萬向打磨的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種萬向打磨機(jī)，在機(jī)架上沿著水平面Y軸方向依次布置有送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方布置有打磨機(jī)構(gòu)；工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架上可旋轉(zhuǎn)地安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；旋轉(zhuǎn)臺(tái)上可旋轉(zhuǎn)地安裝有打磨臺(tái)，打磨臺(tái)與Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；打磨機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)配合有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)配合有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)配合有打磨頭。本實(shí)用新型由工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與打磨機(jī)構(gòu)組成五軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可以對(duì)任意形狀的工件、工件的任意位置進(jìn)行打磨，生產(chǎn)效率高，成本低。
【專利說明】萬向打磨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及打磨工件的設(shè)備，具體地說是一種可以對(duì)不同形狀的零件進(jìn)行多角度打磨的萬向打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)一般還是采用手持打磨機(jī)通過人工打磨的方式來打磨形狀復(fù)雜的工件，這種生產(chǎn)方式不僅效率低，而且隨著人工成本的不斷提高而在很大程度上增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提供一種生產(chǎn)效率高的、可以對(duì)工件的任意位置進(jìn)行打磨的萬向打磨機(jī)。
[0004]按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種萬向打磨機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿著水平面Y軸方向依次布置有送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方布置有打磨機(jī)構(gòu)；所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架上可旋轉(zhuǎn)地安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上可旋轉(zhuǎn)地安裝有打磨臺(tái)，所述打磨臺(tái)與Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；所述打磨機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)配合有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)配合有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)配合有打磨頭。
[0005]所述打磨臺(tái)上安裝有工件裝夾機(jī)構(gòu)。
[0006]所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及所述打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置有多套。
[0007]所述機(jī)架上固定有打磨機(jī)構(gòu)支架，所述多套打磨機(jī)構(gòu)固定在所述打磨機(jī)構(gòu)支架上。
[0008]所述打磨頭采用氣動(dòng)打磨頭。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型由工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與打磨機(jī)構(gòu)組成五軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可以對(duì)任意形狀的工件、工件的任意位置進(jìn)行打磨，生產(chǎn)效率高，成本低；設(shè)置有多套工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與打磨機(jī)構(gòu)，形成多工位，可以對(duì)不同形狀的零件進(jìn)行多角度多工位打磨。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型中的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型中的打磨機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0014]圖1?圖3中，包括機(jī)架1、送料機(jī)構(gòu)2、打磨機(jī)構(gòu)支架3、取料機(jī)構(gòu)4、打磨機(jī)構(gòu)5、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、出料機(jī)構(gòu)7、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架8、旋轉(zhuǎn)臺(tái)9、打磨臺(tái)10、工件裝夾機(jī)構(gòu)11、X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12、Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14、Χ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、Ζ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)16、打磨頭17等。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種萬向打磨機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上沿著水平面Y軸方向依次布置有送料機(jī)構(gòu)2、取料機(jī)構(gòu)4、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6及出料機(jī)構(gòu)7，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的上方布置有打磨機(jī)構(gòu)5。送料機(jī)構(gòu)2、取料機(jī)構(gòu)4及出料機(jī)構(gòu)7均采用市售產(chǎn)品。
[0016]工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6及打磨機(jī)構(gòu)5可以設(shè)置一套，也可以根據(jù)不同零件的要求設(shè)置有多套，從而形成多工位。
[0017]如圖2所示,工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架8,工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架8固定在機(jī)架I上。
[0018]工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架8上可旋轉(zhuǎn)地安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)9，旋轉(zhuǎn)臺(tái)9與X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12相連，旋轉(zhuǎn)臺(tái)9在X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12的帶動(dòng)下可繞著X軸的方向旋轉(zhuǎn)。X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12可以采用皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]旋轉(zhuǎn)臺(tái)9上可旋轉(zhuǎn)地安裝有打磨臺(tái)10,打磨臺(tái)10與Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13相連,打磨臺(tái)10在Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的帶動(dòng)下可繞著Z軸的方向旋轉(zhuǎn)。
[0020]打磨臺(tái)10安裝在X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12與Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上，構(gòu)成兩軸萬向轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0021]打磨臺(tái)10上還安裝有工件裝夾機(jī)構(gòu)11。
[0022]如圖3所示，打磨機(jī)構(gòu)5包括固定在機(jī)架I上的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14上滑動(dòng)配合有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15上滑動(dòng)配合有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)16，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)16上滑動(dòng)配合有打磨頭17，打磨頭17 —般采用氣動(dòng)打磨頭，當(dāng)然也可采用電動(dòng)打磨頭。
[0023]X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、Υ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14及Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)16構(gòu)成三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，打磨頭17安裝在三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，可在定位在空間任意位置。X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14及Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)16可米用直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。
[0024]如圖1所示，機(jī)架I上還固定有打磨機(jī)構(gòu)支架3，多套打磨機(jī)構(gòu)5固定在打磨機(jī)構(gòu)支架3上。
[0025]本實(shí)用新型由工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6與打磨機(jī)構(gòu)5組成五軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可以對(duì)任意形狀的工件進(jìn)行打磨，可以對(duì)工件的任意位置進(jìn)行打磨。本實(shí)用新型減少了人工，降低了成本，提高了打磨效率。
【權(quán)利要求】
1.一種萬向打磨機(jī)，其特征是:包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上沿著水平面Y軸方向依次布置有送料機(jī)構(gòu)(2)、取料機(jī)構(gòu)(4)、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)及出料機(jī)構(gòu)(7)，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的上方布置有打磨機(jī)構(gòu)(5);所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架(8),所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架(8)上可旋轉(zhuǎn)地安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(9)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(9)與X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)相連；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(9)上可旋轉(zhuǎn)地安裝有打磨臺(tái)(10),所述打磨臺(tái)(10)與Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)相連；所述打磨機(jī)構(gòu)(5)包括固定在所述機(jī)架(I)上的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)上滑動(dòng)配合有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)上滑動(dòng)配合有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)上滑動(dòng)配合有打磨頭(17)。
2.按照權(quán)利要求1所述的萬向打磨機(jī)，其特征是:所述打磨臺(tái)(10)上安裝有工件裝夾機(jī)構(gòu)(11)。
3.按照權(quán)利要求1所述的萬向打磨機(jī)，其特征是:所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)及所述打磨機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置有多套。
4.按照權(quán)利要求3所述的萬向打磨機(jī)，其特征是:所述機(jī)架(I)上固定有打磨機(jī)構(gòu)支架(3)，所述多套打磨機(jī)構(gòu)(5)固定在所述打磨機(jī)構(gòu)支架(3)上。
5.按照權(quán)利要求1所述的萬向打磨機(jī)，其特征是:所述打磨頭(17)采用氣動(dòng)打磨頭。
【文檔編號(hào)】B24B41/04GK203817933SQ201420125267
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】曾宣飛 申請(qǐng)人:無錫耐博機(jī)器人科技有限公司