抽油桿淬火機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種抽油桿淬火機(jī)床，包括設(shè)置于導(dǎo)軌(7)上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的床身(5)，以及由架體獨(dú)立支撐在床身(5)上方位于床尾一側(cè)的中頻加熱淬火單元；所述中頻加熱淬火單元包括設(shè)置于一個(gè)箱體(31)內(nèi)的中頻感應(yīng)器(32)和后側(cè)冷卻噴淋裝置(33)；所述床身(5)床頭和床尾端側(cè)分別設(shè)置了自動(dòng)上扣卸扣單元；床尾的自動(dòng)上扣卸扣單元包括實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的動(dòng)力頭主軸(35)；動(dòng)力頭主軸(35)穿過中頻加熱淬火單元，并在前端設(shè)置與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套；床身(5)中部還間隔設(shè)置了升降式支架(8)，床身(5)上還設(shè)置了升降式的油桿抱緊機(jī)械手。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、效率高的特點(diǎn)。
【專利說明】抽油桿淬火機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種淬火機(jī)床，更具體地說，涉及抽油桿的淬火機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]抽油桿是油田采油設(shè)備的一個(gè)重要部件，它的質(zhì)量好壞直接影響采油設(shè)備的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本，為了保證抽油桿的強(qiáng)度需對(duì)抽油桿進(jìn)行淬火處理，以往對(duì)抽油桿淬火處理的設(shè)備采用的都是手動(dòng)裝卸，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。
[0003]抽油桿的結(jié)構(gòu)如圖5所示，其兩端為帶有螺紋的端部。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種全自動(dòng)的抽油桿淬火機(jī)床，旨在提高抽油桿的淬火效率，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高自動(dòng)化水平。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種抽油桿淬火機(jī)床，包括設(shè)置于導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的床身，以及由架體獨(dú)立支撐在所述床身上方位于床尾一側(cè)的中頻加熱淬火單元；所述中頻加熱淬火單元包括設(shè)置于一個(gè)箱體內(nèi)的中頻感應(yīng)器和后側(cè)冷卻噴淋裝置；所述床身在床頭和床尾端側(cè)分別設(shè)置了自動(dòng)上扣卸扣單元，床尾的所述自動(dòng)上扣卸扣單元包括實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的動(dòng)力頭主軸；所述動(dòng)力頭主軸穿過所述中頻加熱淬火單元的箱體、冷卻噴淋裝置和中頻感應(yīng)器設(shè)置，并在前端設(shè)置與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套。此外，所述床身中部間隔設(shè)置了升降式支架，所述床身上還設(shè)置了升降式的油桿抱緊機(jī)械手。
[0006]其中，所述中頻感應(yīng)器為一個(gè)通電線圈實(shí)現(xiàn)的高頻感應(yīng)裝置，實(shí)現(xiàn)中心穿過的抽油桿電感加熱，加熱后的抽油桿在經(jīng)過后側(cè)的冷卻噴淋裝置，達(dá)到淬火目的。
[0007]優(yōu)選方式下，位于床頭的所述自動(dòng)上扣卸扣單元通過支座坐于滑軌上，所述支座連接了調(diào)節(jié)位置的驅(qū)動(dòng)裝置；床尾的所述自動(dòng)上扣卸扣單元為固定式設(shè)置。床頭的自動(dòng)上扣卸扣單元位置可調(diào)，以便適應(yīng)不同長(zhǎng)度抽油桿夾緊，為后續(xù)淬火打下基礎(chǔ)，并因此擴(kuò)展了本發(fā)明機(jī)床的適用范圍。
[0008]此外，本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床還包括分別控制中頻加熱淬火單元、升降式支架、自動(dòng)上扣卸扣單元、油桿抱緊機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)床身往復(fù)運(yùn)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)。所述數(shù)控系統(tǒng)在機(jī)床工作過程中用于適時(shí)控制各個(gè)執(zhí)行部件根據(jù)特定工位完成相應(yīng)動(dòng)作。此外，為了實(shí)現(xiàn)執(zhí)行動(dòng)作，本發(fā)明還包括液壓系統(tǒng)，其中，升降式支架、油桿抱緊機(jī)械手均由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。
