纖維網(wǎng)片取放進(jìn)料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種纖維網(wǎng)片取放進(jìn)料裝置，進(jìn)料裝置包括進(jìn)料滑座、進(jìn)料導(dǎo)向軸、進(jìn)料升降氣缸和真空吸盤，進(jìn)料滑座滑動(dòng)設(shè)置于網(wǎng)片放置架上，進(jìn)料導(dǎo)向軸豎直穿接于進(jìn)料滑座上且進(jìn)料導(dǎo)向軸底端水平連接真空吸盤，進(jìn)料升降氣缸固定設(shè)置于進(jìn)料滑座上，進(jìn)料升降氣缸的伸縮端連接真空吸盤。
【專利說明】纖維網(wǎng)片取放進(jìn)料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及砂輪成型機(jī)設(shè)備，具體說是纖維網(wǎng)片取放進(jìn)料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]砂輪是一種主要的磨削加工磨具，是采用磨料和結(jié)合劑混合后壓坯、干燥和焙燒制作而成。為了確保砂輪具有極好的耐熱性、高速切割性能及很高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，通常在砂輪內(nèi)置增強(qiáng)基材網(wǎng)片，在傳統(tǒng)的多工位半自動(dòng)砂輪成型機(jī)生產(chǎn)工藝中，采用人工放置網(wǎng)片，操作煩瑣，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高；人工放置網(wǎng)片無準(zhǔn)確定位，在后續(xù)人工添加及平整原料時(shí)，原料沖擊及平整撥動(dòng)易造成網(wǎng)片損壞、偏移或放置不平整，從而造成對(duì)砂輪整體增強(qiáng)效果的降低，甚至起反作用，砂輪成型質(zhì)量無法保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中人工放置網(wǎng)片操作煩瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低的不足，以及對(duì)后續(xù)加料產(chǎn)生的質(zhì)量影響，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，無須人工操作，能自動(dòng)向砂輪成型機(jī)輸送帶上砂輪成型模具輸送網(wǎng)片，自動(dòng)化程度高，有利于提高工作效率和砂輪成型質(zhì)量的纖維網(wǎng)片取放進(jìn)料裝置。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種纖維網(wǎng)片放置系統(tǒng)，其特征在于:包括:升降支承纖維網(wǎng)片的網(wǎng)片送料架；定位支承纖維網(wǎng)片的網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架；網(wǎng)片放置架，網(wǎng)片放置架對(duì)應(yīng)設(shè)置于砂輪成型機(jī)模具輸送帶、網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架和網(wǎng)片送料架上方，網(wǎng)片取放裝置滑動(dòng)設(shè)置于網(wǎng)片放置架上呈同時(shí)對(duì)應(yīng)模具輸送帶上砂輪成型模具和網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架，或同時(shí)對(duì)應(yīng)網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架和網(wǎng)片送料架狀態(tài)。
[0005]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)片送料架上設(shè)有可垂直升降的網(wǎng)片支承板，網(wǎng)片支承板上設(shè)有穿接多個(gè)間隔設(shè)置的纖維網(wǎng)片和網(wǎng)片隔紙的網(wǎng)片串接柱。
[0006]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)片放置架上設(shè)有多根與模具輸送帶不平行的放置滑軌或?qū)е?，網(wǎng)片取放裝置滑動(dòng)設(shè)置于放置滑軌或?qū)е稀?br> [0007]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)片取放裝置包括進(jìn)料裝置和中轉(zhuǎn)送料裝置，進(jìn)料裝置包括進(jìn)料滑座、進(jìn)料導(dǎo)向軸、進(jìn)料升降氣缸和真空吸盤，進(jìn)料滑座滑動(dòng)設(shè)置于網(wǎng)片放置架上，進(jìn)料導(dǎo)向軸豎直穿接于進(jìn)料滑座上且進(jìn)料導(dǎo)向軸底端水平連接真空吸盤，進(jìn)料升降氣缸固定設(shè)置于進(jìn)料滑座上，進(jìn)料升降氣缸的伸縮端連接真空吸盤；中轉(zhuǎn)送料裝置包括中轉(zhuǎn)送料滑座、中轉(zhuǎn)送料導(dǎo)向軸、中轉(zhuǎn)送料升降氣缸和網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱，中轉(zhuǎn)送料滑座滑動(dòng)設(shè)置于網(wǎng)片放置架上，中轉(zhuǎn)送料導(dǎo)向軸豎直穿接于中轉(zhuǎn)送料滑座上且中轉(zhuǎn)送料導(dǎo)向軸底端水平連接中轉(zhuǎn)接頭，中轉(zhuǎn)送料升降氣缸固定設(shè)置于中轉(zhuǎn)送料滑座上，中轉(zhuǎn)送料升降氣缸的伸縮端連接中轉(zhuǎn)接頭，中轉(zhuǎn)接頭內(nèi)上、下設(shè)置有網(wǎng)片上、下?lián)醢?