氣動助力撈渣機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動助力撈渣機(jī)械手，包括立柱，立柱的上端設(shè)有懸臂，懸臂的一端可轉(zhuǎn)動可鎖定的連接在立柱上，懸臂的另一端設(shè)有連接柱，連接柱的上端轉(zhuǎn)動連接在懸臂上，連接柱上從上到下依次鉸接有連接桿、支撐桿，支撐桿遠(yuǎn)離連接柱的一端鉸接有吊臂，吊臂的上端與連接桿相鉸接，連接柱上還鉸接有氣缸，氣缸的另一端鉸接在支撐桿上，吊臂向下伸出并在其下端部設(shè)有連接架，連接架上連接有推拉手把，連接架的下部轉(zhuǎn)動連接有可上下擺動的支撐臂，連接架上安裝有用于驅(qū)動支撐臂擺動的氣動馬達(dá)，支撐臂遠(yuǎn)離連接架的一端安裝有撈渣叉。本實用新型采用氣動助力，可幫助工人完成撈渣作業(yè)，可減輕工人勞動強度，保證工人的健康和安全。
【專利說明】氣動助力撈渣機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種氣動助力撈渣機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行電爐熔煉時，需要將爐渣從熔煉后的鐵水中撈出，目前在生產(chǎn)中普遍采用人工撈渣。由于撈渣時工人的工作位置離爐體太近，人體處于70攝氏度以上的高溫環(huán)境中，對工人的健康不利。另外撈渣采用自制的鐵撈渣叉，撈渣叉及鐵渣重量較大，工人勞動強度高。由于撈渣要在爐口附近進(jìn)行，爐口處難以達(dá)到較好的防護(hù)條件，存在較大的安全隱串
■/Q1、O


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種氣動助力撈渣機(jī)械手，該氣動助力撈渣機(jī)械手采用氣動助力,可幫助工人完成撈渣作業(yè)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括豎向設(shè)置的立柱，立柱的上端設(shè)有懸臂，懸臂的一端可轉(zhuǎn)動可鎖定的連接在立柱上，懸臂可在水平面上轉(zhuǎn)動，懸臂的另一端設(shè)有連接柱，連接柱的上端轉(zhuǎn)動連接在懸臂上，連接柱可繞自身的軸線轉(zhuǎn)動，連接柱上從上到下依次鉸接有連接桿、支撐桿，支撐桿遠(yuǎn)離連接柱的一端鉸接有吊臂，吊臂的上端與連接桿相鉸接，鉸接在一起的連接柱、連接桿、吊臂、支撐桿連接在一起形成平行四邊形的結(jié)構(gòu)，連接柱上還鉸接有可驅(qū)動吊臂升降的氣缸，氣缸的另一端鉸接在支撐桿上，吊臂向下伸出并在其下端部設(shè)有連接架，連接架上連接有推拉手把，連接架的下部轉(zhuǎn)動連接有可上下擺動的支撐臂，連接架上安裝有用于驅(qū)動支撐臂擺動的氣動馬達(dá)，支撐臂遠(yuǎn)離連接架的一端安裝有撈渣叉。
[0005]所述支撐桿遠(yuǎn)離連接柱的端部設(shè)有輔助連接板，輔助連接板沿支撐桿的伸展方向延伸出一個端部并在這一端與吊臂上接近其上端的部位相鉸接，從而實現(xiàn)支撐桿與吊臂的鉸接；輔助連接板遠(yuǎn)離支撐桿向下延伸出另一個端部并在這一端與氣缸相鉸接，從而實現(xiàn)氣缸與支撐桿的鉸接。
[0006]所述撈渣叉包括豎向設(shè)置的叉柄，叉柄的上端連接在支撐臂上，叉柄的下端連接有用于將爐渣撈起的叉頭。
[0007]所述叉頭包括呈條狀的連接板，連接板的中間部位與叉柄相連接，其兩端向上彎曲，連接板上設(shè)有沿其彎曲方向均勻分布的多根相平行的叉齒，叉齒向下傾斜，叉齒從跟連接板相連的一端到其末端逐漸變細(xì)，叉齒的末端設(shè)有齒尖。
[0008]所述支撐臂與撈渣叉之間設(shè)有快速連接裝置，該快速連接裝置包括設(shè)在支撐臂上豎向設(shè)置的連接套筒，所述叉柄插裝在連接套筒內(nèi)，連接套筒的側(cè)壁上開設(shè)有螺紋通孔，螺紋通孔上螺裝有可將叉柄鎖緊的螺栓。
