一種柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)。其包括外筒和設(shè)置在外筒內(nèi)部的打磨頭、多個(gè)水平對(duì)心彈簧、多根頂桿、多個(gè)調(diào)整彈簧、多個(gè)彈簧筒、上端蓋、第一豎直對(duì)心彈簧、傳動(dòng)桿、萬(wàn)向節(jié)、第二豎直對(duì)心彈簧及下端蓋。本實(shí)用新型提供的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)水平對(duì)心彈簧和豎直對(duì)心彈簧可實(shí)現(xiàn)對(duì)不工作時(shí)打磨頭的自動(dòng)對(duì)心，工作時(shí)，可以有效吸收工件表面凹凸不平所造成的震動(dòng)，同時(shí)調(diào)節(jié)打磨頭的水平和豎直位置，實(shí)現(xiàn)打磨頭的平動(dòng)；調(diào)節(jié)彈簧能夠保證打磨頭在遇到傾斜工件表面時(shí)自動(dòng)調(diào)整擺角，實(shí)現(xiàn)打磨頭的擺動(dòng)，從而更好地打磨傾斜表面。本柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)能夠顯著提高打磨的工作效率，磨具的使用壽命以及工件的成品率。
【專利說(shuō)明】一種柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在機(jī)械制造加工過(guò)程中，粗加工后的工件表面往往需要進(jìn)行打磨拋光，傳統(tǒng)的打 磨方法是由操作人員使用打磨機(jī)手工打磨，或使用機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行打磨。但是在實(shí)際操作 中，受工件表面尺寸誤差以及較大毛刺的影響，使得工件表面凸凹起伏較大，因此這些傳統(tǒng) 的剛性打磨機(jī)構(gòu)的打磨拋光效果并不理想。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠在表面凹凸起伏較大的 工件上進(jìn)行高效打磨拋光的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)包括外筒和設(shè)置在外筒 內(nèi)部的打磨頭、多個(gè)水平對(duì)心彈簧、多根頂桿、多個(gè)調(diào)整彈簧、多個(gè)彈簧筒、上端蓋、第一堅(jiān) 直對(duì)心彈簧、傳動(dòng)桿、萬(wàn)向節(jié)、第二堅(jiān)直對(duì)心彈簧及下端蓋；其中外筒呈圓管狀；傳動(dòng)桿和 打磨頭均為一端形成有鉸接端的桿狀結(jié)構(gòu)，兩者利用萬(wàn)向節(jié)通過(guò)鉸接端相互連接在一起， 并且傳動(dòng)桿和打磨頭的外端部分別位于外筒的上下端外部；上端蓋呈圓盤狀，中心部位形 成有一個(gè)貫穿傳動(dòng)桿外端的中心孔，水平固定在外筒上側(cè)內(nèi)圓周面上；第一堅(jiān)直對(duì)心彈簧 套裝在傳動(dòng)桿上鉸接端與上端蓋之間的部位；下端蓋也呈圓盤狀，中心部位形成有一個(gè)貫 穿打磨頭外端的中心孔，外部圓周處形成有多個(gè)開(kāi)槽，水平設(shè)置在外筒下側(cè)內(nèi)部；并且每個(gè) 水平對(duì)心彈簧一端固定在下端蓋上一個(gè)開(kāi)槽的中部側(cè)壁上；第二堅(jiān)直對(duì)心彈簧套裝在打磨 頭鉸接端與下端蓋之間的部位；多個(gè)彈簧筒的上端固定連接在上端蓋底面外側(cè)部位，每個(gè) 彈簧筒內(nèi)設(shè)有一個(gè)調(diào)整彈簧；頂桿為釘形結(jié)構(gòu)，其一端尖部連接在下端蓋頂面外側(cè)部位，另 一端的釘頭插入在一個(gè)彈簧筒下端內(nèi)部，且與該彈簧筒內(nèi)的調(diào)整彈簧下端相接觸。
[0005] 所述的下端蓋上開(kāi)槽的數(shù)量為3個(gè)，且呈120度分布。
[0006] 所述的下端蓋的直徑略小于外筒的內(nèi)徑。
[0007] 所述的彈簧筒、調(diào)整彈簧和頂桿的數(shù)量均為3個(gè)，且呈120度分布。
