)，驅(qū)使所述卡設(shè)板309的端部遠(yuǎn)離所述第一卡設(shè)部308方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一卡設(shè)部308的端部與所述卡設(shè)板309的端部均連接有聚氨酯墊片以增加摩擦力。
[0067]所述夾持裝置300還包括工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313，所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313連接于所述第一卡設(shè)部308，且位于第一卡設(shè)部308朝向所述卡設(shè)板309的一側(cè)；所述夾持裝置300還具有驅(qū)動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313沿垂直于工作臺(tái)架201所在平面和所述底座所在平面的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313具有旋轉(zhuǎn)支撐部件310(聚氨酯材料)，所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313貫穿于所述第一卡設(shè)部308的端部，所述旋轉(zhuǎn)支撐部件310固定于所述第一卡設(shè)部308的端部的工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313上，旋轉(zhuǎn)支撐部件310與軸承內(nèi)圈固定，旋轉(zhuǎn)支撐部件310與待拋光物料900接觸的部位采用聚氨酯材料，以增加摩擦阻力，所述第一卡設(shè)部308的另一端部的工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)輪3076、從動(dòng)輪3073及皮帶3070，所述從動(dòng)輪3073固定于所述第一卡設(shè)部308的另一端部的工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313上，所述從動(dòng)輪3073通過所述皮帶307。連接于所述驅(qū)動(dòng)輪3076，所述驅(qū)動(dòng)輪3076受控于第一電機(jī)(圖中未示出)，所述控制裝置控制所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)所述從動(dòng)輪3073及工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]所述拋光裝置具有拋光部件及驅(qū)動(dòng)所述拋光部件運(yùn)轉(zhuǎn)的拋光驅(qū)動(dòng)裝置400 ；所述拋光部件具有拋光軸401及拋光輪402，所述拋光軸401位于所述工作臺(tái)架201的上方，所述拋光軸401與所述夾持裝置300處于相對(duì)位置。當(dāng)所述卡設(shè)板309轉(zhuǎn)動(dòng)至卡設(shè)板309的端部朝向于所述第一卡設(shè)部308時(shí)，所述拋光軸401的軸線平行于所述第一卡設(shè)部308的端部與所述卡設(shè)板309的端部之間的連線所在的軸線；所述拋光輪402連接于所述拋光軸401的一端部，所述拋光驅(qū)動(dòng)裝置400連接于所述拋光軸401的另一端部且驅(qū)動(dòng)所述拋光軸401轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拋光驅(qū)動(dòng)裝置400為第二電機(jī)，本實(shí)施例中為交流電機(jī)。
[0069]進(jìn)一步地，夾持裝置300固定于底座固定板312上，還包括導(dǎo)軌301，底座固定板312連接于所述導(dǎo)軌301，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置302連接于所述夾持裝置300驅(qū)動(dòng)，底座固定板312帶動(dòng)整個(gè)夾持裝置300沿所述導(dǎo)軌301運(yùn)動(dòng)。
[0070]參見圖5-圖10，在本實(shí)施例中，所述拋光軸401位于所述工作臺(tái)架201所在的平面上方，所述導(dǎo)軌301位于所述工作臺(tái)架201的表面，且導(dǎo)軌301的運(yùn)行方向與所述拋光軸401的軸線垂直，所述第一卡設(shè)部308的端部與所述卡設(shè)板309的端部之間的連線與所述拋光軸401的軸線平行，所述底板311的底面一側(cè)與所述工作臺(tái)架201所在的平面具有銳角，所述底板311所在的平面與所述拋光軸401的軸線平行，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置302驅(qū)動(dòng)所述夾持部件在所述工作臺(tái)架201所在平面內(nèi)沿導(dǎo)軌301的長軸方向朝向所述拋光軸401往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述平移驅(qū)動(dòng)裝置303驅(qū)動(dòng)所述夾持部件在工作臺(tái)架201所在(或平行)平面內(nèi)沿垂直于導(dǎo)軌301的長軸方向運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持部件在(或平行)工作臺(tái)架201所在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述卡設(shè)板309在垂直于所述底板311所在的平面及所述工作臺(tái)架201所在的平面的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第一卡設(shè)部308向上方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，處于張開狀態(tài)，當(dāng)所述第一卡設(shè)部308向下方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，處于閉合狀態(tài)。