一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。本上料裝置的送料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、滑軌組件以及設(shè)置在機(jī)架上方且用于輸送工件的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側(cè)的固定爪、活動(dòng)安裝在固定座另一側(cè)的活動(dòng)爪、與活動(dòng)爪相連的送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座直線滑移。本上料裝置的送料機(jī)構(gòu)具有布局合理、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，特別是一種適用于磨床的上料裝置的送料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工。
[0003]磨床一般包括上料裝置、夾頭、磨具、卸料裝置，上料裝置用于輸送磨床待加工工件，待加工工件一般為軸類毛坯。上料裝置包括送料機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的磨床上料裝置的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使得整體車間內(nèi)磨床的工作效率降低，自動(dòng)化程度低，不適用于大批量生產(chǎn)。
[0004]綜上所述，為解決現(xiàn)有上料裝置的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計(jì)一種布局合理、自動(dòng)化程度高的上料裝置的送料機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種布局合理、自動(dòng)化程度高的上料裝置的送料機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、滑軌組件以及設(shè)置在機(jī)架上方且用于輸送工件的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側(cè)的固定爪、活動(dòng)安裝在固定座另一側(cè)的活動(dòng)爪、與活動(dòng)爪相連的送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座直線滑移。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定爪上固連有滑塊，在送料驅(qū)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有與滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑槽，當(dāng)送料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)活動(dòng)爪直線滑移時(shí)，所述滑塊位于滑槽內(nèi)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌組件包括能帶動(dòng)固定座沿豎直方向直線滑移的第一滑軌組合、與第一滑軌組合相連且能帶動(dòng)固定座沿水平方向左右滑移的第二滑軌組合、與第二滑軌組合相連且能帶動(dòng)固定座沿水平方向前后滑移的第三滑軌組合。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一滑軌組合包括第一滑座、安裝在第一滑座上的第一滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第一滑座并與第一滑座相配合的第一滑軌，所述固定座與第一滑軌固連，所述第一滑軌驅(qū)動(dòng)件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座連同第一滑軌一起沿豎直方向直線滑移。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二滑軌組合包括與第一滑座固連的第二滑座、與第二滑座相連的第二滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第二滑座并與第二滑座相配合的第二滑軌，所述第二滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第二滑座連同第一滑座一起沿水平方向左右滑移。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在機(jī)架上方架設(shè)有滑軌支架，所述第三滑軌組合包括固設(shè)在滑軌支架上的第三滑軌、與第二滑軌固連并與第三滑軌相配合的第三滑座、與第三滑座相連的第三滑軌驅(qū)動(dòng)件，所述第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第三滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在滑軌支架上還固設(shè)有與第三滑軌平行設(shè)置的第四滑軌，在第四滑軌上還活動(dòng)安裝有第四滑座且第四滑座與第二滑軌固連，所述第三滑座位于第二滑座與第四滑座之間，所述第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能同時(shí)帶動(dòng)第三滑座、第四滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在第四滑軌兩側(cè)分別設(shè)置有感應(yīng)器且所述第四滑座位于兩感應(yīng)器之間。