柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，包括一夾持器及一筒夾，其中該夾持器具備一開啟及關(guān)閉的夾口，該夾持器關(guān)閉夾口時夾持一垂直向柱狀元件，該夾持器開啟夾口時釋放該垂直向柱狀元件，該筒夾配置有一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動該筒夾沿一圓周路徑往復旋移，該圓周路徑雙端分別形成一取置點及一加工點，該取置點坐落于該夾口；其中，該筒夾于夾口開啟時夾取該垂直向柱狀元件，該柱狀元件經(jīng)由筒夾沿圓周路徑旋移而呈水平向定位于加工點接受加工。藉此，改善柱狀元件在定位時的精度。
【專利說明】柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及柱狀元件的搬運技術(shù)，特別有關(guān)一種柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，柱狀元件的種類眾多，包含有鉆頭、梢、棒或桿等，通常需要經(jīng)由自動化的加工制程，使該柱狀元件成型或者達到所需的精度。
[0003]其中，以鉆頭為例，由于鉆頭的刃面需要進行研磨，以目前鉆頭刃面的研磨方式來說，是使用自動化的加工機具來進行。陳如，臺灣公告第M444243號專利案公開了一種鉆刃研磨裝置，包括在一加工轉(zhuǎn)臺上呈放射狀地間隔配置有多個夾持器，該加工轉(zhuǎn)臺周圍依序配置有進料區(qū)、進料檢測區(qū)、研磨區(qū)與出料檢測區(qū)，所述夾持器夾持呈水平向的鉆頭經(jīng)由加工轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，而旋移該鉆頭依序定位于進料區(qū)、進料檢測區(qū)、研磨區(qū)與出料檢測區(qū)構(gòu)成循環(huán)回圈，藉由配置于加工轉(zhuǎn)臺的多個夾持器，能分別進行進料、檢測、研磨及出料的動作，除了滿足研磨鉆頭刃面的需求外，并能提升研磨鉆頭刃面作業(yè)時的工作效率。
[0004]然而，上述的加工轉(zhuǎn)臺在帶動夾持器轉(zhuǎn)動時，由于加工轉(zhuǎn)臺本身在轉(zhuǎn)動定位時所發(fā)生的余隙，造成夾持器所夾持的鉆頭其刃面偏離原本要接受研磨的位置，導致鉆頭刃面的研磨品質(zhì)受到影響，進而增加研磨鉆頭時不良品的發(fā)生率。
[0005]再者，包含鉆頭在內(nèi)的其它柱狀元件，在自動化加工過程，也經(jīng)常會利用自動夾爪等夾持器來自動夾持柱狀元件，并進行移動及定位的動作；特別的，當受夾持的柱狀元件沿一移動路徑進行多段式移動的過程中，由于用來帶動夾持器的驅(qū)動器(例如馬達)本身在作動時的動作裕度，很容易影響到夾持器在移動路徑上移動定位時的精度，造成柱狀元件偏離原本要接受加工的位置，進而影響到柱狀元件的加工品質(zhì)；因此，如何提升柱狀元件在移動過程中的定位精度，已成為相關(guān)人員所需思考的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本實用新型的目的，旨在改善柱狀元件在定位時的精度，進而提供一種柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其技術(shù)手段包括:一夾持器，具備一開啟及關(guān)閉的夾口，該夾持器關(guān)閉夾口時夾持一垂直向柱狀兀件，該夾持器開啟夾口時釋放該垂直向柱狀兀件；一筒夾，配置有一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動該筒夾沿一圓周路徑往復旋移，該圓周路徑雙端分別形成一取置點及一加工點，該取置點坐落于該夾口；其中，該筒夾于夾口開啟時夾取該垂直向柱狀元件，該柱狀元件經(jīng)由筒夾沿圓周路徑旋移而呈水平向定位于加工點接受加工。
[0007]更具體的說,上述技術(shù)特征還可進一步實施成:
[0008]該圓周路徑介于O度至90度之間。
[0009]該取置點及加工點旁側(cè)分別配置有一感應器，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器系經(jīng)由所述感應器檢知及控制筒夾的旋移角度。
[0010]該筒夾配置于一加工轉(zhuǎn)臺旁側(cè)，該夾持器配置于加工轉(zhuǎn)臺上，該垂直向柱狀元件接受加工轉(zhuǎn)臺上的夾持器的夾持而旋移至取置點等待筒夾的夾持。
[0011]該夾持器為多個，該多個夾持器呈放射狀地間隔配置于該加工轉(zhuǎn)臺上。
[0012]該筒夾滑設于一滑臺上，該筒夾夾持的柱狀元件經(jīng)由滑臺接受一線性驅(qū)動器的帶動而移動至加工點。
[0013]該線性驅(qū)動器由馬達帶動滾珠導螺桿組成。
[0014]該筒夾旁側(cè)配置有一電荷稱合元件,該電荷稱合元件對位于取置點的柱狀元件取像，用以調(diào)整該線性驅(qū)動器帶動柱狀元件移動至加工點時的移動距離。
[0015]該筒夾軸接有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動筒夾夾持柱狀元件旋轉(zhuǎn)。
[0016]該柱狀兀件為鉆頭。
[0017]所述加工為鉆頭的刃面的研磨加工，經(jīng)由該加工點位置配置一研磨機實施該研磨加工。
