水渣自動取渣裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種水渣自動取渣裝置，適用于過濾池內(nèi)的水渣的清理，防止在取渣時(shí)鏈斗機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)而對該設(shè)備穩(wěn)定性造成影響。其包括：大車行走機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、鏈斗機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、水渣輸送機(jī)構(gòu)及出渣機(jī)構(gòu)，所述大車行走機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、鏈斗機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、水渣輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)有驅(qū)動其運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)和相應(yīng)傳動機(jī)構(gòu)，所述水渣自動取渣裝置還包括用于控制上述各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在小車行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有與其同步移動的防扭保護(hù)裝置，防扭保護(hù)裝置由防扭框架、設(shè)置在防扭框架上的四個內(nèi)探的支撐腿和四個外伸的支撐輪組組成，所述防扭保護(hù)裝置位于鏈斗機(jī)構(gòu)外側(cè)并對鏈斗機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位支撐。
【專利說明】水渣自動取渣裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及一種冶金領(lǐng)域使用的清渣裝置，特別是一種水渣自動取渣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)對高爐冶煉后產(chǎn)生的熔渣常采用底濾法水渣處理工藝，即，將高溫熔渣經(jīng)過水淬?；罅魅脒^濾池，水經(jīng)過濾池內(nèi)的濾層過濾后，采用抓斗起重機(jī)對水渣進(jìn)行抓取、裝車外運(yùn)。由于抓斗起重機(jī)自動化程度低，作業(yè)環(huán)境差，而且效率低下、成本高、抓渣效果差。
[0003]目前，已知有一種用于糧庫或煤場取料的鏈斗取料機(jī)，其包括:大車行走機(jī)構(gòu)，在大車行走機(jī)構(gòu)的主橫梁上行走的小車行走機(jī)構(gòu)，用于抓取車上物料的鏈斗機(jī)構(gòu)，用于提升鏈斗機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動鏈斗循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)挖取物料的鏈斗提升機(jī)構(gòu)，設(shè)于鏈斗機(jī)構(gòu)上端的出渣機(jī)構(gòu)，將水渣輸送走的輸送機(jī)構(gòu)，以及對上述各部分進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)。
[0004]然而，該鏈斗卸車裝置利用鏈斗機(jī)構(gòu)對地面上的物料進(jìn)行挖取，鏈斗機(jī)構(gòu)固定不能滿足高爐水渣過濾池的工況，鏈斗機(jī)構(gòu)增加移動后其下端會受到物料擠壓而產(chǎn)生水平方向的阻力。在將該鏈斗卸車裝置應(yīng)用于冶金領(lǐng)域的水渣清理的情況下完全不適用，過濾池通常設(shè)置在地面以下，為挖取到過濾池內(nèi)部附近的水渣，需要在豎直方向上增加鏈斗機(jī)構(gòu)(鏈斗提升機(jī)構(gòu))的長度，因鏈斗機(jī)構(gòu)長度增加，上述水平阻力產(chǎn)生的扭矩會進(jìn)一步增加，鏈斗機(jī)構(gòu)受力偏轉(zhuǎn)而對該設(shè)備穩(wěn)定性造成影響。而且，由于過濾池中水蒸氣、潮濕的特殊環(huán)境，通常的鏈斗也容易腐蝕、磨損。