，網(wǎng)片下?lián)醢迳匣瑒?dòng)穿接一倒錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱，網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱上、下限位于網(wǎng)片上、下?lián)醢逯g；進(jìn)料裝置和中轉(zhuǎn)送料裝置滑動(dòng)設(shè)置于網(wǎng)片放置架上呈網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱和真空吸盤同時(shí)對(duì)應(yīng)模具輸送帶上砂輪成型模具和網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架，或同時(shí)對(duì)應(yīng)網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架和網(wǎng)片送料架狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架包括網(wǎng)片中轉(zhuǎn)支承板和網(wǎng)片隔紙推出裝置，網(wǎng)片隔紙推出裝置包括推出氣缸和推出擋板，推出擋板設(shè)置于網(wǎng)片中轉(zhuǎn)支承板上呈在網(wǎng)片中轉(zhuǎn)支承板平面上無間隙滑動(dòng)狀態(tài)，推出擋板連接推出氣缸。
[0009]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架上設(shè)有檢測其上支承纖維網(wǎng)片厚度的厚度檢測儀，厚度檢測儀連接推出氣缸。
[0010]再進(jìn)一步地，所述網(wǎng)片中轉(zhuǎn)支承板上設(shè)有可伸縮出其平面、定位纖維網(wǎng)片內(nèi)孔中心的中轉(zhuǎn)定位柱。
[0011]網(wǎng)片取放裝置的進(jìn)料裝置上真空吸盤對(duì)應(yīng)于網(wǎng)片送料架上方，進(jìn)料升降氣缸沿進(jìn)料導(dǎo)向軸控制真空吸盤下降壓至網(wǎng)片支承板上的最上層纖維網(wǎng)片，由真空吸盤抽真空吸附最上層纖維網(wǎng)片下的網(wǎng)片隔紙，進(jìn)料升降氣缸上升復(fù)位后由真空吸盤吸附網(wǎng)片隔紙帶動(dòng)其上的纖維網(wǎng)片經(jīng)送料滑座沿放置滑軌移動(dòng)至網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架上方，真空吸盤解除真空吸附使纖維網(wǎng)片和網(wǎng)片隔紙落入網(wǎng)片中轉(zhuǎn)支承板上，由中轉(zhuǎn)定位柱對(duì)應(yīng)纖維網(wǎng)片中心圓孔定位支承纖維網(wǎng)片，完成纖維網(wǎng)片的網(wǎng)片送料架送料和對(duì)網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架進(jìn)料。
在纖維網(wǎng)片支承于網(wǎng)片中轉(zhuǎn)支承板上時(shí)，由厚度檢測儀檢測其上支承纖維網(wǎng)片和網(wǎng)片隔紙厚度，在檢測厚度超過一纖維網(wǎng)片和一網(wǎng)片隔紙厚度時(shí)，推出氣缸經(jīng)推出擋板將網(wǎng)片中轉(zhuǎn)支承板上支承的纖維網(wǎng)片和網(wǎng)片隔紙推出，進(jìn)料裝置復(fù)位重新由網(wǎng)片送料架送料和進(jìn)料。
[0012]網(wǎng)片取放裝置的進(jìn)料裝置工作同時(shí)中轉(zhuǎn)送料裝置同步工作，中轉(zhuǎn)送料升降氣缸沿中轉(zhuǎn)送料導(dǎo)向軸帶動(dòng)中轉(zhuǎn)接頭下降，中轉(zhuǎn)接頭的網(wǎng)片上擋板限位帶動(dòng)網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱向下卡接纖維網(wǎng)片中心圓孔，中轉(zhuǎn)送料升降氣缸上升復(fù)位后由網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱帶動(dòng)纖維網(wǎng)片移動(dòng)至輸送帶上的砂輪成型模具上方，中轉(zhuǎn)送料升降氣缸下降帶動(dòng)中轉(zhuǎn)接頭下降，中轉(zhuǎn)接頭上的網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱對(duì)應(yīng)抵緊砂輪成型模具芯柱，網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱在網(wǎng)片下?lián)醢迳舷蛏匣瑒?dòng)由網(wǎng)片上擋板上行限位，在網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱帶動(dòng)纖維網(wǎng)片向上運(yùn)動(dòng)時(shí)由網(wǎng)片下?lián)醢遄钃醪⑹估w維網(wǎng)片脫開網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱對(duì)應(yīng)砂輪成型模具芯柱落入砂輪成型模具中完成纖維網(wǎng)片的網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架中轉(zhuǎn)送料和對(duì)砂輪成型模具進(jìn)料。
[0013]采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明達(dá)到的有益效果是:多個(gè)間隔設(shè)置的纖維網(wǎng)片和網(wǎng)片隔紙經(jīng)網(wǎng)片串接柱串接在網(wǎng)片支承板上，由網(wǎng)片支承板垂直升降向設(shè)置于網(wǎng)片送料架上方的真空吸盤送纖維網(wǎng)片，纖維網(wǎng)片支承結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，送料便捷、穩(wěn)定；纖維網(wǎng)片和網(wǎng)片隔紙中轉(zhuǎn)放置于網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架上，由厚度檢測儀檢測厚度，在纖維網(wǎng)片和網(wǎng)片隔紙粘帶異物或下一層纖維網(wǎng)片時(shí)，由厚度檢測儀控制推出氣缸帶動(dòng)推出擋板將網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架上支承的超厚物推出，網(wǎng)片放置裝置不進(jìn)入下一步對(duì)砂輪成型模具的進(jìn)料，能有效確保單層纖維網(wǎng)片的準(zhǔn)確放置，同時(shí)在放置裝置中轉(zhuǎn)送料取走網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架上纖維網(wǎng)片后，余下的網(wǎng)片隔紙由推出擋板推出，便于進(jìn)行下一步的中轉(zhuǎn)送料。
[0014]本發(fā)明采用網(wǎng)片取放裝置的進(jìn)料裝置和中轉(zhuǎn)送料裝置同步實(shí)現(xiàn)纖維網(wǎng)片由網(wǎng)片送料架向網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架的中轉(zhuǎn)送料和由網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架向砂輪成型模具的最終進(jìn)料，其結(jié)構(gòu)簡單，無須人工操作，能自動(dòng)向砂輪成型機(jī)輸送帶上砂輪成型模具輸送網(wǎng)片，自動(dòng)化程度高，工作效率高，纖維網(wǎng)片進(jìn)料穩(wěn)定、準(zhǔn)確，有利于提高砂輪成型質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:網(wǎng)片放置架1，放置滑軌2，放置氣缸3，網(wǎng)片送料架4，送料升降氣缸5，送料導(dǎo)向軸6，網(wǎng)片串接柱7，網(wǎng)片支承板8，網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架9，中轉(zhuǎn)支承板10，中轉(zhuǎn)升降氣缸11，中轉(zhuǎn)定位柱12，推出擋板13，推出氣缸14，進(jìn)料滑座15，進(jìn)料升降氣缸16，進(jìn)料導(dǎo)向軸17，真空吸盤18，中轉(zhuǎn)送料滑座19，中轉(zhuǎn)送料升降氣缸20，中轉(zhuǎn)送料導(dǎo)向軸21，中轉(zhuǎn)接頭22，網(wǎng)片上擋板23，網(wǎng)片下?lián)醢?4，網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱25，輸送帶26，砂輪成型模具27。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]圖1、2所示，一種纖維網(wǎng)片放置系統(tǒng)包括網(wǎng)片放置架1、放置滑軌2、放置氣缸3、網(wǎng)片送料架4、送料升降氣缸5、送料導(dǎo)向軸6、網(wǎng)片串接柱7、網(wǎng)片支承板8、網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架9、中轉(zhuǎn)支承板10、中轉(zhuǎn)升降氣缸11、中轉(zhuǎn)定位柱12、推出擋板13、推出氣缸14、進(jìn)料滑座15、進(jìn)料升降氣缸16、進(jìn)料導(dǎo)向軸17、真空吸盤18、中轉(zhuǎn)送料滑座19、中轉(zhuǎn)送料升降氣缸20、中轉(zhuǎn)送料導(dǎo)向軸21、中轉(zhuǎn)接頭22、網(wǎng)片上擋板23、網(wǎng)片下?lián)醢?4和網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱25。