砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置，包括抓取滑座、抓取導向軸、抓取升降氣缸和芯環(huán)吸盤，抓取滑座滑動設置于芯環(huán)抓取架上，抓取升降氣缸設置于抓取滑座上，兩抓取導向軸垂直滑動穿接于抓取滑座上，抓取升降氣缸的氣缸活塞桿連接兩抓取導向軸，兩抓取導向軸的底端連接芯環(huán)吸盤。
【專利說明】 砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種砂輪成型設備，具體說是砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置。

【背景技術】
[0002]砂輪是一種主要的磨削加工磨具，是采用磨料和結合劑混合后壓坯、干燥和焙燒制作而成。在砂輪中心位置安裝芯環(huán)，便于砂輪安裝使用，以及提高砂輪使用性能。在傳統(tǒng)的多工位半自動砂輪成型機生產(chǎn)工藝中，采用人工放置芯環(huán)，操作煩瑣，工作效率低，勞動強度高；人工放置芯環(huán)無準確定位，在后續(xù)人工添加及平整原料時，原料沖擊及平整撥動易造成芯環(huán)偏移或放置不平整，從而造成影響砂輪成型質量。


【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術中砂輪芯環(huán)人工放置操作存在的不足以及對后續(xù)砂輪成型質量的影響，本發(fā)明提供了一種結構簡單、緊湊，無須人工操作，能自動向砂輪成型機輸送帶上砂輪成型模具輸送芯環(huán)，自動化程度高，芯環(huán)放置準確、穩(wěn)定，有利于提高工作效率和砂輪成型質量的砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:一種砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取系統(tǒng)，其特征在于包括:芯環(huán)振動篩，用于支承芯環(huán)的芯環(huán)支承架，芯環(huán)振動篩輸送連接芯環(huán)支承架；芯環(huán)抓取架，芯環(huán)抓取裝置設置于芯環(huán)抓取架上呈在芯環(huán)支承架和砂輪成型輸送帶上方之間滑動對應上下升降抓取放置芯環(huán)狀態(tài)。
[0005]進一步地，所述芯環(huán)支承架包括取放芯環(huán)連接板、芯環(huán)升降氣缸、芯環(huán)導向軸和芯環(huán)固定工裝，取放芯環(huán)連接板連接于砂輪成型輸送帶外側，芯環(huán)升降氣缸一端垂直連接于取放芯環(huán)連接板上，芯環(huán)升降氣缸另一端連接兩垂直滑動穿接于取放芯環(huán)連接板上的芯環(huán)導向軸下端，芯環(huán)固定工裝設置于取放芯環(huán)連接板上，兩芯環(huán)導向軸上端呈升降頂緊支承于芯環(huán)固定工裝上芯環(huán)下端面狀態(tài)。
[0006]進一步地，所述芯環(huán)固定工裝包括旋轉氣缸、旋轉盤和兩芯環(huán)支承柱，旋轉氣缸設置于取放芯環(huán)連接板上，旋轉氣缸旋轉驅動支承旋轉盤，兩芯環(huán)支承柱對稱垂直設置于旋轉盤上，兩芯環(huán)支承柱呈分別對應芯環(huán)抓取裝置和芯環(huán)振動篩狀態(tài)，兩芯環(huán)導向軸呈以對應芯環(huán)抓取裝置的芯環(huán)支承柱為中心對稱狀態(tài)。
[0007]進一步地，所述芯環(huán)支承柱的頂端呈正錐臺結構。
[0008]進一步地，所述芯環(huán)抓取架上設有沿芯環(huán)支承架至砂輪成型輸送帶方向的放置導向軸，芯環(huán)抓取裝置穿接于放置導向軸上，芯環(huán)抓取架上連接一與放置導向軸平行的放置氣缸，放置氣缸連接芯環(huán)抓取裝置。
