淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置制造方法
【專利摘要】淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置。本實(shí)用新型提供一種可提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置。本實(shí)用新型包括水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座、下感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱、上感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱、待加工件尺寸檢測(cè)傳感器和控制器，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座上設(shè)置有水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極，水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極上設(shè)置有水平移動(dòng)平臺(tái)，水平移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有豎向垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座，垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座側(cè)部設(shè)置有垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極，垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極外側(cè)設(shè)置有橫梁平臺(tái)，橫梁平臺(tái)外側(cè)與電極橫梁左端相連。
【專利說(shuō)明】淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換 裝直。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前,齒輪的淬火處理或者采用人工操作，一個(gè)個(gè)工件手工淬火；或者采用半自動(dòng) 化的淬火機(jī)床處理，但總體上自動(dòng)化程度較低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。對(duì)于改進(jìn)的淬火機(jī)床，雖 然有的采用自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，一定程度上緩解了勞動(dòng)者勞動(dòng)強(qiáng)度?？蓪?shí)際上，每批次的加工 件的尺寸各不相同，這就要求相應(yīng)的感應(yīng)線圈大小隨之變化。如果加工件的尺寸不能統(tǒng)一， 則會(huì)造成頻繁更換感應(yīng)線圈或者采用不同尺寸感應(yīng)線圈的幾臺(tái)淬火機(jī)床，結(jié)果只能在增加 工人勞動(dòng)量和增加設(shè)備臺(tái)套數(shù)中選擇，同時(shí)也造成了生產(chǎn)效率降低。針對(duì)此問(wèn)題，如果淬火 機(jī)床可以根據(jù)加工件尺寸而自動(dòng)更換相應(yīng)大小的感應(yīng)線圈，那么就可以解決傳統(tǒng)淬火機(jī)床 存在的問(wèn)題，既提高了生產(chǎn)效率，又減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種可提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的 淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括水平運(yùn)動(dòng)直線 電機(jī)底座、下感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱、上感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱、待加工件尺寸檢測(cè)傳感器和控 制器，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座上設(shè)置有水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極，水平運(yùn)動(dòng)直 線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極上設(shè)置有水平移動(dòng)平臺(tái)，水平移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有堅(jiān)向垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底 座，垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座側(cè)部設(shè)置有垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極，垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng) 極外側(cè)設(shè)置有橫梁平臺(tái)，橫梁平臺(tái)外側(cè)與電極橫梁左端相連，電極橫梁右端與堅(jiān)向電極上 部相連，堅(jiān)向電極下部與導(dǎo)電線圈夾緊器上端連接。
