加工縫紉機(jī)連桿的磨床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種加工縫紉機(jī)連桿的磨床，包括殼體、夾緊裝置，磨削加工裝置包括磨削砂輪，夾緊裝置連接有自動(dòng)送料裝置，夾緊裝置包括可旋轉(zhuǎn)的夾緊座，夾緊座內(nèi)設(shè)有定位槽，定位槽槽壁上設(shè)有朝向砂輪的加工孔，加工孔的直徑大于縫紉機(jī)連桿大端內(nèi)周面的直徑小于大端外周面的直徑，定位槽槽壁相對(duì)于加工孔的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括由油缸驅(qū)動(dòng)的夾緊套，夾緊套與加工孔同軸設(shè)置，夾緊套包括夾緊端面，夾緊套內(nèi)設(shè)有定位塊，定位塊的直徑與縫紉機(jī)連桿大端的內(nèi)周面直徑相等，定位槽下方設(shè)有頂出裝置，可以自動(dòng)送料，自動(dòng)夾緊，加工后完成自動(dòng)推出，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控磨床連續(xù)多個(gè)的加工，無需單個(gè)每次的上料，節(jié)省了勞力物力，提高了加工效率。
【專利說明】加工縫紉機(jī)連桿的磨床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)連桿的加工設(shè)備，更具體地說，它涉及一種加工縫紉機(jī)連桿的磨床。

【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)連桿包括環(huán)狀大端與小端以及連接大端與小端的桿身，其中大端中內(nèi)環(huán)的圓周面需要較高的精度，需要在數(shù)控磨床上進(jìn)行磨削加工，從而達(dá)到較高的精度要求，在磨削加工的過程中，當(dāng)一個(gè)縫紉機(jī)連桿加工完成，去添加另一個(gè)待加工的縫紉機(jī)連桿的時(shí)候，數(shù)控磨床需要停下，進(jìn)行上料，這種加工方式，需要人工時(shí)刻去注意數(shù)控磨床上的加工情況，等其加工好后換上待加工的縫紉機(jī)連桿，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)多個(gè)的加工。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種加工縫紉機(jī)連桿的磨床，可以自動(dòng)送料，自動(dòng)夾緊，加工后完成自動(dòng)推出，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控磨床連續(xù)多個(gè)的加工，無需單個(gè)每次的上料，節(jié)省了勞力物力，提高了加工效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種加工縫紉機(jī)連桿的磨床，包括殼體、夾緊裝置以及磨削加工裝置，所述的磨削加工裝置包括磨削砂輪，所述的夾緊裝置還連接有自動(dòng)送料裝置，所述的夾緊裝置包括可旋轉(zhuǎn)的夾緊座，夾緊座內(nèi)設(shè)有與送料裝置相通的定位槽，所述定位槽槽壁上設(shè)有朝向砂輪的加工孔，加工孔的直徑大于縫紉機(jī)連桿大端內(nèi)周面的直徑小于大端外周面的直徑，所述定位槽槽壁相對(duì)于加工孔的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括由油缸驅(qū)動(dòng)的夾緊套，所述夾緊套與加工孔同軸設(shè)置，夾緊套包括用于與縫紉機(jī)連桿大端端面抵觸的夾緊端面，所述夾緊套內(nèi)設(shè)有可伸縮的定位塊，所述定位塊的直徑與縫紉機(jī)連桿大端的內(nèi)周面直徑相等，所述的定位槽下方設(shè)有頂出裝置。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)縫紉機(jī)連桿通過自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送到定位槽中時(shí)，可伸縮的定位塊從夾緊套內(nèi)延伸出，并穿入縫紉機(jī)連桿大端的內(nèi)環(huán)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)縫紉機(jī)連桿的定位，定位之后，夾緊套通過油缸的驅(qū)動(dòng)，通過該夾緊套的端面與定位槽側(cè)壁之間的相互作用，將縫紉機(jī)連桿夾緊，待夾緊套將縫紉機(jī)連桿夾緊后，定位塊縮回夾緊套內(nèi)，砂輪便可從加工孔中伸到縫紉機(jī)連桿大端的內(nèi)環(huán)內(nèi)，同時(shí)夾緊座旋轉(zhuǎn)，此時(shí)砂輪便可對(duì)縫紉機(jī)連桿大端的內(nèi)周面進(jìn)行加工磨削，驅(qū)動(dòng)夾緊套的油缸通過磨床上的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊，當(dāng)縫紉機(jī)連桿加工完成之后，油缸驅(qū)動(dòng)夾緊套運(yùn)動(dòng)，將縫紉機(jī)連桿松掉，同時(shí)夾緊座旋轉(zhuǎn)，使定位槽的開口朝下，將加工完成后的縫紉機(jī)連桿倒出，并進(jìn)行下一個(gè)縫紉機(jī)連桿的夾緊，加工完畢后的縫紉機(jī)連桿通過推料機(jī)構(gòu)從磨床內(nèi)推出，整個(gè)過程通過磨床自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工，在加工過程中，無需人工上料，人工卸料，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)多個(gè)的加工，節(jié)省勞力物力，提高磨床加工的加工效率。