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的就在于針對現(xiàn)有鏈斗取料機(jī)的上述缺點(diǎn)和不足進(jìn)行改良，而提供一種水渣自動取渣裝置，其適用于過濾池內(nèi)的水渣的清理，防止在取渣時(shí)鏈斗機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)而對該設(shè)備穩(wěn)定性造成影響。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型為一種水渣自動取渣裝置，其包括一桁架式大車行走機(jī)構(gòu)，大車行走機(jī)構(gòu)具有兩個水平且彼此平行的主橫梁，在主橫梁的上部設(shè)有在主橫梁的軌道上往復(fù)移動的小車行走機(jī)構(gòu)，在小車行走機(jī)構(gòu)的車體框架中設(shè)有鏈斗機(jī)構(gòu)以及控制鏈斗機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)，在鏈斗機(jī)構(gòu)上方設(shè)有一出渣機(jī)構(gòu)，在主橫梁上部設(shè)有與橫梁相平行布置的水渣輸送機(jī)構(gòu)，水渣輸送機(jī)構(gòu)與鏈斗機(jī)構(gòu)上方的出渣機(jī)構(gòu)相垂直設(shè)置，并位于出渣機(jī)構(gòu)出渣口的下方，大車行走機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、鏈斗機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、水渣輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)有驅(qū)動其運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)和相應(yīng)傳動機(jī)構(gòu)，該水渣自動取渣裝置還包括用于控制上述各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)，在小車行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有與其同步移動的防扭保護(hù)裝置，防扭保護(hù)裝置由防扭框架、設(shè)置在防扭框架上的四個內(nèi)探的支撐腿和四個外伸的支撐輪組組成，該防扭保護(hù)裝置位于鏈斗機(jī)構(gòu)外側(cè)并對鏈斗機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位支撐。
[0007]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在大車行走機(jī)構(gòu)向前行走取渣時(shí)，能夠利用防扭保護(hù)裝置的四個內(nèi)探的支撐腿對鏈斗機(jī)構(gòu)(鏈斗提升裝置)進(jìn)行支撐，所以能夠防止鏈斗機(jī)構(gòu)受力偏轉(zhuǎn)而對該設(shè)備穩(wěn)定性造成影響。
[0008]作為一個實(shí)施例，防扭框架為中空框架結(jié)構(gòu)，并設(shè)置在小車行走機(jī)構(gòu)的車體框架內(nèi)側(cè)，支撐輪組由固定在防扭框架外周拐角處的支撐桿和活動設(shè)置在支撐桿前端的支撐輪組成，支撐輪的外周部活動設(shè)置在主橫梁側(cè)部凹入的軌道中，并與該軌道滾動接觸，四個內(nèi)探的支撐腿呈向中部對稱探伸狀，其自由端設(shè)有與鏈斗機(jī)構(gòu)縱向框架四角相對應(yīng)的角形導(dǎo)軌。
[0009]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，利用支撐輪組與主橫梁滾動接觸的結(jié)構(gòu)、以及角形導(dǎo)軌與鏈斗機(jī)構(gòu)縱向框架四角滑動接觸的結(jié)構(gòu)，能夠穩(wěn)定防扭框架，從而更可靠地對鏈斗機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，進(jìn)一步防止鏈斗機(jī)構(gòu)受力偏轉(zhuǎn)而對該設(shè)備穩(wěn)定性造成影響。