網(wǎng)片放置架I與砂輪成型模具27的輸送帶26不平行設(shè)置，網(wǎng)片放置架I 一端位于砂輪成型模具27上方，網(wǎng)片放置架I中部位于網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架9上方，網(wǎng)片放置架I另一端位于網(wǎng)片送料架4上方；網(wǎng)片送料架4上連接有送料升降氣缸5，送料導(dǎo)向軸6垂直滑動(dòng)穿接于網(wǎng)片送料架4上，送料導(dǎo)向軸6上端水平連接網(wǎng)片支承板8，送料升降氣缸5伸縮端連接送料導(dǎo)向軸6下端，網(wǎng)片支承板8上設(shè)有一可抵靠網(wǎng)片送料架4上下伸縮的網(wǎng)片串接柱7 ;網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架9上水平設(shè)有中轉(zhuǎn)支承板10，中轉(zhuǎn)支承板10上滑動(dòng)穿接一可伸出中轉(zhuǎn)支承板10支承平面的中轉(zhuǎn)定位柱12，中轉(zhuǎn)定位柱12的下端經(jīng)中轉(zhuǎn)升降氣缸11連接于網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架9內(nèi)，網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架9上經(jīng)連接板水平連接一推出氣缸14，推出氣缸14的伸縮端連接一呈滑動(dòng)無間隙支承于中轉(zhuǎn)支承板10支承平面上的推出擋板13，推出擋板13上設(shè)有厚度檢測儀；網(wǎng)片放置架I上沿砂輪成型模具27、網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架9和網(wǎng)片送料架4方向設(shè)有放置滑軌2，進(jìn)料滑座15和中轉(zhuǎn)送料滑座19由網(wǎng)片送料架4至網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架9方向滑動(dòng)穿接于放置滑軌2上，進(jìn)料滑座15和中轉(zhuǎn)送料滑座19均連接于網(wǎng)片放置架I上的放置氣缸3 ;進(jìn)料滑座15上垂直固定連接進(jìn)料升降氣缸16，進(jìn)料導(dǎo)向軸17豎直穿接于進(jìn)料滑座15上且進(jìn)料導(dǎo)向軸17底端水平連接真空吸盤18，進(jìn)料升降氣缸16的伸縮端連接真空吸盤18 ;中轉(zhuǎn)送料滑座19上垂直固定連接中轉(zhuǎn)送料升降氣缸20，中轉(zhuǎn)送料導(dǎo)向軸21豎直穿接于中轉(zhuǎn)送料滑座19上且中轉(zhuǎn)送料導(dǎo)向軸19底端水平連接中轉(zhuǎn)接頭22，中轉(zhuǎn)送料升降氣缸20的伸縮端連接中轉(zhuǎn)接頭22，中轉(zhuǎn)接頭22內(nèi)上、下設(shè)置有網(wǎng)片上、下?lián)醢?3、24，網(wǎng)片下?lián)醢?4上滑動(dòng)穿接一倒錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱25，網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱25上、下限位于網(wǎng)片上、下?lián)醢逯g呈由網(wǎng)片上、下?lián)醢?3、24限制向上、下脫出網(wǎng)片下?lián)醢?4狀態(tài)；網(wǎng)片送料架4的網(wǎng)片串接柱7中心與網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架9的中轉(zhuǎn)定位柱12中心的距離、網(wǎng)片中轉(zhuǎn)架9的中轉(zhuǎn)定位柱12中心與輸送帶26上砂輪成型模具27芯柱中心的距離、以及真空吸盤18中心與網(wǎng)片內(nèi)孔卡柱25中心距離相等，進(jìn)料滑座15和中轉(zhuǎn)送料滑座19聯(lián)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種纖維網(wǎng)片取放進(jìn)料裝置，其特征在于:包括進(jìn)料滑座、進(jìn)料導(dǎo)向軸、進(jìn)料升降氣缸和真空吸盤，進(jìn)料滑座滑動(dòng)設(shè)置于網(wǎng)片放置架上，進(jìn)料導(dǎo)向軸豎直穿接于進(jìn)料滑座上且進(jìn)料導(dǎo)向軸底端水平連接真空吸盤，進(jìn)料升降氣缸固定設(shè)置于進(jìn)料滑座上，進(jìn)料升降氣缸的伸縮端連接真空吸盤。
【文檔編號(hào)】B24D18/00GK104440628SQ201410726436
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】張和慶 申請人:張和慶