[0009]此外，為了達(dá)到自動(dòng)化的要求，在本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床所述床身一側(cè)還設(shè)置有抽油桿自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元，用于自動(dòng)將桿狀抽油桿送到上述升降式支架上。
[0010]本發(fā)明另一改進(jìn)在于所述自動(dòng)上扣卸扣單元，包括連接正反轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的減速機(jī)及帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一齒輪，以及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪帶動(dòng)中心穿設(shè)的動(dòng)力頭主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)力頭主軸通過前端的連接桿連接并帶動(dòng)螺紋套轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:[0012]1、自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元(自動(dòng)上料架):負(fù)責(zé)存儲(chǔ)待加工的抽油桿，并負(fù)責(zé)按需要依次自動(dòng)把抽油桿送到上下料機(jī)械手上；上下料機(jī)械手負(fù)責(zé)把抽油桿送到床體上。
[0013]2、自動(dòng)上扣卸扣單元(自動(dòng)上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭):負(fù)責(zé)把抽油桿固定在動(dòng)力頭的主軸上，并負(fù)責(zé)在加工抽油桿時(shí)旋轉(zhuǎn)抽油桿，以保證在感應(yīng)器加熱油桿時(shí)加熱均勻，還負(fù)責(zé)把加工后的油桿從動(dòng)力頭的主軸上卸下。
[0014]3、油桿抱緊機(jī)械手:負(fù)責(zé)把抽油桿固定和卸下動(dòng)力頭的主軸時(shí)，卡緊油桿以便于上扣卸扣。(油桿兩端有加工好的螺紋)
[0015]4、電動(dòng)長(zhǎng)短調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置于床尾的自動(dòng)上扣卸扣單元，負(fù)責(zé)根據(jù)抽油桿的長(zhǎng)短，調(diào)整自動(dòng)上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的位置。
[0016]5、中頻加熱淬火單元:中頻感應(yīng)器和冷卻噴淋裝置，負(fù)責(zé)把抽油桿加熱和冷卻淬火。
[0017]6、床身:負(fù)責(zé)固定電動(dòng)長(zhǎng)短調(diào)整機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上扣卸扣單元、油桿抱緊機(jī)械手、行走機(jī)構(gòu)等。
[0018]7、導(dǎo)向行走導(dǎo)軌:輔助行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)床身在導(dǎo)軌上的動(dòng)作，負(fù)責(zé)床體在規(guī)定的位
置運(yùn)動(dòng)。
[0019]本發(fā)明一種全自動(dòng)抽油桿淬火機(jī)床，主要由自動(dòng)上料架、上下料機(jī)械手、碼料機(jī)械手、床體、導(dǎo)向行走導(dǎo)軌、電動(dòng)長(zhǎng)短調(diào)整機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭、卡緊機(jī)械手、中頻感應(yīng)器、冷卻噴淋裝置等組成，具有自動(dòng)化程度高、效率高的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床中卡緊機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床中自動(dòng)上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是抽油桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示，本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床，包括設(shè)置于導(dǎo)軌7上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的床身5，圖中床身底部?jī)蓚?cè)設(shè)置滾輪6，床體內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)床身在軌道7上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0026]本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床，還包括由架體獨(dú)立支撐在床身5上方位于床尾一側(cè)的中頻加熱淬火單元。具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，所述中頻加熱淬火單元包括設(shè)置于一個(gè)箱體31內(nèi)的中頻感應(yīng)器32和后側(cè)冷卻噴淋裝置33。
