曲軸偏心尋位定位的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種曲軸偏心尋位定位機,包括具有尋位定位工位的底座以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐包含偏心圓周面的曲軸工件的工裝座，該工裝座設(shè)置為使得所述曲軸工件可在其上自由地繞自身軸線轉(zhuǎn)動；所述底座上還設(shè)有工件移送機構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，其中所述工件移送機構(gòu)用于驅(qū)動所述工裝座而將所述曲軸工件移動到所述尋位定位工位，所述工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于帶動位于所述尋位定位工位處的所述曲軸工件在所述工裝座上繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)用于接觸所述偏心圓周面以檢測所述曲軸工件的旋轉(zhuǎn)角度。本實用新型操作方便、性能穩(wěn)定、尋位定位精度高、且自動化程度高，從而能夠更好地滿足工位自動尋位上料工藝要求。
【專利說明】曲軸偏心尋位定位機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備，具體地說涉及一種曲軸偏心尋位定位機。
【背景技術(shù)】
[0002]低碳節(jié)能環(huán)保是當前家電行業(yè)發(fā)展的主旋律，作為電力大戶的空調(diào)行業(yè)迎來了能效升級，環(huán)保節(jié)能的變頻空調(diào)同時迎來了新的發(fā)展機遇。從90年代末中國市場上就出現(xiàn)了變頻空調(diào)，但經(jīng)歷了十多年的發(fā)展變頻空調(diào)一直未能在中國市場上打開局面。直到近兩年，國內(nèi)主流本土空調(diào)品牌進軍變頻市場，對變頻空調(diào)積極的推廣宣傳，引發(fā)了激烈的競爭，促進了變頻空調(diào)技術(shù)的成熟。同時中國是空調(diào)產(chǎn)銷大國，未來對變頻空調(diào)壓縮機有巨大的需求，所以國內(nèi)主要的空調(diào)壓縮機廠家都積極擴線生產(chǎn)變頻空調(diào)壓縮機，提高產(chǎn)能。
[0003]但是，現(xiàn)有的壓縮機廠家的曲軸生產(chǎn)線自動化程度低，在生產(chǎn)過程中需要大量工人參與，從而人工成本較高，進而曲軸的生產(chǎn)成本較高，降低了整個壓縮機的市場競爭力。因此，需要對曲軸生產(chǎn)線進行自動化連線，減少生產(chǎn)線上的工人需求，提高曲軸的生產(chǎn)效率。
[0004]為了迎合各個壓縮機廠家實際使用要求，曲軸偏心精磨工位是曲軸精加工生產(chǎn)線中的重要工位，以對曲軸進行去毛刺及拋光加工，曲軸上料到偏心磨床前，需要進行角度定位，精度要求非常高。現(xiàn)有的生產(chǎn)線工位采用人工進行工件的上料及角度定位，由于定位工裝長時間工作后易產(chǎn)生磨損，從而造成工件定位不準確，進而導致工件的加工不符合要求而產(chǎn)生不良產(chǎn)品。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種操作方便、定位精度和自動化程度高的曲軸偏心尋位定位機，以更好地滿足工位自動尋位上料工藝要求。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:設(shè)計一種曲軸偏心尋位定位機，包括具有尋位定位工位的底座以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐包含偏心圓周面的曲軸工件的工裝座，該工裝座設(shè)置為使得所述曲軸工件可在其上自由地繞自身軸線轉(zhuǎn)動；所述底座上還設(shè)有工件移送機構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，其中所述工件移送機構(gòu)用于驅(qū)動所述工裝座而將所述曲軸工件移動到所述尋位定位工位，所述工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于帶動位于所述尋位定位工位處的所述曲軸工件在所述工裝座上繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)用于接觸所述偏心圓周面以檢測所述曲軸工件的旋轉(zhuǎn)角度。
