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一種基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法及其控制系統(tǒng)與流程

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一種基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法及其控制系統(tǒng)與流程
本發(fā)明涉及用于金屬連續(xù)鑄造現(xiàn)場(chǎng)對(duì)鑄造坯料進(jìn)行后處理或后加工過(guò)程的控制設(shè)備或方法,尤其涉及一種用于連鑄生產(chǎn)線板坯切割的優(yōu)化方法及其控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
:在連鑄生產(chǎn)過(guò)程中,板坯切割是重要的一環(huán)。因?yàn)樗粌H影響了生產(chǎn)收得率,而且對(duì)合同脫鉤率等指標(biāo)也起著至關(guān)重要的作用。若切割不恰當(dāng),不僅會(huì)造成大量?jī)?yōu)質(zhì)鋼水量的浪費(fèi),而且還可能影響后續(xù)生產(chǎn)物流。連鑄生產(chǎn)流程如圖1所示,現(xiàn)有的板坯切割方法往往只針對(duì)結(jié)晶器3之后的鑄流4區(qū)域內(nèi)的鋼水量計(jì)算切割長(zhǎng)度切割,對(duì)于大包1、中間包2內(nèi)的鋼水量部分則不納入計(jì)算?,F(xiàn)有連鑄生產(chǎn)線的板坯切割控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示,過(guò)程自動(dòng)化級(jí)L2從生產(chǎn)管理系統(tǒng)L3接收到相關(guān)的板坯切割命令并選擇計(jì)算范圍,其計(jì)算范圍僅僅局限在切割機(jī)5的切割槍至結(jié)晶器3頂部的鑄流4,L2按照目標(biāo)長(zhǎng)生成板坯切割計(jì)劃,將切割設(shè)定值傳送給基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)L1,由基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)控制切割機(jī)5進(jìn)行切割,并將板坯6送至軋機(jī)進(jìn)行后續(xù)軋制。特別是在鑄流中存在質(zhì)量異常時(shí),往往需要通過(guò)板坯切割計(jì)算,將這些異常單獨(dú)切割或附帶在正常板坯的頭尾一起切割,而不是將異常附在板坯的中部進(jìn)行切割,造成整塊板坯的浪費(fèi)。而現(xiàn)有的板坯切割方法為板坯目標(biāo)長(zhǎng)切割法,如圖3所示,缺少對(duì)切割長(zhǎng)度的先期預(yù)判和優(yōu)化,只是直接從生產(chǎn)管理系統(tǒng)L3接收板坯切割命令,直接按照切割命令長(zhǎng)度(目標(biāo)長(zhǎng))進(jìn)行切割,不進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,以致于到板坯切割后期時(shí),所剩鋼水量有限,無(wú)法進(jìn)行調(diào)控,最后使得尾部剩余的優(yōu)良鋼水量不能切割成一塊正常的板坯,只能與質(zhì)量異常鋼水量一起切割報(bào)廢,形成鋼水量浪費(fèi)。同時(shí),現(xiàn)有的操作方式還造成了切割范圍內(nèi)的物流組織不協(xié)調(diào)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法,通過(guò)將大包、中間包內(nèi)的鋼水量納入切割優(yōu)化范圍,根據(jù)實(shí)際澆鑄情況,依據(jù)切割命令長(zhǎng)度中的目標(biāo)長(zhǎng)、上限長(zhǎng)和下限長(zhǎng),對(duì)切割范圍內(nèi)的鋼水量進(jìn)行切割優(yōu)化計(jì)算和預(yù)測(cè),自動(dòng)進(jìn)行快速調(diào)整校正,從而提高板坯切割的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法,用于連鑄生產(chǎn)線的板坯切割控制,其特征在于包括以下步驟:S100:從生