一種不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置，包括機(jī)座、電控系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)氣缸、高速磨頭、定距滑輪、氣控系統(tǒng)、滑動(dòng)座體、壓緊系統(tǒng)支架、壓緊系統(tǒng)、工件卡具、仿形樣件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述直線導(dǎo)軌的上方安裝有所述滑動(dòng)底座，該滑動(dòng)底座上固定有輸出軸與所述仿形樣件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該仿形樣件的邊緣與所述定距滑輪的邊緣相接觸，上方同軸固定有所述工件卡具；采用上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)一種不規(guī)則形狀金屬件(壓縮機(jī)殼體、)殼蓋端口倒角且尺寸均衡可調(diào)的目的。裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用范圍廣，可更換仿形樣件、通過(guò)變頻器調(diào)整高速磨頭電機(jī)轉(zhuǎn)速、更換工件卡具，能去除各種材料不規(guī)則形狀工件端口的尖角毛刺。
【專利說(shuō)明】一種不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及及機(jī)電一體化加工機(jī)械裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種不規(guī)則形狀金屬件(壓縮機(jī)殼體、)殼蓋端口倒角去刺裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活里，冰箱已經(jīng)成為人們現(xiàn)代化生活的必備的生活電器。人們?cè)诒涞氖褂眠^(guò)程中，對(duì)使用壽命、制冷可靠性、低噪音提出了越來(lái)越高的要求。隨著產(chǎn)量的增加(目前中國(guó)的冰箱壓縮機(jī)產(chǎn)量已達(dá)到1.5億臺(tái)/年)，機(jī)械手自動(dòng)化裝配已成了必要手段，冰箱生產(chǎn)廠家為滿足社會(huì)及客戶需求，對(duì)冰箱的心臟一壓縮機(jī)質(zhì)量的穩(wěn)定性、內(nèi)部無(wú)異物和清潔度要求逐年提高。殼體、殼蓋在沖壓加工中通常都存在尖角毛刺，此尖角在裝配過(guò)程中影響殼蓋放入殼體中(尤其是機(jī)械手裝配時(shí))，毛刺極易脫落到壓縮機(jī)內(nèi)部，影響壓縮機(jī)的使用壽命、制冷可靠性和噪音。
[0003]端口尖角的危害:
[0004]I殼蓋放入殼體時(shí)尖角掛住殼體，機(jī)械手不能準(zhǔn)確將殼蓋放入殼體的要求位置。
[0005]2由于機(jī)械手會(huì)將殼蓋大力放入殼體，工件端口的尖角會(huì)相互劃傷，產(chǎn)生毛刺。
[0006]毛刺掉入壓縮機(jī)內(nèi)部的危害:
[0007]1、毛刺掉入壓縮機(jī)內(nèi)部后，在高速旋轉(zhuǎn)的壓縮機(jī)中會(huì)破壞各種機(jī)件，發(fā)出異響的噪音和影響壓縮機(jī)的使用壽命。
[0008]2、毛刺掉入壓縮機(jī)內(nèi)部后，會(huì)被壓入冰箱的制冷系統(tǒng)中，堵塞制冷毛細(xì)管，使冰箱失去制冷的效果。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)中，冰箱壓縮機(jī)殼體、殼蓋的端口在沖壓加工中是沖切或車削，必然形成端口尖角毛刺，此尖角毛刺在裝配前的清洗加工中不會(huì)被洗掉，裝配時(shí)會(huì)被帶入壓縮機(jī)內(nèi)部。造成冰箱壓縮機(jī)質(zhì)量問(wèn)題較多(噪音大、使用壽命低、制冷可靠性差)，無(wú)法保證壓縮機(jī)工作時(shí)的高效、節(jié)能、低噪音、使用壽命長(zhǎng)的國(guó)際水平。
[0010]綜上所述，為解決這一問(wèn)題，對(duì)壓縮機(jī)殼體、殼蓋沖壓加工后，端口的去尖角毛刺加工尤為重要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種不規(guī)則形狀金屬件，尤其適用于壓縮機(jī)殼體、殼蓋的端口倒角去刺裝置。
[0012]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置，包括機(jī)座、電控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)座體、壓緊系統(tǒng)支架、壓緊系統(tǒng)、工件卡具、仿形樣件、驅(qū)動(dòng)氣缸、高速磨頭、定距滑輪和氣控系統(tǒng)；
[0013]所述機(jī)座的頂端固定有所述直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)氣缸和定距滑輪，且所述驅(qū)動(dòng)氣缸和定距滑輪分別固定在該直線導(dǎo)軌的兩端；