[0009]所述立柱與懸臂之間設(shè)有氣動剎車器以實現(xiàn)其鎖定。
[0010]所述連接架可轉(zhuǎn)動可鎖定的連接在吊臂上，連接架可在水平面上轉(zhuǎn)動。
[0011]所述吊臂與連接架之間設(shè)有氣動剎車器以實現(xiàn)其鎖定。
[0012]所述懸臂與連接柱之間設(shè)有可實現(xiàn)其鎖定的氣動剎車器。
[0013]所述懸臂靠近立柱的一端鉸接有支座，支座的上部與懸臂的另一端之間連接有拉桿，懸臂通過支座可轉(zhuǎn)動可鎖定的連接在立柱上，支座可轉(zhuǎn)動可鎖定的連接在立柱上，懸臂通過支座實現(xiàn)與立柱的連接。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，可將立柱固定安裝在地面或操作平臺上使用，轉(zhuǎn)動懸臂到合適的工作位置后鎖定，可進(jìn)行初步的位置調(diào)整，通過推動或者是拉動推拉手把，可以實現(xiàn)連接柱的轉(zhuǎn)動，使用時推動推拉手把，將撈渣叉移至爐口附近的位置，氣缸收縮驅(qū)使吊臂下降，撈渣叉伸入鐵水中，氣動馬達(dá)驅(qū)使支撐臂帶動撈渣叉前后擺動將爐渣撈起，氣缸的活塞桿伸出驅(qū)動吊臂升起，拉動推拉手把，將撈渣叉移至卸渣車處，氣缸再次收縮驅(qū)使吊臂下降，氣動馬達(dá)驅(qū)使支撐臂帶動撈渣叉向后擺動，將爐渣卸下，完成一次撈渣；該氣動助力撈渣機(jī)械手采用氣動助力，可幫助工人完成撈渣作業(yè)，可減輕工人勞動強度，因為它可以使工人遠(yuǎn)離電爐進(jìn)行作業(yè)，可保證工人的健康和安全。輔助連接板的設(shè)置可以增加氣缸的安裝空間，以防止氣缸與支撐桿之間的干涉，結(jié)構(gòu)更加合理；叉頭包括呈條狀且兩端向上彎曲的連接板，連接板上沿其彎曲方向均布多根相平行的叉齒，采用這樣的結(jié)構(gòu)，被撈起的爐渣會集中到中間位置，避免從兩側(cè)散落，撈渣效率較高，叉齒向下傾斜且在其末端設(shè)有齒尖，可以更加容易的將爐渣叉起，使用效果好，叉齒從跟連接板相連的一端到其末端逐漸變細(xì)，有利于粘連在叉齒上的爐渣的脫落，使用壽命長；支撐臂與撈渣叉之間設(shè)有快速連接裝置，利用該快速連接裝置可以很容易的實現(xiàn)撈渣叉的拆裝更換，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；連接架可轉(zhuǎn)動可鎖定的連接在吊臂上，使用時可以根據(jù)其工作位置轉(zhuǎn)動連接架進(jìn)行位置的微調(diào)，使用靈活方便；吊臂與連接架之間設(shè)有氣動剎車器可方便的實現(xiàn)其鎖定；懸臂與連接柱之間設(shè)氣動剎車器可方便的實現(xiàn)其鎖定；懸臂靠近立柱的一端鉸接有支座，支座的上部與懸臂的另一端之間連接有拉桿，可在保證剛度的情況下減輕懸臂的重量，節(jié)省材料，結(jié)構(gòu)合理。
[0015]綜上所述，本實用新型采用氣動助力，可幫助工人完成撈渣作業(yè)，可減輕工人勞動強度，保證工人的健康和安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的俯視圖；
[0019]圖3是圖1的左視圖；
[0020]圖4是本實用新型的立體圖。

【具體實施方式】
