管體內(nèi)壁研磨裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鉆桿管體內(nèi)壁研磨裝置，包括：縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括至少兩根第一直線導(dǎo)軌和縱向支座，縱向支座可滑動(dòng)地設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌上；橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括上部支座，至少兩根第二直線導(dǎo)軌，上部支座可滑動(dòng)地設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌上，第二直線導(dǎo)軌固定設(shè)置在縱向支座上，并與第一直線導(dǎo)軌垂直；旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支座，旋轉(zhuǎn)支座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上部支座上；修磨機(jī)構(gòu)，該修磨機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支座上。本實(shí)用新型工作可靠，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化修磨，省時(shí)省力。
【專利說明】管體內(nèi)壁研磨裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管體內(nèi)壁研磨裝置，具體地涉及一種對(duì)摩擦焊接管體內(nèi)表面焊縫處缺陷進(jìn)行處理的專用設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]石油鉆井行業(yè)中廣泛使用著摩擦焊接工藝生產(chǎn)的鉆桿、加重鉆桿，在其生產(chǎn)過程中，由于摩擦焊接工藝特點(diǎn)，不可避免的在管體焊縫處出現(xiàn)大量焊接飛邊。管體外表面的焊接飛邊修磨比較容易，但內(nèi)孔的飛邊由于空間小，距管口深度大，材質(zhì)硬度高，修磨起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型目的是設(shè)計(jì)一種管體內(nèi)壁研磨裝置，可以有效解決管體摩擦焊接產(chǎn)生的各種管體內(nèi)表面缺陷，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種鉆桿管體內(nèi)壁研磨裝置，包括:
[0005]縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括至少兩根第一直線導(dǎo)軌和縱向支座，縱向支座可滑動(dòng)地設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌上；
[0006]橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括上部支座，至少兩根第二直線導(dǎo)軌，上部支座可滑動(dòng)地設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌上，第二直線導(dǎo)軌固定設(shè)置在縱向支座上，并與第一直線導(dǎo)軌垂直；
[0007]旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支座，旋轉(zhuǎn)支座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上部支座上；
[0008]修磨機(jī)構(gòu)，該修磨機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座上。
[0009]進(jìn)一步，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括縱向進(jìn)給電機(jī)，滾珠絲杠和配套螺母，縱向進(jìn)給電機(jī)與滾珠絲杠的一端相連接，滾珠絲杠上的螺母與縱向支座相連接，通過傳動(dòng)將縱向進(jìn)給電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榭v向支座的直線運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括橫向進(jìn)給氣缸，橫向進(jìn)給氣缸固定設(shè)置在縱向支座上，橫向進(jìn)給氣缸的活塞一端與上部支座相連接。
[0011]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)加壓氣缸，旋轉(zhuǎn)加壓氣缸固定設(shè)置在上部支座上，旋轉(zhuǎn)加壓氣缸的活塞一端與旋轉(zhuǎn)支座可旋轉(zhuǎn)地相連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)加壓氣缸工作時(shí)，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步，修磨機(jī)構(gòu)包括修磨電機(jī)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)、磨頭主軸和磨頭，修磨電機(jī)和裝夾機(jī)構(gòu)并排固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座上，修磨電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與裝夾機(jī)構(gòu)相連接，磨頭主軸裝夾在裝夾機(jī)構(gòu)上，修磨電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磨頭主軸旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸穿過旋轉(zhuǎn)支座和上部支座的軸孔。
[0014]優(yōu)選地，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括:限位開關(guān)、第一直線導(dǎo)軌，限位開關(guān)設(shè)置在滾珠絲杠上，滾珠絲杠與第一直線導(dǎo)軌平行。
[0015]優(yōu)選地，磨頭主軸的尾部加工有連接磨頭的螺紋。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:裝置工作可靠，修磨效率高，加裝合理的控制裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化修磨，成批量加工時(shí)，省時(shí)省力，且節(jié)約勞動(dòng)力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型管體內(nèi)壁研磨裝置的一個(gè)較佳實(shí)施例的主視圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型管體內(nèi)壁研磨裝置的一個(gè)較佳實(shí)施例的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。
