一種用于去毛刺機的平磨機構(gòu)及應(yīng)用該機構(gòu)的去毛刺的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，包括第一電機、與所述第一電機連接的減速傳動機構(gòu)和砂輪；還包括公轉(zhuǎn)連接件和自轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述公轉(zhuǎn)連接件與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸連接，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述公轉(zhuǎn)連接件可相對轉(zhuǎn)動，且所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸偏心設(shè)置，所述砂輪與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出軸與同心連接。上述砂輪在工作過程中同時做公轉(zhuǎn)運動和自轉(zhuǎn)運動，其運動軌跡形成包絡(luò)線軌跡，這樣，通過夾緊機構(gòu)將工件輸送至砂輪下方，砂輪的工作面能夠快速地與工件端面接觸，從而大大提高去毛刺的效率且能實現(xiàn)砂輪的自修正。此外，本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用上述平磨機構(gòu)的去毛刺機。
【專利說明】一種用于去毛刺機的平磨機構(gòu)及應(yīng)用該機構(gòu)的去毛刺機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種平磨機構(gòu)及應(yīng)用該機構(gòu)的去毛刺機。

【背景技術(shù)】
[0002]沖壓零件在沖壓后沖裁斷面會產(chǎn)生毛刺，影響產(chǎn)品的功能，因此，需要將這些毛刺去除。這些毛刺人工不易去除且費時費力，因此需要專門的去毛刺機將毛刺去除。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，最常用的毛刺機的磨削機構(gòu)就是平面磨削，驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)的砂輪旋轉(zhuǎn)，利用其端面磨削工件的端面，以使工件端面的毛刺去除。但是現(xiàn)有的磨削機構(gòu)對工件的磨削時間長，導(dǎo)致工件的磨削效率都比較低，。
[0004]此外，請參考圖1、圖2和圖3所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中另一種平磨機構(gòu)的砂輪與工件接觸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示砂輪磨削前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示砂輪長時間工作后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0005]該結(jié)構(gòu)中，砂輪13 ^的工作面較大、工件10(V的端面較小，磨削過程中，工件100'的全部端面始終與砂輪13'的部分工作面接觸，這樣，經(jīng)過長時間的磨削后，如圖3所示，砂輪13^中部與工件100'端面接觸的部分磨損較多、砂輪13'邊緣未與工件100'接觸的部分磨損較少，導(dǎo)致砂輪13'的工作面出現(xiàn)凹凸不平的情況，因此需要定期進行砂輪13'的修平工作，導(dǎo)致砂輪13'的使用成本較高。
[0006]此外，對于端面上設(shè)有半沖凸起、且毛刺設(shè)于半沖凸臺一側(cè)的工件，現(xiàn)有技術(shù)中尚無適配的磨削機構(gòu)對其進行去毛刺工作。
[0007]有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題，另辟蹊徑設(shè)計一種去毛刺機的平磨機構(gòu)，提高端面磨削的效率，并在磨削過程中實現(xiàn)對砂輪工作面的自修正，且能夠磨削一側(cè)端面設(shè)有凸臺、且該側(cè)設(shè)有毛刺的復(fù)雜工件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的為提供一種去毛刺機的平磨機構(gòu)，該平磨機構(gòu)的砂輪能夠同時公轉(zhuǎn)且自轉(zhuǎn)，大大提高了磨削的效率；該平磨機構(gòu)還可以實現(xiàn)砂輪的自修平及自銳，減小生產(chǎn)成本。此外，本發(fā)明的另一目的為提供一種應(yīng)用上述機構(gòu)的去毛刺機。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，包括第一電機、與所述第一電機連接的減速傳動機構(gòu)和砂輪；還包括公轉(zhuǎn)連接件和自轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述公轉(zhuǎn)連接件與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸連接，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述公轉(zhuǎn)連接件可相對轉(zhuǎn)動，且所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸偏心設(shè)置，所述砂輪與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出軸與同心連接。