所述伸縮桿相對(duì)于所述第一卡設(shè)部308、卡設(shè)板309位于底板311的上部，所述伸縮桿的伸縮方向與所述拋光軸401平行。所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313繞平行于所述拋光軸401的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，也即，當(dāng)所述卡設(shè)板309轉(zhuǎn)動(dòng)至卡設(shè)板309的端部朝向于所述第一卡設(shè)部308時(shí)，所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313繞所述第一卡設(shè)部308的端部與所述卡設(shè)板309的端部之間的連線所在的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0071]參見圖11、圖19-圖29，所述自動(dòng)送料系統(tǒng)，包括連接于工作臺(tái)架201的固定部500，還包括送料裝置、夾緊裝置，所述固定部500沿豎直方向設(shè)置于所述工作臺(tái)架201的下方，所述固定部500的底部具有兩個(gè)凸起，兩個(gè)凸起之間具有間隔。
[0072]送料裝置具有送料部501，所述送料部501呈長條形，送料裝置還具有驅(qū)動(dòng)所述送料部501繞所述固定部500沿豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)裝置503。
[0073]所述夾緊裝置具有取料爪502，所述取料爪502連接于所述送料部501，所述夾緊裝置還具有驅(qū)動(dòng)所述取料爪502開合運(yùn)動(dòng)的開合驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)；所述取料爪502具有至少兩個(gè)取料臂，所述取料臂呈圓弧形，所述取料臂之間具有用于放置物料的間隔；取料臂的一端鉸接于所述送料部501，取料臂的另一端朝向取料臂之間的間隔方向彎曲。
[0074]所述送料部501通過所述送料部501的長軸方向上的一端工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313鉸接于兩個(gè)所述凸起之間，使得所述送料部501鉸接于所述固定部500，所述送料驅(qū)動(dòng)裝置503連接于所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313且驅(qū)動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313轉(zhuǎn)動(dòng)；所述送料驅(qū)動(dòng)裝置503驅(qū)動(dòng)所述送料部501沿豎直方向向上轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述取料爪502朝向于所述工作臺(tái)架201的表面，且位于所述第一卡設(shè)部308的端部與所述卡設(shè)板309的端部之間。所述送料部501的長軸方向上的另一端連接有所述取料臂。所述送料部501具有取料爪502的一端朝向所述送料部501與固定座鉸接處的方向彎曲。
[0075]參見圖28、圖29，進(jìn)一步地，還包括進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置具有進(jìn)料傳送面504及用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料傳送面504運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料傳送驅(qū)動(dòng)裝置，所述取料爪502沿豎直方向位于所述進(jìn)料傳送面504下方。所述進(jìn)料傳送面504的運(yùn)動(dòng)方向位于所述送料部501轉(zhuǎn)動(dòng)所在的平面內(nèi)。所述進(jìn)料傳送面504的沿運(yùn)行方向的兩側(cè)具有擋板，所述擋板之間的間距不小于所述物料的尺寸。在本實(shí)施例中，所述進(jìn)料傳送面504為長條形，所述進(jìn)料傳送面504設(shè)置于第二支架202座上，所述第二支架202座具有長條形的凹槽，所述凹槽的尺寸匹配于進(jìn)料傳送面504的尺寸，所述進(jìn)料傳送面504位于所述長條形的凹槽內(nèi)，長條形的凹槽的側(cè)壁構(gòu)成所述側(cè)板，避免物料的滑落。
[0076]參見圖11、圖18-圖29，所述自動(dòng)收料系統(tǒng)，包括收料裝置、吸氣裝置。
[0077]所收料裝置具有導(dǎo)向槽600，所述導(dǎo)向槽600具有收料口 601及出料口 602 ；所述導(dǎo)向槽600的收料口 601開口于所述導(dǎo)向槽600的側(cè)壁，所述導(dǎo)向槽600的收料口 601呈圓形，所述導(dǎo)向槽600的底側(cè)呈曲面狀；所述導(dǎo)向槽600沿導(dǎo)向槽600的收料口 601至出料口 602方向的尺寸逐漸縮小。