[0007]由上述方案可見，本實用新型的曲軸偏心尋位定位機采用工件移送機構(gòu)將曲軸工件移動到尋位定位工位，采用工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動曲軸工件在工裝座上繞自身軸線轉(zhuǎn)動，并采用工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)接觸曲軸工件的偏心圓周面以檢測曲軸工件的旋轉(zhuǎn)角度，其操作方便、性能穩(wěn)定、尋位定位精度高、且自動化程度高，從而能夠更好地滿足工位自動尋位上料工藝要求。
[0008]進一步的技術(shù)方案為，所述工件移送機構(gòu)包括移送氣缸、移送導軌、移送滑臺和工件軸向限位裝置，所述移送氣缸、移送導軌和工件軸向限位裝置設(shè)置在所述底座上，所述移送導軌沿水平方向延伸，所述移送滑臺固定于所述工裝座，并由所述移送氣缸驅(qū)動而可滑動地設(shè)置于所述移送導軌上。
[0009]在一種實施例中,所述移送氣缸為無桿氣缸。
[0010]在一種實施例中，所述工裝座包括用于支承所述曲軸工件的四個承托滾輪，所述承托滾輪設(shè)置為，當所述曲軸工件支承于其上時，所述承托滾輪的軸線、所述曲軸工件的軸線以及所述移送導軌之間相互平行。
[0011]在一種實施例中，所述工件軸向限位裝置包括限位氣缸、限位壓桿和限位擋塊，所述限位壓桿的一端連接于所述限位氣缸，另一端連接于所述限位擋塊。
[0012]進一步的技術(shù)方案為，所述工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括摩擦輪升降安裝座、升降滑臺、升降氣缸、摩擦輪、摩擦輪驅(qū)動電機和摩擦輪傳動箱，其中，所述摩擦輪驅(qū)動電機通過所述摩擦輪傳動箱驅(qū)動連接于所述摩擦輪，所述摩擦輪驅(qū)動電機、摩擦輪傳動箱和摩擦輪一同安裝在所述升降滑臺上，所述摩擦輪升降安裝座上設(shè)有沿豎直方向延伸的升降導軌，所述升降滑臺由所述升降氣缸驅(qū)動而可滑動地設(shè)置于所述升降導軌上。
[0013]在一種實施例中，所述摩擦輪為尼龍輪，可避免在曲軸工件上產(chǎn)生壓痕。
[0014]進一步的技術(shù)方案為，所述工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)包括檢測進退氣缸和由其驅(qū)動的檢測進退滑座，該檢測進退滑座上設(shè)有檢測推桿、推桿座和線性位移傳感器，所述推桿座和線性位移傳感器固定在所述檢測進退滑座上，所述檢測推桿與所述推桿座形成滑動配合，所述線性位移傳感器的前端抵靠在所述檢測推桿的后端，所述檢測推桿的前端設(shè)有檢測時抵靠在所述偏心圓周面上的位移檢測塊。
[0015]在一種實施例中，所述檢測進退滑座的進退方向與所述檢測推桿的軸線方向一致，并且與所述曲軸工件的軸線方向垂直。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的一種曲軸偏心尋位定位機在工作狀態(tài)下的立體圖。
[0017]圖2是圖1所示曲軸偏心尋位定位機的俯視圖。
[0018]圖3是圖1所示曲軸偏心尋位定位機沿工件移送方向的視圖。
[0019]圖4是圖3的A-A剖視圖。
[0020]圖5是圖1所示曲軸偏心尋位定位機在非工作狀態(tài)下的立體圖。
[0021]圖6是圖1所示曲軸偏心尋位定位機的檢測原理示意圖。
[0022]圖7是圖6的C局部放大圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將詳細描述本實用新型的各種實施方式，其中的實施例結(jié)合附圖進行說明并在下文中描述。盡管本實用新型將結(jié)合示例性實施方式進行說明，應(yīng)當理解本實用新型不限于這些示例性實施方式。相反，本實用新型不僅包括這些實施方式，而且還包括各種變形、改進。
[0024]圖1至圖5示出了本實用新型的一種實施例的曲軸偏心尋位定位機，包括具有尋位定位工位的底座1、工裝座2和設(shè)置在該底座I上的工件移送機構(gòu)3、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4和工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)5，以及未示出的控制器(例如為PLC)。
