全自動的銅輥打磨裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動的銅輥打磨裝置，包括：連接板，其上端用來與真空熔煉速凝爐的爐膛頂部固定；上部防塵箱體；下部防塵箱體，下部防塵箱體具有活動的側(cè)蓋板；水平傳動機(jī)構(gòu)，其固定設(shè)置在上部防塵箱體內(nèi)，水平傳動機(jī)構(gòu)包括水平絲杠、驅(qū)動水平絲杠的第一步進(jìn)電機(jī)及套設(shè)在水平絲杠的水平絲套；豎立傳動機(jī)構(gòu)，其可活動的設(shè)在下部防塵箱體內(nèi)，豎立傳動機(jī)構(gòu)包括垂直絲杠、驅(qū)動垂直絲杠的第二步進(jìn)電機(jī)及套設(shè)在垂直絲杠的垂直絲套，豎立傳動機(jī)構(gòu)通過支架與水平絲套固定在一起，側(cè)蓋板固定在支架的一端并隨支架一起移動；以及磨具，其與垂直絲套固定在一起。該裝置可以精準(zhǔn)控制打磨量，提高銅輥的使用壽命。
【專利說明】全自動的銅輥打磨裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及釹鐵硼合金的生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于真空熔煉速凝爐的銅輥的全自動打磨裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]真空熔煉速凝爐是現(xiàn)有的釹鐵硼合金的一種生產(chǎn)設(shè)備，在真空熔煉速凝爐中涉及銅輥，在合金鑄片的生產(chǎn)中，釹鐵硼原料融化后澆柱到銅輥上，甩出片狀的釹鐵硼合金產(chǎn)品(鑄片甩帶)。
[0003]目前，真空速凝爐的銅輥經(jīng)過每爐使用后，都需要對其表面的粉塵和殘留物進(jìn)行全面清理打磨，一般采用的方式基本都是用60目砂布進(jìn)行人工打磨，即操作工站立在冷卻盤中，利用雙手將砂布壓在銅棍表面一，開啟銅棍，保持砂布相對銅棍水平似直固定不變，靠銅輥和砂布的相對旋轉(zhuǎn)進(jìn)行磨擦，當(dāng)一端表面打磨光滑后，再緩慢向另一端移動，對銅輥工作區(qū)表面進(jìn)行全面打磨。
[0004]但是，整個打磨過程需要工作人員全程參與，且工作效率低。而且在多次人工打磨后，銅輥面會因人員打磨精度低，圓形會逐漸變成不規(guī)則橢圓，對生產(chǎn)質(zhì)量造成嚴(yán)重影響，必須要對銅輥外圓面進(jìn)行大修，產(chǎn)生維修費(fèi)用較高。
[0005]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動的銅輥打磨裝置，可以精準(zhǔn)控制打磨量，避免對銅輥的損傷，從而提高銅輥的使用壽命，大幅降低設(shè)備維護(hù)成本。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種全自動的銅輥打磨裝置，該銅輥打磨裝置用于真空熔煉速凝爐，該銅輥打磨裝置包括:連接板，其上端用來與真空熔煉速凝爐的爐膛頂部固定；防塵箱體，其包括上部防塵箱體和下部防塵箱體，下部防塵箱體具有活動的側(cè)蓋板；水平傳動機(jī)構(gòu)，其固定設(shè)置在上部防塵箱體內(nèi)，水平傳動機(jī)構(gòu)包括水平絲杠、驅(qū)動水平絲杠的第一步進(jìn)電機(jī)及套設(shè)在水平絲杠的水平絲套；豎立傳動機(jī)構(gòu)，其可活動的設(shè)置在下部防塵箱體內(nèi)，豎立傳動機(jī)構(gòu)包括垂直絲杠、驅(qū)動垂直絲杠的第二步進(jìn)電機(jī)及套設(shè)在垂直絲杠的垂直絲套，豎立傳動機(jī)構(gòu)通過支架與水平絲套固定在一起，側(cè)蓋板固定在支架的一端并隨支架一起移動；以及磨具，其與垂直絲套固定在一起，磨具能夠移動至銅輥的上表面。
[0008]優(yōu)選地，水平傳動機(jī)構(gòu)還包括與水平絲杠平行設(shè)置的導(dǎo)軌，支架沿導(dǎo)軌移動，導(dǎo)軌的一端固定在上部防塵箱體的一側(cè)，導(dǎo)軌的另一端通過導(dǎo)軌支座固定在上部防塵箱體的另一側(cè)；水平絲杠的一端設(shè)置在上部防塵箱體的一側(cè)，水平絲杠的另一端設(shè)在導(dǎo)軌支座上。
[0009]優(yōu)選地，上部防塵箱體的頂部依次設(shè)有左限位開關(guān)、中限位開關(guān)和右限位開關(guān)，垂直絲杠上設(shè)有位置可調(diào)節(jié)的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)；
