一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。本浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)包括外殼、設(shè)置在外殼內(nèi)且呈中空結(jié)構(gòu)的固定座以及活動(dòng)安裝在外殼后方的主動(dòng)盤，在固定座前方設(shè)置有環(huán)繞固定座軸心線設(shè)置的主夾持件以及若干副夾持件，各副夾持件分別固設(shè)在固定座上，所述主夾持件的首端鉸接連接在固定座上，主夾持件的末端與主動(dòng)盤相連，所述主動(dòng)盤可帶動(dòng)主夾持件周向擺動(dòng)，使得主夾持件首端繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)固定座連帶各個(gè)副夾持件向工件聚攏或遠(yuǎn)離工件。本浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)具有布局合理且?jiàn)A持效果佳的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，特別是一種適用于磨床的浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工。
[0003]對(duì)軸類工件進(jìn)行磨加工時(shí)，在機(jī)床上利用雙頂緊件頂住待加工軸，在軸的一端安裝夾頭，夾頭與待加工軸固定，機(jī)床帶動(dòng)砂輪靠近軸進(jìn)行磨加工?，F(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)適用于磨床的夾頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾頭包括用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，夾持效果一般且在加工過(guò)程中易松動(dòng)，影響實(shí)際磨床的工作效率。
[0004]綜上所述，為解決現(xiàn)有夾頭的夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計(jì)一種夾持效果佳的浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種布局合理且?jiàn)A持效果佳的夾持機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，包括外殼、設(shè)置在外殼內(nèi)且呈中空結(jié)構(gòu)的固定座以及活動(dòng)安裝在外殼后方的主動(dòng)盤，在固定座前方設(shè)置有環(huán)繞固定座軸心線設(shè)置的主夾持件以及若干副夾持件，各副夾持件分別固設(shè)在固定座上，所述主夾持件的首端鉸接連接在固定座上，主夾持件的末端與主動(dòng)盤相連，所述主動(dòng)盤可帶動(dòng)主夾持件周向擺動(dòng)，使得主夾持件首端繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)固定座連帶各個(gè)副夾持件向工件聚攏或遠(yuǎn)離工件。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主夾持件為薄片爪子，所述副夾持件的數(shù)量為兩個(gè)，所述副夾持件為固定在固定座上的調(diào)節(jié)螺栓。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主夾持件和兩副夾持件位于同一平面上。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主夾持件的末端開(kāi)設(shè)有爪長(zhǎng)條形通孔，所述主動(dòng)盤通過(guò)撥爪銷與主夾持件相連，所述撥爪銷一端穿過(guò)外殼并插固在主動(dòng)盤上，另一端伸入爪長(zhǎng)條形通孔內(nèi)。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥爪銷包括插固部和連接部，所述插固部插固在主動(dòng)盤上且長(zhǎng)度小于連接部的長(zhǎng)度，所述連接部伸入爪長(zhǎng)條形通孔內(nèi)并與主夾持件相連。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主夾持件首端的外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置有若干弧形面。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在外殼內(nèi)設(shè)置有一插固在固定座上方的滑塊，所述主夾持件的首端鉸接連接在滑塊上。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在固定座上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有傾斜設(shè)置且與兩副夾持件一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)斜通孔，每個(gè)副夾持件均穿設(shè)在對(duì)應(yīng)的斜通孔內(nèi)，在固定座上還開(kāi)設(shè)有與兩斜通孔一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)聯(lián)通通道，每個(gè)斜通孔均通過(guò)對(duì)應(yīng)的聯(lián)通通道與外界聯(lián)通，每個(gè)副夾持件均通過(guò)固定螺栓固定在固定座上，每個(gè)固定螺栓均依次穿過(guò)對(duì)應(yīng)固定座和對(duì)應(yīng)聯(lián)通通道并將對(duì)應(yīng)副夾持件固定在對(duì)應(yīng)斜通孔內(nèi)。