[0027]此外，床身在床頭和床尾端側(cè)分別設(shè)置了自動(dòng)上扣卸扣單元；床尾的所述自動(dòng)上扣卸扣單元4包括實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的動(dòng)力頭主軸35 ;如圖3所示,動(dòng)力頭主軸35穿過中頻加熱淬火單元的箱體31、冷卻噴淋裝置33和中頻感應(yīng)器32設(shè)置，并在前端設(shè)置與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套36。
[0028]圖1中，本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床，還包括床身5中部間隔設(shè)置的升降式支架8，以及一側(cè)設(shè)置的升降式的油桿抱緊機(jī)械手9。油桿抱緊機(jī)械手9的結(jié)構(gòu)如圖2所示，優(yōu)選液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，爪體設(shè)置有增大摩擦的凹槽。
[0029]此外，為了適應(yīng)不同長(zhǎng)度抽油桿淬火，上述位于床頭的自動(dòng)上扣卸扣單元3通過支座坐于滑軌10上，支座連接了調(diào)節(jié)位置的驅(qū)動(dòng)裝置，用于在滑軌上調(diào)整位置。這一方式下，床尾的自動(dòng)上扣卸扣單元為固定式設(shè)置。
[0030]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明機(jī)床的自動(dòng)化工作，還需要設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)，用于分別控制中頻加熱淬火單元、升降式支架、自動(dòng)上扣卸扣單元、油桿抱緊機(jī)械手的動(dòng)作，以及驅(qū)動(dòng)床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)等，具體過程參見下文的工作過程說明。此外，為了達(dá)到安全穩(wěn)定的目的，本發(fā)明還需要設(shè)置液壓系統(tǒng)，主要用于實(shí)現(xiàn)升降式支架8、油桿抱緊機(jī)械手9的動(dòng)作。
[0031]此外，如圖1所示，床身5 —側(cè)設(shè)置抽油桿自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元2，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)待加工的抽油桿，并負(fù)責(zé)按需要依次自動(dòng)把抽油桿送到上下料機(jī)械手上，上下料機(jī)械手再負(fù)責(zé)把抽油桿送到床體的支架8上。此類機(jī)械機(jī)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)中棒料或長(zhǎng)桿狀零件的上料下料機(jī)構(gòu)。
[0032]本發(fā)明一個(gè)重要改進(jìn)在于，抽油桿送到支架8上以后，能夠自動(dòng)完成兩端的夾具裝夾，此處的夾具即上文提及的自動(dòng)上扣卸扣單元，具體結(jié)果如圖4所示,包括連接正反轉(zhuǎn)電機(jī)46輸出軸的減速機(jī)47及帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一齒輪42，以及與所述第一齒輪42嚙合的第二齒輪41，所述第二齒輪41帶動(dòng)中心穿設(shè)的動(dòng)力頭主軸35轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)力頭主軸35前端連接并帶動(dòng)所述與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套。圖4中，動(dòng)力頭主軸35通過前端的螺紋套連接桿43和螺紋套管44 (即圖3中的螺紋套36)連接。
[0033]上述機(jī)構(gòu)的作用為:
[0034]1、自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元(自動(dòng)上料架):負(fù)責(zé)存儲(chǔ)待加工的抽油桿，并負(fù)責(zé)按需要依次自動(dòng)把抽油桿送到上下料機(jī)械手上；上下料機(jī)械手負(fù)責(zé)把抽油桿送到床體上。
[0035]2、自動(dòng)上扣卸扣單元(自動(dòng)上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭):負(fù)責(zé)把抽油桿固定在動(dòng)力頭的主軸上，并負(fù)責(zé)在加工抽油桿時(shí)旋轉(zhuǎn)抽油桿，以保證在感應(yīng)器加熱油桿時(shí)加熱均勻，還負(fù)責(zé)把加工后的油桿從動(dòng)力頭的主軸上卸下。