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收生產(chǎn)鑄造計(jì)劃和板坯切割命令,獲取板坯切割基礎(chǔ)數(shù)據(jù),通過(guò)基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)接收切割實(shí)績(jī)反饋值,其中,板坯切割基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括大包、中間包鋼水量,大包剩余鋼水量,奇流、偶流的鑄流鑄造長(zhǎng)和拉速,以及板坯的厚度、寬度和切割命令長(zhǎng)度,切割實(shí)績(jī)反饋值包括奇流和偶流的實(shí)績(jī)反饋板坯長(zhǎng);S200:將大包、中間包的鋼水量換算為換算鑄造長(zhǎng);S300:根據(jù)換算鑄造長(zhǎng)和鑄流鑄造長(zhǎng)確定計(jì)算鑄造長(zhǎng),結(jié)合切割實(shí)績(jī)反饋值,修正計(jì)算切割范圍;S400:根據(jù)切割命令長(zhǎng)度范圍進(jìn)行切割優(yōu)化計(jì)算,生成最優(yōu)切割方案;S500:根據(jù)最優(yōu)切割方案進(jìn)行切割設(shè)定,控制板坯切割。本發(fā)明的基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法的一種較佳的技術(shù)方案,其特征在于所述的步驟S200按照以下步驟確定鋼水量的換算鑄造長(zhǎng):S210:依照公式T=(DW+ZW-SW)/(K1×H×V1×P+K2×H×V2×P)計(jì)算大包、中間包鋼水的預(yù)期澆鑄時(shí)間,其中,T為大包、中間包鋼水的預(yù)期澆鑄時(shí)間,DW為大包鋼水量,ZW為中間包鋼水量,SW為大包剩余鋼水量,H為板坯厚度,K1為奇流板坯寬度,K2為偶流板坯寬度,V1為奇流拉速,V2為偶流拉速,P為鋼水量密度;S220:依照公式DL=V×T確定鋼水量的換算鑄造長(zhǎng),其中,DL為大包、中間包鋼水量的換算鑄造長(zhǎng),T為大包、中間包鋼水的預(yù)期澆鑄時(shí)間,V為鑄坯拉速,對(duì)應(yīng)于奇流或偶流的換算鑄造長(zhǎng),鑄坯拉速V為奇流拉速V1或者偶流拉速V2。本發(fā)明的基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法的一種更好的技術(shù)方案,其特征在于所述的步驟S300按照以下步驟確定計(jì)算鑄造長(zhǎng)并修正計(jì)算切割范圍:S310:依據(jù)公式L=ZL+DL確定計(jì)算鑄造長(zhǎng),其中,L為計(jì)算鑄造長(zhǎng),ZL為奇流的鑄流鑄造長(zhǎng),DL為大包、中間包鋼水量的換算鑄造長(zhǎng);S320:根據(jù)前一塊割板坯的切割實(shí)績(jī)反饋,依據(jù)公式LL=L+(Ln-1)-(FLn-1)修正計(jì)算切割范圍,其中,LL為計(jì)算切割范圍,L為奇流的計(jì)算鑄造長(zhǎng),Ln-1為前一塊已切割板坯(板坯n-1)的預(yù)定切斷板坯長(zhǎng),F(xiàn)Ln-1為板坯n-1的實(shí)績(jī)反饋板坯長(zhǎng)。本發(fā)明的基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,其特征在于所述的步驟S400包括以下動(dòng)作:S410:依據(jù)公式1進(jìn)行板坯目標(biāo)長(zhǎng)切割計(jì)算,確定末塊可切割板坯序列號(hào)和板坯目 標(biāo)長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng):LX0<板坯下限長(zhǎng)(K)其中,LX0為板坯目標(biāo)長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng),LL為計(jì)算切割范圍,J為滿足公式1的目標(biāo)長(zhǎng)切割板坯的末塊板坯序列號(hào),板坯下限長(zhǎng)(K)為生產(chǎn)鑄造計(jì)劃中后續(xù)板坯K的下限長(zhǎng);S420:依據(jù)公式2進(jìn)行板坯下限長(zhǎng)切割計(jì)算,使得第n塊至第J塊之間節(jié)省出的鋼水,可以與板坯目標(biāo)長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng)LX0合并為一塊符合切