[0018]根據(jù)上述，本實用新型是利用感應器來控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器帶動筒夾的翻轉(zhuǎn)角度，使柱狀元件能精確的定位于取置點及加工點上，可有效的避免柱狀元件受到傳統(tǒng)驅(qū)動器在作動時動作裕度的影響，進而提升柱狀元件的定位精度。
[0019]以上所述的方法與裝置的技術(shù)手段及其產(chǎn)生效能的具體實施細節(jié)，請參照下列實施例及圖式加以說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的一較佳實施例的前視圖；
[0021]圖2是圖1的俯視圖；
[0022]圖3是圖1的側(cè)視圖；
[0023]圖4是圖1中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與滑臺連接方式的第一種實施例的局部剖示圖；
[0024]圖4a是圖4中固定座的立體示意圖；
[0025]圖5是圖1中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與滑臺連接方式的第二種實施例的局部剖示圖；
[0026]圖5a是圖5中固定座的立體示意圖；
[0027]圖6至圖11分別是本實用新型的動作示意圖。
[0028]附圖標記說明:10_座體；20-筒夾；21-滑臺；211-固定座；212夾持部；213-螺絲；214-鍵槽；215-固定鍵；216-擋塊；217~感應片;22a、22b_防撞塊；23a、23b_感應器；31-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器；32_線性驅(qū)動器；33_旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；34_翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；341_轉(zhuǎn)向軸；40_電荷耦合元件；50_加工轉(zhuǎn)臺；51_夾持器；511-夾口 ；52_等圓周路徑；60_柱狀元件；61_圓周路徑；71_取置點；72_加工點。

【具體實施方式】
[0029]以下是實施例，但本實用新型的內(nèi)容并不局限于這些實施例的范圍。
[0030]首先，請合并參閱圖1至圖3，揭露本實用新型的一較佳實施例的態(tài)樣，說明本實用新型提供的柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，包括一夾持器51及一筒夾20，其中:
[0031]該夾持器51在實施上可以是電動夾爪或氣動夾爪，該夾持器51具有一能開啟及關(guān)閉的夾口 511，該夾持器51藉由關(guān)閉夾口 511以夾持一垂直向的柱狀元件60，反之，該夾持器51藉由開啟夾口 511以釋放該柱狀元件60，該柱狀元件60在本實施例中是指鉆頭。進一步的說，該夾持器是配置于一加工轉(zhuǎn)臺50上，該加工轉(zhuǎn)臺50能帶動夾持器51夾持柱狀元件60沿一等圓周路徑52旋移。更進一步的說，該夾持器51在實施上可以是多個，且分別呈放射狀地間隔配置于該加工轉(zhuǎn)臺50上，藉由所述多個夾持器51分別夾持柱狀元件60,以減少柱狀元件60接受加工時所需等待柱狀元件60的時間。
[0032]該筒夾20是樞設一座體10上,該筒夾20能于一取置點71夾取垂直向的柱狀兀件60，并沿一圓周路徑61旋移至一加工點72，該圓周路徑61在實施上是介于O度及90度之間，使該柱狀元件60在沿圓周路徑61旋移的過程中由垂直向翻轉(zhuǎn)為水平向，該取置點71在實施上是坐落于夾持器51的夾口 511，也就是該柱狀元件60接受夾口 511的夾持而旋移至取置點71,該筒夾20夾取位于取置點71的柱狀元件60,該加工點72配置有一研磨機(未繪示)，藉以對柱狀元件60(也就是鉆頭的刃面)進行研磨加工。進一步的說，該座體10配置有一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31在實施上為一馬達，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31是通過一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)34連接筒夾20，使該柱狀元件60能經(jīng)由筒夾20接受翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31的帶動由垂直向翻轉(zhuǎn)為水平向。
[0033]該座體10于取置點71及加工點72旁側(cè)分別設有一感應器23a、23b，該筒夾20設有一感應片217，當筒夾20接受翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31的帶動而翻轉(zhuǎn)時，感應器23a、23b利用感應片217感知筒夾20即時的位置，進而控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31帶動筒夾20翻轉(zhuǎn)時的角度，使該筒夾20的翻轉(zhuǎn)角度介于O到90度之間，以利于柱狀元件60能精確定位于取置點71及加工點72上。此外，該座體10于筒夾20翻轉(zhuǎn)時所形成的圓周路徑61雙端在O度及90度的位置分別設有一防撞塊22a、22b，藉由該防撞塊22a、22b的阻擋以避免筒夾20于翻轉(zhuǎn)的過程中，因翻轉(zhuǎn)角度超過O度或90度而與其他構(gòu)件發(fā)生碰撞。