[0014]所述直線導(dǎo)軌的上方安裝有一側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸固定連接的所述滑動(dòng)底座，該滑動(dòng)底座上固定有輸出軸與所述仿形樣件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該仿形樣件的邊緣與所述定距滑輪的邊緣相接觸，上方同軸固定有所述工件卡具；
[0015]所述滑動(dòng)底座上還固定有所述壓緊系統(tǒng)支架，該壓緊系統(tǒng)支架上固定有位于所述工件卡具正上方的壓緊系統(tǒng)，且該壓緊系統(tǒng)豎直向下的輸出軸末端通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)固定有所述壓緊輪；
[0016]所述機(jī)座上還固定有所述電控系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)和高速磨頭，且高速磨頭包括磨輪及帶動(dòng)該磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，該磨輪位于所述定距滑輪與仿形樣件相接觸邊緣的正上方，高度與所述工件端口邊緣高度相同，電控系統(tǒng)與氣控系統(tǒng)均與該裝置中的各控制部件連接。
[0017]進(jìn)一步，所述壓緊系統(tǒng)輸出軸的兩側(cè)還對(duì)稱固定有一對(duì)豎直方向的導(dǎo)柱，所述壓緊系統(tǒng)支架包括立柱、橫梁和導(dǎo)柱導(dǎo)套，所述立柱固定在所述滑動(dòng)座體上，所述橫梁固定在所述立柱的頂端，所述導(dǎo)柱插在所述導(dǎo)柱導(dǎo)套中，并跟隨所述壓緊系統(tǒng)輸出軸在所述導(dǎo)柱導(dǎo)套中上下滑動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步，所述壓緊系統(tǒng)包括氣缸和氣缸控制件。
[0019]進(jìn)一步，所述電控系統(tǒng)包括PLC、變頻器、觸摸屏、屏蔽線和繼電器。
[0020]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括SEW剎車電機(jī)及與該SEW剎車電機(jī)輸出軸連接的二級(jí)減速器。
[0021]進(jìn)一步，所述高速磨頭的磨輪為金剛砂輪，動(dòng)力裝置包括電機(jī)，與電機(jī)軸連接的增速器以及與增速器輸出端連接的高速輪軸，且所述金剛砂輪與所述高速輪軸固定連接。
[0022]進(jìn)一步，所述仿形樣件通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸心處的驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和工件卡具安裝在一起，且該仿形樣件的表面曲線形狀等同于工件需倒角端口的曲線形狀。
[0023]進(jìn)一步，所述定距滑輪上設(shè)有位置微調(diào)旋鈕，用以微調(diào)定距滑輪與所述高速磨頭的相對(duì)距離。
[0024]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:采用上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)一種不規(guī)則形狀金屬件(壓縮機(jī)殼體、)殼蓋端口倒角且尺寸均衡可調(diào)的目的。裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用范圍廣，可更換13仿形樣件、通過(guò)變頻器調(diào)整14高速磨頭電機(jī)轉(zhuǎn)速、更換11工件卡具，能去除各種材料不規(guī)則形狀工件端口的尖角毛刺；且裝置的所有動(dòng)作都是在02電控系統(tǒng)和16氣控系統(tǒng)的相互控制下完成的，安裝機(jī)械手上、下工件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置正視圖；
[0026]圖2是不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置側(cè)視圖；
[0027]圖3是高速磨頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:1、機(jī)座2、電控系統(tǒng)3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、直線導(dǎo)軌5、滑動(dòng)座體6、壓緊系統(tǒng)支架61、立柱62、橫梁63、導(dǎo)柱導(dǎo)套7、壓緊輪8、導(dǎo)柱9、壓緊系統(tǒng)輸出軸10、壓緊系統(tǒng) 11、工件卡具 12、驅(qū)動(dòng)氣缸 13、仿形樣件 14、高速磨頭 15、定距滑輪16、氣控系統(tǒng)17、電機(jī)18、增速器19、高速輪軸20、金剛砂輪21、工件

【具體實(shí)施方式】