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的自動(dòng)送料裝置包括位于殼體外的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，其中，
[0007]所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的儲(chǔ)料筒，儲(chǔ)料筒內(nèi)設(shè)有貫通的儲(chǔ)料腔，儲(chǔ)料腔的直徑與縫紉機(jī)連桿的大端外徑相適配，儲(chǔ)料筒筒壁上設(shè)有儲(chǔ)料筒軸向延伸的用于放置桿身的通槽；
[0008]所述的送料機(jī)構(gòu)包括支撐板、送料滑軌，所述支撐板與儲(chǔ)料筒底面設(shè)置有間隙，所述間隙的高度與縫紉機(jī)連桿厚度相等，所述支撐板上設(shè)有推送縫紉機(jī)連桿的第一推料組件，第一推料組件上連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一推料組件的推送方向上設(shè)有位于送料滑軌上的送料滑板，送料滑板上連接有第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送料滑軌相對(duì)于支撐板的一端設(shè)置有定位組件與第二推料組件，第二推料組件上連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二推料組件的推送方向上設(shè)有與夾緊裝置相通的送料滑槽，所述送料滑槽兩側(cè)壁的間距大于縫紉機(jī)連桿大端的最大直徑。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，首先將待加縫紉機(jī)連桿放置到儲(chǔ)料筒內(nèi)，縫紉機(jī)連桿的大端放置到儲(chǔ)料腔內(nèi)，使桿身位于通槽內(nèi)，小端位于儲(chǔ)料筒外，依次層疊在儲(chǔ)料筒內(nèi)，由于儲(chǔ)料筒底端與支撐板之間存在間隙，間隙的高度與縫紉機(jī)連桿的厚度相同，因此在最下面縫紉機(jī)連桿的會(huì)位于支撐板上，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，由第一推料組件將最下面的縫紉機(jī)連桿推到送料機(jī)構(gòu)的送料滑板上，送料滑板通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在滑軌上滑動(dòng)，將縫紉機(jī)連桿運(yùn)送到與第二推料組件相應(yīng)的位置，為了提高運(yùn)送位置的準(zhǔn)確性，送料滑軌上設(shè)有定位組件，通過定位組件定位后，第二推料機(jī)構(gòu)將送料滑板上的運(yùn)送過來的縫紉機(jī)連桿推動(dòng)到送料滑槽內(nèi)，并通過送料滑槽將縫紉機(jī)連桿送到夾緊裝置進(jìn)行夾緊，而對(duì)縫紉機(jī)連桿進(jìn)行加工，當(dāng)待加工的縫紉機(jī)連桿進(jìn)入夾緊裝置后，可以自動(dòng)對(duì)待加工的縫紉機(jī)連桿進(jìn)行夾緊，直到加工完成，加工完成后，可通過頂出裝置自動(dòng)推出，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控磨床對(duì)縫紉機(jī)連桿的多個(gè)連續(xù)的加工，在整個(gè)加工的過程中，只需人工將帶加工的縫紉機(jī)連桿放置到儲(chǔ)料筒內(nèi)即可，一次加料可以加較多數(shù)量的縫紉機(jī)連桿，一次加料完畢之后便可在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料并加工，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控磨床連續(xù)多個(gè)的加工，無需單個(gè)每次的上料，節(jié)省了勞力物力，增加了加工效率。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的送料滑槽包括與滑板在同一平面上的水平部以及相對(duì)水平部?jī)A斜的傾斜部，傾斜部與夾緊裝置相通，所述送料滑槽上兩側(cè)壁的間距小于縫紉機(jī)連桿的最大長(zhǎng)度。