[0020]如圖1、2所示，為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的管體內(nèi)壁研磨裝置的主視圖，包括:縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括兩根第一直線導(dǎo)軌14和縱向支座19，縱向支座19可滑動(dòng)地設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌14上。
[0021]橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括上部支座16，兩根第二直線導(dǎo)軌10，上部支座16可滑動(dòng)地設(shè)置在第二直線導(dǎo)軌10上，第二直線導(dǎo)軌10固定設(shè)置在縱向支座19上，并與第一直線導(dǎo)軌14垂直。
[0022]旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支座9，旋轉(zhuǎn)支座9可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在上部支座16上。
[0023]修磨機(jī)構(gòu)，該修磨機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座9上。
[0024]進(jìn)一步，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括縱向進(jìn)給電機(jī)1，滾珠絲杠12和配套螺母18，縱向進(jìn)給電機(jī)I與滾珠絲杠12的一端相連接，滾珠絲杠12上的螺母18與縱向支座19相連接，通過傳動(dòng)將縱向進(jìn)給電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榭v向支座19的直線運(yùn)動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步,橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括橫向進(jìn)給氣缸15,橫向進(jìn)給氣缸15固定設(shè)置在縱向支座19上，橫向進(jìn)給氣缸15的活塞一端與上部支座16相連接。
[0026]本實(shí)施例中，還包括有下部支座17，固定設(shè)置在縱向支座19上，第二直線導(dǎo)軌10固定設(shè)置在下部支座17上。
[0027]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)加壓氣缸2，旋轉(zhuǎn)加壓氣缸2固定設(shè)置在上部支座16上，旋轉(zhuǎn)加壓氣缸2的活塞一端與旋轉(zhuǎn)支座9可旋轉(zhuǎn)地相連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)加壓氣缸2工作時(shí)，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座9旋轉(zhuǎn)。
[0028]進(jìn)一步，修磨機(jī)構(gòu)包括修磨電機(jī)7、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、裝夾機(jī)構(gòu)13、磨頭主軸5和磨頭6，修磨電機(jī)7和裝夾機(jī)構(gòu)13并排固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座9上，修磨電機(jī)7通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與裝夾機(jī)構(gòu)13相連接，磨頭主軸5的一端裝夾在裝夾機(jī)構(gòu)13上，另一端設(shè)置有磨頭
6,修磨電機(jī)7通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)磨頭主軸5旋轉(zhuǎn)。
[0029]本實(shí)施例中，裝夾機(jī)構(gòu)13包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座9上的支架以及卡盤4，其用于裝夾磨頭主軸5。
[0030]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)主軸8，旋轉(zhuǎn)主軸8穿過旋轉(zhuǎn)支座9和上部支座16的軸孔。[0031]優(yōu)選地，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括限位開關(guān)11，限位開關(guān)11設(shè)置在滾珠絲杠12上，滾珠絲杠12與第一直線導(dǎo)軌14平行。
[0032]優(yōu)選地，磨頭主軸5的尾部加工有連接磨頭6的螺紋。
[0033]上述較佳實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)加壓氣缸2的活塞與旋轉(zhuǎn)支座9通過銷子連接。
[0034]本實(shí)施例中，限位開關(guān)11為2個(gè)，安裝在滾珠絲杠12上，用以調(diào)節(jié)縱向進(jìn)給量。
[0035]如圖2所示，滾珠絲杠12通過縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠12上的外螺紋與螺母18上的內(nèi)螺紋配合，當(dāng)滾珠絲杠12正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)螺母18前后移動(dòng)，螺母18與位于縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)最上部的縱向支座19相連接，從而帶動(dòng)縱向支座19做縱向運(yùn)動(dòng)。
[0036]下部支座17與縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)最上部的縱向支座19固定，連接方式可自由選擇，如螺紋連接或焊接。第一直線軌道14固定在縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的外殼體上，與縱向支座19配合，保證縱向支座19及以上部分沿直線軌道14作縱向移動(dòng)。
[0037]當(dāng)旋轉(zhuǎn)加壓氣缸2工作時(shí)，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座9沿旋轉(zhuǎn)主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸8也可固定在上部支座16上，其效果相同。修磨機(jī)構(gòu)13是固定在旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支座9上的，可以隨旋轉(zhuǎn)支座9的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到旋轉(zhuǎn)加壓目的。
[0038]本實(shí)用新型使用方法:通過調(diào)節(jié)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)保證磨頭主軸5與鉆桿管體內(nèi)孔對(duì)齊，縱向機(jī)構(gòu)前移，將磨頭6送入管體內(nèi)，到需要修磨的位置后，旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)加壓氣缸2工作，施加給上部所有機(jī)構(gòu)一個(gè)旋轉(zhuǎn)作用力，使得磨頭6緊緊貼在管體內(nèi)壁上，該作用力即為修磨時(shí)的磨頭6對(duì)管體內(nèi)壁的主要作用力。此時(shí)，修磨機(jī)構(gòu)的修磨電機(jī)7帶動(dòng)磨頭6旋轉(zhuǎn)，對(duì)所需部位進(jìn)行修磨?？v向進(jìn)給機(jī)構(gòu)在設(shè)定好限位開關(guān)11的位置后，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，修磨范圍更廣。