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在外殼上開(kāi)設(shè)有與兩個(gè)副夾持件同軸設(shè)置且一一對(duì)應(yīng)的圓形調(diào)節(jié)通孔。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在固定座中部對(duì)稱開(kāi)設(shè)有兩個(gè)輔助孔，在外殼上罩設(shè)有環(huán)形端蓋，在環(huán)形端蓋上開(kāi)設(shè)有與兩個(gè)輔助孔一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)端蓋孔，在環(huán)形端蓋中部插設(shè)有定位座，所述定位座由連為一體的環(huán)形座體和兩個(gè)定位柱構(gòu)成，在環(huán)形座體外側(cè)面上均勻分布有若干防滑凸起，所述兩個(gè)定位柱對(duì)稱設(shè)置且與兩個(gè)輔助孔一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)定位柱穿過(guò)對(duì)應(yīng)端蓋孔并插固在對(duì)應(yīng)輔助孔內(nèi)。
[0016]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:整體結(jié)構(gòu)布局合理，采用薄片爪子和兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓一同夾緊工件的方式，夾持效果佳且工件受到的夾緊力分布均勻，提高了加工精度和生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
[0018]圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是圖4中A-A向的剖視圖。
[0023]圖6是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的爆炸圖。
[0024]圖7是本發(fā)明一較佳實(shí)施例安裝上環(huán)形端蓋和定位座后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中定位座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是圖7 —較佳實(shí)施例的爆炸圖。
[0027]圖10是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中撥爪銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖12是圖10另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖13是圖12另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖14是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖15是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中主夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中，10、外殼；11、圓形調(diào)節(jié)通孔；31、固定座；311、斜通孔；312、聯(lián)通通道；313、輔助孔；32、主動(dòng)盤；33、主夾持件；331、爪長(zhǎng)條形通孔；332、弧形面；34、副夾持件；35、撥爪銷；351、插固部；352、連接部；36、滑塊；37、固定螺栓；40、環(huán)形端蓋；41、端蓋孔；50、定位座；51、環(huán)形座體；52、定位柱；53、防滑凸起。

【具體實(shí)施方式】
[0034]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0035]本發(fā)明保護(hù)一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，可用于夾持磨床的軸類待加工工件，便于磨床利用磨具待加工件表面進(jìn)行磨削加工，當(dāng)然本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)也可用于夾持類似軸類零件。
[0036]現(xiàn)有的夾頭的夾持機(jī)構(gòu)夾持效果一般且在加工過(guò)程中易松動(dòng)，影響實(shí)際磨床的工作效率。因此，設(shè)計(jì)一種比較合理的浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)是很有必要的。
