砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤(pán)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤(pán)，包括滑座、導(dǎo)向軸、升降氣缸和真空吸盤(pán)，滑座滑動(dòng)設(shè)置于網(wǎng)片放置架上，導(dǎo)向軸豎直穿接于滑座上且導(dǎo)向軸底端水平連接真空吸盤(pán)，升降氣缸固定設(shè)置于滑座上，升降氣缸的伸縮端連接真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)上設(shè)有三只以上可調(diào)伸入真空吸盤(pán)下方的托爪。
【專(zhuān)利說(shuō)明】砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤(pán)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及砂輪成型機(jī)設(shè)備，具體說(shuō)是砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]砂輪是一種主要的磨削加工磨具，是采用磨料和結(jié)合劑混合后壓坯、干燥和焙燒制作而成。為了確保砂輪具有極好的耐熱性、高速切割性能及很高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，通常在砂輪內(nèi)置增強(qiáng)基材網(wǎng)片，在傳統(tǒng)的多工位半自動(dòng)砂輪成型機(jī)生產(chǎn)工藝中，采用人工放置網(wǎng)片，操作煩瑣，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高；人工放置網(wǎng)片無(wú)準(zhǔn)確定位，在后續(xù)人工添加及平整原料時(shí)，原料沖擊及平整撥動(dòng)易造成網(wǎng)片損壞、偏移或放置不平整，從而造成對(duì)砂輪整體增強(qiáng)效果的降低，甚至起反作用，砂輪成型質(zhì)量無(wú)法保證。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中人工放置網(wǎng)片操作煩瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低的不足，以及對(duì)后續(xù)加料產(chǎn)生的質(zhì)量影響，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)須人工操作，能自動(dòng)向砂輪成型機(jī)輸送帶上砂輪成型模具輸送網(wǎng)片，自動(dòng)化程度高，有利于提高工作效率和砂輪成型質(zhì)量的砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤(pán)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤(pán)，其特征在于包括滑座、導(dǎo)向軸、升降氣缸和真空吸盤(pán)，滑座滑動(dòng)設(shè)置于網(wǎng)片放置架上，導(dǎo)向軸豎直穿接于滑座上且導(dǎo)向軸底端水平連接真空吸盤(pán)，升降氣缸固定設(shè)置于滑座上，升降氣缸的伸縮端連接真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)上設(shè)有三只以上可調(diào)伸入真空吸盤(pán)下方的托爪。
[0005]進(jìn)一步地，所述托爪中部活動(dòng)鉸接于真空吸盤(pán)上，真空吸盤(pán)上端面設(shè)有托爪氣缸，托爪氣缸活動(dòng)鉸接托爪上端，托爪下端呈繞其與真空吸盤(pán)鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)可調(diào)伸入真空吸盤(pán)下方狀態(tài)，三托爪伸入真空吸盤(pán)下方最深處的圓周直徑大于隔板直徑且小于纖維網(wǎng)片直徑。
[0006]采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、多個(gè)間隔設(shè)置的纖維網(wǎng)片和網(wǎng)片隔板經(jīng)網(wǎng)片串接柱串接在網(wǎng)片支承板上，由網(wǎng)片支承板垂直升降向設(shè)置于網(wǎng)片支承架上方的真空吸盤(pán)送纖維網(wǎng)片，纖維網(wǎng)片支承結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，送料便捷、穩(wěn)定；