[0029]以下根據(jù)附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作出詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]如圖1至3所示，本實(shí)用新型包括機(jī)座1、電控系統(tǒng)2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、直線導(dǎo)軌4、滑動(dòng)座體5、壓緊系統(tǒng)支架6、壓緊系統(tǒng)10、工件卡具11、仿形樣件13、驅(qū)動(dòng)氣缸12、高速磨頭14、定距滑輪15和氣控系統(tǒng)16。
[0031]機(jī)座I的頂端固定有直線導(dǎo)軌4、驅(qū)動(dòng)氣缸3和定距滑輪15，且驅(qū)動(dòng)氣缸3和定距滑輪15分別固定在該直線導(dǎo)軌4的兩端。
[0032]直線導(dǎo)軌的上方安裝有一側(cè)與驅(qū)動(dòng)氣缸12輸出軸固定連接的滑動(dòng)底座5，該滑動(dòng)底座5上固定有輸出軸與仿形樣件13的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，上方同軸固定有工件卡具11，該仿形樣件13通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸心處的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和工件卡具11安裝在一起，且該仿形樣件13的表面曲線形狀等同于工件21需倒角端口的曲線形狀，且該仿形樣件13的邊緣與定距滑輪15的邊緣相接觸，以便于定距滑輪15通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸12推動(dòng)滑動(dòng)底座5來(lái)達(dá)到限定工件需倒角去刺端口運(yùn)動(dòng)軌跡的目的，實(shí)現(xiàn)高速磨頭14對(duì)工件的加工。
[0033]滑動(dòng)底座5上還固定有壓緊系統(tǒng)支架6，該壓緊系統(tǒng)支架6包括立柱61、橫梁62和導(dǎo)柱導(dǎo)套63，立柱61固定在滑動(dòng)座體5上，橫梁62固定在立柱61的頂端，導(dǎo)柱導(dǎo)套63設(shè)在橫梁62上，使得該壓緊系統(tǒng)支架6能夠隨著滑動(dòng)底座5的滑動(dòng)而滑動(dòng)，該壓緊系統(tǒng)支架6上固定有位于工件卡具11正上方的壓緊系統(tǒng)10，該壓緊系統(tǒng)10包括氣缸和氣缸控制件，且該壓緊系統(tǒng)10豎直向下的壓緊系統(tǒng)輸出軸9末端通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)固設(shè)有壓緊輪7，壓緊系統(tǒng)輸出軸9的兩側(cè)還對(duì)稱固定有一對(duì)豎直方向的導(dǎo)柱8,導(dǎo)柱8插在導(dǎo)柱導(dǎo)套63中，并跟隨壓緊系統(tǒng)輸出軸9在導(dǎo)柱導(dǎo)套63中上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓緊系統(tǒng)輸出軸上下移動(dòng)的限位。
[0034]機(jī)座I上還固定有電控系統(tǒng)2、氣控系統(tǒng)16和高速磨頭14，且高速磨頭14包括磨輪及帶動(dòng)該磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，該磨輪位于定距滑輪15與仿形樣件13相接觸邊緣的正上方，高度與工件21端口邊緣高度相同，電控系統(tǒng)2與氣控系統(tǒng)16均與該裝置中的各控制部件連接。
[0035]電控系統(tǒng)2包括PLC、變頻器、觸摸屏、屏蔽線和繼電器。
[0036]驅(qū)動(dòng)電機(jī)3包括SEW剎車電機(jī)及與該SEW剎車電機(jī)輸出軸連接的二級(jí)減速器。
[0037]高速磨頭14的磨輪為金剛砂輪20，動(dòng)力裝置包括電機(jī)17，與電機(jī)17軸連接的增速器18以及與增速器18輸出端連接的高速輪軸19，且金剛砂輪20與高速輪軸19固定連接，保證了金剛砂輪的高速旋轉(zhuǎn)。
[0038]定距滑輪15上設(shè)有位置微調(diào)旋鈕，用以微調(diào)定距滑輪與高速磨頭的相對(duì)距離。
[0039]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:將需加工工件21的仿形樣件13安裝在相應(yīng)位置，開(kāi)啟電控系統(tǒng)2和氣控系統(tǒng)16，使得裝置先運(yùn)行一周，調(diào)整定距滑輪15上的位置微調(diào)旋鈕，使得高速磨頭14與定距滑輪15間的位置合適，再將工件21放入工件卡具11，裝置開(kāi)始運(yùn)行，工件21在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與驅(qū)動(dòng)軸的帶動(dòng)下，與仿形樣件13和工件卡具11同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，仿形樣件13與定距滑輪15的相互接觸使得滑動(dòng)座體5在驅(qū)動(dòng)氣缸12的帶動(dòng)下來(lái)回滑動(dòng)，用以限定工件21需倒角去刺端口的運(yùn)動(dòng)曲線與高速磨頭14位置相適應(yīng)，完成工件的加工。