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)诙屏蠙C(jī)構(gòu)將縫紉機(jī)連桿推到送料滑槽的時(shí)候，只需將縫紉機(jī)連桿從水平部推送到傾斜部，通過傾斜部自動(dòng)滑入到夾緊裝置夾緊，從而縮短了第二推料機(jī)構(gòu)推送的距離，使送料裝置簡(jiǎn)化，送料滑槽上兩側(cè)壁之間的間距小于縫紉機(jī)連桿的最大長(zhǎng)度，在第二推料機(jī)構(gòu)推送的過程中，保證縫紉機(jī)連桿在送料滑槽內(nèi)不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，同時(shí)在傾斜部?jī)?nèi)滑動(dòng)的時(shí)候，不會(huì)因?yàn)橥饬ΧD(zhuǎn)，保證縫紉機(jī)連桿每次進(jìn)入夾緊裝置的時(shí)候，位置都是相同的，方便夾緊裝置進(jìn)行夾緊，保證了加工的精度，以及加工的可靠性。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的第一推料組件包括第一推板，所述的第二推料組件包括第二推板
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，第一推板主要橫向的推動(dòng)縫紉機(jī)連桿，因此第一推板的寬度相對(duì)于第二推板較寬，第二推板的主要用于推動(dòng)縫紉機(jī)連桿的小端，推板的寬度應(yīng)小于或等于送料滑槽的寬度。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的頂出裝置包括延伸出殼體的接料槽，接料槽內(nèi)設(shè)有形狀與接料槽相適配的推料塊，所述推料塊上連接有第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)縫紉機(jī)連桿加工完成后，夾緊套將加工完成的縫紉機(jī)連桿松掉，夾緊座旋轉(zhuǎn)，定位槽的開口朝下，將縫紉機(jī)連桿倒出到接料槽內(nèi)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料塊，將縫紉機(jī)連桿推出磨床的殼體外，方便對(duì)加工完畢的縫紉機(jī)連桿進(jìn)行存放。
[0016]所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用汽缸驅(qū)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單、易于獲得穩(wěn)定速度、元器件價(jià)格低廉且維護(hù)容易等特點(diǎn)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并且汽缸驅(qū)動(dòng)的速度快，可以有效提高磨床的加工效率，其中各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)全部通過磨床的控制機(jī)構(gòu)控制，實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作。
[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的定位槽的底面為弧形，定位槽弧形底面所在的圓弧與加工孔同軸，所述弧形底面的圓弧直徑與縫紉機(jī)連桿大端的外圓周直徑相等。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，定位槽底部可采用V字形進(jìn)行定位，但是考慮到在夾緊座內(nèi)的加工難度，本實(shí)用新型優(yōu)選采用圓弧形。
[0020]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的加工孔直徑比縫紉機(jī)連桿直徑大2mm。
[0021]通過采用上述技術(shù)方案，定位槽在定位的過程中會(huì)存在定位誤差，定位孔比縫紉機(jī)連桿大端的內(nèi)周面直徑要大，保證縫紉機(jī)連桿大端的內(nèi)周面可以完全的被加工。
[0022]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的定位塊為圓柱形，定位塊朝向定位槽的一端設(shè)置有導(dǎo)向錐面。
[0023]通過采用上述技術(shù)方案，定位塊的形狀可以任意，本實(shí)用新型優(yōu)選采用圓柱形，由于定位槽在定位的過程中存在定位誤差，定位塊上導(dǎo)向錐面，可以防止定位塊伸入縫紉機(jī)連桿大端內(nèi)周面的過程中與了縫紉機(jī)連桿大端的端面發(fā)生干涉，減少了定位在定位過程中的阻力，提聞定位精度。
[0024]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的儲(chǔ)料筒筒壁上端設(shè)有放入缺口，所述放入缺口與通槽貫通，所述放入缺口所在圓弧的圓心角為90度。
