一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置，屬于無(wú)心磨床的結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，旨在提供一種多臺(tái)階修整、可進(jìn)行仿形加工且加工精度高的無(wú)心磨床砂輪修整裝置，其技術(shù)方案如下，包括連接板、與連接板滑動(dòng)連接的下托板、與下托板滑動(dòng)連接的上托板，下托板與連接板為橫向可滑動(dòng)連接，上托板與下托板為縱向可滑動(dòng)連接，連接板上設(shè)置有橫向伺服電機(jī)和橫向進(jìn)給絲桿，橫向伺服電機(jī)與連接板固定連接，橫向伺服電機(jī)與橫向進(jìn)給絲桿同軸固定，下托板上設(shè)置有橫向螺母座，橫向進(jìn)給絲桿與橫向螺母座螺紋連接，下托板上設(shè)置有縱向伺服電機(jī)和縱向進(jìn)給絲桿。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)心磨床的結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)心磨床，是不需要采用工件的軸心而施行磨削的一類(lèi)磨床。是由磨削砂輪，調(diào)整輪和工件支架三個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中磨削砂輪實(shí)際擔(dān)任磨削的工作，調(diào)整輪控制工件的旋轉(zhuǎn)，并使工件發(fā)生進(jìn)刀速度，至于工件支架乃在磨削時(shí)支撐工件，這三種機(jī)件可有數(shù)種配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。
[0003]現(xiàn)有無(wú)心磨床的修整器由橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)組成，橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由下托板、上托板及油缸組成，通過(guò)手動(dòng)液壓閥控制油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上托板在下托板上表面運(yùn)動(dòng)，上、下托板運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向?yàn)檠辔矊?dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)件之間的間隙由斜鑲條調(diào)整保證；縱向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)安裝在上托板上，它由手輪、絲杠和金剛筆軸等組成，通過(guò)手動(dòng)方式旋轉(zhuǎn)手輪帶動(dòng)絲杠及金剛筆軸前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)金剛筆對(duì)砂輪的修正。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01210541447.0的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種無(wú)心磨床導(dǎo)輪修正器，它包括修整器主體、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)體、滑塊絲母和水平移動(dòng)絲桿；通過(guò)水平移動(dòng)手柄帶動(dòng)水平移動(dòng)絲桿，在水平移動(dòng)絲桿的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)滑塊絲母水平移動(dòng)，滑塊絲母通過(guò)螺釘桿固定在滑動(dòng)體上并帶動(dòng)滑動(dòng)體水平運(yùn)動(dòng)；所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:上下移動(dòng)絲桿和上下移動(dòng)手柄；上下移動(dòng)絲桿通過(guò)備帽和扳手固定于修整器主體上，上下移動(dòng)絲桿在滑塊控制下沿滑動(dòng)體上的導(dǎo)向槽上下移動(dòng)，上下移動(dòng)絲桿頂部通過(guò)螺栓固定有上下移動(dòng)手柄；上下移動(dòng)絲桿底部通過(guò)固定螺栓連接有金鋼筆，該無(wú)心磨床導(dǎo)輪修整器的制作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是由于無(wú)心磨床為貫穿式磨削，砂輪表面形狀直接影響磨削零件表面質(zhì)量，現(xiàn)有修整器的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)均為手動(dòng)控制，修整出的砂輪表面形狀受到人為因素影響大，修整技術(shù)屬于師徒傳授的技術(shù)秘密，無(wú)數(shù)據(jù)參考，不便推