[0009]進一步地，所述芯環(huán)抓取裝置包括抓取滑座、抓取導向軸、抓取升降氣缸和芯環(huán)吸盤，抓取滑座滑動設置于芯環(huán)抓取架上，抓取升降氣缸設置于抓取滑座上，兩抓取導向軸垂直滑動穿接于抓取滑座上，抓取升降氣缸的氣缸活塞桿連接兩抓取導向軸，兩抓取導向軸的底端連接芯環(huán)吸盤。
[0010]再進一步地，所述兩抓取導向軸的底端經(jīng)導向軸固定板連接一導向套，芯環(huán)吸盤無間隙滑動套裝于導向套內，芯環(huán)吸盤與導向軸固定板之間經(jīng)彈簧同軸連接。
[0011]采用上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、芯環(huán)放置于芯環(huán)振動篩內，由輸送帶輸送至芯環(huán)支承柱并套接于其上，芯環(huán)分揀方便，無須人工套接支承，有利于降低勞動強度和提高工作效率；
2、兩芯環(huán)支承柱中任一芯環(huán)支承柱對應芯環(huán)振動篩裝料，另一芯環(huán)支承柱由芯環(huán)導向軸向上頂起向芯環(huán)抓取裝置送料，在另一芯環(huán)支承柱上芯環(huán)完全送料后，由旋轉氣缸經(jīng)旋轉盤帶動兩芯環(huán)支承柱旋轉交換，將對應芯環(huán)振動篩裝料后的芯環(huán)支承柱旋轉至芯環(huán)抓取裝置下送料，另一芯環(huán)支承柱旋轉對應芯環(huán)振動篩裝料，芯環(huán)裝料、送料循環(huán)操作，無須停機裝料，有利于提高工作效率；
3、芯環(huán)抓取裝置的抓取滑座在放置導向軸上由放置氣缸帶動滑動分別對應至砂輪成型輸送帶砂輪成型模具和芯環(huán)導向軸中心的芯環(huán)支承柱上方，抓取升降氣缸經(jīng)抓取導向軸由導向軸固定板帶動芯環(huán)吸盤升降，在芯環(huán)抓取裝置對應移動至芯環(huán)支承柱上方時，芯環(huán)吸盤下降真空吸合串接在芯環(huán)支承柱上的芯環(huán)，在芯環(huán)抓取裝置對應移動至砂輪成型模具上方事，芯環(huán)吸盤下降壓合至砂輪成型模具的芯棒并充氣放棄吸附芯環(huán)，芯環(huán)放置于砂輪成型模具內芯棒上，完成芯環(huán)的抓取放置，芯環(huán)抓取、放置準確、效率高；導向軸固定板與芯環(huán)吸盤之間經(jīng)導向套由彈簧彈性連接，在壓合芯環(huán)或砂輪成型模具芯棒時，壓合充分，對應芯環(huán)真空吸附穩(wěn)定牢靠以及對應芯棒放置準確牢靠，進一步提高抓取效率和放置質量，有利于確保砂輪后續(xù)成型質量。
[0012]本發(fā)明采用兩芯環(huán)支承柱在旋轉盤上旋轉分別對應芯環(huán)振動篩和芯環(huán)吸盤持續(xù)實現(xiàn)芯環(huán)的裝料和送料，并通過可滑動抓取滑座帶動芯環(huán)吸盤滑動對應芯環(huán)支承柱和砂輪成型吸盤芯棒實現(xiàn)芯環(huán)的抓取和放置，其結構簡單、緊湊，無須人工操作，能自動向砂輪成型機輸送帶上砂輪成型模具輸送芯環(huán)，自動化程度高，芯環(huán)放置準確、穩(wěn)定，有利于提高工作效率和砂輪成型質量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結構示意圖；
圖2為圖1的立體結構示意圖。
[0014]圖中:砂輪成型輸送帶1，砂輪成型模具2，芯棒3，芯環(huán)振動篩4，輸送帶5，取放芯環(huán)連接板6，芯環(huán)升降氣缸7，芯環(huán)導向軸8，旋轉氣缸9，旋轉盤10，芯環(huán)支承柱11、111，芯環(huán)抓取架12，放置導向軸13，放置氣缸14，抓取滑座15，抓取升降氣缸16，抓取導向軸17，導向軸固定板18，導向套19，彈簧20，芯環(huán)吸盤21。