割命令長(zhǎng)度的板坯K:板坯下限長(zhǎng)(I)≤優(yōu)化板坯長(zhǎng)(I)≤板坯目標(biāo)長(zhǎng)(I)(2)其中,LX1為板坯下限長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng);S430:依據(jù)公式3進(jìn)行板坯上限長(zhǎng)切割計(jì)算,將剩余坯料長(zhǎng)LX分配到第n塊與第J塊板坯之間:板坯目標(biāo)長(zhǎng)(I)≤優(yōu)化板坯長(zhǎng)(I)≤板坯上限長(zhǎng)(I)(3)其中,LX2分別為板坯上限長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng);S440:比較板坯目標(biāo)長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng)LX0、板坯下限長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng)LX1和板坯上限長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng)LX2,選擇剩余鋼水量最小的方案作為最優(yōu)切割方案,最優(yōu)切割方案的剩余坯料長(zhǎng)LX可依據(jù)公式4求得:LX=min(LX0,LX1,LX2)(4)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種使用上述基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法的板坯切割控制系統(tǒng),本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種使用上述基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法的板坯切割控制系統(tǒng),設(shè)置在連鑄產(chǎn)線三級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的過(guò)程控制級(jí),包括切割范圍計(jì)算單元,板坯切割計(jì)劃生成單元和板坯切割計(jì)劃設(shè)定單元;所述的切割范圍計(jì)算單元通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)連接到生產(chǎn)管理 系統(tǒng),從連鑄生產(chǎn)管理子系統(tǒng)收取生產(chǎn)鑄造計(jì)劃和板坯切割命令;所述的板坯切割計(jì)劃設(shè)定單元連接到基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí),將切割設(shè)定值傳送給板坯切斷控制單元,控制切割機(jī)執(zhí)行板坯切割;其特征在于:所述的板坯切割控制系統(tǒng)還包括切割優(yōu)化計(jì)算單元;所述的切割范圍計(jì)算單元設(shè)有鋼水量換算模塊,用于將大包、中間包內(nèi)的鋼水量換算為換算鑄造長(zhǎng);所述的切割優(yōu)化計(jì)算單元連接到切割范圍計(jì)算單元,結(jié)合來(lái)自板坯切斷控制單元的實(shí)績(jī)反饋值,進(jìn)行板坯切割優(yōu)化計(jì)算并選出最優(yōu)切割方案;所述的板坯切割計(jì)劃生成單元連接到所述的切割優(yōu)化計(jì)算單元,根據(jù)最優(yōu)切割方案生成板坯切割計(jì)劃,再通過(guò)板坯切割計(jì)劃設(shè)定單元傳送給板坯切斷控制單元,控制切割機(jī)執(zhí)行板坯切割;所述的板坯切斷控制單元,通過(guò)切割機(jī)獲取實(shí)際切割的板坯長(zhǎng),作為實(shí)績(jī)反饋值反饋給切割優(yōu)化計(jì)算單元。本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明的基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法及其控制系統(tǒng),通過(guò)對(duì)大包、中間包內(nèi)鋼水量的切割預(yù)測(cè),擴(kuò)展了計(jì)算切割范圍,增加了板坯切割的預(yù)測(cè)計(jì)算塊數(shù),提高板坯切割計(jì)算范圍與精度,保障生產(chǎn)物流順行和穩(wěn)定。