[0010]采用這種結(jié)構(gòu)，工作過程中，第一電機輸出扭矩，減速傳動機構(gòu)進行減速后，減速傳動機構(gòu)的輸出軸帶動公轉(zhuǎn)連接件繞該輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動，公轉(zhuǎn)連接件再帶動自轉(zhuǎn)驅(qū)動件也繞減速傳動機構(gòu)的輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動，由于自轉(zhuǎn)驅(qū)動件與減速傳動機構(gòu)的輸出軸偏心設(shè)置、與砂輪同心連接，因此自轉(zhuǎn)驅(qū)動件帶動砂輪也繞該輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動，即砂輪減速傳動機構(gòu)的輸出軸的軸線做公轉(zhuǎn)運動。與此同時，自轉(zhuǎn)驅(qū)動件的自身轉(zhuǎn)動帶動與其同心連接的砂輪也繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，即該砂輪繞其自身軸線做自轉(zhuǎn)運動。
[0011]由此可見，砂輪在工作過程中同時做公轉(zhuǎn)運動和自轉(zhuǎn)運動，其運動軌跡形成包絡(luò)線軌跡，這樣，通過夾緊機構(gòu)將工件輸送至砂輪下方，砂輪的工作面能夠快速地與工件端面接觸，從而大大提聞去毛刺的效率。
[0012]優(yōu)選地，所述公轉(zhuǎn)連接件為中部設(shè)有安裝孔的軸套，所述安裝孔與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸偏心設(shè)置，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件同心連接于所述安裝孔中、且可相對所述安裝孔轉(zhuǎn)動。
[0013]優(yōu)選地，所述安裝孔與所述軸套的外圓偏心設(shè)置，所述軸套的外圓與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸同心連接。
[0014]優(yōu)選地，所述安裝孔與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸的偏心距范圍為4mm?5mm，以使所述砂輪轉(zhuǎn)動時其大部分工作面與所述工件的大部分端面接觸、小部分工作面未覆蓋所述工件的端面。
[0015]優(yōu)選地，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件為電主軸，所述電主軸包括第二電機和設(shè)于所述第二電機外部的外殼，所述外殼與所述軸套連接，所述第二電機的輸出轉(zhuǎn)軸與所述砂輪連接。
[0016]優(yōu)選地，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件還包括套裝于所述電主軸外的安裝套，所述安裝套一端設(shè)有內(nèi)徑減小的軸肩，另一端設(shè)有端蓋，所述電主軸軸向設(shè)于所述端蓋、所述軸肩之間；所述安裝套沿周向還設(shè)有多個徑向定位孔，所述徑向定位孔內(nèi)設(shè)有定位螺栓，多個所述定位螺栓的內(nèi)端徑向夾緊所述電主軸的所述外殼，所述安裝套外側(cè)通過第一軸承與所述軸套可轉(zhuǎn)動連接。
[0017]優(yōu)選地，所述軸套外側(cè)通過第二軸承可轉(zhuǎn)動連接有磨頭座，所述磨頭座與所述去毛刺機的機架連接，所述平磨機構(gòu)還設(shè)有防止所述安裝套跟隨所述第二電機的輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的防轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于所述磨頭座與所述安裝套之間。
[0018]優(yōu)選地，所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與所述安裝套連接的第一防轉(zhuǎn)部、與所述磨頭座連接的第二防轉(zhuǎn)部，所述第一防轉(zhuǎn)部、第二防轉(zhuǎn)部中的一者設(shè)有導(dǎo)軌，另一者設(shè)有與所述導(dǎo)軌滑動配合的滑塊；所述安裝套繞所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸中心線公轉(zhuǎn)時，所述滑塊相對所述導(dǎo)軌可沿所述安裝套的徑向滑動，也可在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)水平擺動。
[0019]優(yōu)選地，所述滑塊為U型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌包括前后延伸的軌條和滑動配合于所述軌條上的導(dǎo)向塊，所述U型結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)板滑動配合于所述導(dǎo)向塊的前后兩側(cè)。
[0020]優(yōu)選地，所述砂輪底端為筒狀結(jié)構(gòu)，所述筒狀結(jié)構(gòu)的中部設(shè)有開口向下的盲孔。
[0021]優(yōu)選地,所述筒狀結(jié)構(gòu)的壁厚范圍為3mm?4mm。