[0025]所述工件移送機構(gòu)3用于驅(qū)動所述工裝座2而將曲軸工件6移動到所述尋位定位工位，該工件移送機構(gòu)3包括移送氣缸31、移送導軌32、移送滑臺33和工件軸向限位裝置34，所述移送氣缸31、移送導軌32和工件軸向限位裝置34設(shè)置在底座I上，所述移送導軌32沿水平方向延伸，所述移送滑臺33由所述移送氣缸31驅(qū)動而可滑動地設(shè)置于所述移送導軌32上。在本實施例中，所述移送氣缸31采用的是無桿氣缸。
[0026]所述工裝座2固定在移送滑臺33上方，其用于可旋轉(zhuǎn)地支撐曲軸工件6，使得曲軸工件6可在其上自由地繞自身軸線轉(zhuǎn)動，曲軸工件6上包含有偏心凸輪，該偏心凸輪上具有偏心圓周面61。該工裝座2包括用于支承曲軸工件6的四個承托滾輪21，所述承托滾輪21設(shè)置為，當曲軸工件6支承于其上時，四個承托滾輪21的軸線、曲軸工件6的軸線以及移送導軌32之間相互平行。
[0027]所述工件軸向限位裝置34包括限位氣缸341、限位壓桿342和限位擋塊343，所述限位壓桿342的一端連接于限位氣缸341的輸出端，另一端連接于所述限位擋塊343。限位擋塊343在軸向上對曲軸工件6進行阻擋，其作用方向與曲軸工件6的移送方向相反，而在工裝座2上具有用于阻擋曲軸工件6上的偏心凸輪的凸塊，該凸塊的作用方向與曲軸工件6的移送方向相同。這樣，通過限位擋塊343和工裝座2凸塊的共同作用，工件移送機構(gòu)3可以將曲軸工件6移送到預(yù)定的尋位定位工位。
[0028]所述工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4包括摩擦輪升降安裝座41、升降滑臺42、升降氣缸43、摩擦輪44、摩擦輪驅(qū)動電機45和摩擦輪傳動箱46，其中，所述摩擦輪驅(qū)動電機45可通過摩擦輪傳動箱46驅(qū)動摩擦輪44旋轉(zhuǎn)，當摩擦輪44壓靠在曲軸工件6的偏心凸輪以外的圓周面上并旋轉(zhuǎn)時，可帶動位于所述尋位定位工位處的曲軸工件6在工裝座2上繞自身軸線轉(zhuǎn)動。摩擦輪驅(qū)動電機45、摩擦輪傳動箱46和摩擦輪44 一同安裝在升降滑臺42上，摩擦輪升降安裝座41上設(shè)有沿豎直方向延伸的升降導軌47，升降滑臺42由升降氣缸43驅(qū)動而可滑動地設(shè)置于升降導軌47上。在本實施例中，所述摩擦輪44采用的是尼龍材質(zhì)，不會在曲軸工件6上產(chǎn)生壓痕。所述摩擦輪驅(qū)動電機45可采用剎車電機，可隨時制動以使摩擦輪44和曲軸工件6停止轉(zhuǎn)動。
[0029]所述工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)5包括檢測進退氣缸51和由其驅(qū)動的檢測進退滑座52，該檢測進退滑座52上設(shè)有檢測推桿53、推桿座54和線性位移傳感器55，所述推桿座54和線性位移傳感器55固定在檢測進退滑座52上，檢測推桿53與推桿座54形成滑動配合，線性位移傳感器55的前端抵靠在檢測推桿53的后端,檢測推桿53的前端設(shè)有位移檢測塊56,該位移檢測塊56在檢測時抵靠在曲軸工件6的偏心圓周面61上。所述檢測進退滑座52的進退方向與檢測推桿53的軸線方向一致，并且與曲軸工件6的軸線方向垂直。
[0030]參見圖6和圖7，所述工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)5用于檢測曲軸工件6的偏心圓周面61在繞軸線轉(zhuǎn)動過程中的變化值，即檢測曲軸工件6的旋轉(zhuǎn)角度。當設(shè)定好某一固定值后，通過繪制檢測機構(gòu)與曲軸工件的幾何對應(yīng)關(guān)系圖，即可根據(jù)位移檢測塊56的位移B的數(shù)值推算出曲軸工件6的旋轉(zhuǎn)偏心角度D°。工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)5通過檢測進退氣缸51推送位移檢測塊56壓到曲軸工件6的偏心圓周面61上，摩擦輪44帶動曲軸工件6自轉(zhuǎn)的過程中，偏心圓周面61帶動位移檢測塊56前后移動，使線性位移傳感器55讀取位移值，當?shù)竭_設(shè)定值時，摩擦輪44停止，曲軸工件6尋位定位完畢，此時可操作機械手夾取曲軸工件6上料到偏心磨床上。
