一種輪胎打磨裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪胎打磨裝置，包括機架;一用于支撐或裝夾輪胎并能使輪胎沿其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的輪胎安裝組件，該輪胎安裝組件被安裝在機架上的一個預定位置;銼刀組件，包括轉(zhuǎn)臺安裝座、轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置，銼刀、銼刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；一用于支撐刀頭組件重量的活動支撐裝置；一移動組件，銼刀組件固定在活動支撐裝置上，活動支撐裝置與移動組件鉸接，移動組件包括兩個與機架通過鉸接軸鉸接的可伸縮裝置，兩可伸縮裝置之間鉸接；通過控制裝置調(diào)整兩可伸縮裝置的伸縮長度，使銼刀組件沿輪胎的外輪廓運動，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺隨時調(diào)整銼刀的角度使其與預設的輪胎打磨輪廓相切。本實用新型可對輪胎胎冠、胎肩進行打磨，減少手動操作的勞動負荷、提高打磨效率與精度。
【專利說明】一種輪胎打磨裝置

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及用于打磨輪胎設備，具體涉及一種輪胎打磨裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)在每年汽車、飛機等運載器所使用的輪胎數(shù)量較大，相應地帶來了一系列因處理報廢輪胎而產(chǎn)生的資源浪費和環(huán)境污染問題。目前針對胎面花紋被磨損的舊輪胎，一般采取打磨處理、再次硫化成型的處理方法以投入循環(huán)利用，因而能夠較大程度地節(jié)約橡膠材料和保護環(huán)境。
[0003]國內(nèi)現(xiàn)有的輪胎翻新設備，存在打磨定位不準確，打磨質(zhì)量受人為因素影響較大，打磨效率低的缺陷，影響到翻新后輪胎使用安全性能的穩(wěn)定，難以真正地實現(xiàn)循環(huán)利用。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種定位準確、自動高效的輪胎打磨裝置。
[0005]本實用新型采用的技術方案如下。
[0006]一種輪胎打磨裝置，包括:
[0007]機架；
[0008]一用于支撐或裝夾輪胎并能使輪胎沿其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的輪胎安裝組件，該輪胎安裝組件被安裝在機架上的一個預定位置；
[0009]挫刀組件,所述挫刀組件包括轉(zhuǎn)臺安裝座、轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置,挫刀、挫刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；
[0010]一個用于支撐銼刀組件重量的活動支撐裝置；
[0011]一個移動組件，所述銼刀組件固定在活動支撐裝置上，所述活動支撐裝置與移動組件鉸接，所述移動組件包括兩個與機架通過鉸接軸鉸接的可伸縮裝置，兩可伸縮裝置之間鉸接；通過控制裝置調(diào)整兩可伸縮裝置的伸縮長度，使銼刀組件沿輪胎的外輪廓運動，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺隨時調(diào)整銼刀的角度使其與預設的輪胎打磨輪廓相切。
[0012]作為優(yōu)選，所述可伸縮裝置為設有可伸縮輸出軸的伺服油缸、伺服氣缸、伺服電缸、電動推桿中的一種；所述可伸縮裝置的可伸縮輸出軸與活動支撐裝置鉸接。
[0013]作為優(yōu)選，所述控制裝置包括可編程邏輯控制器，通過可編程邏輯控制器控制可伸縮裝置的伸縮長度。
[0014]作為優(yōu)選，所述活動支撐裝置上裝有銼刀組件，可以被移動組件帶動，按預設的軌跡運動。
[0015]作為優(yōu)選，所述活動支撐裝置包括兩根連桿。第一個連桿的一端與機架鉸接，另一端與第二個連桿一端鉸接；第二個連桿的另一端與銼刀組件固定連接并與移動組件鉸接；銼刀組件可被移動組件帶動運動。
[0016]作為優(yōu)選，所述活動支撐裝置包括萬向輪或萬向球、所述萬向輪或萬向球安裝在轉(zhuǎn)臺安裝座上，萬向輪或萬向球接觸機架的底板。銼刀組件可被移動組件帶動運動。
[0017]作為優(yōu)選，所述活動支撐裝置包括一組安裝在機架的底板上的X向直線軌道；一組Y向直線軌道，Y向直線軌道通過可移動的滑塊安裝在所述X向直線軌道上且垂直于X向直線軌道。所述轉(zhuǎn)臺安裝座通過滑塊安裝在Y向直線軌道上，銼刀組件可被移動組件帶動運動。
[0018]作為優(yōu)選，所述活動支撐裝置包括安裝在機架上的轉(zhuǎn)盤和一組安裝在轉(zhuǎn)盤上的直線軌道，所述轉(zhuǎn)臺安裝座通過滑塊安裝在直線軌道上，銼刀組件可被移動組件帶動運動。