[0010]作為一個實(shí)施例，在大車行走機(jī)構(gòu)主橫梁的兩側(cè)兩兩對稱的立梁底部所設(shè)置的行走輪組為四驅(qū)八輪結(jié)構(gòu)，其四個驅(qū)動電機(jī)為交流變頻電機(jī)。
[0011]通過采用交流變頻電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，能夠精確地控制大車行走速度，并能夠按實(shí)際取渣情況進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)。
[0012]作為一個實(shí)施例，鏈斗機(jī)構(gòu)的各鏈斗邊沿設(shè)置波浪形的耐磨斗齒。
[0013]通過采用波浪形齒，與以往相比的鋸齒形鏈斗相比，能夠增強(qiáng)耐磨性，從而更好地適用于高溫高濕的特殊作業(yè)環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是水渣自動取渣裝置的主視圖。
[0015]圖2是水渣自動取渣裝置的側(cè)視圖。
[0016]圖3是示出水渣自動取渣裝置所具有的防扭保護(hù)裝置的主視示意圖。
[0017]圖4是示出水渣自動取渣裝置所具有的防扭保護(hù)裝置的俯視示意圖。
[0018]標(biāo)號說明
[0019]100:水渣自動取渣裝置；1:大車行走機(jī)構(gòu)；11:主橫梁；12:立梁；13:行走輪組；2:小車行走機(jī)構(gòu)；21:車體框架；22:行走輪；3:鏈斗機(jī)構(gòu)；31:鏈斗提升裝置；32:鏈斗；33:縱向框架；34:鏈帶；35:從動鏈輪組；36:滑輪；4:升降機(jī)構(gòu)；41 ;卷揚(yáng)機(jī)；42:鋼纜；6:出渣機(jī)構(gòu)；61:出渣口；5:水渣輸送機(jī)構(gòu)；51:皮帶；53:出渣嘴；7:防扭保護(hù)裝置；71:防扭框架；72:支撐桿；73:支撐輪；74:支撐腿；75:支撐部；8:過濾池；9:水渣。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面，參照附圖對本實(shí)用新型的一個【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0021]圖1是水渣自動取渣裝置100的主視圖，圖2是省略了水渣自動取渣裝置100上部的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如圖1、圖2所示，標(biāo)號8表示存有水渣的過濾池，其通常設(shè)于地面以下，例如俯視呈四邊形，水渣自動取渣裝置100設(shè)置在過濾池8的上方，水渣自動取渣裝置100包括一桁架式大車行走機(jī)構(gòu)I，其具有兩個彼此平行且水平的主橫梁11、以及在大車行走機(jī)構(gòu)I的主橫梁11的兩側(cè)兩兩對稱的立梁12，在立梁12的下方設(shè)有行走輪組13，從而能夠在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在鋪設(shè)于過濾池兩側(cè)的導(dǎo)軌上直線行走(沿圖中的X方向)，此夕卜，在大車行走機(jī)構(gòu)I的行程兩端位置分別設(shè)有未圖示的大車接近開關(guān)(接近傳感器)。這里，優(yōu)選大車行走機(jī)構(gòu)I的主橫梁11的兩側(cè)兩兩對稱的立梁12底部所設(shè)置的行走輪組13為圖示那樣的四驅(qū)八輪結(jié)構(gòu)，其四個驅(qū)動電機(jī)為交流變頻電機(jī)。由此，能夠精確地控制大車行走機(jī)構(gòu)I的行走速度，并能夠按實(shí)際取渣情況進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，使設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0022]小車行走機(jī)構(gòu)2位于大車行走機(jī)構(gòu)I的兩個主橫梁11上，小車行走機(jī)構(gòu)具有一個俯視呈矩形的框狀的車體框架21，在車體框架21下方設(shè)有四個行走輪22，行走輪22能夠借助驅(qū)動裝置的驅(qū)動力而沿鋪設(shè)于各主橫梁11上的導(dǎo)軌往復(fù)移動(沿圖中的Y方向)，并且在主橫梁11上設(shè)有用于對小車行走機(jī)構(gòu)2進(jìn)行定位的未圖示的多個小車定位開關(guān)(定位傳感器)，從而能夠根據(jù)取渣情況將小車行走機(jī)構(gòu)2定位在主橫梁11上的適當(dāng)位置。大車行走機(jī)構(gòu)I和小車行走機(jī)構(gòu)2的行走方向是垂直的，且都能借助于各自的驅(qū)動裝置在各自導(dǎo)軌上行走。