[0031]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.曲軸偏心尋位定位機，包括具有尋位定位工位的底座，其特征在于:還包括用于可旋轉(zhuǎn)地支撐包含偏心圓周面的曲軸工件的工裝座，該工裝座設(shè)置為使得所述曲軸工件可在其上自由地繞自身軸線轉(zhuǎn)動；所述底座上還設(shè)有工件移送機構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，其中所述工件移送機構(gòu)用于驅(qū)動所述工裝座而將所述曲軸工件移動到所述尋位定位工位，所述工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于帶動位于所述尋位定位工位處的所述曲軸工件在所述工裝座上繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)用于接觸所述偏心圓周面以檢測所述曲軸工件的旋轉(zhuǎn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸偏心尋位定位機，其特征在于:所述工件移送機構(gòu)包括移送氣缸、移送導軌、移送滑臺和工件軸向限位裝置，所述移送氣缸、移送導軌和工件軸向限位裝置設(shè)置在所述底座上，所述移送導軌沿水平方向延伸，所述移送滑臺固定于所述工裝座，并由所述移送氣缸驅(qū)動而可滑動地設(shè)置于所述移送導軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲軸偏心尋位定位機，其特征在于:所述移送氣缸為無桿氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲軸偏心尋位定位機，其特征在于:所述工裝座包括用于支承所述曲軸工件的四個承托滾輪，所述承托滾輪設(shè)置為，當所述曲軸工件支承于其上時，所述承托滾輪的軸線、所述曲軸工件的軸線以及所述移送導軌之間相互平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲軸偏心尋位定位機，其特征在于:所述工件軸向限位裝置包括限位氣缸、限位壓桿和限位擋塊，所述限位壓桿的一端連接于所述限位氣缸，另一端連接于所述限位擋塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸偏心尋位定位機，其特征在于:所述工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括摩擦輪升降安裝座、升降滑臺、升降氣缸、摩擦輪、摩擦輪驅(qū)動電機和摩擦輪傳動箱，其中，所述摩擦輪驅(qū)動電機通過所述摩擦輪傳動箱驅(qū)動連接于所述摩擦輪，所述摩擦輪驅(qū)動電機、摩擦輪傳動箱和摩擦輪一同安裝在所述升降滑臺上，所述摩擦輪升降安裝座上設(shè)有沿豎直方向延伸的升降導軌，所述升降滑臺由所述升降氣缸驅(qū)動而可滑動地設(shè)置于所述升降導軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曲軸偏心尋位定位機，其特征在于:所述摩擦輪為尼龍輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸偏心尋位定位機，其特征在于:所述工件旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)包括檢測進退氣缸和由其驅(qū)動的檢測進退滑座，該檢測進退滑座上設(shè)有檢測推桿、推桿座和線性位移傳感器，所述推桿座和線性位移傳感器固定在所述檢測進退滑座上，所述檢測推桿與所述推桿座形成滑動配合，所述線性位移傳感器的前端抵靠在所述檢測推桿的后端，所述檢測推桿的前端設(shè)有檢測時抵靠在所述偏心圓周面上的位移檢測塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的曲軸偏心尋位定位機，其特征在于:所述檢測進退滑座的進退方向與所述檢測推桿的軸線方向一致，并且與所述曲軸工件的軸線方向垂直。
【文檔編號】B24B5/42GK203792114SQ201420195557
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】蘇徑, 李衛(wèi)彤, 吳少威 申請人:廣東和氏自動化技術(shù)有限公司