[0078]所述吸氣裝置具有吸氣口 702，所述吸氣口 702開口于所述卡設(shè)板309的端部且朝向所述第一卡設(shè)部308，所述第一卡設(shè)部308與所述導(dǎo)向槽600的收料口 601沿豎直方向位于同一高度，所述第一卡設(shè)部308朝向于所述導(dǎo)向槽600的收料口 601，使得所述吸氣口702朝向于所述導(dǎo)向槽600的收料口 601 ；所述導(dǎo)向槽600的收料口 601與所述送料部501的取料爪502的朝向一致。所述吸氣口 702連通有進(jìn)氣系統(tǒng)。
[0079]進(jìn)一步地，還包括空氣凈化裝置，所述空氣凈化裝置連接于所述吸氣裝置的吸氣口 702。所述空氣凈化裝置具有用于進(jìn)氣空氣干燥的進(jìn)氣過濾器，進(jìn)氣過濾器連通于所述吸氣裝置的吸氣口 702，外界空氣通過進(jìn)氣過濾器進(jìn)行干燥處理；
[0080]進(jìn)一步地，還包括除塵過濾系統(tǒng)，所述除塵過濾系統(tǒng)具有強(qiáng)力抽風(fēng)裝置、雨淋裝置800及廢液處理裝置，除塵過濾系統(tǒng)連通于所述進(jìn)風(fēng)口 103。
[0081]進(jìn)一步地，所述收料裝置還包括收料傳送面603及用于所述收料傳送面603運(yùn)動(dòng)的收料傳送驅(qū)動(dòng)裝置。所述導(dǎo)向槽600的出料口 602沿豎直方向位于所述收料傳送面603的上方，且朝向于所述收料傳送面603。所述收料傳送面603的沿運(yùn)行方向的兩側(cè)具有擋板，所述擋板之間的間距不小于所述物料的尺寸。在本實(shí)施例中，所述收料傳送面603為長條形，所述收料傳送面603設(shè)置于第三支架203座上，所述第三支架203座具有長條形的凹槽，所述凹槽的尺寸匹配于收料傳送面603的尺寸，所述收料傳送面603位于所述長條形的凹槽內(nèi)，長條形的凹槽的側(cè)壁構(gòu)成所述側(cè)板，避免拋光后物料的滑落。
[0082]所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置302、平移驅(qū)動(dòng)裝置303、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置(第一伸縮氣缸306)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、拋光驅(qū)動(dòng)裝置400、平衡驅(qū)動(dòng)裝置、送料驅(qū)動(dòng)裝置503、進(jìn)料傳送驅(qū)動(dòng)裝置、收料傳送驅(qū)動(dòng)裝置、開合驅(qū)動(dòng)裝置、吸氣裝置。
[0083]在本實(shí)施例中，還具有外殼100，所述外殼100具有進(jìn)口 101及出口 102，所述外殼100進(jìn)口 101及外殼100出口 102位于外殼100的同一側(cè)面。所述外殼100包裹于所述工作臺(tái)架201、夾持裝置300、拋光裝置、自動(dòng)送料系統(tǒng)、自動(dòng)收料系統(tǒng)及控制裝置，所述進(jìn)料傳送面504貫穿所述外殼100的進(jìn)口 101，所述收料傳送面603貫穿所述外殼100的出口102，所述外殼100的外側(cè)還具有控制面板104，所述控制裝置連接于所述控制面板104。所述雨淋裝置800設(shè)置于所述外殼100的外側(cè)。所述外殼100還具有進(jìn)風(fēng)口 103，所述吸氣裝置的吸氣口 702通過所述空氣凈化裝置連通于所述外殼100進(jìn)風(fēng)口 103。
[0084]本發(fā)明涉及的多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)在使用時(shí)涉及的拋光方法，包括如下步驟:
[0085]將瓶身為曲面的鋼瓶900 (待拋光物料)依次放置于進(jìn)料傳送面504上，且將所述鋼瓶900的底部朝向于導(dǎo)向槽600的收料口 601的一側(cè)，所述鋼瓶900的開口朝向于卡設(shè)板309的一側(cè)，操作控制面板104使得控制裝置控制進(jìn)料傳送面504往所述取料爪502方向運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0086]當(dāng)所述鋼瓶900到達(dá)送料部501的取料爪502位置時(shí)，控制裝置控制開合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取料爪502張開并在進(jìn)料傳送面504的運(yùn)動(dòng)作用下，使得鋼瓶900進(jìn)入取料爪502的間隔內(nèi)，控制裝置控制開合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取料爪502閉合將所述鋼瓶900夾??；
[0087]控制裝置控制送料驅(qū)動(dòng)裝置503驅(qū)動(dòng)所述送料部501及取料爪502繞所述固定部500沿豎直平面內(nèi)朝向夾持裝置300轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步地將鋼瓶900送至第一卡設(shè)部308的端部、卡設(shè)板309的端部之間；
[0088]控制裝置控制第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置(第一伸縮氣缸306)驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸長驅(qū)使所述卡設(shè)板309的端部朝向所述第一卡設(shè)部308方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述鋼瓶900夾緊在第一卡設(shè)部308的端部與卡設(shè)板309的端部之間，且鋼瓶900的底部卡設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐部件310上，所述卡設(shè)板309的端部嵌設(shè)于鋼瓶900的開口內(nèi)；