[0034]該筒夾20在實施上是滑設于一滑臺21上，該筒夾20經(jīng)由滑臺21連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31能帶動筒夾20及滑臺21同步翻轉(zhuǎn)，該滑臺21連接有一線性驅(qū)動器32，該線性驅(qū)動器32在實施上是由馬達帶動滾珠導螺桿組成，該筒夾20能經(jīng)由滑臺21接受線性驅(qū)動器32的帶動而朝一線性方向往復移動，藉此，當筒夾20接受翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31的帶動而翻轉(zhuǎn)時，該筒夾20能同步接受線性驅(qū)動器32的帶動而位移，使位于取置點71的柱狀元件60能經(jīng)由筒夾20的夾持而旋移至加工點72接受研磨加工。
[0035]請合并參閱圖4、圖4a、圖5及圖5a，說明該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31是經(jīng)由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)34連接滑臺21，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)34軸接有一轉(zhuǎn)向軸341，該滑臺21固置有一固定座211，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)34能利用轉(zhuǎn)向軸341固定于固定座211內(nèi)而連動滑臺21，使滑臺21能接受翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31的帶動而翻轉(zhuǎn)。進一步的說，請合并參閱圖4及圖4a，說明該固定座211在實施上可以是形成有兩相對應且斷面呈弧凹狀的夾持部212，將該轉(zhuǎn)向軸341擺放于兩夾持部212之間，并利用螺絲213使兩夾持部212來束持轉(zhuǎn)向軸341，使該轉(zhuǎn)向軸341能帶動固定座211轉(zhuǎn)動，進而連動滑臺21跟著轉(zhuǎn)動?；蛘?，請合并參閱圖5及圖5a，說明該轉(zhuǎn)向軸341在實施上可以是形成有一鍵槽214，該鍵槽214內(nèi)容置有一固定鍵215，該轉(zhuǎn)向軸341利用固定鍵215卡置于固定座211內(nèi)，并利用螺絲213固定轉(zhuǎn)向軸341，使該轉(zhuǎn)向軸341能帶動固定座211轉(zhuǎn)動，進而連動滑臺21跟著轉(zhuǎn)動。以上圖4及圖5所呈現(xiàn)的兩種固定方式都能使翻轉(zhuǎn)機構(gòu)34連接滑臺21得以被具體實施。
[0036]接著，請再次合并參閱圖4a及圖5a，說明該固定座211旁側(cè)延伸形成有一擋塊216，當轉(zhuǎn)向軸341帶動固定座211轉(zhuǎn)動時，該擋塊216會跟著旋動，上述防撞塊22a、22b是設置于擋塊216的旋動路徑上，藉由擋塊216接受防撞塊22a、22b的阻擋來限制其旋動范圍，進而避免筒夾20于翻轉(zhuǎn)的過程中，因翻轉(zhuǎn)角度超過O度或90度而與其他構(gòu)件發(fā)生碰撞。此外，上述感應片217可以是固置于擋塊216上，藉由擋塊216帶動感應片217旋移，并利用感應器23a、23b的感知來控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31帶動筒夾20翻轉(zhuǎn)時的角度。
[0037]請再次參閱圖1至圖3，說明該筒夾20軸接有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器33，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器33在實施上為一馬達，該筒夾20經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器33旋轉(zhuǎn)柱狀元件60,以便于該柱狀元件60于加工點72使其端面周邊都能接受研磨加工。
[0038]該筒夾20旁側(cè)的座體10上配置有一電荷稱合元件((XD) 40,該電荷稱合元件40對準取置點71，當柱狀元件60于取置點71接受筒夾20夾持后，該電荷耦合元件40對柱狀元件60取像，藉以取得柱狀元件60至加工點72研磨的差值，進而調(diào)整線性驅(qū)動器32帶動柱狀元件60移動時的位移量，使柱狀元件60能接觸到加工點72以利于接受加工。