2、本發(fā)明的基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法及其控制系統(tǒng),通過(guò)采用板坯下限長(zhǎng)切割和上限長(zhǎng)切割方法,對(duì)板坯切割方案進(jìn)行優(yōu)化,減少了尾部鋼水量的浪費(fèi),提升了計(jì)算準(zhǔn)確性。附圖說(shuō)明圖1是冶金企業(yè)連鑄生產(chǎn)線的工藝流程示意圖;圖2是現(xiàn)有的連鑄生產(chǎn)線板坯切割控制系統(tǒng)示意圖;圖3是現(xiàn)有的板坯目標(biāo)長(zhǎng)切割方法示意圖;圖4是本發(fā)明的連鑄生產(chǎn)線板坯切割控制系統(tǒng)總體框架示意圖;圖5是本發(fā)明的連鑄生產(chǎn)線板坯切割控制系統(tǒng)示意圖;圖6是鋼水量換算示意圖;圖7是計(jì)算切割范圍修正示意圖;圖8是板坯切割命令長(zhǎng)度范圍示意圖;圖9是板坯下限長(zhǎng)切割示意圖;圖10是板坯上限長(zhǎng)切割示意圖;圖11是本發(fā)明的基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法流程圖。具體實(shí)施方式為了能更好地理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)描述。在現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)中所使用的連鑄機(jī)一般都是一機(jī)多流的,以便能夠在具有相同連鑄機(jī)設(shè)備的條件下提高生產(chǎn)效率。以下實(shí)施例均以1機(jī)2流的連鑄機(jī)為例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案加以說(shuō)明,這些技術(shù)方案同樣適用于一機(jī)多流的連鑄機(jī)。本發(fā)明的基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法用于連鑄生產(chǎn)線的板坯切割控制,連鑄生產(chǎn)線板坯切割過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)總體框架如圖4所示,由生產(chǎn)控制級(jí)L3、過(guò)程控制級(jí)L2和基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)L1組成三級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),對(duì)連鑄生產(chǎn)線進(jìn)行控制;本發(fā)明的基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法,通過(guò)在連鑄過(guò)程控制機(jī)房設(shè)置的控制服務(wù)器執(zhí)行??刂品?wù)器從生產(chǎn)管理系統(tǒng)L3接收生產(chǎn)鑄造相關(guān)的計(jì)劃和板坯切割命令,同時(shí)結(jié)合來(lái)自基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)L1的實(shí)績(jī)反饋值,進(jìn)行切割優(yōu)化計(jì)算,最后將計(jì)算結(jié)果設(shè)定到基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)L1。板坯切割過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)L2通過(guò)在連鑄切割操作室設(shè)置的顯示終端,顯示從生產(chǎn)管理系統(tǒng)L3接收的生產(chǎn)鑄造計(jì)劃,并且同時(shí)顯示切割優(yōu)化計(jì)算結(jié)果,以此提示、指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)操作人員,實(shí)現(xiàn)板坯切割自動(dòng)化。