[0089]控制裝置控制橫向驅(qū)動(dòng)裝置302驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾持部件沿工作臺(tái)架201所在平面橫向運(yùn)動(dòng)至接觸拋光裝置的拋光輪402處，控制裝置控制拋光驅(qū)動(dòng)裝置400驅(qū)動(dòng)拋光輪402運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述控制裝置控制平移驅(qū)動(dòng)裝置303驅(qū)動(dòng)夾持部件沿工作臺(tái)架201所在平面平移運(yùn)動(dòng)，控制裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿工作臺(tái)架201所在平面方向橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，也即，兩個(gè)所述第二伸縮氣缸304按照鋼瓶900的外壁的曲率，驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿工作臺(tái)架201所在平面朝向于所述拋光部件轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其中一個(gè)第二伸縮氣缸304伸長驅(qū)使所述夾持部件朝向拋光裝置(拋光部件的拋光輪402)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)第二伸縮氣缸304則不工作，兩個(gè)所述第二伸縮氣缸304的伸長與收縮配合于物料的表面的曲面的形狀。使得鋼瓶900的側(cè)壁由一端至另一端依次接觸配合拋光部件進(jìn)行拋光，在拋光過程中，控制裝置控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐部件310的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步地帶動(dòng)鋼瓶900繞旋轉(zhuǎn)支撐部件310與卡設(shè)板309的端部之間的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼瓶900的外壁的多方位，多面積，多角度的拋光；
[0090]當(dāng)拋光結(jié)束后，控制裝置控制橫向驅(qū)動(dòng)裝置302、平移驅(qū)動(dòng)裝置303、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使得所述夾持裝置300復(fù)位；
[0091]控制裝置控制第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置(第一伸縮氣缸306)驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿縮短驅(qū)使所述卡設(shè)板309的端部逆向轉(zhuǎn)動(dòng)(復(fù)位)90°，即沿底板311所在平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述鋼瓶900的底部完全朝向于所述導(dǎo)向槽600的收料口 601 ；
[0092]控制裝置控制吸氣裝置通過所述吸氣口 702朝向所述鋼瓶900內(nèi)噴氣，鋼瓶900內(nèi)的氣壓大于外界氣壓時(shí)，將所述鋼瓶900朝向?qū)虿?00的收料口 601方向彈出，使得鋼瓶900由導(dǎo)向槽600的收料口 601進(jìn)入導(dǎo)向槽600，鋼瓶900沿導(dǎo)向槽600的底側(cè)通過導(dǎo)向槽600的出料口 602滑至收料傳送面603上，并通過外殼100出口 102運(yùn)出，完成一次拋光工序。
[0093]實(shí)施例2
[0094]本實(shí)施例涉及一種旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的夾持裝置300與實(shí)施例1中不同。
[0095]參見圖11-圖19，所述夾持裝置300具有通過旋轉(zhuǎn)軸700鉸接于所述工作臺(tái)架201的夾持部件、驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸700的平面朝向所述拋光部件轉(zhuǎn)動(dòng)的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置701、驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿旋轉(zhuǎn)軸700軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置303 ；所述控制裝置連接于所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置701。
[0096]所述夾持部件具有底板311、第一^^設(shè)部308及卡設(shè)板309 ；所述卡設(shè)板309鉸接于所述底板311，所述夾持裝置300還具有驅(qū)動(dòng)所述卡設(shè)板309沿底板311所在平面方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置。所述卡設(shè)板309轉(zhuǎn)動(dòng)至卡設(shè)板309的端部朝向于所述第一卡設(shè)部308時(shí)，所述第一卡設(shè)部308與所述卡設(shè)板309的端部之間的距離匹配于物料的尺寸；所述第一^^設(shè)部308的端部與所述卡設(shè)板309的端部之間的連線與所述旋轉(zhuǎn)軸700軸向方向平行。所述卡設(shè)板309朝向于所述導(dǎo)向槽600的收料口 601。所述第一卡設(shè)部308設(shè)有所述吸氣口 702，所述吸氣口 702朝向于所述導(dǎo)向槽600的收料口 601。
