一種內(nèi)孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置本發(fā)明為申請(qǐng)?zhí)?013106525776，發(fā)明名稱為鋼管涂布鍍鋅裝置的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種鍍鋅裝置，特別是涉及一種內(nèi)孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置。

背景技術(shù)：
為了提高鋼管的抗腐蝕性能，通常需要對(duì)鋼管表面進(jìn)行鍍鋅處理，在鋼管的表面覆蓋一層金屬鋅?，F(xiàn)有技術(shù)中，在鍍鋅時(shí)，先用堿性液體對(duì)鋼管進(jìn)行堿洗，再用清水清洗掉鋼管表面的間隙液體；然后再用酸性液體對(duì)鋼管進(jìn)行酸洗，再用清水洗掉粘附在鋼管表面的酸性液體；然后再在鋼管表面浸涂氯化銨助鍍劑，烘干后，使鋼管經(jīng)過熔化有鋅液的鋅鍋內(nèi)，對(duì)鋼管進(jìn)行鍍鋅。但是上述鍍鋅方法，會(huì)使整個(gè)鋼管浸入鋅鍋內(nèi)，從而對(duì)鋼管內(nèi)表面也有鍍鋅層，常常鋼管的內(nèi)表面是不需要鍍鋅的，造成了材料的浪費(fèi)，增加成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種內(nèi)孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置，達(dá)到了在鋼管表面層鍍鋅的效果，節(jié)省了材料。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種內(nèi)孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置，包括鍍鋅室，橫跨所述鍍鋅室設(shè)置有電動(dòng)缸，所述鍍鋅室內(nèi)平行于電動(dòng)缸設(shè)置有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿上滑動(dòng)設(shè)置有與電動(dòng)缸的滑動(dòng)活塞固定連接的機(jī)械手，所述機(jī)械手用于固定待鍍鋅鋼管，所述鍍鋅室上部空間設(shè)置有涂布裝置，所述涂布裝置的涂布輥與涂布電機(jī)連接并橫跨滑動(dòng)桿，所述鍍鋅室的頂部設(shè)置有鋅液裝載室，且所述鋅液裝載室設(shè)置有出鋅口，所述出鋅口的位置與涂布裝置相適應(yīng)，所述鋅液裝載室設(shè)置有火道，所述火道內(nèi)設(shè)置有燒嘴，所述燒嘴用于對(duì)鋅液進(jìn)行加熱，所述鋅液裝載室設(shè)置有與火道連通的熱氣通道，所述熱氣通道的出氣口用于對(duì)待鍍鋅鋼管進(jìn)行預(yù)熱處理，所述鍍鋅室內(nèi)亦設(shè)置有控制器，所述控制器通過變頻器與電動(dòng)缸的步進(jìn)電機(jī)電連接，用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過滑動(dòng)活塞控制機(jī)械手在滑動(dòng)桿上的滑動(dòng)，所述機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有與其螺栓連接的鋼管夾，所述鋼管夾與轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間用于固定待鍍鋅鋼管，在所述鋅液裝載室上設(shè)置有熱交換器，所述熱氣通道上設(shè)置有與熱交換器相連的風(fēng)機(jī)，本發(fā)明在鍍鋅室內(nèi)采用機(jī)械手抓緊待鍍鋅鋼管，并采用電動(dòng)缸與機(jī)械手固定連接，從而使得待鍍鋅鋼管在電動(dòng)缸的帶動(dòng)下在滑動(dòng)桿上滑動(dòng)，在控制器的控制下，待鍍鋅鋼管首先達(dá)到熱氣通道的出氣口（即預(yù)熱位置），并在預(yù)熱位置停留，對(duì)待鍍鋅鋼管進(jìn)行預(yù)熱處理。原因在于，待鍍鋅鋼管在進(jìn)行鍍鋅處理前必須預(yù)熱處理，這樣容易將鋅液鍍上待鍍鋅鋼管，并且渡后待鍍鋅鋼管的鋅層更有韌性，不易炸裂。當(dāng)待鍍鋅鋼管滑動(dòng)到涂布裝置時(shí)，涂布輥與待鍍鋅鋼管相切，出鋅口流出鋅液在涂布輥與待鍍鋅鋼管之間，涂布裝置的涂布電機(jī)帶動(dòng)涂布輥轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋅液涂布在待鍍鋅鋼管上。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有圓弧形缺口。再進(jìn)一步的，所述機(jī)械手還包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。再進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與控制器通過變頻器相連。