弦長磨的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種弦長磨機，包括機架；導軌；由第一電機驅(qū)動的兩個砂輪，用于驅(qū)動兩個砂輪左右移動的驅(qū)動機構(gòu)；通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機架上并且由伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的夾盤，夾盤的外圓周面上開有環(huán)形槽，夾盤邊沿軸向的開有一個以上貫穿夾盤兩底面的工作槽，工作槽的深度小于環(huán)形槽的深度，夾盤設(shè)置在兩個砂輪之間并且與兩個砂輪平行，砂輪在機架上的位置高于夾盤在機架上的位置且砂輪的最底端的高度小于夾盤最頂端的高度，導軌由前后兩端組成，夾盤位于兩段導軌之間。有益效果是：在砂輪對瓦形磁鐵磨削的過程中，瓦形磁鐵的位置是相對固定的，所以瓦形磁鐵在磨削中不會出現(xiàn)扭動，也就避免了形位公差的產(chǎn)生。
【專利說明】弦長磨機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于磁性材料制造領(lǐng)域，涉及一種弦長磨機。

【背景技術(shù)】
[0002]瓦形磁鐵是永磁電機上常用的永磁體，其在材料行業(yè)中的制造磨削一般要經(jīng)過倒角磨削、弦長磨削、外圓磨削、內(nèi)圓磨削和軸高磨削五道工序，分別在不同的機器上加工，其中的弦長磨削的機器為兩個一條導軌，導軌的兩側(cè)各設(shè)置一個由電機驅(qū)動的砂輪，電機驅(qū)動砂輪轉(zhuǎn)動，對通過砂輪之間的磁鐵進行磨削，現(xiàn)有技術(shù)中瓦形磁鐵在軌道上輸送以及磨削過程始終處于移動的狀態(tài)，這種以線的切削方式對瓦形磁鐵進行磨削過程中，瓦形磁鐵易于因受力不均勻而扭動，使產(chǎn)品產(chǎn)生形位公差，公差太大就不符合使用要求，造成磨削次品；另一方面，而現(xiàn)有技術(shù)中的兩個砂輪是單獨調(diào)解的，而不是同步調(diào)整的，這樣就難以保證調(diào)解后的砂輪距離導軌的距離是相等的，如果砂輪距離導軌較遠，則難以對砂輪進行磨肖IJ，而兩個砂輪之間的距離太小，對瓦形磁鐵磨削的量會太多，第三，由于導軌的位置是固定的，如果一邊的砂輪距離導軌遠，一邊的砂輪距離導軌近，則磁鐵兩邊的磨削不對稱，磨削出的廢品、次品就比較多，不僅造成材料的浪費，也耗費人力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種弦長磨機，解決現(xiàn)有技術(shù)對瓦形磁鐵磨削過程中產(chǎn)生形位公差的技術(shù)缺陷。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種弦長磨機，包括
[0006]機架；
[0007]水平設(shè)置在機架上的導軌；
[0008]對稱的設(shè)置在導軌兩側(cè)并且由第一電機驅(qū)動的兩個砂輪，兩個砂輪的中心連線與水平面平行并且與導軌垂直，所述的兩個砂輪可相對或者相向移動；
[0009]設(shè)置在機架上用于驅(qū)動兩個砂輪左右移動的驅(qū)動機構(gòu)；
[0010]還包括
[0011]通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機架上并且由伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的夾盤，夾盤的外圓周面上開有環(huán)形槽，夾盤邊沿軸向的開有一個以上貫穿夾盤兩底面的工作槽，工作槽的深度小于環(huán)形槽的深度，夾盤設(shè)置在兩個砂輪之間并且與兩個砂輪平行，砂輪在機架上的位置高于夾盤在機架上的位置且砂輪的最底端的高度小于夾盤最頂端的高度，導軌由前后兩端組成，夾盤位于兩段導軌之間且夾盤的軸線與導軌處于同一水平面上；
[0012]設(shè)置在機架上與機架構(gòu)成垂直移動副的壓塊，壓塊位于夾盤后端導軌尾端的上方；
[0013]與夾盤前方的機架構(gòu)成水平移動副的拉鉤，拉鉤的水平段位于導軌的下方，拉鉤的彎曲部位向上設(shè)置，并且拉鉤的彎曲部位位于夾盤的環(huán)形槽內(nèi)。