[0039]根據(jù)上述配置，請接續(xù)參閱圖6至圖11，依序揭示本實用新型的動作解說圖，說明當該加工轉(zhuǎn)臺50上的夾持器51夾持柱狀元件60沿等圓周路徑52旋移至取置點71后(如圖6所示)，筒夾20由一安全位置(未繪示)利用滑臺21接受線性驅(qū)動器32的帶動朝取置點71移動(如圖7所示)，上述安全位置可以是位于取置點71的下方，筒夾20移動至安全位置，能避免對夾持器51夾持柱狀元件60旋移時造成阻礙，接著，當筒夾20夾取位于取置點71的柱狀元件60后，該夾持器51釋放柱狀元件60，再利用電荷耦合元件40對柱狀元件60進行取像，然后，筒夾20經(jīng)由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31的帶動而由O度翻轉(zhuǎn)為90度(如圖8所示)，使柱狀元件60由原本的垂直向翻轉(zhuǎn)為水平向，在筒夾20夾持柱狀元件60翻轉(zhuǎn)的過程中，利用由電荷耦合元件40所取得柱狀元件60至加工點72研磨的差值，來調(diào)整線性驅(qū)動器32帶動柱狀元件60移動時的位移量，使柱狀元件60在翻轉(zhuǎn)后能接觸到加工點72，當柱狀元件60到達加工點72接受加工時(如圖9所示)，藉由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器33驅(qū)動筒夾20旋轉(zhuǎn)柱狀元件60,使柱狀元件60周邊都能接受到研磨加工，當柱狀元件60加工完成后,再利用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31帶動柱狀元件60回到取置點71 (如圖10所示)，最后，利用夾持器51夾取已加工完成的柱狀元件60 (如圖11所示)，筒夾20則釋放柱狀元件60并利用線性驅(qū)動器32由取置點71移動至安全位置，以利于夾持器51夾持已加工完成的柱狀元件60離開取置點71，以及另一個夾持器51夾持待加工的柱狀元件60進入取置點71。
[0040]由于本實用新型是利用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器31配合感應器23a、23b來定位柱狀元件60，相較于傳統(tǒng)僅使用驅(qū)動器來定位柱狀元件60，能避免柱狀元件60受到驅(qū)動器作動時本身所具有的動作裕度影響，進而提升柱狀元件60在定位時的精度。
[0041]以上實施例僅為表達了本實用新型的較佳實施方式，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。因此，本實用新型應以申請專利范圍中限定的請求項內(nèi)容為準。
【權(quán)利要求】
1.一種柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于其包括: 一夾持器，具備一開啟及關(guān)閉的夾口，該夾持器關(guān)閉夾口時夾持一垂直向柱狀元件，該夾持器開啟夾口時釋放該垂直向柱狀元件； 一筒夾，配置有一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動該筒夾沿一圓周路徑往復旋移，該圓周路徑雙端分別形成一取置點及一加工點，該取置點坐落于該夾口 ； 其中，該筒夾于夾口開啟時夾取該垂直向柱狀元件，該柱狀元件經(jīng)由筒夾沿圓周路徑旋移而呈水平向定位于加工點接受加工。
2.如權(quán)利要求1所述的柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中該圓周路徑介于0度至90度之間。
3.如權(quán)利要求1所述的柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中該筒夾配置于一加工轉(zhuǎn)臺旁偵牝該夾持器配置于該加工轉(zhuǎn)臺上，該垂直向柱狀元件接受該加工轉(zhuǎn)臺上的夾持器的夾持而旋移至取置點等待筒夾的夾持。
4.如權(quán)利要求3所述的柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中該夾持器為多個，該多個夾持器呈放射狀地間隔配置于該加工轉(zhuǎn)臺上。
5.如權(quán)利要求1所述的柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中該筒夾滑設于一滑臺上，該筒夾夾持的柱狀元件經(jīng)由該滑臺接受一線性驅(qū)動器的帶動而移動至加工點。
6.如權(quán)利要求5所述的柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中該線性驅(qū)動器由馬達帶動滾珠導螺桿組成。
7.如權(quán)利要求6所述的柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中該筒夾旁側(cè)配置有一電荷耦合元件，該電荷耦合元件對位于取置點的柱狀元件取像，用以調(diào)整該線性驅(qū)動器帶動柱狀元件移動至加工點時的移動距離。
8.如權(quán)利要求1所述的柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中該筒夾軸接有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動筒夾夾持柱狀元件旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中該柱狀元件為鉆頭。
10.如權(quán)利要求9所述的柱狀元件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中所述加工為鉆頭的刃面的研磨加工，經(jīng)由該加工點位置配置一研磨機實施該研磨加工。
【文檔編號】B24B41/06GK204149017SQ201420547435
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】姚福來 申請人:姚福來