本發(fā)明一種內(nèi)孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置，在鍍鋅室設(shè)置可在滑動(dòng)桿上滑動(dòng)的機(jī)械手，從而使得待鍍鋅鋼管可在鍍鋅室移動(dòng)，并且待鍍鋅鋼管受控制器的控制，從而使得待鍍鋅鋼管位置可控制。在鍍鋅室設(shè)置涂布裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待鍍鋅鋼管的外表面的鍍鋅，不會(huì)使鋅液渡在待鍍鋅鋼管的內(nèi)壁上，降低了鋅液的使用量。附圖說明圖1為本發(fā)明一種內(nèi)孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置的較佳實(shí)施方式的示意圖。圖2為圖1中電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中涂布裝置工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1所示，本發(fā)明一種內(nèi)孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置，包括：電動(dòng)缸1、鍍鋅室2、控制器3、鋅液裝載室4、機(jī)械手5、滑動(dòng)桿6、涂布裝置7、燒嘴8、熱交換器9以及風(fēng)機(jī)10。具體地，請(qǐng)參考圖2所示，所述電動(dòng)缸1包括絲桿11、滑動(dòng)活塞12、步進(jìn)電機(jī)（圖中未示）以及轉(zhuǎn)動(dòng)輪組（圖中未示），所述滑動(dòng)活塞12活動(dòng)套置于絲桿11之上，所述步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)輪組與絲桿11連接。請(qǐng)參考圖3所示，所述涂布裝置7包括涂布輥71以及涂布電機(jī)72，所述涂布輥71與涂布電機(jī)72的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，從而在涂布電機(jī)72的帶動(dòng)下涂布輥71也隨即轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)參考圖4所示，所述機(jī)械手5包括鋼管夾51、轉(zhuǎn)動(dòng)盤52以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53，所述鋼管夾51通過螺栓結(jié)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤52上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤52上設(shè)置有圓弧形缺口，所述圓弧形缺口用于安裝待涂布鋼管0，使得待涂布鋼管0的安裝更加的穩(wěn)固，方便使用時(shí)旋轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤52與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接?？傮w上，所述電動(dòng)缸1橫設(shè)置于鍍鋅室2內(nèi)，所述滑動(dòng)桿6有兩個(gè)，所述滑動(dòng)桿6為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)滑動(dòng)桿6平行設(shè)置于電動(dòng)缸1的兩側(cè)。所述機(jī)械手5有兩個(gè)，所述機(jī)械手5與電動(dòng)缸1的滑動(dòng)活塞12連接并分別滑動(dòng)套置于兩個(gè)滑動(dòng)桿6上。所述涂布裝置7的涂布輥71橫跨電動(dòng)缸1上部空間，并且所述涂布輥71兩端與鍍鋅室2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述鍍鋅室2的上方設(shè)置有鋅液裝載室4，且所述鋅液裝載室4設(shè)置有出鋅口41，所述出鋅口41上設(shè)置有閥門，所述閥門為自動(dòng)控制閥門，所述閥門包括信號(hào)接收裝置以及信號(hào)發(fā)射裝置。并且，所述出鋅口41與涂布裝置7的涂布輥71的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述鋅液裝載室4設(shè)置有火道42，所述燒嘴8設(shè)置于火道42內(nèi)，所述燒嘴8開啟時(shí)火焰充滿火道42，從而加熱鋅液。所述火道42旁設(shè)置有熱交換器9以及熱氣通道43，所述風(fēng)機(jī)10與熱交換器9相連，所述熱交換器9與風(fēng)機(jī)10的配合使用，使得火道42內(nèi)的熱氣從熱氣通道43流出，所述熱氣通道43流出的熱氣用于對(duì)待鍍鋅鋼管0進(jìn)行預(yù)熱處理。