[0037]如圖1至圖15所示，本浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)包括外殼10、設(shè)置在外殼10內(nèi)且呈中空結(jié)構(gòu)的固定座31以及活動(dòng)安裝在外殼10后方的主動(dòng)盤32，在固定座31前方設(shè)置有環(huán)繞固定座31軸心線設(shè)置的主夾持件33以及多個(gè)副夾持件34，各副夾持件34分別固設(shè)在固定座31上，主夾持件33的首端鉸接連接在固定座31上，主夾持件33的末端與主動(dòng)盤32相連，主動(dòng)盤32可帶動(dòng)主夾持件33周向擺動(dòng)，使得主夾持件33首端繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)固定座31連帶各個(gè)副夾持件34向工件聚攏或遠(yuǎn)離工件，使得主夾持件33與各副夾持件34相互配合實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)工件。
[0038]外殼10的主要作用類似于固定基座，起到定位、支撐等作用，固定座31用于安裝和定位各夾持件，上述各個(gè)零部件之間配合緊密，整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，安裝方便且安裝起來(lái)簡(jiǎn)單、迅速。本浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)在初始狀態(tài)下，加工前:待加工工件(一般為軸類零件)各個(gè)夾持件中部空置位置(即固定座31中空位置)，在夾頭外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)源(電機(jī))，操作工人可以通過(guò)控制臺(tái)控制電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)盤32同步帶動(dòng)主夾持件33周向擺動(dòng)進(jìn)而使得主夾持件33 —端向工件靠攏并配合另外的副夾持件34 —同夾緊工件，此時(shí)磨具可以開(kāi)始對(duì)待加工工件表面進(jìn)行磨削加工。本發(fā)明采用主夾持件33和副夾持件34相互配合并夾緊或者松開(kāi)工件的方式，夾持效果佳且工件受到的夾緊力分布均勻，提高了加工精度和生產(chǎn)效率。
[0039]在本發(fā)明中，外殼10可以屬于磨床其他局部的一部分，也可以作為本發(fā)明夾頭的夾持機(jī)構(gòu)的一部分，或者二者之一及固定其所需的各種機(jī)構(gòu)和零部件均作為本發(fā)明的夾頭的夾持機(jī)構(gòu)的一部分。
[0040]現(xiàn)有技術(shù)中，一般工件的兩端分別由一個(gè)頂緊件頂緊，然后用夾持機(jī)構(gòu)夾緊工件外側(cè)面，磨床的磨具開(kāi)始工作，在這樣的要求下需要保證兩個(gè)頂緊件的同軸度，同時(shí)還要保證工件與兩個(gè)頂緊件三者的同軸度，由于夾持機(jī)構(gòu)和頂緊件都處于固定位置，夾持機(jī)構(gòu)與頂緊件的配合使得現(xiàn)有技術(shù)中的大多數(shù)夾持機(jī)構(gòu)都存在“一夾一松”的情況，即是說(shuō)，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)夾緊工件后，夾持機(jī)構(gòu)周向向內(nèi)對(duì)工件施加夾緊力，這使得靠近夾持機(jī)構(gòu)的頂緊件處頂緊力就容易變小，進(jìn)而出現(xiàn)了“夾持機(jī)構(gòu)夾緊工件、頂緊件松開(kāi)工件”的情況出現(xiàn)，降低了工作穩(wěn)定性，影響后續(xù)磨具加工工作效率，使得磨床的正常工作無(wú)法得到保證，增加了次品率。
[0041]當(dāng)工件按同軸度要求伸入待夾持區(qū)域后(即工件未偏心插入)，后臺(tái)控制臺(tái)控制主動(dòng)盤32帶動(dòng)主夾持件33擺動(dòng)，進(jìn)而使得主夾持件33首端向固定座31中部靠攏并配合另外的副夾持件34 —同夾緊工件，具體的講，采用主夾持件33先接觸工件，然后以主夾持件33與工件接觸的支點(diǎn)為支撐，主夾持件33帶動(dòng)固定座31上移使得各副夾持件34也與工件接觸，最終實(shí)現(xiàn)夾緊工件的工作，反之則松開(kāi)工件。
[0042]本案中各夾持件對(duì)工件施加的力分布均勻，不容易出現(xiàn)夾持力過(guò)緊而導(dǎo)致頂緊件頂緊力減退的情況出現(xiàn)，布局合理且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，夾持機(jī)構(gòu)夾持效果佳，很好地保證了浮動(dòng)夾頭的正常運(yùn)作，為磨床加工提高了可靠性和工作效率，降低了次品率。
[0043]優(yōu)選地，上述的主夾持件33為薄片爪子，副夾持件34的數(shù)量為兩個(gè)，副夾持件34為固定在固定座31上的調(diào)節(jié)螺栓。優(yōu)選本發(fā)明中的副夾持件34的首端設(shè)有抵靠凸臺(tái)，每個(gè)副夾持件34的首端伸入固定座31待夾持區(qū)域(即中部中空位置)，工件夾緊時(shí)其外側(cè)面分別與主夾持件33首端和副夾持件34首端的抵靠凸臺(tái)相接觸，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得工件與夾頭磨損減少，保證加工工件質(zhì)量和穩(wěn)定性，各個(gè)零部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了空間利用率，安裝、拆卸、更換、維護(hù)都比較方便。