[0039]具體工作過程:所需修磨的鉆桿管體到達(dá)指定的工作位置后，調(diào)節(jié)橫向進(jìn)給氣缸15，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿第二直線導(dǎo)軌10做橫向運(yùn)動(dòng)。保證磨頭主軸5、磨頭6與管體內(nèi)孔對(duì)齊后，縱向進(jìn)給電機(jī)I開始工作。通過滾珠絲杠12傳遞扭矩，整個(gè)縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿第一直線導(dǎo)軌14運(yùn)動(dòng)；通過調(diào)節(jié)限位開關(guān)11，保證縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至指定位置停止。旋轉(zhuǎn)加壓氣缸2開始工作，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支座9帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及修磨機(jī)構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)主軸8旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，磨頭主軸5、磨頭6均在所需修磨的管體內(nèi)孔中，修磨機(jī)構(gòu)的磨頭6緊緊貼在管體內(nèi)壁上，達(dá)到修磨時(shí)的加壓效果。修磨電機(jī)7工作后，通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3將扭矩傳遞給磨頭主軸5，帶動(dòng)磨頭6對(duì)管體進(jìn)行修磨。
[0040]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管體內(nèi)壁研磨裝置，其特征在于，包括: 縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括至少兩根第一直線導(dǎo)軌和縱向支座，所述縱向支座可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一直線導(dǎo)軌上； 橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括上部支座，至少兩根第二直線導(dǎo)軌，所述上部支座可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二直線導(dǎo)軌上，所述第二直線導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述縱向支座上，并與所述第一直線導(dǎo)軌垂直； 旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述上部支座上； 修磨機(jī)構(gòu)，所述修磨機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支座上。
2.如權(quán)利要求1所述的管體內(nèi)壁研磨裝置，其特征在于，所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括:縱向進(jìn)給電機(jī)、滾珠絲杠和配套螺母，所述縱向進(jìn)給電機(jī)與滾珠絲杠的一端相連接，所述螺母與所述縱向支座相連接，通過傳動(dòng)將所述縱向進(jìn)給電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樗隹v向支座的直線運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的管體內(nèi)壁研磨裝置，其特征在于，所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括限位開關(guān)，所述限位開關(guān)設(shè)置在所述滾珠絲杠上，所述滾珠絲杠與所述第一直線導(dǎo)軌平行。
4.如權(quán)利要求1所述的管體內(nèi)壁研磨裝置，其特征在于，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)還包括:橫向進(jìn)給氣缸，所述橫向進(jìn)給氣缸固定設(shè)置在所述縱向支座上，所述橫向進(jìn)給氣缸的活塞一端與所述上部支座相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的管體內(nèi)壁研磨裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)加壓氣缸，所述旋轉(zhuǎn)加壓氣缸固定設(shè)置在所述上部支座上，所述旋轉(zhuǎn)加壓氣缸的活塞一端與所述旋轉(zhuǎn)支座可旋轉(zhuǎn)地相連接，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)加壓氣缸工作時(shí)，推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的管體內(nèi)壁研磨裝置，其特征在于，所述修磨機(jī)構(gòu)包括:修磨電機(jī)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)、磨頭主軸和磨頭，所述修磨電機(jī)和所述裝夾機(jī)構(gòu)并排固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支座上，所述修磨電機(jī)通過所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述裝夾機(jī)構(gòu)相連接，所述磨頭主軸的一端裝夾在所述裝夾機(jī)構(gòu)上，所述磨頭主軸的另一端設(shè)置有所述磨頭，所述修磨電機(jī)通過所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述磨頭主軸旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述管體內(nèi)壁研磨裝置，其特征在于，所述磨頭主軸的尾部加工有連接所述磨頭的螺紋。
8.如權(quán)利要求1所述的管體內(nèi)壁研磨裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)加壓機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸穿過所述旋轉(zhuǎn)支座和所述上部支座的軸孔。
【文檔編號(hào)】B24B37/02GK203779305SQ201420097350
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】巴魯軍, 楊利強(qiáng), 李寧波 申請(qǐng)人:中國(guó)石油化工股份有限公司, 中國(guó)石化集團(tuán)勝利石油管理局渤海鉆井總公司