[0036]3、油桿抱緊機(jī)械手:負(fù)責(zé)把抽油桿固定和卸下動(dòng)力頭的主軸時(shí)，卡緊油桿以便于上扣卸扣。(油桿兩端有加工好的螺紋)
[0037]4、電動(dòng)長(zhǎng)短調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置于床尾的自動(dòng)上扣卸扣單元，負(fù)責(zé)根據(jù)抽油桿的長(zhǎng)短，調(diào)整自動(dòng)上扣卸扣旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的位置。
[0038]5、中頻加熱淬火單元:中頻感應(yīng)器和冷卻噴淋裝置，負(fù)責(zé)把抽油桿加熱和冷卻淬火。
[0039]6、床身:負(fù)責(zé)固定電動(dòng)長(zhǎng)短調(diào)整機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上扣卸扣單元、油桿抱緊機(jī)械手、行走機(jī)構(gòu)等。
[0040]7、導(dǎo)向行走導(dǎo)軌:輔助行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)床身在導(dǎo)軌上的動(dòng)作，負(fù)責(zé)床體在規(guī)定的位
置運(yùn)動(dòng)。
[0041]本發(fā)明設(shè)備由自動(dòng)上料架、導(dǎo)軌系統(tǒng)、床身總成、中頻加熱系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)等組成。自動(dòng)上料架:由料架、自動(dòng)上料系統(tǒng)、上下料機(jī)械手、接料機(jī)械手組成，上下料自動(dòng)完成。導(dǎo)軌系統(tǒng):由15KG工字鋼構(gòu)成。床身總成:由工字鋼組焊而成的床體、活動(dòng)動(dòng)力頭、固定動(dòng)力頭、可調(diào)螺桿、液壓油缸、液壓泵站、浮動(dòng)式中間支撐、包緊機(jī)械手、感應(yīng)器冷卻水箱、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等構(gòu)成。油桿通過上下料機(jī)械手上到與動(dòng)力頭同心位置時(shí)，活動(dòng)動(dòng)力頭通過液壓油缸把油桿壓到動(dòng)力頭主軸連接螺桿處，此時(shí)卡緊機(jī)械手把油桿卡緊，活動(dòng)動(dòng)力頭和固定動(dòng)力頭的王軸，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，把油桿和王軸連接在一起，油桿和王軸連接完成后，卡緊機(jī)械手松開，油桿開始淬火。所有工作均有數(shù)控控制完成。具體工作過程如下(參考圖1說明):
[0042]1、上料:自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元2將存儲(chǔ)待加工的抽油桿1，自動(dòng)依次送到上下料機(jī)械手上，上下料機(jī)械手再把抽油桿送到床體的支架8上，此時(shí)，支架8為升起狀態(tài)。
[0043]2、裝夾:抽油桿I置于支架8上后，油桿抱緊機(jī)械手9升出床體外，并夾緊抽油桿，同時(shí)，床體兩端的自動(dòng)上扣卸扣單元啟動(dòng)，分別將自動(dòng)上扣卸扣單元的螺紋套旋接到抽油桿兩端的螺紋端，達(dá)到加工零件的自動(dòng)裝夾，此過程中，由于床頭的自動(dòng)上扣卸扣單元3坐于一個(gè)滑軌10上，因此根據(jù)螺紋的上緊過程，兩端的自動(dòng)上扣卸扣單元之間的間距自動(dòng)調(diào)整。裝夾后，支架8和機(jī)械手9退回床身內(nèi)。
[0044]3、淬火:床身5在驅(qū)動(dòng)作用下依靠滾輪6和軌道7向圖1中右側(cè)移動(dòng)，而圖4所示的中頻加熱淬火單元在獨(dú)立支架的支撐下，相對(duì)床身靜止，從而，抽油桿隨著床身的動(dòng)作，穿過中頻加熱淬火單元通電的線圈式中頻感應(yīng)器32，實(shí)現(xiàn)快速升溫加熱的功能，此后穿過冷卻噴淋裝置33完成遇冷淬火的工作。
[0045]4、下料:整個(gè)抽油桿完成淬火后，床身向圖1中左側(cè)回移，回移到初始上料位置后，支架8和機(jī)械手9從床身中升起，支撐并抱緊抽油桿，此時(shí)，兩端的自動(dòng)上扣卸扣單兀啟動(dòng)，使得兩端的螺紋套旋離抽油桿的螺紋端。之后機(jī)械手9松開抽油桿，退回床身內(nèi)。同時(shí)自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元2伸出機(jī)械手，將抽油桿撤出工位，放到完成加工后的抽油桿料堆中。
[0046]通過上述描述，本發(fā)明抽油桿淬火機(jī)床，其夾具系統(tǒng)包括位于機(jī)床床身兩端分別設(shè)置的床頭自動(dòng)上扣卸扣單元和床尾自動(dòng)上扣卸扣單元；兩個(gè)所述自動(dòng)上扣卸扣單元包括由正反轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭主軸；所述動(dòng)力頭主軸前端設(shè)置了與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套。所述床頭自動(dòng)上扣卸扣單元通過支座坐于滑軌上，所述支座設(shè)置調(diào)節(jié)位置的驅(qū)動(dòng)裝置和啟閉式定位裝置；此外，所述床身中部間隔設(shè)置了升降式支架，所述床身上還設(shè)置了升降式的油桿抱緊機(jī)械手。