[0005] 所述下感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱、上感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱分別設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)直線電 機(jī)底座的前側(cè)、后側(cè)，下感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱中部與橫向下感應(yīng)線圈裝置氣缸后端固定，下 感應(yīng)線圈裝置氣缸前端輸出桿連接有橫向下感應(yīng)線圈裝置氣爪；上感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱中 部與橫向上感應(yīng)線圈裝置氣缸后端固定，上感應(yīng)線圈裝置氣缸前端輸出桿連接有橫向上感 應(yīng)線圈裝置氣爪；下感應(yīng)線圈裝置氣爪和上感應(yīng)線圈裝置氣爪的堅(jiān)向位置與所述導(dǎo)電線圈 夾緊器的堅(jiān)向位置相對(duì)應(yīng)。
[0006] 所述控制器的信號(hào)輸入端口與待加工件尺寸檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸出端口相 連，控制器的信號(hào)輸出端口分別與水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)的控制信號(hào)輸入端口、垂直運(yùn)動(dòng)直線 電機(jī)的控制信號(hào)輸入端口、下感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱的控制信號(hào)輸入端口、上感應(yīng)線圈裝置 旋轉(zhuǎn)柱的控制信號(hào)輸入端口、下感應(yīng)線圈裝置氣缸的控制信號(hào)輸入端口、上感應(yīng)線圈裝置 氣缸的控制信號(hào)輸入端口、下感應(yīng)線圈裝置氣爪的控制信號(hào)輸入端口、上感應(yīng)線圈裝置氣 爪的控制信號(hào)輸入端口、堅(jiān)向電極加電控制端口相連。
[0007] 作為一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座的左端相應(yīng)于水平運(yùn) 動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極設(shè)置有左限位開(kāi)關(guān)，水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座的右端相應(yīng)于水平運(yùn)動(dòng)直線 電機(jī)驅(qū)動(dòng)極設(shè)置有右限位開(kāi)關(guān)，垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座上端相應(yīng)于垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng) 極設(shè)置有上限位開(kāi)關(guān)；所述控制器的信號(hào)輸入端口分別與左限位開(kāi)關(guān)的位置信號(hào)輸出端 口、右限位開(kāi)關(guān)的位置信號(hào)輸出端口、上限位開(kāi)關(guān)的位置信號(hào)輸出端口相連。
[0008] 作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述上限位開(kāi)關(guān)與垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極 之間的垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座上相應(yīng)于垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極設(shè)置有感應(yīng)線圈更換位 置傳感器，感應(yīng)線圈更換位置傳感器的位置信號(hào)輸出端口與所述控制器的信號(hào)輸入端口相 連。
[0009] 作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極與水平移動(dòng)平臺(tái) 之間的垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座上相應(yīng)于垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極設(shè)置有淬火位置傳感器， 淬火位置傳感器位置信號(hào)輸出端口與所述控制器的信號(hào)輸入端口相連。
[0010] 通過(guò)設(shè)置各位置傳感器便于各工作位置的準(zhǔn)確定位。
[0011] 作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述淬火位置傳感器下端設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)直線 電機(jī)底座上的堅(jiān)向滑道內(nèi)，堅(jiān)向滑道側(cè)方設(shè)置有淬火位置傳感器的堅(jiān)向位置限定部件(可 根據(jù)加工件的厚度不同，對(duì)淬火位置傳感器的堅(jiān)向位置進(jìn)行調(diào)節(jié))。
