V法鑄造中井座井蓋的起模裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種V法鑄造中井座井蓋的起模裝置，該裝置包括機(jī)械手、裝有砂子的砂箱、模具和移動(dòng)震實(shí)臺，所述移動(dòng)震實(shí)臺上設(shè)置有空氣彈簧，所述機(jī)械手上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械手機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械手機(jī)械臂上設(shè)置有機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手設(shè)置在所述裝有砂子的砂箱正上方，所述裝有砂子的砂箱上分別設(shè)置有與機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的所述砂箱托箱機(jī)構(gòu)，所述裝有砂子的砂箱下表面與所述模具相連；所述模具底板與所述移動(dòng)震實(shí)臺工作平面相接觸。本實(shí)用新型起模裝置使起模更加方便，而且這種起模方式由于空氣彈簧本來就有的水平各個(gè)方向的微小偏移，不但有助于脫模，還有利于保護(hù)鑄型的EVA膜，大大減少面膜被破壞的情況。
【專利說明】V法鑄造中井座井蓋的起模裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起模裝置，特別涉及一種V法鑄造井座井蓋的起模裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]普通砂型鑄造的起模方式主要有頂桿式起模和翻轉(zhuǎn)式起模。
[0003]頂桿起模適用于形狀簡單，高度不大的砂型。如圖1所示，在通過一定的方式完成造型后，氣缸16運(yùn)動(dòng)，通過四根頂桿17推動(dòng)砂箱四個(gè)角上移，而模板15保持原來位置，從而實(shí)現(xiàn)起模。
[0004]翻轉(zhuǎn)起模，如圖2所示，主要適用于型腔中有較深吊砂或者砂臺的砂型。翻轉(zhuǎn)式起模的原理是通過一定方式造型完畢后，固定在翻轉(zhuǎn)板18上的模板19和放置在其上的砂箱20在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下沿著軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn),翻過一定角度時(shí),接箱臺21抬升接箱，模板19脫出，完成起模工序。
[0005]目前大部分V法企業(yè)中起模主要是通過吊運(yùn)砂箱的方式實(shí)現(xiàn)。造型完畢的鑄型連接好真空軟管，此時(shí)工人操作行車將吊繩與砂箱連接在一起。啟動(dòng)行車將鑄型吊起，此時(shí)模具與移動(dòng)震實(shí)臺不動(dòng)，模具與砂箱分離，實(shí)現(xiàn)起模工序。
[0006]一般來說，有些帶有許多深腔或者筋的模具，在起模時(shí)由于模具與EVA膜的摩擦等原因造成起模困難，且起模后薄膜被破壞等，起模后需要人工觀察型腔表面，出現(xiàn)破損的位置需要工人用透明膠修補(bǔ)，這樣無形之間增加了工人的工作量，并且降低了生產(chǎn)效率。尤其是對于井蓋井座這種肋多且深的結(jié)構(gòu)，由于機(jī)械手起模時(shí)只能在豎直方向上有自由度，而左右方向定位之后無自由度，因此起模時(shí)一點(diǎn)小的誤差就很容易造成EVA薄膜的拉壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的之一就在于提供一種V法鑄造井座井蓋的起模裝置，該裝置使得起模方式使起模更加方便，而且這種起模方式由于空氣彈簧本來就有的水平各個(gè)方向的微小偏移，不但有助于脫模，還有利于保護(hù)鑄型的EVA膜，大大減少面膜被破壞的情況。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0009]一種V法鑄造井座井蓋的起模裝置，該裝置包括機(jī)械手、裝有砂子的砂箱、模具和移動(dòng)震實(shí)臺，所述移動(dòng)震實(shí)臺上設(shè)置有空氣彈簧，所述機(jī)械手上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械手機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械手機(jī)械臂上設(shè)置有機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手設(shè)置在所述裝有砂子的砂箱正上方，所述裝有砂子的砂箱上分別設(shè)置有與機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的所述砂箱托箱機(jī)構(gòu)，所述裝有砂子的砂箱下表面與所述模具相連；所述模具底板與所述移動(dòng)震實(shí)臺工作平面相接觸。
[0010]作為優(yōu)選，所述每個(gè)機(jī)械手機(jī)械臂上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)為半環(huán)形結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)直徑120mm，外環(huán)直徑150mm，長度為180mm ;所述機(jī)械手機(jī)械臂上的兩個(gè)機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)之間的圓心距為900mm ;所述砂箱上面設(shè)置有4個(gè)砂箱托舉機(jī)構(gòu)，分別為左側(cè)和右側(cè)各兩個(gè)，所述砂箱托箱機(jī)構(gòu)為圓柱形，直徑120mm，伸出砂箱表面長度215mm,每一個(gè)砂箱托舉機(jī)構(gòu)的圓心距離相鄰砂箱外側(cè)的距離為790mm，每側(cè)兩個(gè)砂箱托舉機(jī)構(gòu)的圓心距離為900mm ;機(jī)械手夾緊時(shí)所述機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)剛好與所述砂箱托箱機(jī)構(gòu)配合。