[0010]該銅輥打磨裝置還包括PLC控制器，PLC控制器通過左限位開關(guān)、中限位開關(guān)或右限位開關(guān)的限位信號控制第一步進(jìn)電機(jī)工作，PLC控制器通過上限位開關(guān)或下限位開關(guān)的限位信號控制第二步進(jìn)電機(jī)工作。
[0011]優(yōu)選地，磨具通過機(jī)械手臂與垂直絲套固定在一起。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:該全自動的銅輥打磨裝置，結(jié)構(gòu)簡單、安裝容易、自動化程度高，可精準(zhǔn)控制打磨量，避免在打磨時對銅輥面產(chǎn)生損傷，使用后能夠大幅度提高銅輥的使用壽命，同時有效降低銅輥的維護(hù)、維修成本，有效提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的全自動的銅輥打磨裝置未啟動時所處的全封閉狀態(tài)示意圖；
[0014]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的全自動的銅輥打磨裝置啟動后所處的工作狀態(tài)示意圖。
[0015]主要附圖標(biāo)記說明:
[0016]1-銅輥，2-軸瓦支座，3-下部防塵箱體，4-上部防塵箱體，5-爐膛頂部，6_連接板，7-側(cè)蓋板，8-軌道支座，9-水平絲桿，10-水平絲套，11-軌道，12-第一步進(jìn)電機(jī)，13-第二步進(jìn)電機(jī)2，14-垂直絲桿，15-磨具，16-機(jī)械手臂，17-垂直絲套，18-支架。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0018]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1及圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的一種全自動的銅輥打磨裝置，該銅輥打磨裝置用于真空熔煉速凝爐，該銅輥打磨裝置包括連接板6、防塵箱體(其包括上部防塵箱體4和下部防塵箱體3，下部防塵箱體3具有活動的側(cè)蓋板7)、水平傳動機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)記)、豎立傳動機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)記)和磨具15，其中，連接板6的上端用來與真空熔煉速凝爐的爐膛頂部5固定。水平傳動機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在上部防塵箱體4內(nèi)，水平傳動機(jī)構(gòu)包括水平絲杠9、驅(qū)動水平絲杠9的第一步進(jìn)電機(jī)12及套設(shè)在水平絲杠9的水平絲套10。豎立傳動機(jī)構(gòu)可活動的設(shè)置在下部防塵箱體3內(nèi)，豎立傳動機(jī)構(gòu)包括垂直絲杠14、驅(qū)動垂直絲杠14的第二步進(jìn)電機(jī)13及套設(shè)在垂直絲杠14的垂直絲套17，豎立傳動機(jī)構(gòu)通過支架18與水平絲套10固定在一起，側(cè)蓋板7固定在支架18的一端并隨支架18 —起移動，在程序啟動后，右側(cè)的側(cè)蓋板7可隨支架18水平向右打開。磨具15與垂直絲套17固定在一起，磨具15可以通過機(jī)械手臂16與垂直絲套17固定在一起，磨具15能夠移動至銅輥I的上表面，其中，磨具為砂瓦、砂紙、車刀中的一種，可根據(jù)工作需要進(jìn)行更換。
[0021]上述方案中，水平傳動機(jī)構(gòu)還包括與水平絲杠9平行設(shè)置的導(dǎo)軌11，支架18沿導(dǎo)軌11移動，導(dǎo)軌11的一端固定在上部防塵箱體4的一側(cè)，導(dǎo)軌11的另一端通過導(dǎo)軌支座8固定在上部防塵箱體4的另一側(cè)，水平絲杠9的一端設(shè)置在上部防塵箱體4的一側(cè)，水平絲杠9的另一端設(shè)在導(dǎo)軌支座8上。具體地，水平絲杠9的左端軸承固定于軌道支座8的左側(cè)，水平絲杠9穿過支架18的上部，水平絲杠9的右端的軸承固定于上部防塵箱體4的右內(nèi)側(cè)。另外，水平絲套10與支架18的上部整體焊接，當(dāng)?shù)谝徊竭M(jìn)電機(jī)12帶動水平絲杠9轉(zhuǎn)動時，水平絲杠9推動水平絲套10同支架18 —起沿軌道11直線行進(jìn)。垂直絲杠14的兩端軸承固定于支架18上。
