水鉆磨拋機的鋁排夾具自動裝卸機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水鉆磨拋機的鋁排夾具自動裝卸機構，在所述機架(5)上裝有水平位移裝置(1)，在該水平位移裝置上裝有縱向位移裝置(11)，在該縱向位移裝置上裝有機械手前后位移裝置(21)，在所述機架的下部裝有鋁排夾具對接裝置(31)。本實用新型依次通過水平位移裝置、縱向位移裝置、機械手前后位移裝置的水平、縱向、前后位移工作，使機械手前后位移裝置的機械手頂頭到達相應工位后，由機械手頂頭頂出而將鋁排夾具上的頂頭座自動頂住(鉤住)，其裝卸、更換鋁排夾具較為方便簡單，具有自動化操作，不需要人工操作，明顯提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】 水鉆磨拋機的鋁排夾具自動裝卸機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水鉆磨拋機，具體是涉及一種水鉆磨拋機的鋁排夾具裝卸機構?！颈尘凹夹g】
[0002]目前，全自動水鉆磨拋機一般為無人組水鉆加工方式，主要加工水鉆品、服飾、工藝品、首飾等物件，其鋁排夾具的裝卸、更換需要由人工將該鋁排夾具從鋁排座中抽取出來，裝卸較為不便，且鋁排夾具有一定重量而增加了操作人員的勞動強度，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能自動將鋁排夾具進行裝卸、更換的水鉆磨拋機的鋁排夾具自動裝卸機構。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術方案來實現(xiàn):水鉆磨拋機的鋁排夾具自動裝卸機構，包括機架，在所述機架上裝有水平位移裝置，在該水平位移裝置上裝有縱向位移裝置，在該縱向位移裝置上裝有機械手前后位移裝置，在所述機架的下部裝有鋁排夾具對接裝置；所述機械手前后位移裝置包括裝在縱向位移裝置的縱向位移安裝板下的前后位移氣缸，所述前后位移氣缸通過頂頭架與頂頭氣缸相連，該頂頭氣缸與機械手頂頭相連，所述頂頭架通過前后位移導軌裝在縱向位移安裝板下；所述鋁排夾具對接裝置的鋁排夾具上裝有頂頭座，以方便到位的機械手頂頭的兩端各自頂住該頂頭座而進行裝卸。
[0005]采用本發(fā)明結構后，依次通過水平位移裝置、縱向位移裝置、機械手前后位移裝置的水平、縱向、前后位移工作，使機械手前后位移裝置的機械手頂頭到達相應工位后，由機械手頂頭頂出而將鋁排夾具上的頂頭座自動頂住(鉤住)，以進行下一步的自動裝卸工序處理。本發(fā)明裝卸、更換鋁排夾具較為方便簡單，具有自動化操作，不需要人工操作，明顯提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結合附圖與實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
[0007]圖1為本發(fā)明的安裝結構示意圖(機械手頂頭尚未頂出)。
[0008]圖2為圖1中縱向位移裝置與機械手前后位移裝置相連的示意圖。
[0009]圖3為圖1中的鋁排夾具對接裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]參照圖1、圖2、圖3可知，本發(fā)明水鉆磨拋機的鋁排夾具自動裝卸機構，包括機架5，在所述機架5上裝有水平位移裝置I (處于機架上部)，在該水平位移裝置I上(通過水平位移安裝板3)裝有縱向位移裝置11(處于機架中上部)，在該縱向位移裝置11上(通過縱向位移安裝板13)裝有機械手前后位移裝置21 (可為兩套)，在所述機架5的下部裝有鋁排夾具對接裝置31 ;所述機械手前后位移裝置21 (處于機架中下部)包括(通過前后位移氣缸座27)裝在縱向位移裝置11的縱向位移安裝板13下的前后位移氣缸22，所述前后位移氣缸22通過頂頭架24 (可為前、后兩件)與頂頭氣缸25 (可為兩件)相連，該頂頭氣缸25與機械手頂頭26 (其兩端均具有頂頭，可為前、后兩件)相連，所述頂頭架24通過前后位移導軌28裝在縱向位移安裝板13下；所述鋁排夾具對接裝置31的鋁排夾具32上裝有頂頭座16，以方便到位的機械手頂頭26的兩端各自頂住該頂頭座而進行裝卸。
[0011 ] 所述水平位移裝置I包括裝在機架5上部的水平位移氣缸2，該水平位移氣缸2與水平位移安裝板3相連，所述水平位移安裝板3通過水平位移導軌4裝在機架5上。在所述機架5上通過位移限位板6裝有限位緩沖組件7，該限位緩沖組件7處于水平位移安裝板3的側邊。通過水平位移氣缸的工作帶動水平位移安裝板及縱向位移裝置、機械手前后位移裝置均作水平的左右位移，并由限位緩沖組件進行限位處理、由水平位移導軌作出導向。
[0012]所述縱向位移裝置11包括裝在水平位移裝置I的水平位移安裝板3上的縱向位移氣缸12，該縱向位移氣缸12下連有縱向位移安裝板13，所述水平位移安裝板3與縱向位移安裝板13的四角之間處裝有縱向位移導桿14 (共四件)，以有利于縱向位移安裝板的縱向升降位移。通過縱向位移氣缸的工作帶動縱向位移安裝板及機械手前后位移裝置均作縱向的上下位移，并由縱向位移導桿作出導向。