[0022]優(yōu)選地，所述砂輪為CBN高速砂輪。
[0023]本發(fā)明還提供一種去毛刺機，包括夾緊機構(gòu)、與所述夾緊機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的平磨機構(gòu)；所述平磨機構(gòu)采用上所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)。
[0024]由于上述平磨機構(gòu)具有如上所述的技術(shù)效果，因此，包括該平磨機構(gòu)的去毛刺機也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中另一種平磨機構(gòu)的砂輪與工件接觸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1所示砂輪磨削前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為圖2所示砂輪長時間工作后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明所提供去毛刺機的平磨機構(gòu)的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0029]圖5為圖4所示平磨機構(gòu)的砂輪的運動軌跡模擬圖；
[0030]圖6為圖4所示去毛刺機的平磨機構(gòu)的零件爆炸圖；
[0031]圖7為圖6中軸套的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0032]圖8、圖9分別為圖6所示平磨機構(gòu)中的砂輪與工件接觸時的不同角度的立體圖；
[0033]圖10、圖11為圖6中安裝套的不同角度的立體圖；
[0034]圖12為圖6中防轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13為圖12的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖14為圖6中砂輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]其中，圖1至圖3中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的關(guān)系為:
[0038]電機I';偏心盤2';軸承3';平動旋轉(zhuǎn)盤4';防止自轉(zhuǎn)桿5';防止自轉(zhuǎn)盤6'；
[0039]砂輪13';工件 100'；
[0040]圖4至圖14中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的關(guān)系為:
[0041]第一電機11;
[0042]減速傳動機構(gòu)12 ;減速傳動機構(gòu)的輸出軸121 ;
[0043]砂輪13 ;通孔 131 ;
[0044]公轉(zhuǎn)連接件14 ;安裝孔141 ;第一軸承142 ;第二軸承143 ；
[0045]自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15;第二電機的輸出軸151 ;安裝套152 ;徑向定位孔153 ;磨頭座16 ；
[0046]防轉(zhuǎn)機構(gòu)17 ;第一防轉(zhuǎn)部171 ;第二防轉(zhuǎn)部172 ;滑塊173 ;導(dǎo)軌174 ;軌條1741 ;導(dǎo)向塊1742 ；
[0047]工件100 ；
[0048]a偏心距；偏心圓A ;砂輪內(nèi)圓13a ;砂輪外圓13b ;包絡(luò)線最大外圓m。

【具體實施方式】
[0049]本發(fā)明的核心為提供一種用于毛刺機的平磨機構(gòu)，該平磨機構(gòu)的砂輪能夠同時公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，形成包絡(luò)線運動，進而更快地磨削工件，提高去毛刺的效率。此外，本發(fā)明的另一核心為提供一種應(yīng)用上述平磨機構(gòu)的去毛刺機。
[0050]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0051]請參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供去毛刺機的平磨機構(gòu)的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]在一種【具體實施方式】中，如圖4所示，本發(fā)明提供一種用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，包括第一電機11、與所述第一電機11連接的減速傳動機構(gòu)12和砂輪13 ;還包括公轉(zhuǎn)連接件14和自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15，所述公轉(zhuǎn)連接件14與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸121連接，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15與所述公轉(zhuǎn)連接件14可相對轉(zhuǎn)動，且所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸121偏心設(shè)置，所述砂輪13與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15的輸出軸與同心連接。