[0025]通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置放入缺口，在人工向儲(chǔ)料筒內(nèi)存放待加工的縫紉機(jī)連桿時(shí)，可以更輕松的放入，使加縫紉機(jī)連桿的過程更加簡(jiǎn)單方便，優(yōu)選的放入缺口所在圓弧的圓心角為90度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型加工縫紉機(jī)連桿的磨床實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0027]圖2為本實(shí)用新型加工縫紉機(jī)連桿的磨床實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0028]圖3為本實(shí)用新型加工縫紉機(jī)連桿的磨床實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0029]圖4為圖3中A處的放大圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型加工縫紉機(jī)連桿的磨床實(shí)施例的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖6為本實(shí)用新型加工縫紉機(jī)連桿的磨床實(shí)施例中自動(dòng)送料裝置與夾緊裝置的組合圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型加工縫紉機(jī)連桿的磨床實(shí)施例中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為縫紉機(jī)連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記:1、殼體；2、夾緊裝置；21、夾緊座；211、定位槽；212、加工孔；22、夾緊套；221、定位塊；3、磨削加工裝置；31、砂輪；4、自動(dòng)送料裝置；41、支撐板；42、第一推料組件；421、第一推板；422、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；43、滑軌；44、送料滑板；45、第二推料組件；451、第二推板；452、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；46、儲(chǔ)料筒；461、儲(chǔ)料腔；462、通槽；463、放入缺口 ；47、送料滑槽；471、水平部；472、傾斜部；48、定位組件；5、頂出裝置；51、推料塊；52、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；53、接料槽；6、縫紉機(jī)連桿；61、大端；62、小端；63、桿身。

【具體實(shí)施方式】
[0035]參照?qǐng)D1至圖8對(duì)本實(shí)用新型加工縫纟刃機(jī)連桿的磨床實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0036]一種加工縫紉機(jī)連桿的磨床，包括殼體1、夾緊裝置以及磨削加工裝置3，所述的磨削加工裝置3包括磨削砂輪31，所述的自動(dòng)送料裝置4包括位于殼體I外的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，其中，
[0037]所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的儲(chǔ)料筒46，儲(chǔ)料筒46內(nèi)設(shè)有貫通的儲(chǔ)料腔461，儲(chǔ)料腔461的直徑與縫紉機(jī)連桿6的大端61外徑相適配，儲(chǔ)料筒46筒壁上設(shè)有儲(chǔ)料筒46軸向延伸的用于放置桿身63的通槽462 ；
[0038]所述的送料機(jī)構(gòu)包括支撐板41、送料滑軌43，所述支撐板41與儲(chǔ)料筒46底面設(shè)置有間隙，所述間隙的高度與縫紉機(jī)連桿6厚度相等，所述支撐板41上設(shè)有推送縫紉機(jī)連桿6的第一推料組件42，第一推料組件42上連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)422，所述第一推料組件42的推送方向上設(shè)有位于送料滑軌43上的送料滑板44，送料滑板44上連接有第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)，所述送料滑軌43相對(duì)于支撐板41的一端設(shè)置有定位組件48與第二推料組件45，第二推料組件45上連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)452，所述第二推料組件45的推送方向上設(shè)有與夾緊裝置相通的送料滑槽47，所述送料滑槽47兩側(cè)壁的間距大于縫紉機(jī)連桿6大端61的最大直徑。