[0047]其中，升降式支架和油桿抱緊機(jī)械手可以退回至床身內(nèi)部。而所述床頭自動(dòng)上扣卸扣單元的支座位置，可以利用驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整，也可以隨著抽油桿的裝夾，調(diào)整首尾兩個(gè)自動(dòng)上扣卸扣單元之間的間距。而啟閉式定位裝置，根據(jù)需要松開支座，用于位置調(diào)整，以及抱緊支座，用于定位后的淬火工作。
[0048]本發(fā)明機(jī)床使用的夾具系統(tǒng)，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0049]1、通過螺紋套管，實(shí)現(xiàn)抽油桿的自動(dòng)裝夾。
[0050]2、通過在床頭設(shè)置位置可調(diào)的自動(dòng)上扣卸扣單元，從而在兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，實(shí)時(shí)調(diào)整首尾兩個(gè)自動(dòng)上扣卸扣單元之間的間距完成裝夾工作。
[0051]3、在裝夾階段，通過設(shè)置抽油桿抱緊機(jī)械手，握住抽油桿，從而實(shí)現(xiàn)兩端自動(dòng)上扣卸扣單元的上扣、卸扣工作。
[0052]4、抽油桿抱緊機(jī)械手和抽油桿支架可以退回到床身內(nèi)，從而在淬火過程中不會(huì)干涉到機(jī)床的整體工作。
[0053]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抽油桿淬火機(jī)床，其特征在于，包括設(shè)置于導(dǎo)軌(7)上實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的床身(5)，以及由架體獨(dú)立支撐在所述床身(5)上方位于床尾一側(cè)的中頻加熱淬火單元； 所述中頻加熱淬火單元包括設(shè)置于一個(gè)箱體(31)內(nèi)的中頻感應(yīng)器(32)和后側(cè)冷卻噴淋裝置(33)； 所述床身(5)床頭和床尾端側(cè)分別設(shè)置了自動(dòng)上扣卸扣單元；床尾的所述自動(dòng)上扣卸扣單元包括實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的動(dòng)力頭主軸(35);所述動(dòng)力頭主軸(35)穿過所述中頻加熱淬火單元的箱體(31)、冷卻噴淋裝置(33)和中頻感應(yīng)器(32)設(shè)置，并在前端設(shè)置與抽油桿螺紋端部配合的螺紋套； 此外，所述床身(5)中部間隔設(shè)置了升降式支架(8)，所述床身(5)上還設(shè)置了升降式的油桿抱緊機(jī)械手(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述抽油桿淬火機(jī)床，其特征在于，位于床頭的所述自動(dòng)上扣卸扣單元通過支座坐于滑軌(10)上，所述支座設(shè)置了調(diào)節(jié)位置的驅(qū)動(dòng)裝置和啟閉式定位裝置；床尾的所述自動(dòng)上扣卸扣單元為固定式設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述抽油桿淬火機(jī)床，其特征在于，包括分別控制中頻加熱淬火單元、升降式支架(8)、自動(dòng)上扣卸扣單元、油桿抱緊機(jī)械手(9)以及驅(qū)動(dòng)床身往復(fù)運(yùn)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)； 還包括分別實(shí)現(xiàn)升降式支架(8)、油桿抱緊機(jī)械手(9)動(dòng)作的液壓系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述抽油桿淬火機(jī)床，其特征在于，所述床身(5)—側(cè)設(shè)置抽油桿自動(dòng)上料卸料機(jī)械手單元(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述抽油桿淬火機(jī)床，其特征在于，所述自動(dòng)上扣卸扣單元包括連接正反轉(zhuǎn)電機(jī)(46)輸出軸的減速機(jī)(47)及帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一齒輪(42)，以及與所述第一齒輪(42)嚙合的第二齒輪(41)，所述第二齒輪(41)帶動(dòng)中心穿設(shè)的動(dòng)力頭主軸(35)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)力頭主軸(35)前端的連接桿連接并帶動(dòng)螺紋套(36)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】C21D9/00GK203768407SQ201420126453
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】張劉濤, 石剛, 喬顯卓, 高海峰, 李巍, 吳建平 申請(qǐng)人:大連華夏中科電氣有限公司