[0097]所述夾持裝置300還具有支撐框架，所述夾持部件連接于所述支撐框架，使得所述卡設(shè)板309朝向于所述拋光部件；所述支撐框架鉸接于所述工作臺(tái)架201，所述支撐框架還連接于所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置701。所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置701的一端鉸接于所述工作臺(tái)架201，使得所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置701在豎直平面內(nèi)沿垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸700方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置701的另一端鉸接于所述支撐框架。
[0098]所述底板311鉸接于所述鉸接板305，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述底板311帶動(dòng)整個(gè)夾持部件朝向拋光部件(拋光輪402方向)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也即驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿工作臺(tái)架201所在平面(水平面方向)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述加持部件的底部。
[0099]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有兩個(gè)第二伸縮氣缸304，兩個(gè)伸縮氣缸304位于所述夾持部件頂部(本實(shí)施例圖中為所述底板311的頂部位置)。
[0100]所述夾持裝置300具有的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸313沿所述旋轉(zhuǎn)軸700的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0101]本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)在使用時(shí)涉及的拋光方法，包括如下步驟:
[0102]參見圖20-圖29，將瓶身為曲面的鋼瓶900(待拋光物料)依次放置于進(jìn)料傳送面504上，且將所述鋼瓶900的底部朝向于導(dǎo)向槽600的收料口 601(第一^^設(shè)部308)的一側(cè)，所述鋼瓶900的開口朝向于卡設(shè)板309的一側(cè)，操作控制面板104使得控制裝置控制進(jìn)料傳送面504往所述取料爪502方向運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0103]當(dāng)所述鋼瓶900到達(dá)送料部501的取料爪502位置時(shí)，控制裝置控制開合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取料爪502張開并在進(jìn)料傳送面504的運(yùn)動(dòng)作用下，使得鋼瓶900進(jìn)入取料爪502的間隔內(nèi)，控制裝置控制開合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取料爪502閉合將所述鋼瓶900夾住；
[0104]控制裝置控制送料驅(qū)動(dòng)裝置503驅(qū)動(dòng)所述送料部501及取料爪502繞所述固定部500沿豎直平面內(nèi)朝向夾持裝置300轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步地將鋼瓶900送至第一卡設(shè)部308的端部、卡設(shè)板309的端部之間；
[0105]控制裝置控制第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置(第一伸縮氣缸306)驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸長驅(qū)使所述卡設(shè)板309的端部朝向所述第一卡設(shè)部308方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述鋼瓶900夾緊在第一卡設(shè)部308的端部與卡設(shè)板309的端部之間，且鋼瓶900的底部卡設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐部件310上，所述卡設(shè)板309的端部嵌設(shè)于鋼瓶900的開口內(nèi)；