[0039]其中夾緊裝置包括可旋轉(zhuǎn)的夾緊座21，夾緊座21內(nèi)設(shè)有與送料裝置相通的定位槽211，所述定位槽211槽壁上設(shè)有朝向砂輪31的加工孔212，加工孔212的直徑大于縫紉機(jī)連桿6大端61內(nèi)周面的直徑小于大端61外周面的直徑，所述定位槽211槽壁相對(duì)于加工孔212的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括由油缸驅(qū)動(dòng)的夾緊套22，所述夾緊套22與加工孔212同軸設(shè)置，夾緊套22包括用于與縫紉機(jī)連桿6大端61端面抵觸的夾緊端面，所述夾緊套22內(nèi)設(shè)有可伸縮的定位塊211，所述定位塊211的直徑與縫紉機(jī)連桿6大端61的內(nèi)周面直徑相等，所述的定位槽211下方設(shè)有頂出裝置5。
[0040]本實(shí)施例中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，都通過磨床上的控制機(jī)構(gòu)控制，實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作，通過各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相互配合與工作，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)裝置的協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)連桿6的連續(xù)加工，提高工作效率。
[0041]本實(shí)施例中的縫紉機(jī)連桿6送料裝置，主要針對(duì)于縫紉機(jī)連桿6大端61內(nèi)周面進(jìn)行磨削加工時(shí)送料，縫紉機(jī)連桿6送料裝置中的儲(chǔ)料筒46位于數(shù)控磨床的外面，方便待加工縫紉機(jī)連桿6的安裝，在使用過程中，首先將待加縫紉機(jī)連桿6放置到儲(chǔ)料筒46內(nèi)，縫紉機(jī)連桿6的大端61放置到儲(chǔ)料腔461內(nèi)，使桿身63位于通槽462內(nèi)，小端62位于儲(chǔ)料筒46外，依次層疊在儲(chǔ)料筒46內(nèi)，由于儲(chǔ)料筒46底端與支撐板41之間存在間隙，間隙的高度與縫紉機(jī)連桿6的厚度相同，因此在最下面縫紉機(jī)連桿6的會(huì)位于支撐板41上，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)422的驅(qū)動(dòng)，由第一推料組件42將最下面的縫紉機(jī)連桿6推到送料機(jī)構(gòu)的送料滑板44上，送料滑板44通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在滑軌43上滑動(dòng)，將縫紉機(jī)連桿6運(yùn)送到與第二推料組件45相應(yīng)的位置，為了提高運(yùn)送位置的準(zhǔn)確性，送料滑軌43上設(shè)有定位組件48，通過定位組件48定位后，第二推料機(jī)構(gòu)將送料滑板44上的運(yùn)送過來的縫紉機(jī)連桿6推動(dòng)到送料滑槽47內(nèi)，并通過送料滑槽47將縫紉機(jī)連桿6送到夾緊裝置進(jìn)行夾緊，而對(duì)縫紉機(jī)連桿6進(jìn)行加工。
[0042]其中送料滑槽47包括與滑板在同一平面上的水平部471以及相對(duì)水平部471傾斜的傾斜部472，傾斜部472與夾緊裝置相通，送料滑槽47上兩側(cè)壁的間距小于縫紉機(jī)連桿6的最大長(zhǎng)度。
[0043]當(dāng)?shù)诙屏蠙C(jī)構(gòu)將縫紉機(jī)連桿6推到送料滑槽47的時(shí)候，只需將縫紉機(jī)連桿6從水平部471推送到傾斜部472，通過傾斜部472自動(dòng)滑入到夾緊裝置夾緊，從而縮短了第二推料機(jī)構(gòu)推送的距離，使送料裝置簡(jiǎn)化，送料滑槽47上兩側(cè)壁之間的間距小于縫紉機(jī)連桿6的最大長(zhǎng)度，在第二推料機(jī)構(gòu)推送的過程中，保證縫紉機(jī)連桿6在送料滑槽47內(nèi)不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，同時(shí)在傾斜部472內(nèi)滑動(dòng)的時(shí)候，不會(huì)因?yàn)橥饬ΧD(zhuǎn)，保證縫紉機(jī)連桿6每次進(jìn)入夾緊裝置的時(shí)候，位置都是相同的，即縫紉機(jī)連桿6的大端61朝向送料槽的一側(cè)，方便夾緊裝置進(jìn)行夾緊的同時(shí)，保證了加工的精度，以及加工的可靠性。