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在滑軌支架兩側(cè)分別設(shè)置有緩沖限位件且所述第二滑軌位于兩緩沖限位件之間。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該送料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在固定座下方的頂出組件，所述頂出組件包括用于輸送水平擺放的工件的接收板以及設(shè)置在接收板下方的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件，所述來(lái)料驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)接收板沿豎直方向上下滑移，當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)接收板上移時(shí)能同步帶動(dòng)接收板上的工件伸入固定爪與活動(dòng)爪之間。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在接收板一側(cè)固連有兩個(gè)抵靠板，每個(gè)抵靠板上均固連有位于接收板上方且用于輸送水平擺放的工件的抵靠座，每個(gè)抵靠座中部均設(shè)有用于限位工件的限位槽，在在每個(gè)抵靠板上均穿設(shè)有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于對(duì)應(yīng)抵靠座上方且與對(duì)應(yīng)抵靠座處于同一平面。
[0017]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:采用的單邊夾緊方式，活動(dòng)爪與固定爪配合緊密，二者的夾緊力大，夾持效果佳，整體輸送過(guò)程流暢，整體結(jié)構(gòu)布局合理且工作效率高，全程可以由單人單機(jī)操作，自動(dòng)化程度高，提高了車間的生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
[0019]圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是圖3另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是圖4另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中活動(dòng)爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中抵靠座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，10、機(jī)架；20、滑軌組件；211、第一滑座；212、第一滑軌驅(qū)動(dòng)件；213、第一滑軌；221、第二滑座；222、第二滑軌；231、第三滑軌；232、第三滑座；24、滑軌支架；251、第四滑軌；252、第四滑座；26、感應(yīng)器；27、緩沖限位件；30、抓取組件；31、固定座；32、固定爪；33、活動(dòng)爪；331、V形缺口 ；34、送料驅(qū)動(dòng)件；35、滑塊；40、頂出組件；41、接收板；42、來(lái)料驅(qū)動(dòng)件；43、抵靠板；44、抵靠座；441、限位槽；45、抵靠螺栓；100、工件。

【具體實(shí)施方式】
[0027]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0028]本發(fā)明保護(hù)一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，不僅能用于輸送磨床待加工的工件100，還能用于輸送類似軸類加工工件100。
[0029]現(xiàn)有的磨床上料裝置的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使得整體車間內(nèi)磨床的工作效率降低，自動(dòng)化程度低，不適用于大批量生產(chǎn)。因此，設(shè)計(jì)一種比較合理的上料裝置的送料機(jī)構(gòu)是很有必要的。
[0030]如圖1至圖7所示，本上料裝置的送料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架10、滑軌組件20以及設(shè)置在機(jī)架10上方且用于輸送工件100的抓取組件30，抓取組件30包括固定座31、固定在固定座31 —側(cè)的固定爪32、活動(dòng)安裝在固定座31另一側(cè)的活動(dòng)爪33、與活動(dòng)爪33相連的送料驅(qū)動(dòng)件34，送料驅(qū)動(dòng)件34能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪33向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪32的方向直線滑移，滑軌組件20與固定座31相連且能帶動(dòng)固定座31直線滑移。優(yōu)選本案中固定爪32面朝活動(dòng)爪33的側(cè)面為平面，活動(dòng)爪33面朝固定爪32的側(cè)面開(kāi)設(shè)有一個(gè)V形缺口 331，采用一面平面、一面有V形缺口 331的方式夾持工件100的方式，能使的工件100 —邊緊貼平面，另一邊被缺口的兩邊貼合，工件100被牢牢鎖住，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得兩個(gè)爪夾持的力更大，夾持更牢靠，提高了工作的穩(wěn)定性。