[0022]還有，上述防塵箱體為六面全封閉結(jié)構(gòu)，可阻擋高溫氣體和粉塵進(jìn)入，具體地，上部防塵箱體4用于保護(hù)水平絲杠9、水平絲套10及兩個步進(jìn)電機(jī)(12、13)，下部防塵箱體3可將垂直絲杠14、垂直絲套17和支架18封閉其中。
[0023]另外，上部防塵箱體4的頂部依次設(shè)有左限位開關(guān)a、中限位開關(guān)b和右限位開關(guān)C，垂直絲杠14上設(shè)有位置可調(diào)節(jié)的上限位開關(guān)d和下限位開關(guān)e，還包括PLC控制器(圖中未示出)，PLC控制器通過左限位開關(guān)a、中限位開關(guān)b或右限位開關(guān)c的限位信號控制第一步進(jìn)電機(jī)12工作，PLC控制器通過上限位開關(guān)d或下限位開關(guān)e的限位信號控制第二步進(jìn)電機(jī)13工作。其中，上述的限位開關(guān)為接近限位開關(guān)、機(jī)械式限位開關(guān)或感應(yīng)式限位開關(guān)中的一種。PLC控制器錄入?yún)R編程序，其具有接受按鈕和限位反饋信號，轉(zhuǎn)換信號后再向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號指令，對電機(jī)的正傳、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)控制。
[0024]實(shí)施例2
[0025]本實(shí)施例提供一種銅輥打磨方法，包括如下步驟:
[0026]準(zhǔn)備步驟，將全自動的銅輥打磨裝置通過連接板6焊接在真空熔煉速凝爐的爐膛頂部5 ；
[0027]運(yùn)行步驟，其包括如下步驟:
[0028]步驟1，啟動程序，銅輥I旋轉(zhuǎn)(銅輥I的轉(zhuǎn)軸安裝在軸瓦支座2上)，PLC控制器控制第一步進(jìn)電機(jī)12第一次正轉(zhuǎn)，第一步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動磨具15水平移動至銅輥I的左端位置時第一次觸發(fā)中限位開關(guān)b，PLC控制器根據(jù)第一次觸發(fā)中限位開關(guān)的限位信號控制第一步進(jìn)電機(jī)12停止工作；
[0029]步驟2，PLC控制器根據(jù)第一次觸發(fā)中限位開關(guān)b的限位信號控制第二步進(jìn)電機(jī)13正轉(zhuǎn)，第二步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動磨具15向下移動至銅輥I的左端的表面時觸發(fā)下限位開關(guān)e，PLC控制器根據(jù)下限位開關(guān)e的限位信號控制第二步進(jìn)電機(jī)13停止工作；
[0030]步驟3，PLC控制器根據(jù)下限位開關(guān)e的限位信號控制第一步進(jìn)電機(jī)12第二次正轉(zhuǎn)，第一步進(jìn)電機(jī)12繼續(xù)驅(qū)動磨具15水平移動至銅輥I的右端位置時觸發(fā)右限位開關(guān)C，PLC控制器根據(jù)右限位開關(guān)c的限位信號控制第一步進(jìn)電機(jī)12反轉(zhuǎn)，第一步進(jìn)電機(jī)12反向驅(qū)動磨具15水平移動至銅輥I的左端位置時第二次觸發(fā)中限位開關(guān)b，PLC控制器根據(jù)第二次觸發(fā)中限位開關(guān)b的限位信號控制第一步進(jìn)電機(jī)12第三次正轉(zhuǎn)；
[0031]步驟4，當(dāng)?shù)谝徊竭M(jìn)電機(jī)12驅(qū)動磨具15在銅輥I的左端至右端重復(fù)移動2_3次時，第二步進(jìn)電機(jī)13反轉(zhuǎn)，第二步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動磨具15向上移動至上限位開關(guān)d，PLC控制器根據(jù)觸發(fā)上限位開關(guān)d的限位信號控制第二步進(jìn)電機(jī)13停止工作，同時控制第一步進(jìn)電機(jī)12反轉(zhuǎn)，第一步進(jìn)電機(jī)12驅(qū)動磨具15回位至左限位開關(guān)a，PLC控制器根據(jù)觸發(fā)左限位開關(guān)a的限位信號控制第一步進(jìn)電機(jī)12停止工作。