[0044]優(yōu)選本發(fā)明中三個(gè)夾持件(即一個(gè)主夾持件33、兩個(gè)副夾持件34)與工件接觸的支點(diǎn)連線呈等邊三角形設(shè)置且該等邊三角形的重心位于固定座31的軸心線上。三個(gè)夾持件首端圍起來(lái)的空間即工件伸入的位置，這樣的夾持件結(jié)構(gòu)布局緊湊，工件受到的夾緊力分布均勻，夾頭夾緊效果更佳。
[0045]進(jìn)一步優(yōu)選地，主夾持件33和兩副夾持件34位于同一平面上，這樣的結(jié)構(gòu)布局更加合理、緊湊，占用面積小，保證了夾持效果和磨床的工作效率。
[0046]優(yōu)選地，主夾持件33的末端開(kāi)設(shè)有爪長(zhǎng)條形通孔331，主動(dòng)盤32通過(guò)撥爪銷35與主夾持件33相連，撥爪銷35 —端穿過(guò)外殼10并插固在主動(dòng)盤32上，另一端伸入爪長(zhǎng)條形通孔331內(nèi)。這樣的連接結(jié)構(gòu)安裝和拆卸都比較方便，主動(dòng)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)撥爪銷35轉(zhuǎn)動(dòng)，撥爪銷35帶動(dòng)主夾持件33運(yùn)動(dòng)，使得夾持機(jī)構(gòu)夾緊工件，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且維護(hù)方便，占用面積小。優(yōu)選本案中的撥爪銷35包括插固部351和連接部352，插固部351插固在主動(dòng)盤32上且長(zhǎng)度小于連接部352的長(zhǎng)度，連接部352伸入爪長(zhǎng)條形通孔331內(nèi)并與主夾持件33相連，這樣的撥爪銷35傳送力的效果更佳，各個(gè)零部件連接緊密，使得主動(dòng)盤32帶動(dòng)主夾持件33更加省力，使得主夾持件33受力更加均勻，提高了工作穩(wěn)定性。
[0047]初始狀態(tài)下，撥爪銷35位于爪長(zhǎng)條形通孔331首端，在需要夾緊工件時(shí)，控制主動(dòng)盤32帶動(dòng)撥爪銷35 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)撥爪銷35向著轉(zhuǎn)動(dòng)方向推動(dòng)主夾持件33擺動(dòng)，主夾持件33首端開(kāi)始繞固定座31的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并向工件靠攏直至與工件接觸，主夾持件33末端翹起；待主夾持件33首端與工件接觸后，以主夾持件33首端與工件接觸的支點(diǎn)為支撐提升固定座31，使得固定座31連同兩個(gè)副夾持件34發(fā)生位移，使得兩個(gè)副夾持件34與工件相接觸，此時(shí)三個(gè)夾持件處于預(yù)夾緊狀態(tài)；然后在主動(dòng)盤32的帶動(dòng)下，撥爪銷35開(kāi)始由爪長(zhǎng)條形通孔331首端向其末端移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，撥爪銷35帶動(dòng)主夾持件33并最終使得主夾持件33和兩個(gè)副夾持件34 —同將工件夾緊，待工件夾緊后，即使撥爪銷35繼續(xù)移動(dòng)，主夾持件33也不會(huì)繼續(xù)施加夾緊力，此時(shí)三個(gè)夾持件處于夾緊狀態(tài)。爪長(zhǎng)條形通孔331的設(shè)置合理，加工方便，保證了整體夾持機(jī)構(gòu)工作的可靠性。
[0048]優(yōu)選地，主夾持件33首端的外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置有多個(gè)弧形面332。各個(gè)弧形面332之間形成有凸起，使得主夾持件33首端與工件接觸面積更加，摩擦力更大，而且不易損壞工件。本案中采用的主夾持件33首端設(shè)置能對(duì)工件施加更大的夾緊力，與上述副夾持件34相互配合，使得夾持效果更佳且一點(diǎn)活動(dòng)、兩點(diǎn)固定的夾持方式使得工件在加工過(guò)程中穩(wěn)定性得到很好地保證；在主夾持件33首端向內(nèi)聚攏過(guò)程中，主夾持件33末端向外翹起，各弧形面332和工件緊密連接，保證了夾持的可靠性，提高了夾持機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性。
[0049]在上述三個(gè)夾持件處于預(yù)夾緊狀態(tài)時(shí)，主夾持件33首端的某一處弧形面332已經(jīng)與其他兩個(gè)副夾持件34相配合并夾緊工件，多個(gè)弧形面332相連的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得主夾持件33與軸類工件配合緊密，夾持效果更佳。
[0050]優(yōu)選地，在外殼10內(nèi)設(shè)置有一插固在固定座31上方的滑塊36，主夾持件33的首端鉸接連接在滑塊36上?；瑝K36方便了主夾持件33的安裝并對(duì)其起到限位作用，保證了夾持時(shí)調(diào)節(jié)偏差的準(zhǔn)確性，滑塊36、固定座31、主夾持件33三者的安裝和拆卸也都比較方便，實(shí)用性佳。