[0012] 作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述待加工件尺寸檢測(cè)傳感器采用圖像攝取傳 感器，圖像攝取傳感器設(shè)置在待加工件經(jīng)過(guò)路徑的上方。
[0013] 作為另一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述電極橫梁為兩個(gè)，水平對(duì)稱設(shè)置在橫梁平 臺(tái)前后兩側(cè)，兩側(cè)堅(jiān)向電極下端導(dǎo)電線圈夾緊器的間距與感應(yīng)線圈的兩個(gè)引出電極的間距 相對(duì)應(yīng)(便于感應(yīng)線圈的夾持)。
[0014] 其次，本實(shí)用新型所述堅(jiān)向電極下端的右部與右連接板左端相連，堅(jiān)向電極下端 的左部與左連接板右端相連，右連接板右端與右線圈夾緊器上端固定，左連接板左端與左 線圈夾緊器上端固定。
[0015] 另外，本實(shí)用新型所述左線圈夾緊器、右線圈夾緊器和導(dǎo)電線圈夾緊器均包括線 圈夾緊器外側(cè)圓弧板和線圈夾緊器內(nèi)側(cè)圓弧板，線圈夾緊器外側(cè)圓弧板上端內(nèi)壁與線圈夾 緊器內(nèi)側(cè)圓弧板上端外壁通過(guò)夾緊器連接板相連；左線圈夾緊器和右線圈夾緊器的內(nèi)側(cè) 圓弧板中部?jī)蓚?cè)外壁均通過(guò)橫向線圈夾緊器彈簧與外側(cè)圓弧板中部?jī)蓚?cè)內(nèi)壁相連；所述線 圈夾緊器內(nèi)側(cè)圓弧板采用彈性板，每組線圈夾緊器外側(cè)圓弧板與線圈夾緊器內(nèi)側(cè)圓弧板同 心，同一側(cè)的三個(gè)線圈夾緊器內(nèi)側(cè)圓弧板平行且圓心在同一條直線上(感應(yīng)線圈的夾持穩(wěn) 定)。
[0016] 本實(shí)用新型有益效果。
[0017] 本實(shí)用新型通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座、下感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱、上感應(yīng)線圈裝 置旋轉(zhuǎn)柱、待加工件尺寸檢測(cè)傳感器和控制器的配合應(yīng)用，可根據(jù)加工齒輪的不同更換淬 火感應(yīng)線圈，提高產(chǎn)品淬火質(zhì)量和改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度與提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型保護(hù)范圍 不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0019] 圖1是系統(tǒng)總圖的正視圖簡(jiǎn)圖。
[0020] 圖2是控制器側(cè)視圖。
[0021] 圖3是圖2中A-A方向線圈夾緊器剖面圖。
[0022] 圖4是圖2中B-B方向?qū)щ娋€圈夾緊器剖面圖。
[0023] 圖5是取下感應(yīng)線圈過(guò)程的不意圖。
[0024] 圖6是控制器框圖。
[0025] 圖7是本實(shí)用新型感應(yīng)線圈俯視圖。
[0026] 圖中：1.電源進(jìn)線1;2.電源進(jìn)線2 ;3.垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極；4.電極橫梁 1 ;5.電極橫梁2 ;6.電極1 ;7.電極2 ;8.待加工件；9.感應(yīng)線圈；10.托板；11.淬火液； 12.下感應(yīng)線圈裝置氣缸；13.下感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱；14.下感應(yīng)線圈裝置氣爪；15.上 感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱；16.上感應(yīng)線圈裝置氣缸；17.上感應(yīng)線圈裝置氣爪；18.待加工件 傳輸裝置；19.待加工件尺寸檢測(cè)傳感器；20.待加工件；21.橫梁平臺(tái)；22.上限位開(kāi)關(guān)； 23.垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座；24.淬火位置傳感器；25.水平移動(dòng)平臺(tái)；26.水平運(yùn)動(dòng)直線電 機(jī)驅(qū)動(dòng)極；27.水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座；28.線圈夾緊器彈簧；29. 31.線圈夾緊器內(nèi)側(cè)圓弧 板；30. 32.線圈夾緊器外側(cè)圓弧板；33. 35.43.45.線圈夾緊器；34. 44.導(dǎo)電線圈夾緊器； 36.右限位開(kāi)關(guān)；37左限位開(kāi)關(guān)；38感應(yīng)線圈更換位置傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 如圖所示，整套系統(tǒng)主要由加工件傳輸裝置、取料與出料裝置、感應(yīng)線圈更換系統(tǒng) 等三部分組成。其中感應(yīng)線圈更換系統(tǒng)為本實(shí)用新型部分，而加工件傳輸裝置和取料與出 料裝置可以由現(xiàn)有淬火機(jī)床改進(jìn)而來(lái)，不作為本實(shí)用新型組成內(nèi)容。感應(yīng)線圈更換系統(tǒng)又 可以細(xì)分為：加工件檢測(cè)、主控部分、下感應(yīng)線圈裝置、上感應(yīng)線圈裝置、淬火調(diào)節(jié)裝置五部 分。
[0028] 加工件傳輸裝置主要是利用傳輸帶將待加工的齒輪送到淬火機(jī)床。
