一種玻璃異形斜邊磨邊的制造方法
【專利摘要】一種玻璃異形斜邊磨邊機，它將玻璃工件通過吸盤固定在工作平臺上。數(shù)控系統(tǒng)分別控制X、Y、Z軸運動，由Z軸旋轉機構7轉動工作平臺上的玻璃工件，同時Y軸伺服電機1驅動滾珠絲桿在Y軸直線導軌上實現(xiàn)a、b磨頭在Y軸移動，X軸伺服電機與齒輪和齒條咬合，驅動a、b磨頭在X軸直線導軌上移動，實現(xiàn)磨頭a、b在X軸移動的組合運動方式與軌跡，達到異形斜邊的粗精加工。
【專利說明】一種玻璃異形斜邊磨邊機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種玻璃磨邊機，尤其涉及一種玻璃異形斜邊磨邊機。

【背景技術】
[0002] 目前市場上各種異形玻璃的斜邊加工都是采用手工加工，普遍存在加工效果不 佳，且加工效率低，成本高昂，極大地制約了玻璃工藝的發(fā)展，造成極大的資源浪費。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的在于提供一種玻璃異形斜邊磨邊機，其能自動加工各種形形玻 璃的斜邊，能很好地提高加工精度、效果和效率。
[0004] 本實用新型是這樣來實現(xiàn)的。它包括Y軸伺服電機、Y軸直線導軌、滾珠絲桿、齒 條、X軸直線導軌、X軸伺服電機與齒輪、Z軸旋轉機構、工作平臺、吸盤、磨頭裝置、圓弧齒 條、齒輪、同步帶、減速機、磨頭升降裝置，其特征是所述工作平臺設有吸盤，所述工作平臺 的下部連接Z軸旋轉機構，所述工作平臺的兩邊分別設置Y軸直線導軌，Y軸直線導軌上安 裝滾珠絲桿，滾珠絲桿連接Y軸伺服電機；兩根滾珠絲桿上設置X軸直線導軌，X軸直線導 軌上設置齒條，X軸伺服電機與齒輪和齒條咬合；X軸伺服電機與齒輪和所述減速機安裝在 X軸直線導軌上，減速機經(jīng)同步帶連接齒輪，齒輪與圓弧齒條正反轉咬合，圓弧齒條上固定 磨頭裝置。所述齒輪、圓弧齒條和磨頭裝置固定在磨頭升降裝置上，磨頭升降裝置安裝在X 軸直線導軌上。所述磨頭裝置包括兩個磨頭。
[0005] 本實用新型的技術效果是：Γ.能很好地加工各種異形玻璃的斜邊^(qū)減少對人工 的依賴，自動化成度高f大大提高了加工效率、加工效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1是本實用新型的立體圖。
[0007] 圖2是本實用新型的主視圖。
[0008] 圖3為本實用新型的局部放大圖。
[0009] 在圖中1、Y軸伺服電機2、Y軸直線導軌3、滾珠絲桿4、齒條5、X軸直線導 軌6、Χ軸伺服電機與齒輪7、Ζ軸旋轉機構8、工作平臺9、吸盤10、玻璃工件11、磨頭 裝置12、圓弧齒條13、齒輪14、同步帶 15、減速機16、磨頭升降裝置。

【具體實施方式】
[0010] 如圖1、圖2和圖3所示，一種玻璃異形斜邊磨邊機，包括Υ軸伺服電機1、Υ軸直線 導軌2、滾珠絲桿3、齒條4、Χ軸直線導軌5、Χ軸伺服電機與齒輪6、Ζ軸旋轉機構7、工作平 臺8、吸盤9、磨頭裝置11、圓弧齒條12、齒輪13、同步帶14、減速機15、磨頭升降裝置16,其 特征是所述工作平臺8設有吸盤9,所述工作平臺8的下部連接Ζ軸旋轉機構7,所述工作 平臺8的兩邊分別設置Υ軸直線導軌2, Υ軸直線導軌2上安裝滾珠絲桿3,滾珠絲桿3連 接Y軸伺服電機1 ;兩根滾珠絲桿3上設置X軸直線導軌5, X軸直線導軌5上設置齒條4， X軸伺服電機與齒輪6和齒條4咬合；X軸伺服電機與齒輪6和所述減速機15安裝在X軸 直線導軌5上，減速機15經(jīng)同步帶14連接齒輪13,齒輪13與圓弧齒條12正反轉咬合，圓 弧齒條12上固定磨頭裝置11。所述齒輪13、圓弧齒條12和磨頭裝置11固定在磨頭升降 裝置16上，磨頭升降裝置16安裝在X軸直線導軌5上。所述磨頭裝置11包括a、b兩個磨 頭。
[0011] 經(jīng)減速機15變速，由同步帶14將動力傳遞至齒輪13,齒輪13與圓弧齒條12正反 轉咬合實現(xiàn)磨頭裝置11往左或往右的角度變化來改變玻璃斜邊的切削角度；此角度變化 裝置安裝在磨頭升降裝置16上；并分別組合成a、b兩個磨頭。
[0012] 將玻璃工件10通過吸盤9固定在工作平臺8上。數(shù)控系統(tǒng)分別控制X、Y、Z軸運 動，由Ζ軸旋轉機構7轉動工作平臺8上的玻璃工件10,同時Υ軸伺服電機1驅動滾珠絲桿 3在Υ軸直線導軌上實現(xiàn)a、b磨頭在Υ軸移動，X軸伺服電機與齒輪6和齒條4咬合，驅動 a、b磨頭在X軸直線導軌5上移動，實現(xiàn)磨頭a、b在X軸移動的組合運動方式與軌跡，達到 異形斜邊的粗精加工。
【權利要求】
1. 一種玻璃異形斜邊磨邊機，包括Y軸伺服電機、Y軸直線導軌、滾珠絲桿、齒條、X軸直 線導軌、X軸伺服電機與齒輪、Ζ軸旋轉機構、工作平臺、吸盤、磨頭裝置、圓弧齒條、齒輪、同 步帶、減速機，其特征是所述工作平臺設有吸盤，所述工作平臺的下部連接Ζ軸旋轉機構， 所述工作平臺的兩邊分別設置Υ軸直線導軌，Υ軸直線導軌上安裝滾珠絲桿，滾珠絲桿連接 Υ軸伺服電機；兩根滾珠絲桿上設置X軸直線導軌，X軸直線導軌上設置齒條，X軸伺服電機 與齒輪和齒條咬合；X軸伺服電機與齒輪和所述減速機安裝在X軸直線導軌上，減速機經(jīng)同 步帶連接齒輪，齒輪與圓弧齒條正反轉咬合，圓弧齒條上固定磨頭裝置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃異形斜邊磨邊機，其特征是所述齒輪、圓弧齒條和 磨頭裝置固定在磨頭升降裝置上，磨頭升降裝置安裝在X軸直線導軌上。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃異形斜邊磨邊機，其特征是所述磨頭裝置包括兩個 磨頭。
【文檔編號】B24B9/08GK203901046SQ201420221384
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權日:2014年5月4日
【發(fā)明者】魏慶華 申請人:魏慶華