[0014]本實用新型中導軌分成前后兩部分，中間設(shè)置夾盤，瓦形磁鐵從后向前輸送中，夾盤后方的導軌上后面的瓦形磁鐵推動前面的瓦形磁鐵向前運動，在夾盤后方導軌的最前端，后面的瓦形磁鐵將夾盤后方導軌最前端一個瓦形磁鐵推到夾盤上的工作槽內(nèi)，同時，壓塊向下移動，壓住夾盤后方導軌最前端的一個瓦形磁鐵，使磁鐵不再向前輸送，瓦形磁鐵在進入到夾盤的工作槽內(nèi)后，伺服電機驅(qū)動夾盤旋轉(zhuǎn)，夾盤旋轉(zhuǎn)到瓦形磁鐵位于兩個砂輪之間時，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動砂輪同步向?qū)к壏较蛞苿?，對瓦形磁鐵進行磨削，磨削完成后，伺服電機驅(qū)動砂輪想著遠離導軌的方向移動，夾盤轉(zhuǎn)動至磨削后的瓦形磁鐵位于夾盤前方的導軌后端處，此時拉鉤向前運動，將磨削后的瓦形磁鐵鉤到夾盤前方的導軌上，磨削后的瓦形磁鐵在夾盤前方的導軌上繼續(xù)向前輸送，同時拉鉤退回到原來的位置，當夾盤上的工作槽轉(zhuǎn)動到夾盤后方的導軌處時，壓塊向上運動，瓦形磁鐵被推到工作槽內(nèi)，循環(huán)前面的工作過程。在砂輪對瓦形磁鐵磨削的過程中，夾盤是不轉(zhuǎn)動的，也就是瓦形磁鐵的位置是相對固定的，而不是向現(xiàn)有技術(shù)中是移動的，所以瓦形磁鐵在磨削中不會出現(xiàn)扭動，也就避免了形位公差的產(chǎn)生，磨削出的瓦形磁鐵質(zhì)量更高，磨削出的次品也大幅度的降低。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述的機架上水平設(shè)置一根以上的光桿，所述的光桿與導軌垂直，光桿上設(shè)置與光桿構(gòu)成移動副的電機座，第一電機設(shè)置在電機座上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動電機座在光桿上直線運動。
[0016]第一電機和電椅電機驅(qū)動的砂輪在光桿上移動，即保證第一電機與砂輪的良好安裝，又使整個的移動過程比較順利，砂輪在運動過程中不會沿導軌方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，電機座上轉(zhuǎn)動設(shè)置穿過其兩端并且與光桿平行的主軸，砂輪設(shè)置在主軸靠近導軌的一端，主軸的另一端與第一電機的輸出軸通過皮帶連接。
[0018]在電機座上設(shè)置主軸，第一電機的輸出軸和砂輪就可以設(shè)置在第一電機的兩側(cè)，砂輪可以不必直接安裝在第一電機的輸出軸上，第一電機的尾部朝向?qū)к?，在保證砂輪移動范圍的前提下，可以減小光桿的長度，從而減小了整個機器的體積。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，驅(qū)動機構(gòu)包括兩個推桿、兩個連桿、兩個中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上的擺桿和一根設(shè)置在機架下部由伺服電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，擺桿的上下兩端分別與推桿的一端和連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，連桿的另一端與電機座的底部轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸通過前后兩個并列設(shè)置的凸輪副連接推桿的另一端使擺桿的下端可同步背向或者相向運動。
[0020]伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸通過兩個凸輪副驅(qū)動推桿同步背向或者相向運動，從而實現(xiàn)電機座同時背向或者相向運動，前后兩個凸輪副的設(shè)置結(jié)構(gòu)巧妙，同步性好。
[0021]作為本實用新型的進一步改進，伺服電機設(shè)置在機架下部，所述的轉(zhuǎn)軸和夾盤由同一伺服電機驅(qū)動。