[0053]采用這種結(jié)構(gòu)，工作過程中，第一電機11輸出扭矩，減速傳動機構(gòu)12進行減速后，減速傳動機構(gòu)的輸出軸121帶動公轉(zhuǎn)連接件14繞該輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動，公轉(zhuǎn)連接件14再帶動自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15也繞減速傳動機構(gòu)的輸出軸121的軸線轉(zhuǎn)動，由于自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15與減速傳動機構(gòu)的輸出軸121偏心設(shè)置、與砂輪13同心連接，因此自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15帶動砂輪13也繞該輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動，即砂輪13減速傳動機構(gòu)的輸出軸121的軸線做公轉(zhuǎn)運動。與此同時，自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15的自身轉(zhuǎn)動帶動與其同心連接的砂輪13也繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，即該砂輪13繞其自身軸線做自轉(zhuǎn)運動。
[0054]由此可見，砂輪13在工作過程中同時做公轉(zhuǎn)運動和自轉(zhuǎn)運動，其運動軌跡形成包絡(luò)線軌跡，如圖5所示，該圖為圖4所示平磨機構(gòu)的砂輪13的運動軌跡模擬圖，這樣，通過夾緊機構(gòu)將工件輸送至砂輪13下方，砂輪13的工作面能夠快速地與工件端面接觸，從而大大提聞去毛刺的效率。
[0055]具體地，上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15與減速傳動機構(gòu)的輸出軸121的偏心距可以通過模擬實驗獲得，即通過多次實驗合理調(diào)整偏心距的大小，能夠保證砂輪13運動的包絡(luò)線軌跡最大處能夠超過工件的端面的邊緣，最終確保對整個工件端面的均勻磨削。
[0056]具體的方案中，請參考圖6，圖6為圖4所示去毛刺機的平磨機構(gòu)的零件爆炸圖，上述公轉(zhuǎn)連接件14可以為中部設(shè)有安裝孔141的軸套，所述安裝孔141與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸121偏心設(shè)置，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15同心連接于所述安裝孔141中、且可相對所述安裝孔141轉(zhuǎn)動。
[0057]采用這種結(jié)構(gòu)，將軸套作為公轉(zhuǎn)連接件14具有結(jié)構(gòu)簡單、加工制造方便的特點。當(dāng)然，上述公轉(zhuǎn)連接件14并不僅限于軸套，還可以采用多種其他結(jié)構(gòu)，例如，可以將減速傳動機構(gòu)的輸出軸121外設(shè)置第一齒輪，將公轉(zhuǎn)連接件14設(shè)置為與第一齒輪嚙合的第二齒輪，在第二齒輪中心處設(shè)置上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)砂輪13的公轉(zhuǎn)運動。
[0058]更進一步的方案中，如圖7所示，圖7為圖6中軸套的結(jié)構(gòu)立體圖，上述安裝孔141可以與所述軸套的外圓偏心設(shè)置，所述軸套的外圓與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸121同心連接。
[0059]這樣，能夠簡單、方便地實現(xiàn)安裝孔141與減速傳動機構(gòu)的輸出軸121偏心設(shè)置?？梢韵氲?，上述軸套并不僅限這種結(jié)構(gòu)，還可以采用安裝孔141與軸套的外圓同心設(shè)置，軸套的外圓與減速傳動機構(gòu)的輸出軸121偏心設(shè)置的結(jié)構(gòu)，同樣能實現(xiàn)安裝孔141與減速傳動機構(gòu)的輸出軸121偏心，進而使砂輪13產(chǎn)生公轉(zhuǎn)運動?；蛘?，還可以采用安裝孔141與軸套外圓偏心、軸套外圓與減速傳動機構(gòu)的輸出軸121也偏心的結(jié)構(gòu)，也能實現(xiàn)上述效果。
[0060]請參考圖8和圖9，圖8、圖9分別為圖6所示平磨機構(gòu)中的砂輪13與工件接觸時的不同角度的立體圖。
[0061]在另一種【具體實施方式】中，所述安裝孔141與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸121的偏心距范圍可以為4mm?5mm，如圖8和圖9所示，以使所述砂輪13轉(zhuǎn)動時其大部分工作面與所述工件的大部分端面接觸、小部分工作面未覆蓋所述工件的端面。
