自動移箱振動落砂的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動移箱振動落砂機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次固定有移箱機(jī)構(gòu)、落砂機(jī)構(gòu)、接箱機(jī)構(gòu)、推型機(jī)構(gòu)和取箱機(jī)構(gòu)，所述移箱機(jī)構(gòu)上設(shè)有移箱機(jī)械手，所述取箱機(jī)構(gòu)上設(shè)有取箱機(jī)械手，所述落砂機(jī)構(gòu)上設(shè)有振錘。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的自動移箱振動落砂機(jī)，能夠在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能的自動化落砂，提高動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。
【專利說明】自動移箱振動落砂機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鑄造行業(yè)中自動化造型生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動移箱振動落砂機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鑄造行業(yè)自動化造型生產(chǎn)線中落砂工位一直是制約生產(chǎn)率提高的一大難題。以前的生產(chǎn)線中包括國外進(jìn)口的高端生產(chǎn)線中普遍采用兩種方式來處理落砂問題，一是將冷卻好的砂箱人工用起吊設(shè)備從生產(chǎn)線中吊出，然后送入落砂機(jī)中進(jìn)行落砂，落砂完成后空砂箱再由人工用起吊設(shè)備送回生產(chǎn)線中，然后再進(jìn)入下一工位；二是將冷卻好的砂箱集中從生產(chǎn)線中吊出再進(jìn)行集中落砂。這兩種方式都有很大的不足，第一種方式在每一個砂箱的落砂時間內(nèi)，生產(chǎn)線上與落砂工位前后相連接的設(shè)備都要處與停機(jī)的狀態(tài)，這樣才能保證生產(chǎn)線砂箱的落砂，這種方式很難提高生產(chǎn)率，由于人工的參與落砂時間無法統(tǒng)一，大量的時間都用在了等待落砂上；第二種方式是采用集中落砂，雖然生產(chǎn)線可以保證不停機(jī)，但這就要有大量的砂箱，有時甚至是生產(chǎn)線上所用砂箱的二倍，如此數(shù)量的砂箱對用戶來說是一種浪費(fèi)。無論采用哪種方式落砂都需要人工來參與，落砂時間無法保證，也就無法保證自動化生產(chǎn)線高生產(chǎn)率的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動移箱振動落砂機(jī)，能夠在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能的自動化落砂，提高動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動移箱振動落砂機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次固定有移箱機(jī)構(gòu)、落砂機(jī)構(gòu)、接箱機(jī)構(gòu)、推型機(jī)構(gòu)和取箱機(jī)構(gòu)，所述移箱機(jī)構(gòu)上設(shè)有移箱機(jī)械手，所述取箱機(jī)構(gòu)上設(shè)有取箱機(jī)械手，所述落砂機(jī)構(gòu)上設(shè)有振錘。
[0005]因此，本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的自動移箱振動落砂機(jī)，能夠在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能的自動化落砂，提高動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。
[0006]下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型自動移箱振動落砂機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
實(shí)施例