[0022]用同一個伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和夾盤，可以減少一個伺服電機，減小整個裝備的體積，另一方面，用同一個伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和夾盤，使砂輪和夾盤的轉(zhuǎn)動協(xié)調(diào)性更好控制。
[0023]作為本實用新型的進一步改進，機架上設(shè)置第一齒輪箱和第二齒輪箱，第一齒輪箱和第二齒輪箱在機架上的高度相等，第一齒輪箱位于伺服電機的上方，第一齒輪箱的輸入軸與伺服電機的輸出軸通過皮帶相連，第一齒輪箱的輸出軸與第二齒輪箱的輸入軸相連并且第一齒輪箱的輸出軸上設(shè)置第一鏈輪，第二齒輪箱的輸出軸連接夾盤的旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條連接。
[0024]用兩個齒輪箱對伺服電機的傳動方向進行轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)一個伺服電機驅(qū)動異面垂直的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸，同時通過對兩個齒輪箱內(nèi)齒輪齒數(shù)的調(diào)整，實現(xiàn)對伺服電機輸出的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，使轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速調(diào)解到能夠?qū)崿F(xiàn)對瓦形磁鐵持續(xù)磨削的程度，由于第一齒輪箱的輸出軸和轉(zhuǎn)軸平行，通過鏈條連接第一齒輪箱的輸出軸和轉(zhuǎn)軸，鏈條和第一齒輪箱與轉(zhuǎn)軸均沒有相對滑動，傳動效率高。
[0025]作為本實用新型的進一步改進，第一齒輪箱的輸出軸和第二齒輪箱的輸入軸之間設(shè)置聯(lián)軸器。
[0026]設(shè)置聯(lián)軸器，實現(xiàn)減振和提高齒輪箱軸系動態(tài)性能的功能。
[0027]作為本實用新型的進一步改進，壓塊由設(shè)置在機架上的第一氣缸驅(qū)動水平移動，拉鉤由設(shè)置在機架上的第二氣缸驅(qū)動上下移動，所述的第二齒輪箱的輸入軸遠離第一齒輪箱的一端穿出第二齒輪箱并設(shè)置檢測圓板，檢測圓板遠離第二齒輪箱的面上設(shè)置半圓板，機架上設(shè)置用于控制第一氣缸活塞伸縮的第一感應(yīng)器和用于控制第二氣缸活塞伸縮的第二感應(yīng)器，所述的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器位于檢測圓板的前方。
[0028]通過感應(yīng)器檢測半圓盤的轉(zhuǎn)動分別對用的氣缸活塞的伸縮，達到控制壓塊的上下移動和拉鉤的前后移動，實現(xiàn)整個磨削過程的自動化，減少人力的投入。
[0029]作為本實用新型的進一步改進，夾盤上工作槽的數(shù)量為六個，六個工作槽均勻地分布在夾盤邊沿處，且砂輪位于夾盤的前方120°處。
[0030]工作槽有六個，夾盤上的任意一個工作槽位于導軌端部處時，夾盤后方的導軌上的瓦形磁鐵輸送至該處的工作槽內(nèi)，夾盤旋轉(zhuǎn)60°，瓦形磁鐵和夾盤一起旋轉(zhuǎn)60°等待磨肖IJ，同時夾盤后方的導軌上的瓦形磁鐵被輸送至另一個工作槽內(nèi)，夾盤再旋轉(zhuǎn)60°，瓦形磁鐵與夾盤一起旋轉(zhuǎn)至砂輪處，砂輪向夾盤處運動并對瓦形磁鐵進行磨削后，砂輪退回原來位置，夾盤再旋轉(zhuǎn)60°，瓦形磁鐵與夾盤一起轉(zhuǎn)動至夾盤前方的導軌后端部處，拉鉤將瓦形磁鐵勾至導軌上，同時夾盤后方的導軌上又一個瓦形磁鐵被推到夾盤上的工作槽內(nèi)，本實用新型中夾盤每次旋轉(zhuǎn)60°，不僅磨削過程持續(xù)不中斷，而且瓦形磁鐵的輸送間隔合理，六個均勻分布的工作槽的設(shè)置不僅部破壞夾盤整體的剛性，而且也便于夾盤的制造。
[0031]作為本實用新型的進一步改進，每個工作槽內(nèi)均設(shè)置兩個支撐塊，兩個支撐塊位于環(huán)形槽的兩側(cè)，每個支撐塊上都沿夾盤的軸向方向開有一個大小形狀均相同的方形通槽，方形通槽的深度小于環(huán)形槽的深度。
