條孔式工件抓取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種條孔式工件抓取機構(gòu)，包括施力桿、兩相對設(shè)置的夾爪、彈簧和兩控制桿，兩控制桿分別鉸接在夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)，兩控制桿一端沿其長度方向均開有條形孔，施力桿的一端設(shè)有導向頭，導向頭滑動連接在兩條形孔內(nèi)，兩控制桿的另一端上連接有支桿，兩支桿之間設(shè)有打磨頭，打磨頭和支桿通過彈簧連接，打磨頭對應(yīng)待抓取工件的棱角處。本實用新型施力桿可通過控制桿的條形孔來實現(xiàn)工件的夾緊，同時施力桿還可以驅(qū)動支桿將打磨頭和彈簧套入。當工件抓取機構(gòu)開始運動時，可借助運輸時的加速度驅(qū)動打磨頭在彈簧上來回移動，對工件的棱角處進行打磨。本實用新型在抓取工件的同時可對工件輔助加工，較好地利用運輸工件這個工序。
【專利說明】條孔式工件抓取機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于夾持裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]工件抓取機構(gòu)用于將工件夾持，并運輸至合適的位置。工件抓取機構(gòu)在抓取及運輸工件時，不是均速的，甚至有時還需要走走停停。
[0003]當我們抓取的工件為坯料或半成品時，抓取的下一步工序通常是對坯料和半成品的加工，例如去毛刺、倒棱、磨圓角等。目前的操作是在運輸工件完畢后才對坯料和半成品進行加工，在抓取機構(gòu)運輸工件時，不會對工件進行加工或輔助加工，沒有較好地利用運輸工件這個工序。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種條孔式工件抓取機構(gòu)，以解決現(xiàn)有工件抓取不能對工件進行加工或輔助加工的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種條孔式工件抓取機構(gòu)，包括施力桿、兩相對設(shè)置的夾爪、彈簧和兩控制桿，兩控制桿分別鉸接在夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)，兩控制桿一端沿其長度方向均開有條形孔，施力桿的一端設(shè)有導向頭，導向頭滑動連接在兩條形孔內(nèi)，兩控制桿的另一端上連接有支桿，兩支桿之間設(shè)有打磨頭，打磨頭和支桿通過彈簧連接，打磨頭對應(yīng)待抓取工件的棱角處。
[0006]本實用新型的原理在于:推動施力桿，施力桿帶動控制桿轉(zhuǎn)動，當控制桿的條形孔遠離工件時，控制桿會夾緊，從而帶動兩夾爪夾緊。同時，控制桿遠離條形孔的一端會朝向工件運動，與控制桿相連的支桿也會靠近工件，打磨頭和彈簧將工件圍住，因工件抓取機構(gòu)在運動不是均速運動，打磨頭回發(fā)生來回的移動，從而對工件的棱角處進行打磨。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:施力桿可通過控制桿的條形孔來實現(xiàn)工件的夾緊，同時施力桿還可以驅(qū)動支桿將打磨頭和彈簧套入。當工件抓取機構(gòu)開始運動時，可借助運輸時的加速度驅(qū)動打磨頭在彈簧上來回移動，對工件的棱角處進行打磨。本實用新型在抓取工件的同時可對工件輔助加工，合理地利用了工件在運輸時為非均速的這一特性，較好地利用運輸工件這個工序。
[0008]進一步，打磨頭的形狀為圓柱體，使打磨頭與工件的接觸為線接觸，只與需要打磨的棱角接觸，盡量不要與工件的表面接觸，防止打磨頭將加工好的表面磨花。
[0009]進一步，條形孔的端部可與導向頭卡接，使導向頭在位于條形孔端部時，在不施加外力的情況下，處于穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0010]進一步，導向頭鉸接在施力桿的一端，導向頭可在條形孔內(nèi)滾動，減小導向頭和條形孔內(nèi)壁之間的摩擦力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進一步說明:
[0012]圖1是本實用新型條孔式工件抓取機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]說明書附圖中的附圖標記包括:施力桿1、夾爪2、彈簧3、控制桿4、條形孔5、導向頭6、打磨頭7、支桿8、工件9。
[0014]如圖1所示，本實施例中的條孔式工件抓取機構(gòu)，需要抓取的工件9為長方體，包括施力桿1、兩相對設(shè)置的夾爪2、彈簧3和兩控制桿4。兩控制桿4分別鉸接在夾爪2夾持端的內(nèi)側(cè)，兩控制桿4上端沿其長度方向各開有一條條形孔5。施力桿I的下端鉸接有導向頭6，打磨頭7的形狀為圓柱體，導向頭6滑動連接在兩條形孔5內(nèi)，條形孔5的上端部可與導向頭6卡接。兩控制桿4的下端上連接有支桿8，兩支桿8之間設(shè)有四個打磨頭7，兩打磨頭7之間通過彈簧3連接，打磨頭7和支桿8之間也通過彈簧3連接，打磨頭7對應(yīng)長方體的側(cè)楞。彈簧3的形變量應(yīng)不大于倒角的直徑。
[0015]將施力桿I向下推，施力桿I的導向頭6會沿條形孔5向下運動，驅(qū)動控制桿4的上端向下運動，控制桿4的下端向上運動，控制桿4會處于展開的狀態(tài)，控制桿4會驅(qū)動夾爪2展開，工件9會被松開，位于控制桿4下端的支桿8也會向上運動，打磨頭7會與工件9脫離。
[0016]將施力桿I向上拉，施力桿I的導向頭6會沿條形孔5向上運動，驅(qū)動控制桿4的上端向上運動，控制桿4的下端向下運動，控制桿4會處于收攏的狀態(tài)，控制桿4會驅(qū)動夾爪2收攏，工件9會被逐漸夾緊，位于控制桿4下端的支桿8也會向下運動，打磨頭7和彈簧3會將工件9的側(cè)面整個套住，打磨頭7與工件9的側(cè)楞接觸。當導向頭6滑動至條形孔5的最上端時，工件9處于被夾緊的狀態(tài)，導向頭6卡接在條形孔5內(nèi)，在不施加外力時，工件9會處于被夾緊的狀態(tài)。當本機構(gòu)整個開啟移動時，因其運輸?shù)乃俣仁欠蔷俚?，存在加速度，打磨頭7會在側(cè)楞附近的磨，同時，因為存在彈簧3，可對能量進行儲存，打磨頭7可實現(xiàn)在側(cè)楞附近反復(fù)地磨。彈簧3的形變量應(yīng)不大于倒角的直徑，磨損的范圍不會超過要求。
[0017]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種條孔式工件抓取機構(gòu)，包括施力桿和兩相對設(shè)置的夾爪，其特征在于:還包括彈簧和兩控制桿，兩控制桿分別鉸接在夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)，兩控制桿一端沿其長度方向均開有條形孔，施力桿的一端設(shè)有導向頭，導向頭滑動連接在兩條形孔內(nèi)，兩控制桿的另一端上連接有支桿，兩支桿之間設(shè)有打磨頭，打磨頭和支桿通過彈簧連接，打磨頭對應(yīng)待抓取工件的棱角處。
2.如權(quán)利要求1所述的條孔式工件抓取機構(gòu)，其特征在于:所述打磨頭的形狀為圓柱
3.如權(quán)利要求1所述的條孔式工件抓取機構(gòu)，其特征在于:條形孔的端部可與導向頭卡接。
4.如權(quán)利要求1所述的條孔式工件抓取機構(gòu)，其特征在于:導向頭鉸接在施力桿的一端。
【文檔編號】B24B41/00GK204195489SQ201420667428
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】李立光 申請人:重慶山能儀表有限公司