[0011]作為優(yōu)選，所述砂箱托箱機(jī)構(gòu)與所述砂箱內(nèi)側(cè)壁相連。
[0012]作為優(yōu)選，所述空氣彈簧由上端板、曲囊和下端板組成，曲囊上設(shè)置有壓縮空氣接口，上端板、下端板與曲囊連接處設(shè)置有固緊裝置。
[0013]作為優(yōu)選，所述移動(dòng)震實(shí)臺還設(shè)置有移動(dòng)震實(shí)臺工作平面、頂板、底板和移動(dòng)滾輪；所述空氣彈簧設(shè)置在頂板與底板之間。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型在V法鑄造中鑄型抽真空后，機(jī)械手下移并張開卡爪卡住砂箱的托箱機(jī)構(gòu)，此時(shí)移動(dòng)震實(shí)臺的空氣彈簧斷開壓縮空氣，空氣彈簧氣壓逐漸下降，移動(dòng)震實(shí)臺與其上承載的模具一同跟隨下降，模具與鑄型脫離，之后機(jī)械手抬升，進(jìn)行翻箱合箱等工作，從而實(shí)現(xiàn)起模。這種起模的方法，適用于有肋或者較深的凹凸形狀、起模困難的模樣，本實(shí)用新型針對V法鑄造井座/井蓋有較多較深加強(qiáng)筋和表面凹凸花紋的情況，使用這種起模方式使起模更加方便，而且這種起模方式由于空氣彈簧本來就有的水平各個(gè)方向的微小偏移，不但有助于脫模，還有利于保護(hù)鑄型的EVA膜，大大減少面膜被破壞的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型【背景技術(shù)】頂桿起模示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型【背景技術(shù)】翻轉(zhuǎn)起模示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型起模方法的專用裝置示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型空氣彈黃結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型配合后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型移動(dòng)震實(shí)臺結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]圖1為本實(shí)用新型起模裝置，該裝置包括機(jī)械手1、裝有砂子4的砂箱5、模具8和移動(dòng)震實(shí)臺。機(jī)械手I上設(shè)置有機(jī)械手機(jī)械臂2，該機(jī)械手機(jī)械臂2上設(shè)置有機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)3，該機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)3為半環(huán)形結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)直徑120mm，外環(huán)直徑150mm，長度為180mm，每個(gè)機(jī)械臂上共有兩個(gè)托箱機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)3圓心距為900mm，機(jī)械手夾緊時(shí)其內(nèi)環(huán)剛好與砂箱上的托箱機(jī)構(gòu)6配合。機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有機(jī)械手托箱真空接口10。
[0023]機(jī)械手2設(shè)置在裝有砂子4的砂箱5正上方，裝有砂子4的砂箱5上設(shè)置有砂箱托箱機(jī)構(gòu)6。砂箱托箱機(jī)構(gòu)6與砂箱5內(nèi)側(cè)壁相連。砂箱托箱機(jī)構(gòu)6為圓柱形,直徑120mm,伸出砂箱5表面長度215mm。每個(gè)砂箱5上面有4個(gè)砂箱托舉機(jī)構(gòu)6,每側(cè)兩個(gè),每一個(gè)砂箱托舉機(jī)構(gòu)6的圓心距離相鄰砂箱外側(cè)的距離為790mm，兩個(gè)砂箱托舉機(jī)構(gòu)的圓心距離為900mm。砂箱托箱機(jī)構(gòu)6上設(shè)置有砂箱真空接口 11。
[0024]裝有砂子4的砂箱5下表面與模具8相連。模具8底板與移動(dòng)震實(shí)臺工作平面9相接觸。
[0025]如圖6所示，移動(dòng)震實(shí)臺由移動(dòng)震實(shí)臺工作平面9、頂板12、底板13、空氣彈簧7和移動(dòng)滾輪組成。空氣彈簧7設(shè)置在頂板12與底板13之間。
[0026]如圖4所示，空氣彈簧7由上端板71、曲囊72和下端板75組成，曲囊72上設(shè)置有壓縮空氣接口 73，上端板71、下端板75與曲囊72連接處設(shè)置有固緊裝置74。上端板71與移動(dòng)震實(shí)臺的工作平面9相連，下端板75與移動(dòng)震實(shí)臺的底座相連。固緊裝置74可以為螺栓。
[0027]生產(chǎn)中，起模步驟如下所述:
[0028]①造型完畢后的鑄型(砂子在真空、砂箱和薄膜的的作用下成型后所得到的模型，圖3中砂子4、砂箱5合起來稱鑄型)在移動(dòng)震實(shí)臺上移動(dòng)到機(jī)械手I的工作位置。此時(shí)空氣彈簧7已經(jīng)通入壓縮空氣，壓力約為0.6?0.7MP。
[0029]②機(jī)械手I下降，同時(shí)液壓推動(dòng)機(jī)械手機(jī)械臂2張開一定角度(0-15度)，待機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到砂箱托舉機(jī)構(gòu)6下面時(shí)，機(jī)械手機(jī)械臂2合攏，使機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)3和砂箱托舉機(jī)構(gòu)6配合在一起(見圖5)。同時(shí)通過機(jī)械手I對鑄型抽真空，真空度>0.045MP,以保持鑄型形狀。圖5中，A為機(jī)械手先停止，待起模后上移，B為機(jī)械手與鑄型配合后，移動(dòng)震實(shí)臺下降起模。
[0030]真空度在0.045MP?0.065M可以保持最佳的鑄型形狀。
[0031]機(jī)械手I對鑄型抽真空的方式為:當(dāng)機(jī)械手托舉機(jī)構(gòu)3與砂箱托舉機(jī)構(gòu)6配合好后，機(jī)械手上的機(jī)械手托箱真空接口 10與砂箱上的砂箱真空接口 11也剛好對接在一起，打開真空開關(guān)后即可對鑄型抽真空。
[0032]③機(jī)械手I保持原位不動(dòng)，此時(shí)斷開空氣彈簧7與壓縮空氣的連接，空氣彈簧7回縮，移動(dòng)震實(shí)臺工作平面9隨之下降，同時(shí)帶動(dòng)模具8及模具底板一起下降。
[0033]④由于砂箱5 (砂箱5內(nèi)裝有砂子4)被托舉在機(jī)械手I上保持不動(dòng)，模具8及模具底板下降時(shí)模具與砂箱5分離。
[0034]⑤起模完畢后，機(jī)械手I托舉鑄型進(jìn)行下一步工序，而移動(dòng)震實(shí)臺也回到覆膜工位，進(jìn)行下一步工序。
【權(quán)利要求】
1.一種V法鑄造中井座井蓋的起模裝置，其特征在于:該裝置包括機(jī)械手、裝有砂子的砂箱、模具和移動(dòng)震實(shí)臺，所述移動(dòng)震實(shí)臺上設(shè)置有空氣彈簧，所述機(jī)械手上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械手機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械手機(jī)械臂上設(shè)置有機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手設(shè)置在所述裝有砂子的砂箱正上方，所述裝有砂子的砂箱上分別設(shè)置有與機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的所述砂箱托箱機(jī)構(gòu)，所述裝有砂子的砂箱下表面與所述模具相連；所述模具底板與所述移動(dòng)震實(shí)臺工作平面相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V法鑄造中井座井蓋的起模裝置，其特征在于:所述砂箱托箱機(jī)構(gòu)與所述砂箱內(nèi)側(cè)壁相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V法鑄造中井座井蓋的起模裝置，其特征在于:所述每個(gè)機(jī)械手機(jī)械臂上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)為半環(huán)形結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)直徑120mm，外環(huán)直徑150mm，長度為180mm ;所述機(jī)械手機(jī)械臂上的兩個(gè)機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)之間的圓心距為900mm ;所述砂箱上面設(shè)置有4個(gè)砂箱托舉機(jī)構(gòu)，分別為左側(cè)和右側(cè)各兩個(gè)，所述砂箱托箱機(jī)構(gòu)為圓柱形，直徑120mm,伸出砂箱表面長度215mm,每一個(gè)砂箱托舉機(jī)構(gòu)的圓心距離相鄰砂箱外側(cè)的距離為790mm，每側(cè)兩個(gè)砂箱托舉機(jī)構(gòu)的圓心距離為900mm ;機(jī)械手夾緊時(shí)所述機(jī)械手托箱機(jī)構(gòu)內(nèi)環(huán)剛好與所述砂箱托箱機(jī)構(gòu)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V法鑄造中井座井蓋的起模裝置，其特征在于:所述空氣彈簧由上端板、曲囊和下端板組成，曲囊上設(shè)置有壓縮空氣接口，上端板、下端板與曲囊連接處設(shè)置有固緊裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V法鑄造中井座井蓋的起模裝置，其特征在于:所述移動(dòng)震實(shí)臺還設(shè)置有移動(dòng)震實(shí)臺工作平面、頂板、底板和移動(dòng)滾輪；所述空氣彈簧設(shè)置在頂板與底板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的V法鑄造中井座井蓋的起模裝置，其特征在于:所述固緊裝置為螺栓。
【文檔編號】B22C9/03GK204108236SQ201420436471
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】岳成平, 張建滿 申請人:成都新同高復(fù)合器材有限公司