[0023]在小車行走機(jī)構(gòu)2的車體框架21中設(shè)有鏈斗機(jī)構(gòu)3，且能夠隨著小車行走機(jī)構(gòu)2在大車行走機(jī)構(gòu)I的主橫梁11上水平移動，鏈斗機(jī)構(gòu)3包括鏈斗提升裝置31以及鏈斗32，鏈斗提升裝置31用于循環(huán)提升鏈斗32，鏈斗提升裝置31主要由縱向框架33、鏈帶34、主動鏈輪組(未圖示)、從動鏈輪組35和電機(jī)(未圖示)構(gòu)成，主動鏈輪組設(shè)置在縱向框架33的上端并經(jīng)變速器與電機(jī)連接，從動鏈輪組35設(shè)置在縱向框架33的下端，在主動鏈輪組和從動鏈輪組35之間卷繞有多條鏈帶34，在鏈帶34上設(shè)有兩排鏈斗32。主動鏈輪組在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，從而帶動多條鏈帶34在主、從動鏈輪組上環(huán)繞轉(zhuǎn)動，鏈帶34又帶動鏈斗32環(huán)繞轉(zhuǎn)動，從而能夠利用鏈斗32不斷舀取過濾池8中的水渣9并向上方提升。其中，各鏈斗32邊沿可以設(shè)置波浪形的耐磨斗齒。因此，與以往相比的鋸齒形鏈斗相比，能夠增強(qiáng)耐磨性，并且能夠在水渣粒度為I?3_、水渣含水量?15%的工況條件下，將過濾池內(nèi)水渣抓取干凈。
[0024]在小車行走機(jī)構(gòu)2上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)4包括卷揚(yáng)機(jī)41和鋼纜42，卷揚(yáng)機(jī)41固定在車體框架21上，如圖1所示那樣鋼纜42與固定于鏈斗機(jī)構(gòu)3的縱向框架33的Y方向兩側(cè)的滑輪36連接，并卷繞于卷揚(yáng)機(jī)41，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下升降機(jī)構(gòu)4能夠在Z方向上將鏈斗機(jī)構(gòu)3整體抬升，并能夠在鏈斗機(jī)構(gòu)3運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使鏈斗機(jī)構(gòu)3下降到過濾池8底部的濾料10的上表面附近。當(dāng)小車行走機(jī)構(gòu)2在大車行走機(jī)構(gòu)I的主橫梁11上行走時(shí)，升降機(jī)構(gòu)4以及鏈斗機(jī)構(gòu)3與其一同移動。
[0025]在鏈斗機(jī)構(gòu)3的上方設(shè)有一出渣機(jī)構(gòu)6 (圖2中省略，參照圖1)，其具有出渣口 61，當(dāng)鏈斗32被循環(huán)提升至最上方并經(jīng)過鏈斗機(jī)構(gòu)3的最高點(diǎn)時(shí)，鏈斗32內(nèi)的水渣被排出到該出渣機(jī)構(gòu)6中。并且，在大車行走機(jī)構(gòu)I的主橫梁11上部設(shè)置有與主橫梁11相平行布置的水渣輸送機(jī)構(gòu)5(圖2中省略，參照圖1)，水渣輸送機(jī)構(gòu)5與鏈斗機(jī)構(gòu)3上方的出渣機(jī)構(gòu)6相垂直設(shè)置,并位于出洛機(jī)構(gòu)6的出洛口 61的下方,該水洛輸送機(jī)構(gòu)5具有皮帶51、以及外探的出渣嘴53，其中，外探的出渣嘴53呈大致斗狀，便于將水渣方便地送至運(yùn)轉(zhuǎn)車中，這樣，皮帶51在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下將從出渣口 61中排出的水渣水平地輸送到過濾池8上方的一側(cè)，并經(jīng)由出渣嘴53直接裝車外運(yùn)。
[0026]水渣自動取渣裝置100還設(shè)有未圖示的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)用于對上述的大車行走機(jī)構(gòu)1、小車行走機(jī)構(gòu)2、鏈斗機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4、水渣輸送機(jī)構(gòu)5所分別具有的驅(qū)動其運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)和相應(yīng)傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動取渣。