[0032]在工作槽內(nèi)設(shè)置支撐塊，并在支撐塊上開方形通槽，夾盤可以通過支撐塊間接的支撐瓦形磁鐵，防止瓦形磁鐵在工作槽內(nèi)與夾盤微小的摩擦導致夾盤磨損，當支撐塊磨損時，只需更換支撐快，而無需更換整個夾盤，經(jīng)濟性較好，而且也不用大幅度的拆卸整個裝置，維修起來更方便。
[0033]綜上所述，本實用新型的有益效果是:在砂輪對瓦形磁鐵磨削的過程中，瓦形磁鐵的位置是相對固定的，所以瓦形磁鐵在磨削中不會出現(xiàn)扭動，也就避免了形位公差的產(chǎn)生，磨削出的瓦形磁鐵質(zhì)量更高，磨削出的次品也大幅度的降低，同時本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本實用新型的主視圖。
[0035]圖2是圖1的P向視圖。
[0036]圖3是反應(yīng)本實用新型中驅(qū)動機構(gòu)與電機座的示意圖。
[0037]圖4是反應(yīng)本實用新型中第一電機與砂輪安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖5是圖4中A處的局部放大圖。
[0039]圖6是與圖3相對應(yīng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖7是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖8是圖7中B處的局部放大圖。
[0042]圖9是反應(yīng)本實用新型中夾盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0044]本實用新型中以瓦形磁鐵在導軌上的輸送方向為前，與瓦形磁鐵輸送方向相反的方向為后，從后向前看去，左手邊的方向為左，右手邊的方向為右。
[0045]如圖1至圖9所示的弦長磨機，包括如下的組成部分:
[0046]①機架1，支架I用于支撐其他所有的部件。
[0047]②水平設(shè)置在機架I上部的導軌2。
[0048]③對稱的設(shè)置在導軌2兩側(cè)并且由第一電機3驅(qū)動的兩個砂輪4，兩個砂輪4的中心連線與水平面平行并且與導軌2垂直，所述的兩個砂輪2可相對或者相向移動，第一電機3設(shè)置在機架I上。
[0049]④通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機架I上并且由伺服電機5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的夾盤6，夾盤6的外圓周面上開有環(huán)形槽7，夾盤6邊沿軸向的開有六個貫穿夾盤6兩底面的工作槽8，工作槽8的深度小于環(huán)形槽7的深度，如圖9所示。夾盤6設(shè)置在兩個砂輪4之間并且與兩個砂輪4平行，砂輪4在機架I上的位置高于夾盤6在機架I上的位置且砂輪4的最底端的高度小于夾盤6最頂端的高度，砂輪4位于夾盤6的前上方120°處，導軌2由前后兩端組成，夾盤6位于兩段導軌2之間且夾盤6的軸線與導軌2處于同一水平面上，具體的工作過程參見實用新型內(nèi)容部分。
[0050]⑤設(shè)置在機架I上與機架I構(gòu)成垂直移動副的壓塊(圖中未示出)，壓塊位于夾盤6后端導軌2尾端的上方。
[0051]⑥與夾盤6前方的機架I構(gòu)成水平移動副的拉鉤(圖中未示出)，拉鉤的水平段位于導軌2的下方，拉鉤的彎曲部位向上設(shè)置，并且拉鉤的彎曲部位位于夾盤6的環(huán)形槽7內(nèi)。
[0052]⑦水平設(shè)置在機架I上的兩個光桿9,光桿9與導軌2垂直,光桿9上設(shè)置與光桿9構(gòu)成移動副的電機座10，第一電機3設(shè)置在電機座10上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動電機座10在光桿9上直線運動，從而實現(xiàn)③中所述的兩個砂輪2可相對或者相向移動。
[0053]⑧通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在電機座10上、穿過電機座10兩端并且與光桿9平行的主軸11，砂輪4設(shè)置在主軸11靠近導軌2的一端，主軸11的另一端與第一電機3的輸出軸通過皮帶連接。