[0031]在本發(fā)明中，機(jī)架10作為支撐主體，起到定位、支撐等作用；送料機(jī)構(gòu)用于將工件100輸送至夾頭或者加工區(qū)域處，整體輸送過(guò)程流暢，布局合理且工作效率高，全程可以由單人單機(jī)操作，自動(dòng)化程度高，提高了車間的生產(chǎn)效率。
[0032]現(xiàn)有的大多數(shù)夾持用夾爪，其一般兩個(gè)夾持爪均可活動(dòng)并固定于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)件上，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得兩個(gè)夾持爪展開(kāi)角度過(guò)大，容易碰到外部設(shè)備，影響工作效率，而且適用范圍較小。優(yōu)選本發(fā)明中的送料驅(qū)動(dòng)件34隨著活動(dòng)爪33 —起作直線滑移(一般為水平方向移動(dòng))，相較于上述現(xiàn)有技術(shù)的夾持爪設(shè)置，本案中的活動(dòng)爪33活動(dòng)范圍更廣，單邊為固定爪32，另一邊為活動(dòng)爪33，使得抓取組件30能適用于夾持更大直徑的工件100，通用性廣。
[0033]本上料裝置的送料機(jī)構(gòu)在初始狀態(tài)下，可以先通過(guò)滑軌組件20帶動(dòng)抓取組件30下移，再通過(guò)控制送料驅(qū)動(dòng)件34帶動(dòng)活動(dòng)爪33直線滑移，當(dāng)活動(dòng)爪33向固定爪32靠攏時(shí)，二者能將工件100抓起并在滑軌組件20帶動(dòng)下將工件100輸送至加工位置，然后控制活動(dòng)爪33向著遠(yuǎn)離固定爪32方向移動(dòng)并松開(kāi)工件100。整體操作過(guò)程簡(jiǎn)單、方便，提高了設(shè)備的可靠性，輸送過(guò)程順暢，操作人員單機(jī)單人便可實(shí)現(xiàn)操作，自動(dòng)化程度高。
[0034]此外，本案中采用的單邊夾緊方式，活動(dòng)爪33與固定爪32配合緊密，二者的夾緊力相比兩個(gè)活動(dòng)爪33的夾緊力大了許多，夾持效果更佳，靈活性大，提高了實(shí)用性。
[0035]本案中的送料驅(qū)動(dòng)件34可以選擇為與活動(dòng)爪33相連的氣缸，該處的氣缸由于活動(dòng)爪33僅設(shè)置為一個(gè)，因此優(yōu)選氣缸數(shù)量為四個(gè)，保證了送料驅(qū)動(dòng)件34工作的平穩(wěn)性，提高整體設(shè)備的工作效率，自動(dòng)化程度高。當(dāng)然，其他采用氣缸驅(qū)動(dòng)的方案來(lái)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪33直線滑移的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0036]優(yōu)選地，固定爪32上固連有滑塊35，在送料驅(qū)動(dòng)件34上開(kāi)設(shè)有與滑塊35對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑槽，當(dāng)送料驅(qū)動(dòng)件34帶動(dòng)活動(dòng)爪33直線滑移時(shí)，滑塊35位于滑槽內(nèi)。上述滑槽和滑塊35的設(shè)置為活動(dòng)爪33的移動(dòng)提供了導(dǎo)向支持，使得活動(dòng)爪33和固定爪32對(duì)接準(zhǔn)確，提高了夾持效果和準(zhǔn)確性，提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。
[0037]優(yōu)選地，滑軌組件20包括能帶動(dòng)固定座31沿豎直方向直線滑移的第一滑軌組合、與第一滑軌組合相連且能帶動(dòng)固定座31沿水平方向左右滑移的第二滑軌組合、與第二滑軌組合相連且能帶動(dòng)固定座31沿水平方向前后滑移的第三滑軌組合。
[0038]在本發(fā)明中，在抓取組件30抓取工件100后，通過(guò)外界的控制臺(tái)先控制第一滑軌組合將固定座31 (即整個(gè)抓取組件30)沿豎直方向向上移動(dòng)，再控制第二滑軌組合將固定座31 (即整個(gè)抓取組件30)沿水平方向左右滑移并調(diào)整到合適位置，再控制第三滑軌組合將固定座31 (即整個(gè)抓取組件30)沿水平方向后滑移(即靠近加工位置方向)至合適的加工位置，由夾頭將工件100夾緊，然后控制活動(dòng)爪33將工件100松開(kāi)，固定座31 (即整個(gè)抓取組件30)回位至初始位置并位于接收板41上方，至此，送料機(jī)構(gòu)的輸送過(guò)程完畢。上述整體輸送過(guò)程流暢，自動(dòng)化程度高，工人操作簡(jiǎn)單、便捷，各個(gè)零部件布局緊湊，如果其中某個(gè)滑軌組合不需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，僅需重新進(jìn)行設(shè)置即可，靈活性大，占用空間面積少，能適用較廣的應(yīng)用場(chǎng)合。