2、真空吸盤(pán)連接于升降氣缸的伸縮端，升降氣缸控制真空吸盤(pán)下降壓至網(wǎng)片支承板上的最上層纖維網(wǎng)片，由真空吸盤(pán)抽真空吸附最上層纖維網(wǎng)片下的網(wǎng)片隔板，在真空吸盤(pán)吸附網(wǎng)片隔板帶動(dòng)其上的纖維網(wǎng)片復(fù)位后，托爪氣缸控制托爪旋轉(zhuǎn)使托爪下端伸入真空吸盤(pán)下方，托爪伸入點(diǎn)位于纖維網(wǎng)片和網(wǎng)片隔板之間，隔板托盤(pán)在托盤(pán)支架上旋轉(zhuǎn)至真空吸盤(pán)下方，真空吸盤(pán)充氣放棄吸附網(wǎng)片隔板，由于纖維網(wǎng)片的直徑大于網(wǎng)片隔板直徑，纖維網(wǎng)片落于托爪上，網(wǎng)片隔板落于隔板托盤(pán)上，滑動(dòng)座經(jīng)導(dǎo)向軸導(dǎo)向帶動(dòng)托有纖維網(wǎng)片的真空吸盤(pán)移至砂輪成型輸送帶砂輪成型模具上方，托爪氣缸控制托爪旋轉(zhuǎn)使托爪下端點(diǎn)位于纖維網(wǎng)片外，纖維網(wǎng)片無(wú)承托落至砂輪成型模具內(nèi)完成纖維網(wǎng)片的自動(dòng)放置，同時(shí)隔板托盤(pán)在托盤(pán)支架上反向旋轉(zhuǎn)由隔板擋架將隔板托盤(pán)上的網(wǎng)片隔板阻擋并由隔板托盤(pán)上落至對(duì)應(yīng)的網(wǎng)片隔板回收箱內(nèi)完成網(wǎng)片隔板的回收，其纖維網(wǎng)片放置便捷、穩(wěn)定、準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度聞。
[0007]本發(fā)明采用真空吸盤(pán)真空吸附支承有纖維網(wǎng)片的網(wǎng)片隔板，配合托爪托起直徑較大的纖維網(wǎng)片輸送并放置到砂輪成型輸送帶砂輪成型模具內(nèi)完成纖維網(wǎng)片的自動(dòng)放置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)須人工操作，能自動(dòng)向砂輪成型機(jī)輸送帶上砂輪成型模具輸送網(wǎng)片，自動(dòng)化程度高，有利于提高工作效率和砂輪成型質(zhì)量。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1右視圖；
圖3為本發(fā)明真空吸盤(pán)吸取纖維網(wǎng)片和隔板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明真空吸盤(pán)放開(kāi)吸附隔板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明真空吸盤(pán)放開(kāi)纖維網(wǎng)片結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:輸送帶I，砂輪成型模具2，網(wǎng)片支承架3，網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸4，網(wǎng)片升降氣缸5，網(wǎng)片串接柱6，網(wǎng)片支承板7，網(wǎng)片放置架8，放置滑軌9，放置氣缸10，滑座11，導(dǎo)向軸12，升降氣缸13，真空吸盤(pán)14，托爪氣缸15，托爪16，隔板回收架17，隔板支承座18，隔板托盤(pán)19，隔板擋架20，纖維網(wǎng)片21，隔板22。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1-2所示，一種砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置系統(tǒng)包括網(wǎng)片支承架3、網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸4、網(wǎng)片升降氣缸5、網(wǎng)片串接柱6、網(wǎng)片支承板7、網(wǎng)片放置架8、放置滑軌9、放置氣缸10、滑座11、導(dǎo)向軸12、升降氣缸13、真空吸盤(pán)14、托爪氣缸15、托爪16，、隔板回收架17、隔板支承座18、隔板托盤(pán)19和隔板擋架20。網(wǎng)片支承架3 —端連接于砂輪成型機(jī)的輸送帶I外側(cè)邊，網(wǎng)片支承架3另一端和輸送帶I內(nèi)側(cè)上支撐一網(wǎng)片放置架8，網(wǎng)片支承架3下端垂直連接網(wǎng)片升降氣缸5，網(wǎng)片支承架3上垂直滑動(dòng)穿接網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸4，網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸4底端經(jīng)連接板連接網(wǎng)片升降氣缸5伸縮端，網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸4頂端水平連接有網(wǎng)片支承板