[0054]⑨設(shè)置在機架I上用于驅(qū)動兩個砂輪4左右移動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括兩個推桿12、兩個連桿13、兩個中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架I上的擺桿14和一根設(shè)置在機架I下部與導軌2平行并由伺服電機5驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸15，擺桿14的上下兩端分別與推桿12的一端和連桿13的一端轉(zhuǎn)動連接，連桿13的另一端與電機座10的底部轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸15通過前后兩個并列設(shè)置的凸輪副連接推桿12的另一端使擺桿14的下端可同步背向或者相向運動，轉(zhuǎn)軸15上的兩個凸輪(圖中未示出)的凸出部分處于轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)，并且兩個凸輪凸出部分在與轉(zhuǎn)軸15垂直的截面上的投影關(guān)于轉(zhuǎn)軸15的軸線與截面的交點成中心對稱，轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動時，推桿12同步相向運動或者同步背向運動，推桿12的運動推動擺桿14的下端使擺桿14在機架I上轉(zhuǎn)動，擺桿14的上端推動連桿13，連桿13推動電機座10在光桿9上左右移動，本實用新型中伺服電機5設(shè)置在機架I下部，轉(zhuǎn)軸15和夾盤6由同一伺服電機5驅(qū)動。
[0055]⑩設(shè)置在機架I上的第一齒輪箱16和第二齒輪箱17,第一齒輪箱16和第二齒輪箱17在機架上的高度相等,第一齒輪箱16位于伺服電機5的上方,第一齒輪箱16的輸入軸與伺服電機5的輸出軸通過皮帶相連，第一齒輪箱16的輸出軸與第二齒輪箱17的輸入軸通過聯(lián)軸器27相連并且第一齒輪箱16的輸出軸上設(shè)置第一鏈輪18,第二齒輪箱17的輸出軸連接夾盤6的旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸15的一端設(shè)置第二鏈輪19，第一鏈輪18和第二鏈輪19通過鏈條20連接，從而實現(xiàn)了⑨中所說的轉(zhuǎn)軸15和夾盤6由同一伺服電機5驅(qū)動。伺服電機5的輸出軸和導軌2垂直,也就是與轉(zhuǎn)軸15垂直,經(jīng)過第一齒輪箱16改變伺服電機5的傳動方向，使伺服電機5的傳動方向改變?yōu)榕c轉(zhuǎn)軸15平行，并對伺服電機5的轉(zhuǎn)速進行第一次調(diào)解，通過鏈條20將第一齒輪箱16輸出軸輸出的動力傳送給轉(zhuǎn)軸15,使轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動，同時，第一齒輪箱16的輸出軸驅(qū)動第二齒輪箱17的輸入軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)過第二齒輪箱17對傳動方向進行再一次的改變并對轉(zhuǎn)速進行第二次調(diào)解，使第二齒輪箱17輸出軸與夾盤6的旋轉(zhuǎn)軸共線，從而驅(qū)動夾盤6的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并帶動夾盤6旋轉(zhuǎn)。
[0056]◎第一感應(yīng)器23和第二感應(yīng)器24,壓塊由設(shè)置在機架I上的第一氣缸驅(qū)動水平移動(圖中未示出，現(xiàn)有技術(shù)不做詳述)，拉鉤由設(shè)置在機架I上的第二氣缸驅(qū)動上下移動(圖中未不出，現(xiàn)有技術(shù)不做詳述)，所述的第二齒輪箱17的輸入軸遠離第一齒輪箱16的一端穿出第二齒輪箱17并設(shè)置檢測圓板21，檢測圓板21遠離第二齒輪箱17的面上設(shè)置半圓板22,機架I上設(shè)置用于控制第一氣缸活塞伸縮的第一感應(yīng)器23和用于控制第二氣缸活塞伸縮的第二感應(yīng)器24，所述的第一感應(yīng)器23和第二感應(yīng)器24位于檢測圓板21的前方。第一感應(yīng)器23和第二感應(yīng)器24分別通過檢測半圓板22和檢測圓板21確定何時控制第一氣缸推動壓塊上下運動、何時控制第二氣缸推動拉鉤前后運動。