[0106]控制裝置控制推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置701驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾持部件沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸700的平面朝向所述拋光部件轉(zhuǎn)動(dòng)至拋光裝置的拋光輪402處，控制裝置控制拋光驅(qū)動(dòng)裝置400驅(qū)動(dòng)拋光輪402運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述控制裝置控制平移驅(qū)動(dòng)裝置303驅(qū)動(dòng)夾持部件沿旋轉(zhuǎn)軸700軸向方向運(yùn)動(dòng)，控制裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持部件轉(zhuǎn)動(dòng)，也即，兩個(gè)所述第二伸縮氣缸304按照鋼瓶900的外壁的曲率，驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿工作臺(tái)架201所在平面朝向于所述拋光部件轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其中一個(gè)第二伸縮氣缸304伸長驅(qū)使所述夾持部件朝向拋光裝置(拋光部件的拋光輪402)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)第二伸縮氣缸304則不工作，兩個(gè)所述第二伸縮氣缸304的伸長與收縮配合于物料的表面的曲面的形狀。使得鋼瓶900的側(cè)壁由一端至另一端依次接觸配合拋光部件進(jìn)行拋光，當(dāng)不同的曲面依次與拋光輪402接觸時(shí)，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置701進(jìn)行相應(yīng)的伸縮運(yùn)動(dòng)以保證鋼瓶900的外壁能始終保持與拋光輪402的接觸，在拋光過程中，控制裝置控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸700轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐部件310的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步地帶動(dòng)鋼瓶900繞旋轉(zhuǎn)支撐部件310與卡設(shè)板309的端部之間的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼瓶900的外壁的多方位，多面積，多角度的拋光；
[0107]當(dāng)拋光結(jié)束后，控制裝置控制橫向驅(qū)動(dòng)裝置302、平移驅(qū)動(dòng)裝置303、推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置701使得所述夾持裝置300復(fù)位；
[0108]控制裝置控制第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置(第一伸縮氣缸306)驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿縮短驅(qū)使所述卡設(shè)板309的端部逆向轉(zhuǎn)動(dòng)(復(fù)位)90。，使得所述鋼瓶900處于松弛狀態(tài)且使得鋼瓶900的底部完全朝向于所述導(dǎo)向槽600的收料口 601 ；
[0109]控制裝置控制吸氣裝置通過所述吸氣口 702朝向所述鋼瓶900內(nèi)噴氣，鋼瓶900內(nèi)的氣壓大于外界氣壓時(shí)，將所述鋼瓶900朝向?qū)虿?00的收料口 601方向彈出，使得鋼瓶900由導(dǎo)向槽600的收料口 601進(jìn)入導(dǎo)向槽600，鋼瓶900沿導(dǎo)向槽600的底側(cè)通過導(dǎo)向槽600的出料口 602滑至收料傳送面603上，并通過外殼100出口 102運(yùn)出，完成一次拋光工序。
[0110]本發(fā)明涉及的多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，通過夾持裝置的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了待拋光物體的固定加緊，再在拋光裝置的夾橫向驅(qū)動(dòng)裝置、平移驅(qū)動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的三重作用下，實(shí)現(xiàn)待拋光物體的三個(gè)方向(相互垂直方向)上的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了待拋光物體的多角度多面向的轉(zhuǎn)動(dòng)，拋光準(zhǔn)確，精度高；實(shí)現(xiàn)待拋光物體的自動(dòng)夾緊，自動(dòng)拋光的一系列動(dòng)作，不需要人工干擾，減少了人工直接接觸拋光裝置，避免了工人與拋光材料等的直接短距離接觸，極大程度上保護(hù)了工人的身體健康；且該拋光設(shè)備投資少，所需的費(fèi)用少，成本地，且也進(jìn)一步地節(jié)約了大量的人力成本及時(shí)間成本。
[0111]本發(fā)明涉及的多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，通過底板、第一卡設(shè)部及第二卡設(shè)部的配合，使得夾持部件的夾持工作更加的精確，第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二卡設(shè)部沿底板所在平面方向轉(zhuǎn)動(dòng)使得物料的釋放更加的方便；且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)加緊及釋放的工作，工作效率高。工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)，使得物料的拋光過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了物料多面積多角度的拋光，不需人工的干預(yù)，拋光效率高，也極大程度上保護(hù)了工人的身體健康。