[0029] 取料裝置是利用機(jī)械手將傳輸裝置送來(lái)的加工件取出放到感應(yīng)線圈下方的托板 上。出料裝置是將淬火后的加工件用機(jī)械手從托板上取出放入淬火液中淬火，然后送入成 品區(qū)。
[0030] 當(dāng)加工件尺寸變化時(shí)，在加工件傳輸裝置上方的加工件檢測(cè)傳感器給出改變后的 加工件尺寸。通過(guò)直線電機(jī)將感應(yīng)線圈返回，下感應(yīng)線圈裝置通過(guò)氣爪將感應(yīng)線圈摘除送 入感應(yīng)線圈元件庫(kù)，然后上感應(yīng)線圈裝置動(dòng)作，將新尺寸感應(yīng)線圈安裝到線圈夾緊器中，與 電極接通。淬火位置傳感器是利用紅外測(cè)距傳感器間接測(cè)量出感應(yīng)線圈與待加工件之間的 距離，保證加工件淬火質(zhì)量。所述控制器可采用SIMATIC S7-200 PLC。
[0031] 下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的控制過(guò)程。
[0032] 1、感應(yīng)線圈復(fù)位。
[0033] 當(dāng)加工件檢測(cè)傳感器19檢測(cè)到傳輸帶18上的加工件尺寸改變了，圖像攝取傳感 器19將圖像信號(hào)返給控制器，控制器控制上感應(yīng)線圈裝置氣爪17夾緊取出所需感應(yīng)線圈， 切斷電源進(jìn)線1、2后，控制直線電機(jī)3上升，帶動(dòng)4、5、6、7、21、33、34、35、43、44、45等向上 運(yùn)動(dòng)，至位置傳感器38?？刂破魍ㄟ^(guò)控制直線電機(jī)26向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)水平移動(dòng)平臺(tái)25上的 設(shè)備向左運(yùn)動(dòng)至左限位開(kāi)關(guān)37動(dòng)作而停止，電極6和7和感應(yīng)線圈復(fù)位到初始位置。
[0034] 2、摘取感應(yīng)線圈（舊的)。
[0035] 感應(yīng)線圈復(fù)位到初始位置后，下感應(yīng)線圈裝置（由12、13、14組成）通過(guò)電動(dòng)設(shè)備 (電機(jī))使旋轉(zhuǎn)柱13順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，然后氣缸12動(dòng)作，使氣爪14伸出。此動(dòng)作將保證下 感應(yīng)線圈裝置氣爪14通過(guò)線圈夾緊器33 (43)和34 (44)、34 (44)和35 (45)間的空隙 伸入到線圈夾緊器中，接著氣爪14抓緊要取下的感應(yīng)線圈。圖5左圖是氣爪伸入到線圈的 過(guò)程，右圖是伸入后抓緊的動(dòng)作過(guò)程。氣爪14抓緊要取下的感應(yīng)線圈后氣缸12保持不動(dòng)， 控制器通過(guò)控制直線電機(jī)3向上運(yùn)動(dòng)至上限位開(kāi)關(guān)22。在上升的過(guò)程中由于直線電機(jī)3上 升將帶動(dòng)4、5、6、7、21、33、34、35、43、44、45等向上運(yùn)動(dòng)，而氣爪14和抓緊的感應(yīng)線圈卻不 動(dòng)，又由于線圈夾緊器內(nèi)側(cè)板29和31具有彈性性質(zhì)，則感應(yīng)線圈9將被從線圈夾緊器33 (43)、34 (44)、35 (45)中拉出，同時(shí)不會(huì)損傷感應(yīng)線圈的電極。然后氣缸12動(dòng)作使氣爪 14縮回，旋轉(zhuǎn)柱13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，帶動(dòng)氣爪和被取下的感應(yīng)線圈返回給線圈庫(kù)，最后，氣 爪14松開(kāi)將摘下的感應(yīng)線圈放入庫(kù)中相應(yīng)位置。
[0036] 3、更換感應(yīng)線圈(新的)。
[0037] 控制器給上感應(yīng)線圈裝置發(fā)出移入新的感應(yīng)線圈命令。第一步中感應(yīng)線圈已被氣 爪17取出待用。接著旋轉(zhuǎn)柱15逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，氣缸16動(dòng)作使氣爪17伸出，將待安 裝的感應(yīng)線圈放到線圈夾緊器33 (43)、34 (44)、35 (45)下方，保持加緊并不動(dòng)。然后控 制器通過(guò)直線電機(jī)3向下運(yùn)動(dòng)至位置傳感器38再次動(dòng)作而停止。在直線電機(jī)3下降的過(guò) 程中，將帶動(dòng)4、5、6、7、21、33、34、35、43、44、45等向下運(yùn)動(dòng)，而氣爪17和待更換的感應(yīng)線圈 不動(dòng)，則由于直線電機(jī)3的作用和線圈夾緊器內(nèi)側(cè)板彈性，感應(yīng)線圈的電極會(huì)自動(dòng)被線圈 夾緊器33 (43)、34 (44)、35 (45)夾緊，從而自動(dòng)安裝完畢。上感應(yīng)線圈裝置在安裝感應(yīng) 線圈完畢后，氣爪17將松開(kāi)，氣缸16動(dòng)作使氣爪17縮回，接著旋轉(zhuǎn)柱15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度 返回原始位置。
[0038] 4、重回加工位置。
[0039] 控制器通過(guò)控制直線電機(jī)26向右運(yùn)動(dòng)(帶動(dòng)水平移動(dòng)平臺(tái)25上的設(shè)備(見(jiàn)圖2)， 包括電極6、7和更換的感應(yīng)線圈9)至右限位開(kāi)關(guān)36動(dòng)作而停止，此時(shí)更換的感應(yīng)線圈9 正好位于托板10的正上方(通過(guò)調(diào)節(jié)右限位開(kāi)關(guān)36的位置來(lái)實(shí)現(xiàn))。最后電源進(jìn)線1、2通 電。