[0039]具體的，第一滑軌組合包括第一滑座211、安裝在第一滑座211上的第一滑軌驅(qū)動(dòng)件212以及穿過(guò)第一滑座211并與第一滑座211相配合的第一滑軌213，固定座31與第一滑軌213固連，第一滑軌驅(qū)動(dòng)件212與固定座31相連且能帶動(dòng)固定座31連同第一滑軌213一起沿豎直方向直線滑移。
[0040]通過(guò)外界的控制臺(tái)可以控制第一滑軌驅(qū)動(dòng)件212帶動(dòng)固定座31連同第一滑軌213一起沿豎直方向直線滑移，在移動(dòng)過(guò)程中，第一滑軌213在第一滑座211中部來(lái)回穿梭，第一滑座211對(duì)第一滑軌213起到導(dǎo)向等作用，使得整體第一滑軌組合工作平穩(wěn)，保證輸送過(guò)程中的工件100維持水平擺放的狀態(tài)。
[0041]第二滑軌組合包括與第一滑座211固連的第二滑座221、與第二滑座221相連的第二滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第二滑座221并與第二滑座221相配合的第二滑軌222，第二滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第二滑座221連同第一滑座211 —起沿水平方向左右滑移。
[0042]通過(guò)外界的控制臺(tái)可以控制第二滑軌驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第二滑座221連同第一滑座211一起沿水平方向左右滑移，在移動(dòng)過(guò)程中，第二滑座221在第二滑軌222上來(lái)回穿梭，第二滑軌222對(duì)第二滑座221起到導(dǎo)向、支撐等作用，使得整體第二滑軌組合工作平穩(wěn)，保證輸送過(guò)程中的工件100維持水平擺放的狀態(tài)，提高了輸送過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0043]優(yōu)選地，在機(jī)架10上方架設(shè)有滑軌支架24，第三滑軌組合包括固設(shè)在滑軌支架24上的第三滑軌231、與第二滑軌222固連并與第三滑軌231相配合的第三滑座232、與第三滑座232相連的第三滑軌驅(qū)動(dòng)件，第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第三滑座232連同第二滑軌222一起沿水平方向前后滑移。
[0044]通過(guò)外界的控制臺(tái)可以控制第三滑軌驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第三滑座232連同第二滑軌222一起沿水平方向前后滑移，在移動(dòng)過(guò)程中，第三滑座232在第三滑軌231上前后穿梭，第三滑軌231對(duì)第三滑座232和第二滑軌222等起到導(dǎo)向、支撐作用，使得整體第三滑軌組合工作平穩(wěn)，保證輸送過(guò)程中的工件100維持水平擺放的狀態(tài)，提高了輸送過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0045]在滑軌支架24上還固設(shè)有與第三滑軌231平行設(shè)置的第四滑軌251，在第四滑軌251上還活動(dòng)安裝有第四滑座252且第四滑座252與第二滑軌222固連，第三滑座232位于第二滑座221與第四滑座252之間，第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能同時(shí)帶動(dòng)第三滑座232、第四滑座252連同第二滑軌222 —起沿水平方向前后滑移。
[0046]在第三滑軌驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第三滑座232連同第二滑軌222 —起沿水平方向前后滑移的同時(shí)，第四滑座252和第四滑軌251起到輔助導(dǎo)向作用，使得第二滑座221和第一滑座211處的支撐力更大，在移動(dòng)過(guò)程中，第四滑座252在第四滑軌251上前后穿梭，第四滑軌251和第四滑座252對(duì)第三滑座232和第二滑軌222等進(jìn)一步起到導(dǎo)向、支撐作用，使得整體第三滑軌組合工作更加平穩(wěn)，保證輸送過(guò)程中的工件100維持水平擺放的狀態(tài)，提高了輸送過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0047]上述各個(gè)滑軌組合設(shè)置合理，使得整體設(shè)備自動(dòng)化程度高，維護(hù)方便，通用性廣。
[0048]優(yōu)選地，在第四滑軌251兩側(cè)分別設(shè)置有感應(yīng)器26且第四滑座252位于兩感應(yīng)器26之間。感應(yīng)器26能及時(shí)感應(yīng)第三滑軌組合的行程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制滑軌組件20將工件100帶至正確加工位置，自動(dòng)化程度高，方便實(shí)用。