[0062]采用這種結(jié)構(gòu)，在砂輪13的包絡(luò)線運動軌跡中，砂輪13的工作面的每一處都有機會與工件的端面接觸，工作過程中，砂輪13的工作面既磨削了毛刺，又能夠大部分壓住工件，與此同時，受作用力與反作用力的影響，工件外邊緣的毛刺又能夠?qū)ι拜?3的工作面進行磨削，對砂輪13工作面做動態(tài)自銳休整，使得砂輪13各處磨損量都一樣。與現(xiàn)有技術(shù)中工作面較大的砂輪13完全覆蓋于較小的工件端面的結(jié)構(gòu)相比，避免了砂輪13中間磨損多、邊緣磨損少的凹凸現(xiàn)象，進而無需定期修正砂輪13，顯著減小了平磨機構(gòu)的使用成本。
[0063]另一種【具體實施方式】中，如圖6所示，上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15可以為電主軸，所述電主軸包括第二電機和設(shè)于所述第二電機外部的外殼，所述外殼與所述軸套連接，所述第二電機的輸出轉(zhuǎn)軸與所述砂輪13連接。
[0064]采用這種結(jié)構(gòu)，由于電主軸的結(jié)構(gòu)緊湊，且外形為簡單的圓柱狀，因此，將電主軸作為自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15能夠便于自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15安裝于上述軸套的安裝孔141中，并且，電主軸的轉(zhuǎn)速非常高，將其作為自轉(zhuǎn)驅(qū)動件能實現(xiàn)對工件的快速磨削。當(dāng)然，上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15并不僅限于電主軸，例如還可以采用氣動筆形雕磨機等其他結(jié)構(gòu)。
[0065]具體的方案中，圖10、圖11為圖6中安裝套152的不同角度的立體圖，上述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15還包括套裝于所述電主軸外的安裝套152，安裝套152的軸向一端設(shè)有內(nèi)徑減小的軸肩，軸向另一端設(shè)有端蓋，電主軸軸向設(shè)于所述端蓋、所述軸肩之間。此外，該安裝套152沿周向設(shè)有還多個徑向定位孔153,所述徑向定位孔153內(nèi)設(shè)有定位螺栓,多個所述定位螺栓的內(nèi)端徑向夾緊所述電主軸的所述外殼；所述安裝套152外側(cè)通過第一軸承142與所述軸套可轉(zhuǎn)動連接。
[0066]采用這種結(jié)構(gòu)，安裝過程中，先將第二電機從端蓋一側(cè)套裝于安裝套152內(nèi)部，端蓋、軸肩起到對電主軸軸向定位的作用；然后向徑向定位孔153中安裝多個定位螺栓，定位螺栓起到對電主軸徑向定位的作用，并固定連接電主軸的外殼和安裝套152 ;然后將安裝套152通過第一軸承142與上述軸套可轉(zhuǎn)動連接。這樣，簡單、方便地實現(xiàn)了圓柱體的電主軸與軸套的可轉(zhuǎn)動連接。
[0067]在另一種【具體實施方式】中，結(jié)合圖6和圖12，圖12為圖6中防轉(zhuǎn)機構(gòu)17的結(jié)構(gòu)示意圖,上述軸套外側(cè)通過第二軸承143可轉(zhuǎn)動連接有磨頭座16，所述磨頭座16與所述去毛刺機的機架連接，所述平磨機構(gòu)還設(shè)有防止所述安裝套152跟隨所述第二電機的輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的防轉(zhuǎn)機構(gòu)17，所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)17設(shè)于所述磨頭座16與所述安裝套152之間。
[0068]具體的方案中，上述所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)17包括與所述安裝套152連接的第一防轉(zhuǎn)部171、與所述磨頭座16連接的第二防轉(zhuǎn)部172，所述第一防轉(zhuǎn)部171、第二防轉(zhuǎn)部172中的一者設(shè)有導(dǎo)軌174，另一者設(shè)有與所述導(dǎo)軌174滑動配合的滑塊173。所述安裝套152繞所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸121中心線公轉(zhuǎn)時，所述滑塊173相對所述導(dǎo)軌174可沿所述安裝套152的徑向滑動，也可在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)水平擺動。
[0069]采用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)自轉(zhuǎn)驅(qū)動件15和安裝套152在軸套的帶動下公轉(zhuǎn)時，安裝套152相對于磨頭座16產(chǎn)生弧形的相對運動軌跡，該弧形運動轉(zhuǎn)化成為滑塊173相對于導(dǎo)軌174徑向運動，以及滑塊173相對于導(dǎo)軌174的小幅擺動。由此可見，設(shè)置上述防轉(zhuǎn)機構(gòu)17，通過滑塊173在導(dǎo)軌174上的滑動行程限制了安裝套152不能隨第二電機的輸出轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。并且，這種結(jié)構(gòu)的防轉(zhuǎn)機構(gòu)17還能適應(yīng)偏心運動帶來的頻次較高的水平直線運動和水平擺動的動態(tài)移動和撞擊，進一步保證了平磨機構(gòu)的工作穩(wěn)定性。