[0040] 本實(shí)用新型在更換線圈的過(guò)程中，最后感應(yīng)線圈9與加工件8之間的距離要求在 2?3_為宜，這樣可以保證加工質(zhì)量最優(yōu)。但是由于加工件的厚度不同，這就需要淬火調(diào) 節(jié)裝置起作用。淬火調(diào)節(jié)裝置的核心是安裝在垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座23上的淬火位置傳 感器24,傳感器24位置可以上下調(diào)節(jié)?？刂破鞲鶕?jù)加工件檢測(cè)傳感器19檢測(cè)到的加工件 厚度在程序中自動(dòng)給出需要的距離，再通過(guò)垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極3的上下運(yùn)動(dòng)，使其 與傳感器24間的距離滿足要求，從而間接控制感應(yīng)線圈9與加工件8間的距離在2?3mm 之間。
[0041] 感應(yīng)線圈的大小可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的產(chǎn)品情況自行設(shè)計(jì)一套或直接購(gòu)買。每個(gè)感 應(yīng)線圈的兩個(gè)引出電極要求要求滿足以下條件：①水平（目前基本為上下垂直排列）排列； ②兩個(gè)引出電極間的距離相同、且與線圈夾緊器33和35中心距相同；③引出電極的長(zhǎng)度要 大于線圈夾緊器33外側(cè)到35外側(cè)之間的長(zhǎng)度，且留有余量。
[0042] 可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非 受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以 對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置，包括水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座、下感應(yīng)線圈裝置 旋轉(zhuǎn)柱、上感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱、待加工件尺寸檢測(cè)傳感器和控制器，其特征在于水平運(yùn)動(dòng) 直線電機(jī)底座上設(shè)置有水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極，水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極上設(shè)置有水平 移動(dòng)平臺(tái)，水平移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有堅(jiān)向垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座，垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座側(cè) 部設(shè)置有垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極，垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極外側(cè)設(shè)置有橫梁平臺(tái)，橫梁 平臺(tái)外側(cè)與電極橫梁左端相連，電極橫梁右端與堅(jiān)向電極上部相連，堅(jiān)向電極下部與導(dǎo)電 線圈夾緊器上端連接； 所述下感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱、上感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱分別設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底 座的前側(cè)、后側(cè)，下感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱中部與橫向下感應(yīng)線圈裝置氣缸后端固定，下感應(yīng) 線圈裝置氣缸前端輸出桿連接有橫向下感應(yīng)線圈裝置氣爪；上感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱中部與 橫向上感應(yīng)線圈裝置氣缸后端固定，上感應(yīng)線圈裝置氣缸前端輸出桿連接有橫向上感應(yīng)線 圈裝置氣爪；下感應(yīng)線圈裝置氣爪和上感應(yīng)線圈裝置氣爪的堅(jiān)向位置與所述導(dǎo)電線圈夾緊 器的堅(jiān)向位置相對(duì)應(yīng)； 所述控制器的信號(hào)輸入端口與待加工件尺寸檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸出端口相連，控 制器的信號(hào)輸出端口分別與水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)的控制信號(hào)輸入端口、垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)的 控制信號(hào)輸入端口、下感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱的控制信號(hào)輸入端口、上感應(yīng)線圈裝置旋轉(zhuǎn)柱 