[0112]本發(fā)明涉及的多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，通過所述夾緊裝置具有的取料爪以及驅(qū)動(dòng)所述取料爪開合運(yùn)動(dòng)的開合驅(qū)動(dòng)裝置的配合，實(shí)現(xiàn)物料的抓取及夾緊的工序，再通過送料裝置的送料部及驅(qū)動(dòng)所述送料部繞所述固定部沿豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)裝置的配合，實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)傳送，充分實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)夾緊及自動(dòng)給喂(送料)的工序，節(jié)省了人力進(jìn)料給料的操作，減少了工人與拋光機(jī)的接觸時(shí)間，極大程度上保護(hù)了工人的身體健康，同時(shí)，自動(dòng)給料也實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高，提高了單位時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)數(shù)量，節(jié)約了人力成本，節(jié)約了大量時(shí)間。
[0113]本發(fā)明涉及的多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，通過所述吸氣裝置具有的吸氣口，將位于所述吸氣口與導(dǎo)向槽的收料口之間的物料噴出，在不需要外界人工操作下，實(shí)現(xiàn)物料由工位自動(dòng)進(jìn)入收料裝置中；實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)下料及收集，充分實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)松懈及自動(dòng)收集(下料)的工序，節(jié)省了人力收料的操作，減少了工人與拋光機(jī)的接觸時(shí)間，極大程度上保護(hù)了工人的身體健康，同時(shí)，自動(dòng)收料也實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高，提高了單位時(shí)間內(nèi)的生產(chǎn)數(shù)量，節(jié)約了人力成本，節(jié)約了大量時(shí)間。
[0114]本發(fā)明涉及的多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，所述導(dǎo)向槽的底側(cè)呈曲面狀，使得物料的下料順利，不易卡塞，不易損壞物料，最大程度上保護(hù)了物料的完整性。收料傳送面及用于所述收料傳送面運(yùn)動(dòng)的收料傳送驅(qū)動(dòng)裝置使得，物料由出料口出來后進(jìn)一步地由收料傳送面?zhèn)鞒?，便于收集整理，也進(jìn)一步地減少工人與自動(dòng)收料系統(tǒng)的接觸，保護(hù)工人健康，也提高了收料的效率。
[0115]本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光方法，所需設(shè)備簡單，操作簡便易行，所需的人力少，在拋光過程中基本不需人力的外部干預(yù)，減少了人力勞動(dòng)，極大程度上減少了人力成本，也保護(hù)了工人的身體健康。進(jìn)一步地，本發(fā)明涉及的自動(dòng)拋光方法，能夠自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)多面積多角度的拋光工序，不需要人工過多地干預(yù)，且拋光精度高，拋光效果好。
[0116]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺(tái)架及 拋光裝置，所述拋光裝置具有拋光部件及驅(qū)動(dòng)所述拋光部件運(yùn)轉(zhuǎn)的拋光驅(qū)動(dòng)裝置； 夾持裝置，所述夾持裝置具有鉸接板、通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接于所述工作臺(tái)架的夾持部件、驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸的平面朝向所述拋光部件轉(zhuǎn)動(dòng)的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿旋轉(zhuǎn)軸軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持部件還具有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，夾持部件鉸接于所述鉸接板，所述夾持裝置還具有驅(qū)動(dòng)所述夾持部件相對(duì)鉸接板朝向所述拋光部件方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置； 控制裝置，所述控制裝置連接于所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、平移驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及拋光驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持部件具有底板、第一卡設(shè)部及第二卡設(shè)部； 