[0070]更具體的方案中，如圖13所示，圖13為圖12的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；上述滑塊173可以為U型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌174包括前后延伸的軌條1741和滑動配合于所述軌條1741上的導(dǎo)向塊1742，所述U型結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)板滑動配合于所述導(dǎo)向塊1742的前后兩側(cè)。
[0071]采用這種結(jié)構(gòu)，工作過程中，當(dāng)安裝套152進行公轉(zhuǎn)運動時，U型滑塊173的兩個側(cè)板可以相對導(dǎo)向塊1742做徑向伸縮運動，也可以帶動導(dǎo)向塊1742在軌條1741上做前后運動，以實現(xiàn)防自轉(zhuǎn)的功能和適應(yīng)公轉(zhuǎn)的功能。需要說明的是，通過合理設(shè)置軌條1741的長度、導(dǎo)向塊1742在導(dǎo)條上的滑動行程，可以設(shè)置安裝套152相對于磨頭座16的擺動角度范圍。
[0072]可以想到，上述防轉(zhuǎn)機構(gòu)17并不僅限于上述結(jié)構(gòu)，還可以采用其他結(jié)構(gòu)。例如，上述滑塊173的中部可以設(shè)置導(dǎo)向孔，上述導(dǎo)向塊1742可以為插裝于導(dǎo)向孔中的圓柱桿，該桿的另一端通過焊接的底座與軌條1741滑動配合。這樣，安裝套152公轉(zhuǎn)時，帶動滑塊173移動，以使導(dǎo)向塊1742在導(dǎo)向孔中伸出或縮回，同時圓柱狀導(dǎo)向桿在導(dǎo)條上前后移動，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)上述防轉(zhuǎn)功能。
[0073]當(dāng)然，上述防轉(zhuǎn)機構(gòu)17也并不僅限于滑塊173與導(dǎo)軌174配合的結(jié)構(gòu)，還可以簡單地在第一防轉(zhuǎn)部171上設(shè)置擋塊、在第二防轉(zhuǎn)部172上與擋塊兩側(cè)對應(yīng)的位置設(shè)置兩個擋板，也能起到限制安裝套152跟隨第二電機的輸出轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的功能。
[0074]在另一種【具體實施方式】中，如圖14所示，砂輪13可以為筒狀結(jié)構(gòu)，筒狀結(jié)構(gòu)的中部設(shè)有開口向下的盲孔131。
[0075]采用這種結(jié)構(gòu)，使得砂輪13能夠適應(yīng)端面上帶有沖壓凸起的工件，適用范圍更加廣泛。
[0076]進一步的方案中，上述筒狀結(jié)構(gòu)的壁厚范圍可以為3mm?4mm。設(shè)置上述較小的壁厚范圍，能夠避免砂輪13工作過程中其筒壁的外圓、內(nèi)圓的速度差過大，進而避免較大速差引起的砂輪13徑向磨損不均勻現(xiàn)象，即避免了砂輪13的工作面長期磨損后的不平整現(xiàn)象，進一步提高了砂輪13的工作穩(wěn)定性，無需定期修整，減小了使用成本。
[0077]更具體的方案中，上述砂輪13可以為CBN高速砂輪13。這樣，能夠進一步提高砂輪13的使用壽命。當(dāng)然，上述砂輪13也可以采用其他材料。
[0078]此外，本發(fā)明還提供一種去毛刺機，包括夾緊機構(gòu)、與所述夾緊機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的平磨機構(gòu)；所述平磨機構(gòu)采用如上所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)。
[0079]由于上述平磨機構(gòu)具有如上所述的技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該平磨機構(gòu)的去毛刺機也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0080]以上對本發(fā)明所提供的一種用于毛刺機的平磨機構(gòu)、應(yīng)用該機構(gòu)的毛刺機進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，包括第一電機(11)、與所述第一電機(11)連接的減速傳動機構(gòu)(12)和砂輪(13);其特征在于，還包括公轉(zhuǎn)連接件(14)和自轉(zhuǎn)驅(qū)動件(15)，所述公轉(zhuǎn)連接件(14)與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸(121)連接，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件(15)與所述公轉(zhuǎn)連接件(14)可相對轉(zhuǎn)動,且所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件(15)與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸(121)偏心設(shè)置，所述砂輪(13)與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件(15)的輸出軸同心連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，其特征在于，所述公轉(zhuǎn)連接件(14)為中部設(shè)有安裝孔(141)的軸套，所述安裝孔(141)與