[0049]優(yōu)選地，在滑軌支架24兩側(cè)分別設(shè)置有緩沖限位件27且第二滑軌222位于兩緩沖限位件27之間。緩沖限位件27的作用一個(gè)是防止對(duì)應(yīng)滑軌位移過(guò)大而造成的碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞，配套的可以設(shè)置一個(gè)停止機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑軌位移過(guò)大時(shí)，反饋信息給控制臺(tái)進(jìn)而控制設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)或者暫停工作；另一個(gè)作用是對(duì)第二滑軌222進(jìn)行限位，使得滑軌組件20能將工件100準(zhǔn)確地帶至合適加工位置，緩沖限位件27安裝和拆卸都比較方便。
[0050]優(yōu)選地，該送料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在固定座31下方的頂出組件40，頂出組件40包括用于輸送水平擺放的工件100的接收板41以及設(shè)置在接收板41下方的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件42，來(lái)料驅(qū)動(dòng)件42能帶動(dòng)接收板41沿豎直方向上下滑移，當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件42帶動(dòng)接收板41上移時(shí)能同步帶動(dòng)接收板41上的工件100伸入固定爪32與活動(dòng)爪33之間。
[0051]頂出組件40的作用是將水平擺放的工件100輸送給抓取機(jī)構(gòu)，起到過(guò)渡作用，與抓取機(jī)構(gòu)對(duì)接準(zhǔn)確，提高了設(shè)備的可靠性，使得輸送過(guò)程更加順暢。
[0052]具體的講，本案中接收板41優(yōu)選呈水平設(shè)置，因而接收板41輸送出的工件100也是水平擺放的，使得后續(xù)加工時(shí)無(wú)需再進(jìn)行校正，提高了工作效率，縮短了生產(chǎn)時(shí)間，整體頂出組件40布局合理，提高了自動(dòng)化程度和工作效率。
[0053]本案中的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件42可以選擇為與接收板41中部相連的氣缸，優(yōu)選在來(lái)料驅(qū)動(dòng)件42的兩側(cè)均設(shè)置支撐件，支撐件對(duì)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件42起到導(dǎo)向作用，保證了來(lái)料驅(qū)動(dòng)件42工作的平穩(wěn)性，提高整體設(shè)備的工作效率，自動(dòng)化程度高。當(dāng)然，其他采用氣缸驅(qū)動(dòng)的方案來(lái)帶動(dòng)接收板41上下滑移的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0054]進(jìn)一步的，在接收板41 一側(cè)固連有兩個(gè)抵靠板43，每個(gè)抵靠板43上均固連有位于接收板41上方且用于輸送水平擺放的工件100的抵靠座44，每個(gè)抵靠座44中部均設(shè)有用于限位工件100的限位槽441，在在每個(gè)抵靠板43上均穿設(shè)有抵靠螺栓45，抵靠螺栓45位于對(duì)應(yīng)抵靠座44上方且與對(duì)應(yīng)抵靠座44處于同一平面。
[0055]各個(gè)抵靠座44相當(dāng)于各個(gè)支腳，其合在一起形成了用于支撐工件100的支撐平臺(tái)，工件100的各個(gè)部位被限位于對(duì)應(yīng)抵靠座44的限位槽441內(nèi)，抵靠座44支撐平穩(wěn)。限位槽441定位準(zhǔn)確且能防止工件100脫離抵靠座44，保證了輸送過(guò)程的可靠性。上述限位槽441的設(shè)置主要限位工件100水平平面的位置，而抵靠螺栓45的設(shè)置則能進(jìn)一步限位工件100的豎直平面的位置，在工件100落在抵靠座44上面后，通過(guò)預(yù)先調(diào)節(jié)好的抵靠螺栓45，可以使工件100抵靠在抵靠螺栓45的外端面上，使得工件100的各個(gè)部位進(jìn)一步被限位于對(duì)應(yīng)抵靠座44上，進(jìn)一步提升了設(shè)備的可靠性。
[0056]在本發(fā)明中，頂出組件40可以屬于磨床其他局部的一部分，也可以作為本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)的一部分，或者二者之一及帶動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)所需的各種機(jī)構(gòu)和零部件均作為本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)的一部分。