[0044]縫紉機(jī)連桿6通過自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送到定位槽211中時(shí)，可伸縮的定位塊211從夾緊套22內(nèi)延伸出，并穿入縫紉機(jī)連桿6大端61的內(nèi)環(huán)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)縫紉機(jī)連桿6的定位，定位之后，夾緊套22通過油缸的驅(qū)動(dòng)，通過該夾緊套22的端面與定位槽211側(cè)壁之間的相互作用，將縫紉機(jī)連桿6夾緊，其中定位塊211優(yōu)選的采用油缸驅(qū)動(dòng)，主要是因?yàn)橛透卓梢杂休^大的力，可以將縫紉機(jī)連桿6大端61完全夾緊，保證在加工過程中，縫紉機(jī)連桿6不會(huì)發(fā)生偏移；待夾緊套22將縫紉機(jī)連桿6夾緊后，定位塊211縮回夾緊套22內(nèi)，砂輪31便可從加工孔212中伸到縫紉機(jī)連桿6大端61的內(nèi)環(huán)內(nèi)，同時(shí)夾緊座21勻速旋轉(zhuǎn)，夾緊座21通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)；此時(shí)砂輪31便可對(duì)縫紉機(jī)連桿6大端61的內(nèi)周面進(jìn)行加工磨削，驅(qū)動(dòng)夾緊套22的油缸通過磨床上的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊，當(dāng)縫紉機(jī)連桿6加工完成之后，油缸驅(qū)動(dòng)夾緊套22運(yùn)動(dòng)，將縫紉機(jī)連桿6松掉，同時(shí)夾緊座21旋轉(zhuǎn)，使定位槽211的開口朝下，將加工完成后的縫紉機(jī)連桿6倒出，并進(jìn)行下一個(gè)縫紉機(jī)連桿6的夾緊。
[0045]本實(shí)施例中的頂出裝置5包括延伸出殼體I的接料槽53，接料槽53內(nèi)設(shè)有形狀與接料槽53相適配的推料塊51，所述推料塊51上連接有第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52。
[0046]夾緊座21把加工完畢的縫紉機(jī)連桿6倒出會(huì)落到接料槽53中，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)推料塊51，將縫紉機(jī)連桿6推出磨床的殼體I外，方便對(duì)加工完畢的縫紉機(jī)連桿6進(jìn)行存放
[0047]整個(gè)加工過程只需一次多個(gè)上料，通過自動(dòng)送料裝置4送料，夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)夾緊，加工完成后頂出裝置5將加工完成后的縫紉機(jī)連桿6頂出，不需要人時(shí)刻的去注意磨床的加工情況，無需單個(gè)每次的上料，節(jié)省了勞力物力，增加了加工效率。
[0048]優(yōu)選的第一推板421主要橫向的推動(dòng)縫紉機(jī)連桿6，因此第一推板421的寬度相對(duì)于第二推板451較寬，第二推板451的主要用于推動(dòng)縫紉機(jī)連桿6的小端62，推板的寬度應(yīng)小于或等于送料滑槽47的寬度。
[0049]氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單、易于獲得穩(wěn)定速度、元器件價(jià)格低廉且維護(hù)容易等特點(diǎn)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并且汽缸驅(qū)動(dòng)的速度快，可以有效提高磨床的加工效率，因此本實(shí)施例中的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)422、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)452、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52都采用汽缸驅(qū)動(dòng)的形式，其中各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)全部通過磨床的控制機(jī)構(gòu)控制，實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作。
[0050]本實(shí)施例中的定位槽211底部可采用V字形進(jìn)行定位，但是考慮到在夾緊座21內(nèi)的加工難度，本實(shí)用新型優(yōu)選采用圓弧形。
[0051]由于定位槽211在定位的過程中會(huì)存在定位誤差,定位孔比縫細(xì)機(jī)連桿6大端61的內(nèi)周面直徑要大，保證縫紉機(jī)連桿6大端61的內(nèi)周面可以完全的被加工，優(yōu)選的加工孔212直徑比縫紉機(jī)連桿6直徑大2mm。
[0052]夾緊套22內(nèi)的定位塊211的形狀可以任意，本實(shí)用新型優(yōu)選采用圓柱形，由于定位槽211在定位的過程中存在定位誤差，定位塊211上導(dǎo)向錐面，可以防止定位塊211伸入縫紉機(jī)連桿6大端61內(nèi)周面的過程中與了縫紉機(jī)連桿6大端61的端面發(fā)生干涉，減少了定位在定位過程中的阻力，提高定位精度。
[0053]為了在加縫紉機(jī)連桿6的過程更加快捷，方便，儲(chǔ)料筒46筒壁上端設(shè)有放入缺口463，所述放入缺口 463與通槽462貫通，在人工向儲(chǔ)料筒46內(nèi)存放待加工的縫紉機(jī)連桿6時(shí)，通過放入缺口 463可以更輕松的將縫紉機(jī)連桿6放入，使加縫紉機(jī)連桿6的過程更加簡(jiǎn)單方便，優(yōu)選的放入缺口 463所在圓弧的圓心角為90度。