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸(121)偏心設(shè)置，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件(15)同心連接于所述安裝孔(141)中、且可相對所述安裝孔(141)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，其特征在于，所述安裝孔(141)與所述軸套的外圓偏心設(shè)置，所述軸套的外圓與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸(121)同心連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，其特征在于，所述安裝孔(141)與所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸(121)的偏心距范圍為4_?5_，以使所述砂輪(13)轉(zhuǎn)動時其大部分工作面與所述工件的大部分端面接觸、小部分工作面未覆蓋所述工件的端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件(15)為電主軸，所述電主軸包括第二電機和設(shè)于所述第二電機外部的外殼，所述外殼與所述軸套連接，所述第二電機的輸出轉(zhuǎn)軸與所述砂輪(13)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動件(15)還包括套裝于所述電主軸外的安裝套(152)，所述安裝套(152)—端設(shè)有內(nèi)徑減小的軸肩，另一端設(shè)有端蓋，所述電主軸軸向設(shè)于所述端蓋、所述軸肩之間；所述安裝套(152)沿周向還設(shè)有多個徑向定位孔(153)，所述徑向定位孔(153)內(nèi)設(shè)有定位螺栓，多個所述定位螺栓的內(nèi)端徑向夾緊所述電主軸的所述外殼，所述安裝套(152)外側(cè)通過第一軸承(142)與所述軸套可轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，其特征在于，所述軸套外側(cè)通過第二軸承(143)可轉(zhuǎn)動連接有磨頭座(16)，所述磨頭座(16)與所述去毛刺機的機架連接，所述平磨機構(gòu)還設(shè)有防止所述安裝套(152)跟隨所述第二電機的輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的防轉(zhuǎn)機構(gòu)(17)，所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)(17)設(shè)于所述磨頭座(16)與所述安裝套(152)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，其特征在于，所述防轉(zhuǎn)機構(gòu)(17)包括與所述安裝套(152)連接的第一防轉(zhuǎn)部(171)、與所述磨頭座(16)連接的第二防轉(zhuǎn)部(172)，所述第一防轉(zhuǎn)部(171)、第二防轉(zhuǎn)部(172)中的一者設(shè)有導(dǎo)軌(174)，另一者設(shè)有與所述導(dǎo)軌(174)滑動配合的滑塊(173)； 所述安裝套(152)繞所述減速傳動機構(gòu)的輸出軸(121)中心線公轉(zhuǎn)時，所述滑塊(173)相對所述導(dǎo)軌(174)可沿所述安裝套(152)的徑向滑動，也可在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)水平擺動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊(173)為U型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌(174)包括前后延伸的軌條(1741)和滑動配合于所述軌條(1741)上的導(dǎo)向塊(1742)，所述U型結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)板滑動配合于所述導(dǎo)向塊(1742)的前后兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，其特征在于，所述砂輪(13)底端為筒狀結(jié)構(gòu)，所述筒狀結(jié)構(gòu)的中部設(shè)有開口向下的盲孔(131)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，其特征在于，所述筒狀結(jié)構(gòu)的壁厚范圍為3mm?4mm。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)，其特征在于，所述砂輪(13)為CBN高速砂輪(13)。
13.—種去毛刺機，包括夾緊機構(gòu)、與所述夾緊機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的平磨機構(gòu)；其特征在于，所述平磨機構(gòu)采用如權(quán)利要求1-12任一項所述的用于去毛刺機的平磨機構(gòu)。
【文檔編號】B24B53/06GK104369060SQ201410604173
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】胡冠之, 黃正坤, 杜漸, 陳立華, 郭雅坤 申請人:湖北中航精機科技有限公司