[0019]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置為伺服電機或力矩電機；所述銼刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機，皮帶或鏈條、挫刀軸、軸承及軸承座，電機通過皮帶或鏈條驅(qū)動挫刀軸旋轉(zhuǎn)，所述挫刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上。
[0020]本實用新型的有益效果是:使用伺服油缸或伺服氣缸或伺服電缸或電動推桿等具有可伸縮輸出軸的裝置，直接控制銼刀組件的位置。這類移動組件安裝簡單，安裝精度高。體積小，重量輕，安裝位置比較靈活，可有效節(jié)省安裝空間、可有效縮小整個輪胎打磨機的體積和重量；使用這類移動組件可以對普通打磨機進行自動化改造。以較小的成本實現(xiàn)設備升級換代，和產(chǎn)品質(zhì)量升級。為改變我國輪胎循環(huán)利用行業(yè)裝備落后，產(chǎn)品質(zhì)量差，自動化程度低的現(xiàn)狀找到了更為可行的途徑。具有現(xiàn)實意義。本實用新型對現(xiàn)有技術中的打磨結構進行全方位改進，可對輪胎胎冠、胎肩進行打磨，減少手動操作的勞動負荷、減少人為因素，提高打磨精度與效率，使打磨輪廓更精確，有效提高翻新后輪胎的使用安全性能，減少因打磨輪廓不精確輪胎出現(xiàn)早期疲勞而引發(fā)的輪胎爆破幾率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型一個較佳實施例的結構示意圖。
[0022]圖2是本實用新型移動組件推動銼刀沿打磨輪廓運動時的示意圖。
[0023]圖3是本實用新型一種活動支撐裝置的結構示意圖。
[0024]圖4是本實用新型一種活動支撐裝置的結構示意圖。
[0025]圖5是本實用新型一種活動支撐裝置的結構示意圖。
[0026]其中:1_機架；2-輪胎；3_輪胎安裝組件；4_轉(zhuǎn)臺安裝座；5-轉(zhuǎn)臺；6_轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機；7_銼刀；8_旋轉(zhuǎn)軸；9_鉸接軸；10_可伸縮裝置；11-輪胎打磨輪廓；12-可伸縮輸出軸；13_連桿；14_連桿；15_電機；16_皮帶；17-銼刀軸；18_軸承19-軸承座；20_萬向輪；21-機架的底板；22-X向直線軌道；23-Y向直線軌道；24_滑塊；25_滑塊；26_轉(zhuǎn)盤；27_直線軌道。

【具體實施方式】
[0027]下面，結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0028]實施例1。如圖1、圖2所示，一種輪胎打磨裝置，包括:機架I。
[0029]一用于支撐或裝夾輪胎2并能使輪胎2沿其旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)的輪胎安裝組件3，該輪胎安裝組件被安裝在機架I的上部；輪胎2的旋轉(zhuǎn)軸8平行于機架底板21。
[0030]銼刀組件，所述銼刀組件包括轉(zhuǎn)臺安裝座4、轉(zhuǎn)臺5、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置6，銼刀7、銼刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0031]一個用于支撐刀頭組件重量的活動支撐裝置。
[0032]一個移動組件，所述銼刀組件固定在活動支撐裝置上，所述活動支撐裝置與移動組件鉸接，所述移動組件包括兩個與機架通過鉸接軸9鉸接的可伸縮裝置10。所述可伸縮裝置為設有可伸縮輸出軸的伺服油缸。當然，也可以采用伺服氣缸、伺服電缸、電動推桿。所述可伸縮裝置的可伸縮輸出軸12與活動支撐裝置鉸接。所述兩鉸接軸9垂直于機架的底板21。通過控制裝置調(diào)整兩可伸縮裝置10的伸縮長度，可使銼刀組件沿輪胎2的外輪廓運動。通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺5隨時調(diào)整銼刀7的角度使其與預設的輪胎打磨輪廓11相切。
[0033]所述活動支撐裝置包括兩根連桿。第一個連桿13的一端與機架I鉸接，另一端與第二個連桿14 一端鉸接。第二個連桿14的另一端與銼刀組件的轉(zhuǎn)臺安裝座4底部固定連接。
[0034]所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置6為伺服電機或力矩電機；所述銼刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機15，皮帶16、銼刀軸17、軸承18、軸承座19，電機15通過皮帶16驅(qū)動銼刀軸17旋轉(zhuǎn)，所述銼刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺5上。