[0051]優(yōu)選地，在固定座31上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有傾斜設(shè)置且與兩副夾持件34 —一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)斜通孔311，每個(gè)副夾持件34均穿設(shè)在對(duì)應(yīng)的斜通孔311內(nèi)，在固定座31上還開(kāi)設(shè)有與兩斜通孔311——對(duì)應(yīng)的兩個(gè)聯(lián)通通道312，每個(gè)斜通孔311均通過(guò)對(duì)應(yīng)的聯(lián)通通道312與外界聯(lián)通，每個(gè)副夾持件34均通過(guò)固定螺栓37固定在固定座31上，每個(gè)固定螺栓37均依次穿過(guò)對(duì)應(yīng)固定座31和對(duì)應(yīng)聯(lián)通通道312并將對(duì)應(yīng)副夾持件34固定在對(duì)應(yīng)斜通孔311內(nèi)。
[0052]上述的聯(lián)通通道312的形狀可以根據(jù)實(shí)際情況選擇為“L”形、“一”字形等，簡(jiǎn)單的說(shuō)，聯(lián)通通道312就是對(duì)應(yīng)斜通孔311兩邊的固定座31部位的間隙，使得固定螺栓37能很好的將對(duì)應(yīng)的副夾持件34固定在固定座31上，固定牢靠。當(dāng)旋松固定螺栓37后，將對(duì)應(yīng)的副夾持件34抽出或推進(jìn)可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)副夾持件34的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得本案中的夾持機(jī)構(gòu)能適用于更多直徑的工件，使用方便，靈活性大，通用性廣。
[0053]進(jìn)一步的，在外殼10上開(kāi)設(shè)有與兩個(gè)副夾持件34同軸設(shè)置且一一對(duì)應(yīng)的圓形調(diào)節(jié)通孔11。操作工人可以將工具穿過(guò)圓形調(diào)節(jié)通孔11并伸入外殼10內(nèi)對(duì)副夾持件34進(jìn)行調(diào)節(jié)，靈活性大，不受使用環(huán)境局限，方便實(shí)用且圓形調(diào)節(jié)通孔11加工方便。
[0054]優(yōu)選地，在固定座31中部對(duì)稱開(kāi)設(shè)有兩個(gè)輔助孔313，在外殼10上罩設(shè)有環(huán)形端蓋40，在環(huán)形端蓋40上開(kāi)設(shè)有與兩個(gè)輔助孔313 —一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)端蓋孔41，在環(huán)形端蓋40中部插設(shè)有定位座50，定位座50由連為一體的環(huán)形座體51和兩個(gè)定位柱52構(gòu)成，在環(huán)形座體51外側(cè)面上均勻分布有多個(gè)防滑凸起53，兩個(gè)定位柱52對(duì)稱設(shè)置且與兩個(gè)輔助孔313——對(duì)應(yīng)，每個(gè)定位柱52穿過(guò)對(duì)應(yīng)端蓋孔41并插固在對(duì)應(yīng)輔助孔313內(nèi)。當(dāng)然，其他采用先將固定座31固定的方案來(lái)對(duì)副夾持件34進(jìn)行調(diào)節(jié)的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0055]在本發(fā)明中，配套的設(shè)置有環(huán)形端蓋40和定位座50，工裝時(shí)，工件先穿過(guò)環(huán)形座體51和環(huán)形端蓋40再伸入外殼10內(nèi)由夾持機(jī)構(gòu)夾緊，環(huán)形端蓋40優(yōu)選與外殼10密封連接，避免工件加工時(shí)外界的塵埃、鐵肩等雜質(zhì)進(jìn)入外殼10內(nèi)影響設(shè)備運(yùn)作，延長(zhǎng)了夾頭的使用壽命，便于清潔和維護(hù)。
[0056]本發(fā)明的在需要對(duì)上述的副夾持件34進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，可以先用定位座50將固定座31固定，再用工具對(duì)副夾持件34位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作方便，使得副夾持件34調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，保證夾持機(jī)構(gòu)夾持效果。
[0057]在本發(fā)明中，環(huán)形端蓋40和定位座50可以屬于浮動(dòng)夾頭其他局部的一部分，也可以作為本發(fā)明的浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)的一部分，或者二者之一及固定其所需的各種機(jī)構(gòu)和零部件均作為本發(fā)明的浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)的一部分。