的控制信號(hào)輸入端口、下感應(yīng)線圈裝置氣缸的控制信號(hào)輸入端口、上感應(yīng)線圈裝置氣缸的 控制信號(hào)輸入端口、下感應(yīng)線圈裝置氣爪的控制信號(hào)輸入端口、上感應(yīng)線圈裝置氣爪的控 制信號(hào)輸入端口、堅(jiān)向電極加電控制端口相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述水平運(yùn)動(dòng) 直線電機(jī)底座的左端相應(yīng)于水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極設(shè)置有左限位開(kāi)關(guān)，水平運(yùn)動(dòng)直線電 機(jī)底座的右端相應(yīng)于水平運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極設(shè)置有右限位開(kāi)關(guān)，垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座 上端相應(yīng)于垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極設(shè)置有上限位開(kāi)關(guān)；所述控制器的信號(hào)輸入端口分別 與左限位開(kāi)關(guān)的位置信號(hào)輸出端口、右限位開(kāi)關(guān)的位置信號(hào)輸出端口、上限位開(kāi)關(guān)的位置 信號(hào)輸出端口相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述上限位開(kāi) 關(guān)與垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極之間的垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座上相應(yīng)于垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī) 驅(qū)動(dòng)極設(shè)置有感應(yīng)線圈更換位置傳感器，感應(yīng)線圈更換位置傳感器的位置信號(hào)輸出端口與 所述控制器的信號(hào)輸入端口相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述垂直運(yùn)動(dòng) 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)極與水平移動(dòng)平臺(tái)之間的垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座上相應(yīng)于垂直運(yùn)動(dòng)直線電 機(jī)驅(qū)動(dòng)極設(shè)置有淬火位置傳感器，淬火位置傳感器位置信號(hào)輸出端口與所述控制器的信號(hào) 輸入端口相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述淬火位置 傳感器下端設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)底座上的堅(jiān)向滑道內(nèi)，堅(jiān)向滑道側(cè)方設(shè)置有淬火位置 傳感器的堅(jiān)向位置限定部件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述待加工件 尺寸檢測(cè)傳感器采用圖像攝取傳感器，圖像攝取傳感器設(shè)置在待加工件經(jīng)過(guò)路徑的上方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述電極橫梁 為兩個(gè)，水平對(duì)稱設(shè)置在橫梁平臺(tái)前后兩側(cè)，兩側(cè)堅(jiān)向電極下端導(dǎo)電線圈夾緊器的間距與 感應(yīng)線圈的兩個(gè)引出電極的間距相對(duì)應(yīng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述堅(jiān)向電極 下端的右部與右連接板左端相連，堅(jiān)向電極下端的左部與左連接板右端相連，右連接板右 端與右線圈夾緊器上端固定，左連接板左端與左線圈夾緊器上端固定。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述淬火機(jī)床用感應(yīng)線圈自動(dòng)更換裝置，其特征在于所述左線圈夾 緊器、右線圈夾緊器和導(dǎo)電線圈夾緊器均包括線圈夾緊器外側(cè)圓弧板和線圈夾緊器內(nèi)側(cè)圓 弧板，線圈夾緊器外側(cè)圓弧板上端內(nèi)壁與線圈夾緊器內(nèi)側(cè)圓弧板上端外壁通過(guò)夾緊器連接 板相連；左線圈夾緊器和右線圈夾緊器的內(nèi)側(cè)圓弧板中部?jī)蓚?cè)外壁均通過(guò)橫向線圈夾緊器 彈簧與外側(cè)圓弧板中部?jī)蓚?cè)內(nèi)壁相連；所述線圈夾緊器內(nèi)側(cè)圓弧板采用彈性板，每組線圈 夾緊器外側(cè)圓弧板與線圈夾緊器內(nèi)側(cè)圓弧板同心，同一側(cè)的三個(gè)線圈夾緊器內(nèi)側(cè)圓弧板平 行且圓心在同一條直線上。
【文檔編號(hào)】C21D1/42GK203999728SQ201420430773
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】孟昭軍, 安躍軍, 朱克剛, 安長(zhǎng)偉 申請(qǐng)人:遼寧科技學(xué)院