圖11所示的本發(fā)明的板坯切割優(yōu)化方法的實(shí)施例包括以下步驟:S100:過(guò)程控制級(jí)L2從生產(chǎn)管理系統(tǒng)L3接收生產(chǎn)鑄造計(jì)劃和板坯切割命令,獲取板坯切割基礎(chǔ)數(shù)據(jù),通過(guò)基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)L1接收切割實(shí)績(jī)反饋數(shù)據(jù),其中,板坯切割基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括大包、中間包鋼水量,大包剩余鋼水量,奇流、偶流的鑄流鑄造長(zhǎng)和拉速,以及板坯的厚度、寬度和切割命令長(zhǎng)度;切割命令長(zhǎng)度是用板坯的目標(biāo)長(zhǎng)、下限長(zhǎng)和上限長(zhǎng)表示的長(zhǎng)度范圍,如圖8所示;本步驟首先收集切割優(yōu)化計(jì)算所需的數(shù)據(jù),包括從生產(chǎn)管理系統(tǒng)L3中接收的生產(chǎn)計(jì)劃和切割命令,以及從基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)中收集實(shí)績(jī)反饋值,這些數(shù)據(jù)包括大包鋼水量、中間包鋼水量、大包剩余鋼水量、板坯厚度、奇流板坯寬度、偶流板坯寬度、奇流拉速、偶流拉速、奇流的鑄流鑄造長(zhǎng)、偶流的鑄流鑄造長(zhǎng),切割實(shí)績(jī)反饋值包括奇流和偶流的實(shí)績(jī)反饋板坯長(zhǎng)。S200:將大包、中間包的鋼水量換算為換算鑄造長(zhǎng)DL;大包、中間包的鋼水量換算參見(jiàn)圖6和圖7,圖中的連鑄機(jī)結(jié)構(gòu)為1機(jī)2流(奇流、偶流),本實(shí)施例以計(jì)算奇流的 鑄造長(zhǎng)為例,偶流類似。系統(tǒng)通過(guò)將大包、中間包內(nèi)的鋼水量換算成鑄造長(zhǎng)度DL,同時(shí)結(jié)合鑄流內(nèi)的鑄流鑄造長(zhǎng)ZL形成計(jì)算鑄造長(zhǎng)L。鋼水量換算過(guò)程是將大包、中間包內(nèi)的鋼水量(重量)換算成為鑄造長(zhǎng)。由于在鑄造時(shí),每一流的板坯的寬度、厚度、拉速一般是恒定的,且一般兩流的板坯厚度都是一致的,本步驟首先根據(jù)DW、ZW、SW、H、K1、K2、V1、V2、P、ZL等已知量,計(jì)算出大包、中間包鋼水澆完所需要的預(yù)期澆鑄時(shí)間T,再由預(yù)期澆鑄時(shí)間計(jì)算出換算長(zhǎng)度,最后再得出計(jì)算鑄造長(zhǎng)。本實(shí)施例按照以下具體步驟確定換算鑄造長(zhǎng)DL:S210:依照公式T=(DW+ZW-SW)/(K1×H×V1×P+K2×H×V2×P)計(jì)算大包、中間包鋼水的預(yù)期澆鑄時(shí)間,其中,T為大包、中間包鋼水的預(yù)期澆鑄時(shí)間,DW為大包1中的鋼水量,ZW為中間包2中的鋼水量,SW為大包剩余鋼水量,H為板坯厚度,K1為奇流板坯寬度,K2為偶流板坯寬度,V1為奇流拉速,V2為偶流拉速,P為鋼水量密度;S220:依照公式DL=V×T確定鋼水量的換算鑄造長(zhǎng),其中,DL為大包、中間包鋼水量的換算鑄造長(zhǎng),T為大包、中間包鋼水的預(yù)期澆鑄時(shí)間,V為鑄坯拉速,對(duì)應(yīng)于奇流或偶流的換算鑄造長(zhǎng),鑄坯拉速V為奇流拉速V1或者偶流拉速V2。S300:根據(jù)換算鑄造長(zhǎng)和鑄流鑄造長(zhǎng)確定計(jì)算鑄造長(zhǎng),結(jié)合切割實(shí)績(jī)反饋值,修正計(jì)算切割范圍,參見(jiàn)圖7;本實(shí)施例按照以下步驟確定計(jì)算鑄造長(zhǎng)L并修正計(jì)算切割范圍LL:S310:依據(jù)公式L=ZL+DL確定計(jì)算鑄造長(zhǎng),其中,L為計(jì)算鑄造長(zhǎng),ZL為鑄流鑄造長(zhǎng),DL為大包、中間包鋼水量的換算鑄造長(zhǎng);S320:根據(jù)前一塊割板坯的切割實(shí)績(jī)反饋,依據(jù)公式LL=L+(Ln-1)-(FLn-1)修正計(jì)算切割范圍,其中,LL為計(jì)算切割范圍,L為計(jì)算鑄造長(zhǎng),Ln-1為前一塊已切割板坯(板坯n-1)的預(yù)定切斷板坯長(zhǎng),F(xiàn)Ln-1為板坯n-1的實(shí)績(jī)反饋板坯長(zhǎng);在計(jì)算出計(jì)算鑄造長(zhǎng)L之后,由于每次切割實(shí)績(jī)長(zhǎng)度與預(yù)定切斷長(zhǎng)度并不一定相同,因此,需要根據(jù)實(shí)績(jī)反饋板坯長(zhǎng)對(duì)計(jì)算切割范圍進(jìn)行修正,并計(jì)算出最終的計(jì)算切割范圍LL,參見(jiàn)圖7。