廣應(yīng)用，對(duì)于設(shè)計(jì)帶有特殊角度或復(fù)雜形狀過(guò)渡的產(chǎn)品則不能進(jìn)行仿形加工，且加工精度較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多臺(tái)階修整、可進(jìn)行仿形加工且加工精度高的無(wú)心磨床砂輪修整裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置，包括連接板、與連接板滑動(dòng)連接的下托板、與下托板滑動(dòng)連接的上托板，所述連接板上設(shè)置有橫向伺服電機(jī)和橫向進(jìn)給絲桿，所述橫向伺服電機(jī)與連接板固定連接，所述橫向伺服電機(jī)與橫向進(jìn)給絲桿同軸固定，所述下托板上設(shè)置有橫向螺母座，所述橫向進(jìn)給絲桿與橫向螺母座螺紋連接，所述下托板上設(shè)置有縱向伺服電機(jī)和縱向進(jìn)給絲桿，所述縱向伺服電機(jī)與下托板固定連接，所述縱向伺服電機(jī)與縱向進(jìn)給絲桿同軸固定，所述下托板上設(shè)置有縱向螺母座，所述縱向進(jìn)給絲桿與縱向螺母座螺紋連接。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)橫向伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橫向進(jìn)給絲桿，由橫向進(jìn)給絲桿驅(qū)動(dòng)橫向螺母座的移動(dòng)，由于橫向螺母座是與下托板固定連接的，從而達(dá)到了使下托板與上托板一起橫向移動(dòng)的，縱向伺服電機(jī)是設(shè)置在下托板上的，因此縱向伺服電機(jī)也會(huì)受到橫向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)一起在橫向方向移動(dòng)，再通過(guò)縱向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與橫向諧波減速器輸出端連接的縱向進(jìn)給絲桿，由縱向進(jìn)給絲桿驅(qū)動(dòng)縱向螺母座的移動(dòng)，由于縱向螺母座是與上托板固定連接，這樣就達(dá)到了通過(guò)縱向伺服電機(jī)的來(lái)控制上托板的縱向移動(dòng)；通過(guò)使用縱向伺服電機(jī)與橫向伺服電機(jī)的配合，取代了以往用手動(dòng)的方式來(lái)控制上托板的移動(dòng)，使得上托板的移動(dòng)位置更加的精確，以此來(lái)確?？梢赃M(jìn)行仿形加工，而且由伺服電機(jī)取代原來(lái)的手動(dòng)控制，使上托板、下托板的移動(dòng)位置更加精確，從而提高了加工精度，并且同時(shí)縱向伺服電機(jī)與橫向伺服電機(jī)使得無(wú)心磨床可以加工修整多種不同形狀的物體。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述連接板沿橫向進(jìn)給絲桿的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)工字形的滑軌，所述下托板朝向連接板的一面與滑軌對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有兩個(gè)與滑軌適配的第一滑槽。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在兩側(cè)設(shè)置的工字形的滑軌是為了在兩邊的設(shè)置確保下托板移動(dòng)的穩(wěn)定性，不會(huì)發(fā)生左右晃動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述下托板中部背向連接板的一側(cè)設(shè)置有與第一滑槽方向垂直的第二滑槽，所述上托板朝向下托板的一面設(shè)置有與第二滑槽相適配的滑塊，所述滑塊背向縱向伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有管接頭。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將第二滑槽設(shè)置在中部，就使得上托板的滑塊也相應(yīng)的設(shè)置在了中間部位，將通過(guò)縱向進(jìn)給絲桿也設(shè)置在這個(gè)部位上，就使得其管接頭的移動(dòng)更加的穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生偏移，使加工精度更加精準(zhǔn)。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述連接板上設(shè)置有第一刻度尺，所述下托板設(shè)置有第二刻度尺，所述第一刻度尺與第二刻度尺均與滑軌平行并在同一側(cè)上，所述下托板設(shè)置有第三刻度尺，所述上托板設(shè)置有第四刻度尺，所述第三刻度尺與第四刻度尺均與第二滑槽平行并在同一側(cè)上。