[0021]參照附圖，該氣動助力撈渣機(jī)械手，包括豎向設(shè)置的立柱1，立柱I的上端可轉(zhuǎn)動可鎖定的連接有支座15，支座15上鉸接有懸臂2，支座15的上部與懸臂2遠(yuǎn)離支座15的一端之間連接有拉桿16。支座15、懸臂2與拉桿16三者相互連接在一起形成穩(wěn)固的三角形結(jié)構(gòu)。通過支座15與立柱I之間的轉(zhuǎn)動連接，懸臂2可繞立柱I在水平面上轉(zhuǎn)動。立柱I與支座15之間設(shè)有氣動剎車器19以實現(xiàn)其鎖定，當(dāng)然實現(xiàn)這種鎖定還可以采用插銷鎖定等的方式實現(xiàn)。懸臂2遠(yuǎn)離支座15的一端設(shè)有連接柱3，連接柱3的上端轉(zhuǎn)動連接在懸臂2上，連接柱3可繞自身的軸線轉(zhuǎn)動，懸臂2與連接柱3之間設(shè)有氣動剎車器(圖中未示出)以實現(xiàn)其鎖定，當(dāng)然實現(xiàn)這種鎖定還可以采用插銷鎖定等的方式實現(xiàn)。連接柱3上從上到下依次鉸接有連接桿4、支撐桿5。支撐桿5遠(yuǎn)離連接柱3的一端鉸接有吊臂7，吊臂7的上端與連接桿4相鉸接，鉸接在一起的連接柱3、連接桿4、吊臂7、支撐桿5連接在一起形成平行四邊形的結(jié)構(gòu)。連接柱3上還鉸接有可驅(qū)動吊臂7升降的氣缸6，氣缸6的另一端鉸接在支撐桿5上；為了取得良好的使用效果，氣缸6的缸筒一端與連接柱3相連接，氣缸6的活塞桿一端與支撐桿5相連接。支撐桿5遠(yuǎn)離連接柱3的端部設(shè)有輔助連接板20，輔助連接板20沿支撐桿5的伸展方向延伸出一個端部并在這一端與吊臂7上接近其上端的部位相鉸接，從而實現(xiàn)支撐桿5與吊臂7的鉸接；輔助連接板遠(yuǎn)離支撐桿5向下延伸出另一個端部并在這一端與氣缸6相鉸接，從而實現(xiàn)氣缸與支撐桿的鉸接。吊臂7向下伸出并在其下端部設(shè)有連接架17，連接架17可轉(zhuǎn)動可鎖定的連接在吊臂7上，連接架17可在水平面上轉(zhuǎn)動。吊臂7與連接架17之間設(shè)有氣動剎車器19以實現(xiàn)其鎖定，當(dāng)然實現(xiàn)這種鎖定還可以采用插銷鎖定等的方式實現(xiàn)。連接架17上連接有推拉手把10，連接架17的下部轉(zhuǎn)動連接有可上下擺動的支撐臂8，連接架17上安裝有用于驅(qū)動支撐臂8擺動的氣動馬達(dá)9，支撐臂8遠(yuǎn)離連接架17的一端安裝有撈渣叉。撈渣叉包括豎向設(shè)置的叉柄12，叉柄12的上端連接在支撐臂8上，叉柄12的下端連接有用于將爐渣撈起的叉頭。叉頭包括呈條狀的連接板11，連接板11的中間部位與叉柄12相連接，其兩端向上彎曲，連接板11上設(shè)有沿其彎曲方向均勻分布的多根相平行的叉齒13，叉齒13向下傾斜，叉齒13從跟連接板相連的一端到其末端逐漸變細(xì)，叉齒13的末端設(shè)有齒尖。上述支撐臂8與撈渣叉之間設(shè)有快速連接裝置，該快速連接裝置包括設(shè)在支撐臂8上豎向設(shè)置的連接套筒14，叉柄12插裝在連接套筒14內(nèi)，連接套筒14的側(cè)壁上開設(shè)有螺紋通孔，螺紋通孔上螺裝有可將叉柄鎖緊的螺栓18。上述轉(zhuǎn)動連接可以通過軸和套的配合、通過軸承的連接或者是其他公知的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。上述氣動剎車器是利用空氣壓力做動力實現(xiàn)轉(zhuǎn)動鎖定的機(jī)械裝置，其為公知結(jié)構(gòu)不做贅述。用于控制以上所述的氣缸6、馬達(dá)9和氣動剎車的氣動回路為公知技術(shù)不做贅述，其控制開關(guān)設(shè)在推拉手把10上以便于操作。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動助力撈渣機(jī)械手，包括豎向設(shè)置的立柱(1)，其特征是所述立柱(I)的上端設(shè)有懸臂(2)，懸臂(2)的一端可轉(zhuǎn)動可鎖定的連接在立柱(I)上，懸臂(2)可在水平面上轉(zhuǎn)動，懸臂(2 )的另一端設(shè)有連接柱(3 )，連接柱(3 )的上端轉(zhuǎn)動連接在懸臂(2 )上，連接柱(3 )可繞自身的軸線轉(zhuǎn)動，連接柱(3 )上從上到下依次鉸接有連接桿(4)、支撐桿(5 )，支撐桿(5)遠(yuǎn)離連接柱(3)的一端鉸接有吊臂(7)，吊臂(7)的上端與連接桿(4)相鉸接，鉸接在一起的連接柱(3)、連接桿(4)、吊臂(7)、支撐桿(5)連接在一起形成平行四邊形的結(jié)構(gòu)，連接柱(3 )上還鉸接有可驅(qū)動吊臂(7 )升降的氣缸(6 )，氣缸(6 )的另一端鉸接在支撐桿(5 )上，吊臂(7)向下伸出并在其下端部設(shè)有連接架(17)，連接架(17)上連接有推拉手把(10)，連接架(17 )的下部轉(zhuǎn)動連接有可上下擺動的支撐臂(8 )，連接架(17 )上安裝有用于驅(qū)動支撐臂(8)擺動的氣動馬達(dá)(9)，支撐臂(8)遠(yuǎn)離連接架(17)的一端安裝有撈渣叉。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動助力撈渣機(jī)械手，其特征是所述支撐桿(5)遠(yuǎn)離連接柱(3)的端部設(shè)有輔助連接板(20 )，輔助連接板(20 )沿支撐桿(5 )的伸展方向延伸出一個端部并在這一端與吊臂(7)上接近其上端的部位相鉸接，從而實現(xiàn)支撐桿(5)與吊臂(7)的鉸接；輔助連接板遠(yuǎn)離支撐桿(5)向下延伸出另一個端部并在這一端與氣缸(6)相鉸接，從而實現(xiàn)氣缸與支撐桿的鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的氣動助力撈渣機(jī)械手，其特征是所述撈渣叉包括豎向設(shè)置的叉柄(12)，叉柄(12)的上端連接在支撐臂(8)上，叉柄(12)的下端連接有用于將爐渣撈起的叉頭。
4.如權(quán)利要求3所述的氣動助力撈渣機(jī)械手，其特征是所述叉頭包括呈條狀的連接板(11)，連接板(11)的中間部位與叉柄(12)相連接，其兩端向上彎曲，連接板(11)上設(shè)有沿其彎曲方向均勻分布的多根相平行的叉齒(13)，叉齒(13)向下傾斜，叉齒(13)從跟連接板相連的一端到其末端逐漸變細(xì)，叉齒(13)的末端設(shè)有齒尖。
5.如權(quán)利要求3所述的氣動助力撈渣機(jī)械手，其特征是所述支撐臂(8)與撈渣叉之間設(shè)有快速連接裝置，該快速連接裝置包括設(shè)在支撐臂(8)上豎向設(shè)置的連接套筒(14)，所述叉柄(12)插裝在連接套筒(14)內(nèi)，連接套筒(14)的側(cè)壁上開設(shè)有螺紋通孔，螺紋通孔上螺裝有可將叉柄鎖緊的螺栓(18 )。
6.如權(quán)利要求1所述的氣動助力撈渣機(jī)械手，其特征是所述立柱(I)與懸臂(2)之間設(shè)有氣動剎車器(19)以實現(xiàn)其鎖定。
7.如權(quán)利要求1所述的氣動助力撈渣機(jī)械手，其特征是所述連接架(17)可轉(zhuǎn)動可鎖定的連接在吊臂(7 )上，連接架(17 )可在水平面上轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的氣動助力撈渣機(jī)械手，其特征是所述吊臂(7)與連接架(17)之間設(shè)有氣動剎車器(19 )以實現(xiàn)其鎖定。
9.如權(quán)利要求1所述的氣動助力撈渣機(jī)械手，其特征是所述懸臂(2)與連接柱(3)之間設(shè)有可實現(xiàn)其鎖定的氣動剎車器。
10.如權(quán)利要求1所述的氣動助力撈渣機(jī)械手，其特征是所述懸臂(2)靠近立柱(I)的一端鉸接有支座(15)，支座(15)的上部與懸臂(2)的另一端之間連接有拉桿(16)，支座(15 )可轉(zhuǎn)動可鎖定的連接在立柱(I)上，懸臂(2 )通過支座(15 )實現(xiàn)與立柱(I)的連接。
【文檔編號】B22D43/00GK203992374SQ201420331903
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】王元林, 郝曉峰, 張銀濤, 劉曉東 申請人:濰柴動力股份有限公司