【權(quán)利要求】
1.一種加工縫紉機(jī)連桿的磨床，包括殼體、夾緊裝置以及磨削加工裝置，所述的磨削加工裝置包括磨削砂輪，其特征是:所述的夾緊裝置還連接有自動(dòng)送料裝置，所述的夾緊裝置包括可旋轉(zhuǎn)的夾緊座，夾緊座內(nèi)設(shè)有與送料裝置相通的定位槽，所述定位槽槽壁上設(shè)有朝向砂輪的加工孔，加工孔的直徑大于縫紉機(jī)連桿大端內(nèi)周面的直徑小于大端外周面的直徑，所述定位槽槽壁相對(duì)于加工孔的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括由油缸驅(qū)動(dòng)的夾緊套，所述夾緊套與加工孔同軸設(shè)置，夾緊套包括用于與縫紉機(jī)連桿大端端面抵觸的夾緊端面，所述夾緊套內(nèi)設(shè)有可伸縮的定位塊，所述定位塊的直徑與縫紉機(jī)連桿大端的內(nèi)周面直徑相等，所述的定位槽下方設(shè)有頂出裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工縫紉機(jī)連桿的磨床，其特征是:所述的自動(dòng)送料裝置包括位于殼體外的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，其中， 所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的儲(chǔ)料筒，儲(chǔ)料筒內(nèi)設(shè)有貫通的儲(chǔ)料腔，儲(chǔ)料腔的直徑與縫紉機(jī)連桿的大端外徑相適配，儲(chǔ)料筒筒壁上設(shè)有儲(chǔ)料筒軸向延伸的用于放置桿身的通槽； 所述的送料裝置包括支撐板、送料滑軌，所述支撐板與儲(chǔ)料筒底面設(shè)置有間隙，所述間隙的高度與縫紉機(jī)連桿厚度相等，所述支撐板上設(shè)有推送縫紉機(jī)連桿的第一推料組件，第一推料組件上連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一推料組件的推送方向上設(shè)有位于送料滑軌上的送料滑板，送料滑板上連接有第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送料滑軌相對(duì)于支撐板的一端設(shè)置有定位組件與第二推料組件，第二推料組件上連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二推料組件的推送方向上設(shè)有與夾緊裝置相通的送料滑槽，所述送料滑槽兩側(cè)壁的間距大于縫紉機(jī)連桿大端的最大直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工縫紉機(jī)連桿的磨床，其特征是:所述的送料滑槽包括與滑板在同一平面上的水平部以及相對(duì)水平部?jī)A斜的傾斜部，傾斜部與夾緊裝置相通，所述送料滑槽上兩側(cè)壁的間距小于縫紉機(jī)連桿的最大長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的加工縫紉機(jī)連桿的磨床，其特征是:所述的第一推料組件包括第一推板，所述的第二推料組件包括第二推板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工縫紉機(jī)連桿的磨床，其特征是:所述的頂出裝置包括延伸出殼體的接料槽，接料槽內(nèi)設(shè)有形狀與接料槽相適配的推料塊，所述推料塊上連接有第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要2所述的加工縫紉機(jī)連桿的磨床，其特征是:所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用汽缸驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加工縫紉機(jī)連桿的磨床，其特征是:所述的定位槽的底面為弧形，定位槽弧形底面所在的圓弧與加工孔同軸，所述弧形底面的圓弧直徑與縫紉機(jī)連桿大端的外圓周直徑相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加工縫紉機(jī)連桿的磨床，其特征是:所述的加工孔直徑比縫紉機(jī)連桿直徑大2mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加工縫紉機(jī)連桿的磨床，其特征是:所述的定位塊為圓柱形，定位塊朝向定位槽的一端設(shè)置有導(dǎo)向錐面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工縫紉機(jī)連桿的磨床，其特征是:所述的儲(chǔ)料筒筒壁上端設(shè)有放入缺口，所述放入缺口與通槽貫通，所述放入缺口所在圓弧的圓心角為90度。
【文檔編號(hào)】B24B5/36GK203993396SQ201420348367
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】王汝林 申請(qǐng)人:臺(tái)州艾迪歐機(jī)械制造有限公司