[0027]此外，參照圖2，本實(shí)施方式中的鏈斗機(jī)構(gòu)3設(shè)置得較長以便能夠取到過濾池內(nèi)部的水渣，在進(jìn)行取渣作業(yè)時(shí)，鏈斗機(jī)構(gòu)3 (鏈斗提升裝置31)受水渣擠壓產(chǎn)生的扭矩會對設(shè)備的穩(wěn)定性造成影響。對此，本實(shí)施方式的水渣自動取渣裝置100還設(shè)置有防扭保護(hù)裝置7。
[0028]如圖3和圖4所示，防扭保護(hù)裝置7具有一個中空框架結(jié)構(gòu)的防扭框架71，參照圖2和圖3，該防扭框架71設(shè)置在小車行走機(jī)構(gòu)2的車體框架21的內(nèi)圍側(cè)，從而防扭保護(hù)裝置7能夠與小車行走機(jī)構(gòu)2同步移動。如圖4所示，俯視觀察下，在防扭框架71的外側(cè)、且在大致四個拐角位置各設(shè)有一個支撐輪組，其具有支撐輪73和支撐桿72，四個支承輪組被設(shè)置成對稱地外伸，支撐輪73經(jīng)由支撐桿72而固定于防扭框架71，并且支撐桿72被設(shè)置成向遠(yuǎn)離防扭框架71的中心的方向水平地外伸。所述四個支撐輪73設(shè)置在小車行走機(jī)構(gòu)2的下方，它們的外周部被活動設(shè)置在兩個主橫梁11的相對置的側(cè)面設(shè)置的凹入的軌道中，與該軌道滑動接觸。
[0029]并且，在防扭框架71的內(nèi)側(cè)、且在大致四個拐角位置各設(shè)有一個向中部對稱地探伸的支撐腿74，且被設(shè)置成中心對稱，在各支撐腿74的前端設(shè)有一個大致角形的支撐部(導(dǎo)軌)75，鏈斗機(jī)構(gòu)3的縱向框架33被設(shè)置于這四個支撐部75的內(nèi)側(cè)，并能夠與這四個支撐部75滑動接觸，從而利用支撐腿74對縱向框架33進(jìn)行定位支撐。
[0030]根據(jù)防扭保護(hù)裝置7的上述結(jié)構(gòu)，鏈斗機(jī)構(gòu)3的縱向框架33與防扭框架71的支撐腿74的支撐部75滑動接觸，當(dāng)在縱向框架33的下方受到水平力(水渣的擠壓力)而產(chǎn)生扭矩時(shí)，支撐腿74能夠經(jīng)支撐部75支撐縱向框架33，即，防扭保護(hù)裝置7能夠?qū)︽湺窓C(jī)構(gòu)3的外側(cè)進(jìn)行定位支撐。而且，在防扭框架71外側(cè)還設(shè)有與主橫梁11側(cè)面上的凹入的軌道水平地滾動接觸的支撐輪73，因此，防扭框架71不會由于受到對縱向框架33進(jìn)行支撐的反作用力而在XZ平面內(nèi)發(fā)生扭轉(zhuǎn)。由此，借助于防扭保護(hù)裝置7提高了設(shè)備穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)自動、可靠的清渣作業(yè)。
[0031]下面，簡述本實(shí)施方式的水渣自動取渣裝置100的清渣過程。
[0032]步驟1:大車行走機(jī)構(gòu)I從待工作位運(yùn)行至過濾池8的X方向一端，小車行走機(jī)構(gòu)2運(yùn)行至主橫梁11 一端的小車定位開關(guān)位置，鏈斗機(jī)構(gòu)下降至水渣料面。
[0033]步驟2:控制機(jī)構(gòu)使鏈斗提升裝置31運(yùn)轉(zhuǎn)并控制升降機(jī)構(gòu)4使鏈斗機(jī)構(gòu)3以適當(dāng)?shù)乃俣认陆抵吝^濾池8的濾料10上表面附近。
[0034]步驟3:控制機(jī)構(gòu)控制鏈斗提升裝置31繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，大車行走機(jī)構(gòu)I沿X方向行走進(jìn)行取渣。
[0035]步驟4:大車行走機(jī)構(gòu)I行走至過濾池8的X方向另一端附近，然后，控制機(jī)構(gòu)4使大車行走機(jī)構(gòu)停止行走，升降機(jī)構(gòu)4將鏈斗機(jī)構(gòu)3升起，鏈斗提升裝置31停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后，大車行走機(jī)構(gòu)I回到過濾池8的X方向一端，小車行走機(jī)構(gòu)2運(yùn)行至相鄰的小車定位開關(guān)位置。