S400:根據(jù)切割命令長(zhǎng)度范圍進(jìn)行切割優(yōu)化計(jì)算,生成最優(yōu)切割方案;在實(shí)際生產(chǎn)中,按照板坯目標(biāo)長(zhǎng)進(jìn)行切割到最后總免不了會(huì)產(chǎn)生鋼水的剩余和浪費(fèi)。為了消除這一現(xiàn)象,本發(fā)明的板坯切割優(yōu)化方法從板坯切割命令的長(zhǎng)度范圍(如圖8所示)入手,增加板坯下限長(zhǎng)切割和上限長(zhǎng)切割計(jì)算過(guò)程,并且通過(guò)計(jì)算結(jié)果的比較優(yōu)化,最后采用浪費(fèi)最少的方案生成板坯切割計(jì)劃。在圖11所示的本發(fā)明的基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu) 化方法的實(shí)施例中,本步驟包括以下動(dòng)作:S410:依據(jù)公式1進(jìn)行板坯目標(biāo)長(zhǎng)切割計(jì)算,確定末塊可切割板坯序列號(hào)和板坯目標(biāo)長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng):LX0<板坯下限長(zhǎng)(K)其中,LX0為板坯目標(biāo)長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng),LL為計(jì)算切割范圍,J為滿足公式1的目標(biāo)長(zhǎng)切割板坯的末塊板坯序列號(hào),板坯下限長(zhǎng)(K)為生產(chǎn)鑄造計(jì)劃中后續(xù)板坯K的下限長(zhǎng);S420:依據(jù)公式2進(jìn)行板坯下限長(zhǎng)切割計(jì)算,使得第n塊至第J塊之間節(jié)省出的鋼水,可以與板坯目標(biāo)長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng)LX0合并為一塊符合切割命令長(zhǎng)度的板坯K,從而使得最后浪費(fèi)的鋼水量也可消化,參見(jiàn)圖9:板坯下限長(zhǎng)(I)≤優(yōu)化板坯長(zhǎng)(I)≤板坯目標(biāo)長(zhǎng)(I)(2)其中,LX1為板坯下限長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng);板坯下限長(zhǎng)切割是讓板坯在下限長(zhǎng)至目標(biāo)長(zhǎng)之間的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整,通過(guò)反復(fù)迭代得出一組優(yōu)化板坯長(zhǎng)(I)的最優(yōu)組合,使得最后剩余部分最少。S430:依據(jù)公式3進(jìn)行板坯上限長(zhǎng)切割計(jì)算,將剩余坯料長(zhǎng)LX分配到第n塊與第J塊板坯之間:板坯目標(biāo)長(zhǎng)(I)≤優(yōu)化板坯長(zhǎng)(I)≤板坯上限長(zhǎng)(I)(3)其中,LX2分別為板坯上限長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng);板坯上限長(zhǎng)切割是讓板坯在目標(biāo)長(zhǎng)至上限范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整,通過(guò)反復(fù)迭代得出一組優(yōu)化板坯長(zhǎng)(I)的最優(yōu)組合,使得最后剩余部分最少。S440:比較板坯目標(biāo)長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng)LX0、板坯下限長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng)LX1和板坯上限長(zhǎng)切割的剩余坯料長(zhǎng)LX2,選擇剩余鋼水量最小的方案作為最優(yōu)切割方案, 最優(yōu)切割方案的剩余坯料長(zhǎng)LX可依據(jù)公式4求得:LX=min(LX0,LX1,LX2)(4)。S500:根據(jù)最優(yōu)切割方案進(jìn)行切割設(shè)定,控制板坯切割。