【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0016]圖1、2所示，一種砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取系統(tǒng)包括芯環(huán)振動篩4、輸送帶5、取放芯環(huán)連接板6、芯環(huán)升降氣缸7、芯環(huán)導向軸8、旋轉氣缸9、旋轉盤10、芯環(huán)支承柱11、111、芯環(huán)抓取架12、放置導向軸13、放置氣缸14、抓取滑座15、抓取升降氣缸16、抓取導向軸17、導向軸固定板18、導向套19、彈簧20和芯環(huán)吸盤21。砂輪成型輸送帶I外側連接取放芯環(huán)連接板6，取放芯環(huán)連接板6下端面垂直連接芯環(huán)升降氣缸7上端，芯環(huán)升降氣缸7下端連接兩芯環(huán)導向軸8下端，兩芯環(huán)導向軸8呈上下滑動升降穿接于取放芯環(huán)連接板6上，取放芯環(huán)連接板6上經(jīng)旋轉氣缸9驅動支承旋轉盤10，旋轉盤10上對稱垂直連接兩芯環(huán)支承柱
11、111，任一芯環(huán)支承柱11經(jīng)輸送帶5對應芯環(huán)振動篩4，另一芯環(huán)支承柱111為兩芯環(huán)導向軸8的對稱中心，兩芯環(huán)導向軸8上端呈升降頂緊支承另一芯環(huán)支承柱111上芯環(huán)下端面狀態(tài)；芯環(huán)抓取架12的兩端分別支承連接于砂輪成型輸送帶I和取放芯環(huán)連接板6上，放置導向軸13設置于芯環(huán)抓取架12上呈沿砂輪成型輸送帶I上砂輪成型模具2的芯棒3與另一芯環(huán)支承柱111兩點方向水平平行狀態(tài)，放置導向軸13上滑動穿接抓取滑座15，抓取滑座15連接固定于芯環(huán)抓取架12上的放置氣缸14呈由放置氣缸14帶動在放置導向軸13上滑東分別對應砂輪成型模具2和另一芯環(huán)支承柱111上方狀態(tài)，抓取滑座15上垂直設置抓取升降氣缸16，兩抓取導向軸17垂直滑動穿設于抓取滑座15上，兩抓取導向軸17下端連接導向軸固定板18，導向軸固定板18連接抓取升降氣缸16的伸縮端，導向軸固定板18上連接導向套19，導向套19內滑動設置芯環(huán)吸盤21，芯環(huán)吸盤21與導向軸固定板18之間設有與抓取升降氣缸16同軸且為導向套19內的彈簧20。
【權利要求】
1.一種砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置，其特征在于:包括抓取滑座、抓取導向軸、抓取升降氣缸和芯環(huán)吸盤，抓取滑座滑動設置于芯環(huán)抓取架上，抓取升降氣缸設置于抓取滑座上，兩抓取導向軸垂直滑動穿接于抓取滑座上，抓取升降氣缸的氣缸活塞桿連接兩抓取導向軸，兩抓取導向軸的底端連接芯環(huán)吸盤。
2.根據(jù)權利要求1所述的砂輪生產(chǎn)芯環(huán)分揀抓取裝置，其特征是:所述兩抓取導向軸的底端經(jīng)導向軸固定板連接一導向套，芯環(huán)吸盤無間隙滑動套裝于導向套內，芯環(huán)吸盤與導向軸固定板之間經(jīng)彈簧同軸連接。
【文檔編號】B24D18/00GK104440622SQ201410726350
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權日:2014年12月4日
【發(fā)明者】張和慶 申請人:張和慶