7,網(wǎng)片支承板7與網(wǎng)片支承架3之間垂直設(shè)有串接支承于網(wǎng)片支承板7上間隔疊加的纖維網(wǎng)片21和隔板22的網(wǎng)片串接柱6，網(wǎng)片串接柱6垂直滑動(dòng)穿接網(wǎng)片支承板7 ;網(wǎng)片放置架8上設(shè)有沿輸送帶I上砂輪成型模具2至網(wǎng)片串接柱9方向的放置滑軌9，放置滑軌9上滑動(dòng)穿接滑座11，滑座11上垂直穿接有導(dǎo)向軸12，導(dǎo)向軸12的底端水平連接有真空吸盤(pán)14，滑座11上垂直固定連接有升降氣缸13，升降氣缸13的伸縮端連接真空吸盤(pán)14，真空吸盤(pán)14上端面上均勻設(shè)有三只以上托爪氣缸15，每只托爪氣缸15的內(nèi)端均固定鉸接于真空吸盤(pán)14上端面，每只托爪氣缸15的外端均活動(dòng)鉸接一托爪16的上端，托爪16的中部活動(dòng)鉸接于真空吸盤(pán)14上，托爪16的下端呈繞其中部鉸接點(diǎn)活動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸入真空吸盤(pán)14下方狀態(tài)，托爪16伸入真空吸盤(pán)14下方最深處的圓周直徑大于隔板22直徑且小于纖維網(wǎng)片21直徑；網(wǎng)片放置架8上連接有隔板回收架17，隔板回收架17不置于放置滑軌9和網(wǎng)片支承架3之間，隔板回收架17經(jīng)隔板支承座18水平旋轉(zhuǎn)支承一隔板托盤(pán)19 一端，隔板回收架17上設(shè)有兩兩間距小于隔板直徑22直徑的隔板擋架20，隔板托盤(pán)19呈繞隔板支承座18在放置滑軌9下方與隔板擋架20范圍間旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0012]圖3所示，在網(wǎng)片吸盤(pán)裝置對(duì)應(yīng)網(wǎng)片支承架3吸取纖維網(wǎng)片21時(shí)，真空吸盤(pán)14吸取隔板22，隔板22承托纖維網(wǎng)片21吸附在真空吸盤(pán)14下端面上。
[0013]圖4所示，在隔板回收裝置對(duì)應(yīng)真空吸盤(pán)14回收隔板22時(shí)，隔板托盤(pán)19繞隔板支承座18旋轉(zhuǎn)至真空吸盤(pán)14下方，托爪16在托爪氣缸15推動(dòng)下繞其與真空吸盤(pán)14鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)伸入真空吸盤(pán)下方，此時(shí)托爪16伸入內(nèi)端口形成的圓周直徑大于隔板22直徑且小于纖維網(wǎng)片21直徑，真空吸盤(pán)14放開(kāi)對(duì)隔板22的真空吸附，隔板2落至隔板托盤(pán)19上，隔板托盤(pán)19繞隔板支承座18旋轉(zhuǎn)至隔板擋架20位置由隔板擋架20阻擋脫離隔板托盤(pán)19落入隔板回收裝置，纖維網(wǎng)片21承托于托爪16上。
[0014]圖5所示，在網(wǎng)片吸盤(pán)裝置對(duì)應(yīng)輸送帶I上砂輪成型模具2放置纖維網(wǎng)片21時(shí)，托爪16在托爪氣缸15拉動(dòng)下繞其與真空吸盤(pán)14鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)脫出真空吸盤(pán)下方，此時(shí)托爪
16內(nèi)端口形成的圓周直徑大于纖維網(wǎng)片21直徑，纖維網(wǎng)片21對(duì)應(yīng)落入砂輪成型模具2內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤(pán)，其特征是:包括滑座、導(dǎo)向軸、升降氣缸和真空吸盤(pán)，滑座滑動(dòng)設(shè)置于網(wǎng)片放置架上，導(dǎo)向軸豎直穿接于滑座上且導(dǎo)向軸底端水平連接真空吸盤(pán)，升降氣缸固定設(shè)置于滑座上，升降氣缸的伸縮端連接真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)上設(shè)有三只以上可調(diào)伸入真空吸盤(pán)下方的托爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪生產(chǎn)纖維網(wǎng)片放置吸盤(pán)，其特征是:所述托爪中部活動(dòng)鉸接于真空吸盤(pán)上，真空吸盤(pán)上端面設(shè)有托爪氣缸，托爪氣缸活動(dòng)鉸接托爪上端，托爪下端呈繞其與真空吸盤(pán)鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)可調(diào)伸入真空吸盤(pán)下方狀態(tài)，兩托爪伸入真空吸盤(pán)下方最深處的圓周直徑大于隔板直徑且小于纖維網(wǎng)片直徑。
【文檔編號(hào)】B24D18/00GK104440629SQ201410726480
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】張和慶 申請(qǐng)人:張和慶