本發(fā)明的使用上述基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法的板坯切割控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例如圖5所示,設(shè)置在三級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的過(guò)程控制級(jí)L2,包括切割范圍計(jì)算單元200,板坯切割計(jì)劃生成單元220和板坯切割計(jì)劃設(shè)定單元240;所述的切割范圍計(jì)算單元200通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)連接到生產(chǎn)管理系統(tǒng)L3,從連鑄生產(chǎn)管理子系統(tǒng)300收取生產(chǎn)鑄造計(jì)劃和板坯切割命令;所述的板坯切割計(jì)劃設(shè)定單元240連接到基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)L1,將切割設(shè)定值傳送給板坯切斷控制單元100,控制切割機(jī)5執(zhí)行板坯切割;如圖5所示,所述的板坯切割控制系統(tǒng)還包括切割優(yōu)化計(jì)算單元210;所述的切割范圍計(jì)算單元200設(shè)有鋼水量換算模塊,用于將大包、中間包內(nèi)的鋼水量換算為換算鑄造長(zhǎng)DL;所述的切割優(yōu)化計(jì)算單元210連接到切割范圍計(jì)算單元200,結(jié)合來(lái)自板坯切斷控制單元100的實(shí)績(jī)反饋值,進(jìn)行板坯切割優(yōu)化計(jì)算并選出最優(yōu)切割方案;所述的板坯切割計(jì)劃生成單元220連接到所述的切割優(yōu)化計(jì)算單元210,根據(jù)最優(yōu)切割方案生成板坯切割計(jì)劃,再通過(guò)板坯切割計(jì)劃設(shè)定單元240傳送給板坯切斷控制單元100,控制切割機(jī)5執(zhí)行板坯切割;所述的板坯切斷控制單元100,通過(guò)切割機(jī)5獲取實(shí)際切割的板坯長(zhǎng),作為實(shí)績(jī)反饋值反饋給切割優(yōu)化計(jì)算單元210。本發(fā)明的基于鋼水量換算的板坯切割優(yōu)化方法及其控制系統(tǒng),在某連鑄機(jī)投入使用后,板坯切割對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果如表1和表2所示。比較表1和表2可以看出,通過(guò)增加大包、中間包內(nèi)鋼水的切割預(yù)測(cè),明顯擴(kuò)展了計(jì)算切割范圍,計(jì)算切割范圍從53米提升到94米,預(yù)測(cè)計(jì)算塊數(shù)從5塊擴(kuò)展到9塊,同時(shí)計(jì)算準(zhǔn)確率從74%提升到90%。表1原有方法連續(xù)5個(gè)工作日的板坯切割計(jì)算統(tǒng)計(jì)表21日22日23日24日25日總計(jì)平均每次計(jì)算切割范圍LL(米)555848574953(平均)平均每次計(jì)算板坯數(shù)(塊)565655(平均)計(jì)算總次數(shù)1792282212142281070(總數(shù))準(zhǔn)確次數(shù)132167172160164795(總數(shù))準(zhǔn)確率74%73%78%75%72%74%(平均)表2本發(fā)明的方法連續(xù)5個(gè)工作日的板坯切割計(jì)算統(tǒng)計(jì)表20日21日22日23日24日總計(jì)平均每次計(jì)算切割范圍LL(米)879385979994(平均)平均每次計(jì)算板坯數(shù)(塊)998999(平均)計(jì)算總次數(shù)2442671861972431137(總數(shù))準(zhǔn)確次數(shù)2202451601732261024(總數(shù))準(zhǔn)確率90%92%86%88%93%90%(平均)本
技術(shù)領(lǐng)域
中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到,以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定,任何基于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神對(duì)以上所述實(shí)施例所作的變化、變型,都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 
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