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，分別通過(guò)第一刻度尺與第二刻度尺、第三刻度尺與第四刻度尺相互將錯(cuò)位后的度數(shù)，在無(wú)心磨床使用前，可通過(guò)在加工的情況下控制橫向伺服電機(jī)與縱向伺服電機(jī)的移動(dòng)，然后通過(guò)第一刻度尺與第二刻度尺、第三刻度尺與第四刻度尺的標(biāo)尺來(lái)準(zhǔn)確讀出其刻度與伺服電機(jī)所要控制的行程進(jìn)行對(duì)比，來(lái)判斷其伺服電機(jī)的控制行程是否精確。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置實(shí)施例的整體正視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置實(shí)施例的下托板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置實(shí)施例的上托板、下托板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置實(shí)施例的上托板、下托板的正視圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置實(shí)施例的上托板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:1、連接板；11、滑軌；12、第一刻度尺；2、下托板；21、第一滑槽；22、第二滑槽；23、橫向螺母座；24、第二刻度尺；25、第三刻度尺；3、上托板；31、管接頭；32、滑塊；33、第四刻度尺；4、橫向伺服電機(jī)；41、橫向進(jìn)給絲桿；5、縱向伺服電機(jī)；51、縱向進(jìn)給絲桿。

【具體實(shí)施方式】
[0021]參照?qǐng)D1至圖6對(duì)本實(shí)用新型一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置，包括連接板1、與連接板1滑動(dòng)連接的下托板2、與下托板2滑動(dòng)連接的上托板3，所述連接板1上設(shè)置有橫向伺服電機(jī)4和橫向進(jìn)給絲桿41，所述橫向伺服電機(jī)4與連接板1固定連接，所述橫向伺服電機(jī)4與橫向進(jìn)給絲桿41同軸固定，所述下托板2上設(shè)置有橫向螺母座23，所述橫向進(jìn)給絲桿41與橫向螺母座23螺紋連接，所述下托板2上設(shè)置有縱向伺服電機(jī)5和縱向進(jìn)給絲桿51，所述縱向伺服電機(jī)5與下托板2固定連接，所述縱向伺服電機(jī)5與縱向進(jìn)給絲桿51同軸固定，所述下托板2上設(shè)置有縱向螺母座，所述縱向進(jìn)給絲桿51與縱向螺母座螺紋連接。
[0023]所述連接板1沿橫向進(jìn)給絲桿41的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)工字形的滑軌11，所述下托板2朝向連接板1的一面與滑軌11對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有兩個(gè)與滑軌11適配的第一滑槽
21ο
[0024]所述下托板2中部背向連接板1的一側(cè)設(shè)置有與第一滑槽21方向垂直的第二滑槽22，所述上托板3朝向下托板2的一面設(shè)置有與第二滑槽22相適配的滑塊32，所述滑塊32背向縱向伺服電機(jī)5的一側(cè)設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有管接頭31。
[0025]所述第一刻度尺12設(shè)置在連接板1上，所述第二刻度尺24設(shè)置在下托板2上，所述第一刻度尺12與第二刻度尺24均與滑軌11平行并在同一側(cè)上，所述第三刻度尺25設(shè)置在下托板2上，所述第四刻度尺33設(shè)置在上托板3上，所述第三刻度尺25與第四刻度尺33均與第二滑槽22平行并在同一側(cè)上。
[0026]具體實(shí)施過(guò)程:無(wú)心磨床在工作狀態(tài)下，橫向伺服電機(jī)4通電后開(kāi)始工作，橫向伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)橫向進(jìn)給絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)，在下托板2上設(shè)置的橫向螺母座23與橫向進(jìn)給絲桿42是螺紋連接，橫向進(jìn)給絲桿42的轉(zhuǎn)動(dòng)將橫向螺母座23橫向移動(dòng)，這樣就使得下托板2在連接板1上的滑軌11上橫向滑動(dòng)，此時(shí)與下托板2連接的縱向伺服電機(jī)5與上托板3也一起隨著下托板2—起做橫向往復(fù)移動(dòng)；然后縱向伺服電機(jī)5通電后開(kāi)始工作，縱向伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)的縱向進(jìn)給絲桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，在上托板3上設(shè)置的縱向螺母座與縱向進(jìn)給絲桿52是螺紋連接，縱向進(jìn)給絲桿52的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)縱向螺母座縱向移動(dòng)，這樣就使得上托板3在下托板2上的第二滑槽22上縱向往復(fù)滑動(dòng)，由于接管頭是設(shè)置在上托板3上的，受下托板2的橫向移動(dòng)、上托板3的縱向移動(dòng)，使接管頭在二維上的移動(dòng)是精準(zhǔn)的，且是受橫向伺服電機(jī)4、縱向伺服電機(jī)5的數(shù)控方式控制，使得其移動(dòng)的位置可以再次精確的到達(dá)，可以用于仿形加工。