[0008]圖1為本實(shí)用新型自動移箱振動落砂機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，包括機(jī)架12，機(jī)架12上依次固定有移箱機(jī)構(gòu)4、落砂機(jī)構(gòu)5、接箱機(jī)構(gòu)7、推型機(jī)構(gòu)8和取箱機(jī)構(gòu)9，移箱機(jī)構(gòu)4上設(shè)有移箱機(jī)械手3，取箱機(jī)構(gòu)9上設(shè)有取箱機(jī)械手10，落砂機(jī)構(gòu)5上設(shè)有振錘6。首先轉(zhuǎn)運(yùn)車I從鑄造自動生產(chǎn)線冷卻段中將冷卻好的砂箱2送入移箱機(jī)構(gòu)4工位，移箱機(jī)械手3將砂箱2從轉(zhuǎn)運(yùn)車I上抓起并由移箱機(jī)構(gòu)4送入接箱機(jī)構(gòu)7中，放好砂箱2后移箱機(jī)構(gòu)4將移箱機(jī)械手3移回移箱機(jī)構(gòu)4工位等待下一砂箱，落砂機(jī)構(gòu)5帶動振錘6下降到砂箱2的上表面與砂型接觸，振錘6開始振動落砂，在生產(chǎn)線所要求的節(jié)拍時間內(nèi)將砂型振碎，鑄件及碎砂塊進(jìn)入下方的推型機(jī)構(gòu)8，推型機(jī)構(gòu)8將鑄件及碎砂塊送入砂處理工部，與此同時振錘6在落砂機(jī)構(gòu)5的帶動下向上升起到預(yù)位置，取箱機(jī)構(gòu)9帶動取箱機(jī)械手10進(jìn)入落砂工位從接箱機(jī)構(gòu)7中將砂箱2抓起，在取箱機(jī)構(gòu)9的帶動下送入空砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)車11上方，由取箱機(jī)械手10平穩(wěn)的放在空砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)車11上，空砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)車11將砂箱2送入生產(chǎn)線的下一工位，由此完成一個工位循環(huán)。
[0009]在上述過程中，生產(chǎn)線中澆注后冷卻好的砂箱由轉(zhuǎn)運(yùn)車送入本機(jī)，振錘與砂型接觸后對砂型產(chǎn)生連續(xù)不斷的激振力，在規(guī)定的時間內(nèi)將砂型振碎使鑄件與碎砂塊一起落入下方的推型機(jī)構(gòu)，推型機(jī)構(gòu)通過液壓缸將鑄件與碎砂塊送入砂處理工部中，與此同時振錘在落砂機(jī)構(gòu)的帶動下向上升起，取箱機(jī)械手橫移將空砂箱用取箱機(jī)械手抓取后放入空砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)車并送入造型工部。本實(shí)用新型很好的解決了鑄造行業(yè)自動化生產(chǎn)線中自動落砂這一難題，降低了工人的勞動強(qiáng)度，使生產(chǎn)率有了大的提升范圍。首先，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)線中線上落砂。砂箱的落砂工位融入生產(chǎn)線中，落砂不再獨(dú)立于生產(chǎn)線以外,砂箱始終在生產(chǎn)線中運(yùn)行；其次，落砂時間可控，根據(jù)生產(chǎn)線要求配置不同的振錘，保證在生產(chǎn)線節(jié)拍要求下完成落砂；再次，定位精度高運(yùn)行平穩(wěn)。本實(shí)用新型整機(jī)電氣采用PLC控制，機(jī)械手平移過程中采用變頻減速技術(shù)，振錘及機(jī)械手的升降由液壓驅(qū)動控制保證了各動作的平穩(wěn)與準(zhǔn)確；最終，減少了工人的勞動強(qiáng)度。在整個移箱、落砂、取箱過程中實(shí)現(xiàn)了全自動運(yùn)行，現(xiàn)場沒有人的參與大大降低了工人的勞動強(qiáng)度。
[0010]尤其需要說明的是，本實(shí)用新型能效利用率高，落砂過程采用了振錘式落砂，這種落砂方式主要是集中力量去擊打砂型的中部，不同與傳統(tǒng)落砂機(jī)大臺面對整個砂箱進(jìn)行振動，振動電機(jī)能耗小了數(shù)倍。由于這種落砂方式不直接對砂箱進(jìn)行振動有效的保護(hù)了砂箱，延長了砂箱的使用壽命，減少了修補(bǔ)及更換砂箱的成本。
[0011]因此，本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的自動移箱振動落砂機(jī)，能夠在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能的自動化落砂，提高動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。
[0012]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動移箱振動落砂機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上依次固定有移箱機(jī)構(gòu)、落砂機(jī)構(gòu)、接箱機(jī)構(gòu)、推型機(jī)構(gòu)和取箱機(jī)構(gòu)，所述移箱機(jī)構(gòu)上設(shè)有移箱機(jī)械手，所述取箱機(jī)構(gòu)上設(shè)有取箱機(jī)械手，所述落砂機(jī)構(gòu)上設(shè)有振錘。
【文檔編號】B22D29/02GK204094120SQ201420628007
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】劉小恪, 劉雪濤, 陳國帥, 戎玉賀 申請人:保定維爾鑄造機(jī)械股份有限公司