[0057]◎支撐塊25，每個工作槽8內(nèi)均設(shè)置兩個支撐塊25，兩個支撐塊25位于環(huán)形槽7的兩側(cè)，每個支撐塊25上都沿夾盤6的軸向方向開有一個大小形狀均相同的方形通槽26，方形通槽26的深度小于環(huán)形槽7的深度，夾盤6的工作槽8內(nèi)開有徑向的螺紋孔，方形通槽26內(nèi)也對應(yīng)的開有螺紋孔，用螺栓將支撐塊25固定在工作槽8內(nèi)，當支撐塊25被磨壞時，只需拆卸下螺栓，取出支撐塊25并更換心得支撐塊25即可。
[0058]由于本實用新型中轉(zhuǎn)軸15和夾盤6由同一伺服電機5驅(qū)動，所以，砂輪4的左右運動和夾盤6的轉(zhuǎn)動協(xié)調(diào)性很好。
[0059]本實用新型中根據(jù)需要調(diào)整第一齒輪箱16和第二齒輪箱17內(nèi)齒輪的齒數(shù)比，使夾盤6每轉(zhuǎn)動60°，兩個砂輪4同步往復(fù)運動一次。另外本實用新型中未做特別說明的轉(zhuǎn)動連接均為通過圓軸連接，兩個連接的部件可繞著圓軸旋轉(zhuǎn)。
[0060]本實用新型中未作特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)，且應(yīng)當理解的是本實用新型中所述具體實施案例僅為本實用新型的較佳實施案例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實用新型的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種弦長磨機，包括 機架⑴； 水平設(shè)置在機架(I)上的導軌(2); 對稱的設(shè)置在導軌(2)兩側(cè)并且由第一電機(3)驅(qū)動的兩個砂輪(4)，兩個砂輪(4)的中心連線與水平面平行并且與導軌(2)垂直，所述的兩個砂輪(2)可相對或者相向移動； 設(shè)置在機架(I)上用于驅(qū)動兩個砂輪(4)左右移動的驅(qū)動機構(gòu)； 其特征在于:還包括 通過旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機架⑴上并且由伺服電機(5)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的夾盤(6)，夾盤(6)的外圓周面上開有環(huán)形槽(7)，夾盤(6)邊沿軸向的開有一個以上貫穿夾盤(6)兩底面的工作槽(8)，工作槽(8)的深度小于環(huán)形槽(7)的深度，夾盤(6)設(shè)置在兩個砂輪(4)之間并且與兩個砂輪(4)平行，砂輪(4)在機架(I)上的位置高于夾盤(6)在機架(I)上的位置且砂輪(4)的最底端的高度小于夾盤(6)最頂端的高度，導軌(2)由前后兩端組成，夾盤(6)位于兩段導軌(2)之間且夾盤(6)的軸線與導軌(2)處于同一水平面上； 設(shè)置在機架(I)上與機架(I)構(gòu)成垂直移動副的壓塊，壓塊位于夾盤(6)后端導軌(2)尾端的上方； 與夾盤(6)前方的機架(I)構(gòu)成水平移動副的拉鉤，拉鉤的水平段位于導軌(2)的下方，拉鉤的彎曲部位向上設(shè)置，并且拉鉤的彎曲部位位于夾盤￠)的環(huán)形槽(7)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弦長磨機，其特征在于:機架(I)上水平設(shè)置一根以上的光桿(9),光桿(9)與導軌⑵垂直,光桿(9)上設(shè)置與光桿(9)構(gòu)成移動副的電機座(10),第一電機⑶設(shè)置在電機座(10)上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動電機座(10)在光桿(9)上直線運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的弦長磨機，其特征在于:電機座(10)上轉(zhuǎn)動設(shè)置穿過其兩端并且與光桿(9)平行的主軸(11)，砂輪(4)設(shè)置在主軸(11)靠近導軌(2)的一端，主軸(11)的另一端與第一電機⑶的輸出軸通過皮帶連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的弦長磨機，其特征在于:驅(qū)動機構(gòu)包括兩個推桿(12)、兩個連桿(13)、兩個中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架(I)上的擺桿(14)和一根設(shè)置在機架(I)下部與導軌(2)平行并由伺服電機(5)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(15)，擺桿(14)的上下兩端分別與推桿(12)的一端和連桿(13)的一端轉(zhuǎn)動連接，連桿(13)的另一端與電機座(10)的底部轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸(15)通過前后兩個并列設(shè)置的凸輪副連接推桿(12)的另一端使擺桿(14)的下端可同步背向或者相向運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的弦長磨機，其特征在于:伺服電機(5)設(shè)置在機架⑴下部，轉(zhuǎn)軸(15)和夾盤(6)由同一伺服電機(5)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的弦長磨機，其特征在于:機架(I)上設(shè)置第一齒輪箱(16)和第二齒輪箱(17)，第一齒輪箱(16)和第二齒輪箱(17)在機架上的高度相等，第一齒輪箱(16)位于伺服電機(5)的上方,第一齒輪箱(16)的輸入軸與伺服電機(5)的輸出軸通過皮帶相連，第一齒輪箱(16)的輸出軸與第二齒輪箱(17)的輸入軸相連并且第一齒輪箱(16)的輸出軸上設(shè)置第一鏈輪(18)，第二齒輪箱(17)的輸出軸連接夾盤￠)的旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸(15)的一端設(shè)置第二鏈輪(19)，第一鏈輪(18)和第二鏈輪(19)通過鏈條(20)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的弦長磨機,其特征在于:第一齒輪箱(16)的輸出軸和第二齒輪箱(17)的輸入軸之間設(shè)置聯(lián)軸器(27)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的弦長磨機，其特征在于:壓塊由設(shè)置在機架(I)上的第一氣缸驅(qū)動水平移動，拉鉤由設(shè)置在機架(I)上的第二氣缸驅(qū)動上下移動，所述的第二齒輪箱(17)的輸入軸遠離第一齒輪箱(16)的一端穿出第二齒輪箱(17)并設(shè)置檢測圓板(21)，檢測圓板(21)遠離第二齒輪箱(17)的面上設(shè)置半圓板(22)，機架(I)上設(shè)置用于控制第一氣缸活塞伸縮的第一感應(yīng)器(23)和用于控制第二氣缸活塞伸縮的第二感應(yīng)器(24)，所述的第一感應(yīng)器(23)和第二感應(yīng)器(24)位于檢測圓板(21)的前方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的弦長磨機，其特征在于:夾盤(6)上工作槽(8)的數(shù)量為六個，六個工作槽(8)均勻地分布在夾盤(6)邊沿處，且砂輪(4)位于夾盤(6)的前方120°處。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的弦長磨機，其特征在于:每個工作槽(8)內(nèi)均設(shè)置兩個支撐塊(25)，兩個支撐塊(25)位于環(huán)形槽(7)的兩側(cè)，每個支撐塊(25)上都沿夾盤(6)的軸向方向開有一個大小形狀均相同的方形通槽(26)，方形通槽(26)的深度小于環(huán)形槽(7)的深度。
【文檔編號】B24B47/00GK203973319SQ201420369947
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】薛定生, 祝貴鵬 申請人:德昌電機（南京）有限公司