[0057]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架、滑軌組件以及設(shè)置在機(jī)架上方且用于輸送工件的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側(cè)的固定爪、活動(dòng)安裝在固定座另一側(cè)的活動(dòng)爪、與活動(dòng)爪相連的送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座直線滑移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定爪上固連有滑塊，在送料驅(qū)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有與滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑槽，當(dāng)送料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)活動(dòng)爪直線滑移時(shí)，所述滑塊位于滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑軌組件包括能帶動(dòng)固定座沿豎直方向直線滑移的第一滑軌組合、與第一滑軌組合相連且能帶動(dòng)固定座沿水平方向左右滑移的第二滑軌組合、與第二滑軌組合相連且能帶動(dòng)固定座沿水平方向前后滑移的第三滑軌組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一滑軌組合包括第一滑座、安裝在第一滑座上的第一滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第一滑座并與第一滑座相配合的第一滑軌，所述固定座與第一滑軌固連，所述第一滑軌驅(qū)動(dòng)件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座連同第一滑軌一起沿豎直方向直線滑移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二滑軌組合包括與第一滑座固連的第二滑座、與第二滑座相連的第二滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第二滑座并與第二滑座相配合的第二滑軌，所述第二滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第二滑座連同第一滑座一起沿水平方向左右滑移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在機(jī)架上方架設(shè)有滑軌支架，所述第三滑軌組合包括固設(shè)在滑軌支架上的第三滑軌、與第二滑軌固連并與第三滑軌相配合的第三滑座、與第三滑座相連的第三滑軌驅(qū)動(dòng)件，所述第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第三滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在滑軌支架上還固設(shè)有與第三滑軌平行設(shè)置的第四滑軌，在第四滑軌上還活動(dòng)安裝有第四滑座且第四滑座與第二滑軌固連，所述第三滑座位于第二滑座與第四滑座之間，所述第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能同時(shí)帶動(dòng)第三滑座、第四滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在第四滑軌兩側(cè)分別設(shè)置有感應(yīng)器且所述第四滑座位于兩感應(yīng)器之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該送料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在固定座下方的頂出組件，所述頂出組件包括用于輸送水平擺放的工件的接收板以及設(shè)置在接收板下方的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件，所述來(lái)料驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)接收板沿豎直方向上下滑移，當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)接收板上移時(shí)能同步帶動(dòng)接收板上的工件伸入固定爪與活動(dòng)爪之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種上料裝置的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在接收板一側(cè)固連有兩個(gè)抵靠板，每個(gè)抵靠板上均固連有位于接收板上方且用于輸送水平擺放的工件的抵靠座，每個(gè)抵靠座中部均設(shè)有用于限位工件的限位槽，在在每個(gè)抵靠板上均穿設(shè)有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于對(duì)應(yīng)抵靠座上方且與對(duì)應(yīng)抵靠座處于同一平面。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK104493693SQ201410658987
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】翁海明 申請(qǐng)人:寧波美德機(jī)器人有限公司