[0008] 本實(shí)用新型提供的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)水平對(duì)心彈簧和堅(jiān)直對(duì) 心彈簧可實(shí)現(xiàn)對(duì)不工作時(shí)打磨頭的自動(dòng)對(duì)心，工作時(shí)，可以有效吸收工件表面凹凸不平所 造成的震動(dòng)，同時(shí)調(diào)節(jié)打磨頭的水平和堅(jiān)直位置，實(shí)現(xiàn)打磨頭的平動(dòng)；調(diào)節(jié)彈簧能夠保證打 磨頭在遇到傾斜工件表面時(shí)自動(dòng)調(diào)整擺角，實(shí)現(xiàn)打磨頭的擺動(dòng)，從而更好地打磨傾斜表面。 本柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)能夠顯著提高打磨的工作效率，磨具的使用壽命以及工件的成品率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1為本實(shí)用新型提供的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)分解圖。
[0010] 圖2為本實(shí)用新型提供的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖3為本實(shí)用新型提供的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)中頂桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖4為本實(shí)用新型提供的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)中打磨頭結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型提供的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0014] 如圖1 一圖4所示，本實(shí)用新型提供的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)包括外筒7和設(shè)置在外筒 7內(nèi)部的打磨頭1、多個(gè)水平對(duì)心彈簧2、多根頂桿3、多個(gè)調(diào)整彈簧4、多個(gè)彈簧筒5、上端蓋 6、第一堅(jiān)直對(duì)心彈簧8、傳動(dòng)桿9、萬(wàn)向節(jié)10、第二堅(jiān)直對(duì)心彈簧11及下端蓋12 ;其中外筒7 呈圓管狀；傳動(dòng)桿9和打磨頭1均為一端形成有鉸接端的桿狀結(jié)構(gòu)，兩者利用萬(wàn)向節(jié)10通 過(guò)鉸接端相互連接在一起，并且傳動(dòng)桿9和打磨頭1的外端部分別位于外筒7的上下端外 部；上端蓋6呈圓盤狀，中心部位形成有一個(gè)貫穿傳動(dòng)桿9外端的中心孔，水平固定在外筒 7上側(cè)內(nèi)圓周面上；第一堅(jiān)直對(duì)心彈簧8套裝在傳動(dòng)桿9上鉸接端與上端蓋6之間的部位； 下端蓋12也呈圓盤狀，中心部位形成有一個(gè)貫穿打磨頭1外端的中心孔，外部圓周處形成 有多個(gè)開(kāi)槽13,水平設(shè)置在外筒7下側(cè)內(nèi)部；并且每個(gè)水平對(duì)心彈簧2 -端固定在下端蓋 12上一個(gè)開(kāi)槽13的中部側(cè)壁上；第二堅(jiān)直對(duì)心彈簧11套裝在打磨頭1鉸接端與下端蓋12 之間的部位；多個(gè)彈簧筒5的上端固定連接在上端蓋6底面外側(cè)部位，每個(gè)彈簧筒5內(nèi)設(shè)有 一個(gè)調(diào)整彈簧4 ;頂桿3為釘形結(jié)構(gòu)，其一端尖部連接在下端蓋12頂面外側(cè)部位，另一端的 釘頭插入在一個(gè)彈簧筒5下端內(nèi)部，且與該彈簧筒5內(nèi)的調(diào)整彈簧4下端相接觸。
[0015] 所述的下端蓋12上開(kāi)槽13的數(shù)量為3個(gè)，且呈120度分布。
[0016] 所述的下端蓋12的直徑略小于外筒7的內(nèi)徑。
[0017] 所述的彈簧筒5、調(diào)整彈簧4和頂桿3的數(shù)量均為3個(gè)，且呈120度分布。
[0018] 現(xiàn)將本實(shí)用新型提供的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)的工作原理闡述如下：首先可以根據(jù)不 同的使用要求選擇具有不同彈性模量的調(diào)整彈簧4,以調(diào)節(jié)彈力的大小，然后將傳動(dòng)桿9外 端與動(dòng)力源相連，由動(dòng)力源提供系統(tǒng)打磨所需的動(dòng)力。當(dāng)開(kāi)啟動(dòng)力源后，傳動(dòng)桿9將產(chǎn)生轉(zhuǎn) 動(dòng)，由此帶動(dòng)打磨頭1也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)就可利用打磨頭1外端對(duì)粗加工后的工件表面進(jìn)行 打磨拋光處理。當(dāng)使用過(guò)程中遇到工件表面凹凸起伏時(shí)，第一堅(jiān)直對(duì)心彈簧8、第二堅(jiān)直對(duì) 心彈簧11和水平對(duì)心彈簧2將發(fā)揮作用，可以很好地吸收沖擊力，同時(shí)通過(guò)這些彈簧的伸 縮來(lái)調(diào)整打磨頭1的水平和堅(jiān)直位置。