[0027]在無(wú)心磨床投入到實(shí)際生產(chǎn)前，可預(yù)先驅(qū)動(dòng)橫向伺服電機(jī)4、縱向伺服電機(jī)5，來(lái)移動(dòng)下托板2的橫向移動(dòng)和上托板3的縱向移動(dòng)，然后第一刻度尺12、第二刻度尺24來(lái)讀出兩刻度尺之間的移動(dòng)距離，以此來(lái)判斷其橫向伺服電機(jī)4控制是否精確，再通過(guò)第三刻度尺25、第四刻度尺33來(lái)讀出兩刻度尺之間的移動(dòng)距離，以此來(lái)判斷其縱向搜復(fù)點(diǎn)機(jī)控制移動(dòng)的距離是否精確，以此可以在加工前測(cè)試是否能準(zhǔn)確的加工生產(chǎn)，本實(shí)施例中作為優(yōu)選，所用的橫向進(jìn)給絲桿41和縱向進(jìn)給絲桿51均采用密螺紋結(jié)構(gòu)，這樣的設(shè)置可以使得伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給絲桿時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)因?yàn)槁菁y的過(guò)大而使托板移動(dòng)迅速的同時(shí)導(dǎo)致移動(dòng)位置的不精準(zhǔn)，密螺紋可有效的控制托板的移動(dòng)，使得絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中依靠密螺紋的旋轉(zhuǎn)而一步步推動(dòng)托板，密螺紋的設(shè)置還可放置因伺服電機(jī)的的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)恥而導(dǎo)致的托板移動(dòng)誤差過(guò)大，保證了加工精度的加工誤差在一個(gè)小的可允許范圍內(nèi)。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置，包括連接板、與連接板滑動(dòng)連接的下托板、與下托板滑動(dòng)連接的上托板，其特征是:所述連接板上設(shè)置有橫向伺服電機(jī)和橫向進(jìn)給絲桿，所述橫向伺服電機(jī)與連接板固定連接，所述橫向伺服電機(jī)與橫向進(jìn)給絲桿同軸固定，所述下托板上設(shè)置有橫向螺母座，所述橫向進(jìn)給絲桿與橫向螺母座螺紋連接，所述下托板上設(shè)置有縱向伺服電機(jī)和縱向進(jìn)給絲桿，所述縱向伺服電機(jī)與下托板固定連接，所述縱向伺服電機(jī)與縱向進(jìn)給絲桿同軸固定，所述下托板上設(shè)置有縱向螺母座，所述縱向進(jìn)給絲桿與縱向螺母座螺紋連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置，其特征是:所述連接板沿橫向進(jìn)給絲桿的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)工字形的滑軌，所述下托板朝向連接板的一面與滑軌對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有兩個(gè)與滑軌適配的第一滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置，其特征是:所述下托板中部背向連接板的一側(cè)設(shè)置有與第一滑槽方向垂直的第二滑槽，所述上托板朝向下托板的一面設(shè)置有與第二滑槽相適配的滑塊，所述滑塊背向縱向伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有管接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)心磨床砂輪修整裝置，其特征是:所述連接板上設(shè)置有第一刻度尺，所述下托板設(shè)置有第二刻度尺，所述第一刻度尺與第二刻度尺均與滑軌平行并在同一側(cè)上，所述下托板設(shè)置有第三刻度尺，所述上托板設(shè)置有第四刻度尺，所述第三刻度尺與第四刻度尺均與第二滑槽平行并在同一側(cè)上。
【文檔編號(hào)】B24B53/06GK204149029SQ201420607486
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
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