[0040]以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置，其特征在于:包括機(jī)座(I)、電控系統(tǒng)(2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、直線導(dǎo)軌(4)、滑動(dòng)座體(5)、壓緊系統(tǒng)支架(6)、壓緊系統(tǒng)(10)、工件卡具(11)、仿形樣件(13)、驅(qū)動(dòng)氣缸(12)、高速磨頭(14)、定距滑輪(15)和氣控系統(tǒng)(16)； 所述機(jī)座(I)的頂端固定有所述直線導(dǎo)軌(4)、驅(qū)動(dòng)氣缸(12)和定距滑輪(15)，且所述驅(qū)動(dòng)氣缸(12)和定距滑輪(15)分別固定在該直線導(dǎo)軌(4)的兩端； 所述直線導(dǎo)軌(4)的上方安裝有一側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)氣缸(12)輸出軸固定連接的所述滑動(dòng)底座(5)，該滑動(dòng)底座(5)上固定有輸出軸與所述仿形樣件(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，該仿形樣件(13)的邊緣與所述定距滑輪(15)的邊緣相接觸，上方同軸固定有所述工件卡具(11); 所述滑動(dòng)底座(5)上還固定有所述壓緊系統(tǒng)支架￠)，該壓緊系統(tǒng)支架(6)上固定有位于所述工件卡具(11)正上方的壓緊系統(tǒng)(10)，且該壓緊系統(tǒng)(10)豎直向下的壓緊系統(tǒng)輸出軸(9)末端通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)固定有所述壓緊輪(7)； 所述機(jī)座(I)上還固定有所述電控系統(tǒng)(2)、氣控系統(tǒng)(16)和高速磨頭(14)，且高速磨頭(14)包括磨輪及帶動(dòng)該磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，該磨輪位于所述定距滑輪(15)與仿形樣件(13)相接觸邊緣的正上方，高度與所述工件(21)端口邊緣高度相同，電控系統(tǒng)(2)與氣控系統(tǒng)(16)均與該裝置中的各控制部件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置，其特征在于:所述壓緊系統(tǒng)輸出軸(9)的兩側(cè)還對(duì)稱固定有一對(duì)豎直方向的導(dǎo)柱(8)，所述壓緊系統(tǒng)支架(6)包括立柱(61)、橫梁(62)和導(dǎo)柱導(dǎo)套(63)，所述立柱(61)固定在所述滑動(dòng)座體(5)上，所述橫梁￠2)固定在所述立柱￠1)的頂端，所述導(dǎo)柱導(dǎo)套￠3)位于所述橫梁￠2)上，所述導(dǎo)柱(8)插在所述導(dǎo)柱導(dǎo)套(63)中，并跟隨所述壓緊系統(tǒng)輸出軸(9)在所述導(dǎo)柱導(dǎo)套(63)中上下滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置，其特征在于:所述壓緊系統(tǒng)(10)包括氣缸和氣缸控制件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置，其特征在于:所述電控系統(tǒng)(2)包括PLC、變頻器、觸摸屏、屏蔽線和繼電器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)包括SEW剎車電機(jī)及與該SEW剎車電機(jī)輸出軸連接的二級(jí)減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置，其特征在于:所述高速磨頭(14)的磨輪為金剛砂輪(20)，動(dòng)力裝置包括電機(jī)(17)，與電機(jī)(17)軸連接的增速器(18)以及與增速器(18)輸出端連接的高速輪軸(19)，且所述金剛砂輪(20)與所述高速輪軸(19)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置，其特征在于:所述仿形樣件(13)通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸心處的驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)和工件卡具(11)安裝在一起，且該仿形樣件(13)的表面曲線形狀等同于工件(21)需倒角端口的曲線形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則形狀金屬件端口倒角去刺裝置，其特征在于:所述定距滑輪(15)上設(shè)有位置微調(diào)旋鈕，用以微調(diào)定距滑輪與所述高速磨頭(14)的相對(duì)距離。
【文檔編號(hào)】B24B9/04GK204075907SQ201420416044
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】楊健 申請(qǐng)人:天津諾德機(jī)電設(shè)備有限公司