所述第二卡設(shè)部鉸接于所述底板，所述夾持裝置還具有驅(qū)動(dòng)所述第二卡設(shè)部沿底板所在平面方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述第二卡設(shè)部轉(zhuǎn)動(dòng)至第二卡設(shè)部的端部朝向于所述第一卡設(shè)部時(shí)，所述第一卡設(shè)部與所述第二卡設(shè)部的端部之間的距離匹配于物料的尺寸； 所述第一卡設(shè)部的端部與所述第二卡設(shè)部的端部之間的連線與所述旋轉(zhuǎn)軸軸向方向平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述第二卡設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置具有伸縮桿及驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸縮運(yùn)動(dòng)的第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸鉸接于所述底板； 所述伸縮桿的一端鉸接于所述第二卡設(shè)部的端部，所述伸縮桿的另一端連接于所述第一伸縮氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持裝置還具有支撐框架，所述支撐框架內(nèi)具有所述鉸接板，平移驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述鉸接板，所述底板固定有所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持部件設(shè)置于所述底板上，且所述第一卡設(shè)部及第二卡設(shè)部朝向于所述拋光部件； 所述支撐框架鉸接于所述工作臺(tái)架，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置還鉸接于所述支撐框架且驅(qū)使支撐框架帶動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的一端鉸接于支架，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置在豎直平面內(nèi)沿垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架固定于工作臺(tái)架，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的另一端鉸接于所述支撐框架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接于所述第一卡設(shè)部，且位于第一卡設(shè)部朝向所述第二卡設(shè)部的一側(cè)，所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部朝向所述第二卡設(shè)部的一側(cè)； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸且驅(qū)動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪及皮帶； 所述從動(dòng)輪連接于所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)輪通過所述皮帶連接且驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述拋光部件具有拋光軸及拋光輪，所述拋光軸平行于所述旋轉(zhuǎn)軸； 所述拋光輪連接于所述拋光軸的一端部，所述拋光驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述拋光軸的另一端部且驅(qū)動(dòng)所述拋光軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種旋轉(zhuǎn)式多角度自動(dòng)拋光方法，其特征在于，包括如下步驟: 將待拋光物料置于夾持裝置的夾持部件上，控制裝置控制推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持部件沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸的平面朝向所述拋光部件轉(zhuǎn)動(dòng)至接觸拋光裝置的拋光部件； 控制裝置控制拋光驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)拋光部件運(yùn)轉(zhuǎn)，控制裝置控制平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持部件沿旋轉(zhuǎn)軸軸向方向運(yùn)動(dòng)，控制裝置控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)待拋光物料轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，控制裝置根據(jù)待拋光物料的表面曲率控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持部件相對(duì)鉸接板朝向所述拋光部件方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拋光物料的側(cè)壁從一端到另一端與拋光部件接觸摩擦，進(jìn)行拋光，控制裝置控制拋光部件復(fù)位； 收料。
【文檔編號(hào)】B24B29/04GK104308710SQ201410523049
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】李凱格, 周雪峰, 莫慶龍, 程韜波, 徐永謙, 羅俏 申請(qǐng)人:廣東省自動(dòng)化研究所