[0036]這樣，依次重復(fù)上述四個步驟，從而一行行地將過濾池內(nèi)的水渣自動抓取干凈。由此，與以往采用抓斗起重機(jī)對水渣進(jìn)行抓取的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)自動取渣、提高取渣作業(yè)自動化程度、提高取渣效率。
[0037]需要說明的是，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)思想的情況下作出的各種變形都包含于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水渣自動取渣裝置，其包括一桁架式大車行走機(jī)構(gòu)，大車行走機(jī)構(gòu)具有兩個水平且彼此平行的主橫梁，在主橫梁的上部設(shè)有在主橫梁的軌道上往復(fù)移動的小車行走機(jī)構(gòu)，在小車行走機(jī)構(gòu)的車體框架中設(shè)有鏈斗機(jī)構(gòu)以及控制鏈斗機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)，在鏈斗機(jī)構(gòu)上方設(shè)有一出渣機(jī)構(gòu)，在主橫梁上部設(shè)有與橫梁相平行布置的水渣輸送機(jī)構(gòu)，水渣輸送機(jī)構(gòu)與鏈斗機(jī)構(gòu)上方的出洛機(jī)構(gòu)相垂直設(shè)置，并位于出洛機(jī)構(gòu)出洛口的下方，大車行走機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、鏈斗機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、水渣輸送機(jī)構(gòu)均設(shè)有驅(qū)動其運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)和相應(yīng)傳動機(jī)構(gòu)，該水渣自動取渣裝置還包括用于控制上述各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)， 其特征在于， 在小車行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有與其同步移動的防扭保護(hù)裝置，防扭保護(hù)裝置由防扭框架、設(shè)置在防扭框架上的四個內(nèi)探的支撐腿和四個外伸的支撐輪組組成，該防扭保護(hù)裝置位于鏈斗機(jī)構(gòu)外側(cè)并對鏈斗機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水渣自動取渣裝置，其特征在于， 防扭框架為中空框架結(jié)構(gòu)，并設(shè)置在小車行走機(jī)構(gòu)的車體框架內(nèi)圍側(cè)，支撐輪組由固定在防扭框架外周拐角處的支撐桿和活動設(shè)置在支撐桿前端的支撐輪組成，支撐輪的外周部活動設(shè)置在主橫梁側(cè)部凹入的軌道中，并與該軌道滾動接觸，四個內(nèi)探的支撐腿呈向中部對稱探伸狀，其自由端設(shè)有與鏈斗機(jī)構(gòu)縱向框架四角相對應(yīng)的角形導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水渣自動取渣裝置，其特征在于， 在大車行走機(jī)構(gòu)主橫梁的兩側(cè)兩兩對稱的立梁底部所設(shè)置的行走輪組為四驅(qū)八輪結(jié)構(gòu)，其四個驅(qū)動電機(jī)為交流變頻電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水渣自動取渣裝置，其特征在于， 鏈斗機(jī)構(gòu)的各鏈斗邊沿設(shè)置波浪形的耐磨斗齒。
【文檔編號】C21B3/10GK203820805SQ201420260502
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】周凡, 李學(xué)金, 宿立偉, 薄伶, 全強(qiáng), 段國建, 殷寶鐸, 趙利明, 姜鳳山, 申克政 申請人:中冶京誠工程技術(shù)有限公司