[0035]所述控制裝置包括可編程邏輯控制器，通過可編程邏輯控制器控制可伸縮裝置10的伸縮長度。
[0036]實施例2。本實施例1的唯一不同在于，活動支撐裝置不同。如圖3所示，所述活動支撐裝置包括一組安裝在機架的底板21上的X向直線軌道22，一組Y向直線軌道23，Y向直線軌道23通過可移動的滑塊24安裝在所述X向直線軌道22上且垂直于X向直線軌道22。所述轉(zhuǎn)臺安裝座4通過滑塊25安裝在Y向直線軌道23上，銼刀組件可被移動組件帶動運動。
[0037]實施例3。本實施例1的唯一不同在于，活動支撐裝置不同。如圖4所示，所述支撐組件包括安裝在機架I的底板21上的轉(zhuǎn)盤26和一組安裝在轉(zhuǎn)盤上的直線軌道27，所述轉(zhuǎn)臺安裝座4通過滑塊安裝在直線軌道上，銼刀組件可被移動組件帶動運動。
[0038]實施例4。本實施例1的唯一不同在于,活動支撐裝置不同。如圖5所示,所述支撐組件包括萬向輪20、所述萬向輪20安裝在轉(zhuǎn)臺安裝座4的底部上，萬向輪20接觸機架I的底板21并可被移動組件帶動運動。當然，萬向輪也可以替換為萬向球。
[0039]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種輪胎打磨裝置，其特征在于:包括: 機架； 一用于支撐或裝夾輪胎并能使輪胎沿其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的輪胎安裝組件，該輪胎安裝組件被安裝在機架上的一個預定位置； 挫刀組件，所述挫刀組件包括轉(zhuǎn)臺安裝座、轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置，挫刀、挫刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置； 一個用于支撐銼刀組件重量的活動支撐裝置； 一個移動組件，所述銼刀組件固定在活動支撐裝置上，所述活動支撐裝置與移動組件鉸接，所述移動組件包括兩個與機架通過鉸接軸鉸接的可伸縮裝置，兩可伸縮裝置之間鉸接；通過控制裝置調(diào)整兩可伸縮裝置的伸縮長度，使銼刀組件沿輪胎的外輪廓運動，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺隨時調(diào)整銼刀的角度使其與預設的輪胎打磨輪廓相切。
2.如權利要求1所述的一種輪胎打磨裝置，其特征在于:所述可伸縮裝置為設有可伸縮輸出軸的伺服油缸、伺服氣缸、伺服電缸、電動推桿中的一種；所述可伸縮裝置的可伸縮輸出軸與活動支撐裝置鉸接。
3.如權利要求1所述的一種輪胎打磨裝置，其特征在于:所述控制裝置包括可編程邏輯控制器，通過可編程邏輯控制器控制可伸縮裝置的伸縮長度。
4.如權利要求1所述的一種輪胎打磨裝置，其特征在于:所述活動支撐裝置上裝有銼刀組件，可以被移動組件帶動，按預設的軌跡運動。
5.如權利要求4所述的一種輪胎打磨裝置，其特征在于:所述活動支撐裝置包括兩根連桿；第一個連桿的一端與機架鉸接，另一端與第二個連桿一端鉸接；第二個連桿的另一端與銼刀組件固定連接并與移動組件鉸接；銼刀組件可被移動組件帶動運動。
6.如權利要求4所述的一種輪胎打磨裝置，其特征在于:所述活動支撐裝置包括萬向輪或萬向球、所述萬向輪或萬向球安裝在轉(zhuǎn)臺安裝座上，萬向輪或萬向球接觸機架的底板；銼刀組件可被移動組件帶動運動。
7.如權利要求4所述的一種輪胎打磨裝置，其特征在于:所述活動支撐裝置包括一組安裝在機架的底板上的X向直線軌道；一組Y向直線軌道，Y向直線軌道通過可移動的滑塊安裝在所述X向直線軌道上且垂直于X向直線軌道；所述轉(zhuǎn)臺安裝座通過滑塊安裝在Y向直線軌道上，銼刀組件可被移動組件帶動運動。
8.如權利要求4所述的一種輪胎打磨裝置，其特征在于:所述活動支撐裝置包括安裝在機架上的轉(zhuǎn)盤和一組安裝在轉(zhuǎn)盤上的直線軌道，所述轉(zhuǎn)臺安裝座通過滑塊安裝在直線軌道上，銼刀組件可被移動組件帶動運動。
9.如權利要求1所述的一種輪胎打磨裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置為伺服電機或力矩電機；所述挫刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機，皮帶或鏈條、挫刀軸、軸承及軸承座，電機通過皮帶或鏈條驅(qū)動挫刀軸旋轉(zhuǎn)，所述挫刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上。
【文檔編號】B24B5/50GK203918665SQ201420175246
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月13日 優(yōu)先權日:2014年4月13日
【發(fā)明者】董玉國 申請人:董玉國