[0058]本案中的防滑凸起53既可以選擇為點(diǎn)狀凸起，也可以選擇為條狀凸起，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且設(shè)計(jì)合理，防滑凸起53的設(shè)置能增加定位座50與外界的摩擦力，既能防滑和增加手感，使得本定位座50在使用、安裝過(guò)程中更加容易手持，不容易滑落。
[0059]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括外殼、設(shè)置在外殼內(nèi)且呈中空結(jié)構(gòu)的固定座以及活動(dòng)安裝在外殼后方的主動(dòng)盤，在固定座前方設(shè)置有環(huán)繞固定座軸心線設(shè)置的主夾持件以及若干副夾持件，各副夾持件分別固設(shè)在固定座上，所述主夾持件的首端鉸接連接在固定座上，主夾持件的末端與主動(dòng)盤相連，所述主動(dòng)盤可帶動(dòng)主夾持件周向擺動(dòng)，使得主夾持件首端繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)固定座連帶各個(gè)副夾持件向工件聚攏或遠(yuǎn)離工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主夾持件為薄片爪子，所述副夾持件的數(shù)量為兩個(gè)，所述副夾持件為固定在固定座上的調(diào)節(jié)螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主夾持件和兩副夾持件位于同一平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主夾持件的末端開(kāi)設(shè)有爪長(zhǎng)條形通孔，所述主動(dòng)盤通過(guò)撥爪銷與主夾持件相連，所述撥爪銷一端穿過(guò)外殼并插固在主動(dòng)盤上，另一端伸入爪長(zhǎng)條形通孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撥爪銷包括插固部和連接部，所述插固部插固在主動(dòng)盤上且長(zhǎng)度小于連接部的長(zhǎng)度，所述連接部伸入爪長(zhǎng)條形通孔內(nèi)并與主夾持件相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主夾持件首端的外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置有若干弧形面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:在外殼內(nèi)設(shè)置有一插固在固定座上方的滑塊，所述主夾持件的首端鉸接連接在滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:在固定座上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有傾斜設(shè)置且與兩副夾持件一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)斜通孔，每個(gè)副夾持件均穿設(shè)在對(duì)應(yīng)的斜通孔內(nèi)，在固定座上還開(kāi)設(shè)有與兩斜通孔一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)聯(lián)通通道，每個(gè)斜通孔均通過(guò)對(duì)應(yīng)的聯(lián)通通道與外界聯(lián)通，每個(gè)副夾持件均通過(guò)固定螺栓固定在固定座上，每個(gè)固定螺栓均依次穿過(guò)對(duì)應(yīng)固定座和對(duì)應(yīng)聯(lián)通通道并將對(duì)應(yīng)副夾持件固定在對(duì)應(yīng)斜通孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:在外殼上開(kāi)設(shè)有與兩個(gè)副夾持件同軸設(shè)置且一一對(duì)應(yīng)的圓形調(diào)節(jié)通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種浮動(dòng)夾頭的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:在固定座中部對(duì)稱開(kāi)設(shè)有兩個(gè)輔助孔，在外殼上罩設(shè)有環(huán)形端蓋，在環(huán)形端蓋上開(kāi)設(shè)有與兩個(gè)輔助孔一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)端蓋孔，在環(huán)形端蓋中部插設(shè)有定位座，所述定位座由連為一體的環(huán)形座體和兩個(gè)定位柱構(gòu)成，在環(huán)形座體外側(cè)面上均勻分布有若干防滑凸起，所述兩個(gè)定位柱對(duì)稱設(shè)置且與兩個(gè)輔助孔一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)定位柱穿過(guò)對(duì)應(yīng)端蓋孔并插固在對(duì)應(yīng)輔助孔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK104493707SQ201410660421
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】翁海明 申請(qǐng)人:寧波美德機(jī)器人有限公司