[0013]本發(fā)明通過前后位移氣缸的工作帶動頂頭氣缸及機械手頂頭均作前后位移，并由前后位移導軌28作出導向，待水平位移裝置1、縱向位移裝置11、機械手前后位移裝置21依次作出水平、縱向、前后位移工作后，使機械手頂頭到達相應工位后，頂頭氣缸工作將機械手頂頭頂出而將鋁排夾具32上的頂頭座16頂住(鉤住)，以進行下一步的自動裝卸工序處理。
[0014]如圖1、圖3所示，所述鋁排夾具對接裝置31，包括鋁排夾具32 (含夾持工件的鋁排)、鋁排夾具座33 (均為兩套)，所述鋁排夾具32、鋁排夾具座33裝在基座30上，在所述鋁排夾具座33上、并在鋁排夾具32的側邊處裝有(互連的)橫向定位氣缸34及橫向板36，在所述基座30上、并在鋁排夾具座33的側邊處裝有側向定位氣缸35 (也可裝在下述的角度支架41上)，在所述基座30下裝有對接導軌37，在所述基座30的側邊連有對接氣缸38。其中，鋁排夾具32上裝有頂頭座16 (兩件)，以方便到位的機械手頂頭26 (處于兩件頂頭座之間)的兩端各自頂住(鉤住)該頂頭座而進行裝卸；所述鋁排夾具座33的另一側邊裝有限位板39，實現(xiàn)限位鋁排夾具座。
[0015]通過對接氣缸的工作帶動基座在對接導軌上作前后運動，通過橫向定位氣缸的工作帶動橫向板，使鋁排夾具作橫向移動，通過側向定位氣缸的工作使鋁排夾具座及鋁排夾具作側向移動，從而對鋁排夾具進行準確定位，以有利于機械手頂頭實現(xiàn)對鋁排夾具的自動提取、自動裝卸。在所述基座30下裝有與鋁排夾具座33相連的角度氣缸40，在所述基座30的側邊上裝有角度支架41 (作為基座角度變動的旋轉支點)。通過角度氣缸的工作帶動鋁排夾具座及鋁排夾具作一定的角度轉動，使前、后位置的鋁排夾具座之間呈一定的角度設置，以更有利于鋁排夾具的自動提取、自動裝卸。
【權利要求】
1.水鉆磨拋機的鋁排夾具自動裝卸機構，包括機架(5)，其特征在于:在所述機架(5)上裝有水平位移裝置(I)，在該水平位移裝置(I)上通過水平位移安裝板(3)裝有縱向位移裝置(11)，在該縱向位移裝置(11)上通過縱向位移安裝板(13)裝有機械手前后位移裝置(21)，在所述機架(5)的下部裝有鋁排夾具對接裝置(31);所述機械手前后位移裝置(21)包括裝在縱向位移裝置(11)的縱向位移安裝板(13)下的前后位移氣缸(22)，所述前后位移氣缸(22)通過頂頭架(24)與頂頭氣缸(25)相連，該頂頭氣缸(25)與機械手頂頭(26)相連，所述頂頭架(24)通過前后位移導軌(28)裝在縱向位移安裝板(13)下；所述鋁排夾具對接裝置(31)的鋁排夾具(32)上裝有頂頭座(16)，以方便到位的機械手頂頭(26)的兩端各自頂住該頂頭座而進行裝卸。
2.根據(jù)權利要求1所述的水鉆磨拋機的鋁排夾具自動裝卸機構，其特征在于:所述水平位移裝置(I)包括裝在機架(5)上部的水平位移氣缸(2)，該水平位移氣缸(2)與水平位移安裝板(3)相連，所述水平位移安裝板(3)通過水平位移導軌(4)裝在機架(5)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的水鉆磨拋機的鋁排夾具自動裝卸機構，其特征在于:在所述機架(5)上通過位移限位板(6)裝有限位緩沖組件(7)，該限位緩沖組件(7)處于水平位移安裝板⑶的側邊。
4.根據(jù)權利要求3所述的水鉆磨拋機的鋁排夾具自動裝卸機構，其特征在于:所述縱向位移裝置(11)包括裝在水平位移裝置(I)的水平位移安裝板(3)上的縱向位移氣缸(12)，該縱向位移氣缸(12)下連有縱向位移安裝板(13);所述水平位移安裝板(3)與縱向位移安裝板(13)的四角之間處裝有縱向位移導桿(14)。
5.根據(jù)權利要求1所述的水鉆磨拋機的鋁排夾具自動裝卸機構，其特征在于:所述鋁排夾具對接裝置(31)包括鋁排夾具(32)、鋁排夾具座(33)，所述鋁排夾具(32)、鋁排夾具座(33)裝在基座(30)上，在所述鋁排夾具座(33)上、并在鋁排夾具(32)的側邊處裝有橫向定位氣缸(34)及橫向板(36)，在所述基座(30)上、并在鋁排夾具座(33)的側邊處裝有側向定位氣缸(35)，在所述基座(30)下裝有對接導軌(37)，在所述基座(30)的側邊連有對接氣缸(38)。
6.根據(jù)權利要求5所述的水鉆磨拋機的鋁排夾具自動裝卸機構，其特征在于:在所述基座(30)下裝有與鋁排夾具座(33)相連的角度氣缸(40)，在所述基座(30)的側邊上裝有角度支架(41)。
【文檔編號】B24B9/08GK203804718SQ201420184671
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權日:2014年4月4日
【發(fā)明者】吳仕飛, 虞臣昌, 林立銘, 王克求 申請人:浙江正威機械有限公司