[0032]上述銅輥打磨方法可以用于日常生產(chǎn)中，操作人員將砂紙固定在磨具下端，操作人員只需操作控制柜，按下“啟動”按鈕，銅輥將自動轉(zhuǎn)動，整臺裝置可以自動伸出機(jī)械手臂16到設(shè)定位置進(jìn)行自動打磨。打磨完畢后，第一次按下“停止”按鈕可停止制動打磨狀態(tài)，機(jī)械手臂16保持停止不動。再次按下“停止”按鈕后，機(jī)械手臂16開始自動復(fù)位到初始狀態(tài)。
[0033]實(shí)施例3
[0034]本裝置同時可以對嚴(yán)重偏離標(biāo)準(zhǔn)圓尺寸的舊銅輥進(jìn)行外圓周面校準(zhǔn)，具體方法如下:操作人員要將磨具更換為車刀，在測量校準(zhǔn)最大深度后，調(diào)節(jié)下限位開關(guān)的高度，啟動打磨裝置；對銅輥外圓粗車2遍后，按一下“停止”按鈕，將磨具更換為砂瓦，再次對銅輥進(jìn)行精修2個來回；最后將磨具更換為60目砂紙，對經(jīng)過粗修、精修后的銅輥進(jìn)行磨光，反復(fù)2?3個來回，銅輥即可滿足熔煉爐鑄片甩帶的要求。
[0035]前述對本實(shí)用新型的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實(shí)用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實(shí)用新型的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實(shí)用新型的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本實(shí)用新型的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動的銅輥打磨裝置，該銅輥打磨裝置用于真空熔煉速凝爐，其特征在于，該銅輥打磨裝置包括: 連接板，其上端用來與所述真空熔煉速凝爐的爐膛頂部固定； 防塵箱體，其包括上部防塵箱體和下部防塵箱體，所述下部防塵箱體具有活動的側(cè)蓋板； 水平傳動機(jī)構(gòu)，其固定設(shè)置在所述上部防塵箱體內(nèi)，所述水平傳動機(jī)構(gòu)包括水平絲杠、驅(qū)動所述水平絲杠的第一步進(jìn)電機(jī)及套設(shè)在所述水平絲杠的水平絲套； 豎立傳動機(jī)構(gòu)，其可活動的設(shè)置在所述下部防塵箱體內(nèi)，所述豎立傳動機(jī)構(gòu)包括垂直絲杠、驅(qū)動所述垂直絲杠的第二步進(jìn)電機(jī)及套設(shè)在所述垂直絲杠的垂直絲套，所述豎立傳動機(jī)構(gòu)通過支架與所述水平絲套固定在一起，所述側(cè)蓋板固定在所述支架的一端并隨所述支架一起移動；以及 磨具，其與所述垂直絲套固定在一起，所述磨具能夠移動至所述銅輥的上表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動的銅輥打磨裝置，其特征在于，所述水平傳動機(jī)構(gòu)還包括與所述水平絲杠平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述支架沿所述導(dǎo)軌移動，所述導(dǎo)軌的一端固定在所述上部防塵箱體的一側(cè)，所述導(dǎo)軌的另一端通過導(dǎo)軌支座固定在所述上部防塵箱體的另一側(cè)； 所述水平絲杠的一端設(shè)置在所述上部防塵箱體的一側(cè)，所述水平絲杠的另一端設(shè)在所述導(dǎo)軌支座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動的銅輥打磨裝置，其特征在于，所述上部防塵箱體的頂部依次設(shè)有左限位開關(guān)、中限位開關(guān)和右限位開關(guān)，所述垂直絲杠上設(shè)有位置可調(diào)節(jié)的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)； 該銅輥打磨裝置還包括PLC控制器，所述PLC控制器通過所述左限位開關(guān)、所述中限位開關(guān)或所述右限位開關(guān)的限位信號控制所述第一步進(jìn)電機(jī)工作，所述PLC控制器通過所述上限位開關(guān)或所述下限位開關(guān)的限位信號控制所述第二步進(jìn)電機(jī)工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動的銅輥打磨裝置，其特征在于，所述磨具通過機(jī)械手臂與所述垂直絲套固定在一起。
【文檔編號】B24B27/033GK203956683SQ201420312556
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】崔金玉, 史磊 申請人:中磁科技股份有限公司