當(dāng)使用過(guò)程中遇到傾斜表面時(shí)，調(diào)整彈簧4將發(fā)揮 作用，可通過(guò)多個(gè)調(diào)整彈簧4的協(xié)調(diào)作用使打磨頭1在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。另外，由于使用了 萬(wàn)向節(jié)10,當(dāng)打磨頭1隨著凹凸起伏較大的工件表面動(dòng)作時(shí)，并不會(huì)影響動(dòng)力源的動(dòng)力輸 入，所以并不會(huì)影響打磨效率。
[0019] 雖然已經(jīng)結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，然而可以理解，在不脫離本 實(shí)用新型的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)或替換。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)上的沖 突，各實(shí)施例中的特征均可相互結(jié)合起來(lái)，所形成的組合式特征仍屬于本實(shí)用新型的范圍 內(nèi)。本實(shí)用新型并不局限于文中公開(kāi)的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所 有技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1. 一種柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括外筒（7)和設(shè)置在外筒（7)內(nèi)部的打 磨頭（1)、多個(gè)水平對(duì)心彈簧（2)、多根頂桿（3)、多個(gè)調(diào)整彈簧（4)、多個(gè)彈簧筒（5)、上端 蓋（6)、第一堅(jiān)直對(duì)心彈簧（8)、傳動(dòng)桿（9)、萬(wàn)向節(jié)（10)、第二堅(jiān)直對(duì)心彈簧（11)及下端蓋 (12) ;其中外筒（7)呈圓管狀；傳動(dòng)桿（9)和打磨頭（1)均為一端形成有鉸接端的桿狀結(jié) 構(gòu)，兩者利用萬(wàn)向節(jié)（10)通過(guò)鉸接端相互連接在一起，并且傳動(dòng)桿（9)和打磨頭（1)的外 端部分別位于外筒（7)的上下端外部；上端蓋（6)呈圓盤狀，中心部位形成有一個(gè)貫穿傳動(dòng) 桿（9)外端的中心孔，水平固定在外筒（7)上側(cè)內(nèi)圓周面上；第一堅(jiān)直對(duì)心彈簧（8)套裝在 傳動(dòng)桿（9)上鉸接端與上端蓋（6)之間的部位；下端蓋（12)也呈圓盤狀，中心部位形成有 一個(gè)貫穿打磨頭（1)外端的中心孔，外部圓周處形成有多個(gè)開(kāi)槽（13)，水平設(shè)置在外筒（7) 下側(cè)內(nèi)部；并且每個(gè)水平對(duì)心彈簧（2) -端固定在下端蓋（12)上一個(gè)開(kāi)槽（13)的中部側(cè) 壁上；第二堅(jiān)直對(duì)心彈簧（11)套裝在打磨頭（1)鉸接端與下端蓋（12)之間的部位；多個(gè)彈 簧筒（5)的上端固定連接在上端蓋（6)底面外側(cè)部位，每個(gè)彈簧筒（5)內(nèi)設(shè)有一個(gè)調(diào)整彈 簧（4);頂桿（3)為釘形結(jié)構(gòu)，其一端尖部連接在下端蓋（12)頂面外側(cè)部位，另一端的釘頭 插入在一個(gè)彈簧筒（5)下端內(nèi)部，且與該彈簧筒（5)內(nèi)的調(diào)整彈簧（4)下端相接觸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的下端蓋（12)上開(kāi)槽 (13) 的數(shù)量為3個(gè)，且呈120度分布。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的下端蓋（12)的直徑 略小于外筒（7)的內(nèi)徑。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性打磨拋光機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的彈簧筒（5)、調(diào)整彈 簧⑷和頂桿⑶的數(shù)量均為3個(gè)，且呈120度分布。
【文檔編號(hào)】B24B41/04GK203875732SQ201420327397
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】李海鑫, 唐杰, 王濤, 王浩 申請(qǐng)人:中國(guó)民航大學(xué)