所述步進(jìn)電機(jī)、涂布電機(jī)72、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53以及風(fēng)機(jī)10均通過變頻器與控制器3相連，所述控制器3同時(shí)與閥門信號(hào)連接，所述控制器3以及變頻器集裝在鍍鋅室2上。所述控制器3通過變頻器控制步進(jìn)電機(jī)，從而控制機(jī)械手5的滑動(dòng)以及滑動(dòng)位置，從而對(duì)機(jī)械手5的位置實(shí)現(xiàn)精確的定位。所述控制器3通過變頻器控制涂布電機(jī)72的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得涂布輥71在指定時(shí)間、指定時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，涂布電機(jī)72的轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間與機(jī)械手5在與其相對(duì)位置停留的時(shí)間相匹配，從而使得涂布時(shí)間在指定時(shí)間內(nèi)，因?yàn)殄冧\時(shí)間對(duì)于最后的鍍鋅質(zhì)量至關(guān)重要。所述控制器3通過變頻器與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53相連，從而實(shí)現(xiàn)待鍍鋅鋼管0在指定時(shí)間以及指定時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成待鍍鋅鋼管0到達(dá)涂布輥71時(shí)的鍍鋅過程。所述控制器3通過變頻器與風(fēng)機(jī)10相連，從而使得待鍍鋅鋼管0達(dá)到預(yù)熱位置時(shí)風(fēng)機(jī)10運(yùn)作，將火道42的熱氣從熱氣通道43中導(dǎo)出，實(shí)現(xiàn)對(duì)待鍍鋅鋼管0的預(yù)熱。所述控制器3與閥門信號(hào)連接，所述控制器3發(fā)送信號(hào)給閥門的信號(hào)接收裝置，從而使得當(dāng)待鍍鋅鋼管0達(dá)到涂布位置時(shí)，閥門自動(dòng)打開，鋅液從出鋅口41流出，實(shí)現(xiàn)涂布功能。本實(shí)施例中，所述控制器3為周波控制器。本發(fā)明在使用時(shí)，首先通過擰松螺栓結(jié)構(gòu)，打開鋼管夾51，將待鍍鋅鋼管0安放在圓弧形缺口處，再將螺栓結(jié)構(gòu)擰緊，將待鍍鋅鋼管0與轉(zhuǎn)動(dòng)盤52固定。所述機(jī)械手5的初始位置位于鍍鋅室2靠近熱氣通道43的一端。在控制器3的控制下，變頻器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下，滑動(dòng)活塞12在絲桿11上滑動(dòng)，從而使得與滑動(dòng)活塞12固定連接的機(jī)械手5在滑動(dòng)桿6上滑動(dòng)。當(dāng)機(jī)械手5上的待鍍鋅鋼管0達(dá)到預(yù)熱位置時(shí)（與熱氣通道43的出口相對(duì)的位置），所述風(fēng)機(jī)10以及熱交換器9工作，將火道42內(nèi)的熱氣從熱氣通道43中導(dǎo)出，熱氣吹到待鍍鋅鋼管0上，對(duì)待鍍鋅鋼管0進(jìn)行預(yù)熱處理，在鍍鋅工藝中必須對(duì)待鍍鋅鋼管0進(jìn)行預(yù)熱處理，處理后的待鍍鋅鋼管0更容易鍍鋅，并且鍍上的鋅更加有韌性，不容易炸裂，所述待鍍鋅鋼管0在指定時(shí)間內(nèi)停留在預(yù)熱位置。隨后，在控制器3的控制下，機(jī)械手5繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)到涂布位置停下，隨之，所述控制器3通過變頻器使得涂布電機(jī)72轉(zhuǎn)動(dòng)，涂布輥71轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53同時(shí)也轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與轉(zhuǎn)動(dòng)盤52相連的待鍍鋅鋼管0轉(zhuǎn)動(dòng)，待鍍鋅鋼管0此時(shí)與涂布輥71相切，此時(shí)閥門也在控制器3的控制下開啟，使得鋅液從出鋅口41流出，到達(dá)涂布輥21與待鍍鋅鋼管0相切處，隨著涂布輥21以及待鍍鋅鋼管0的轉(zhuǎn)動(dòng)，鋅液渡在待鍍鋅鋼管0上，所述待鍍鋅鋼管0在指定時(shí)間內(nèi)停留在涂布位置。最后，涂布結(jié)束后，步進(jìn)電機(jī)在控制器3的控制下，使得待鍍鋅鋼管0回到初始位置，待一端時(shí)間后，待鍍鋅鋼管0表面的鋅液干燥，即可取下待鍍鋅鋼管0。以上僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。