本發(fā)明涉及冶金行業(yè)煉鋼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種爐前機械手。

背景技術(shù)：

中頻感應(yīng)爐利用中頻電源建立中頻磁場，使鐵磁材料內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)渦流并發(fā)熱，達到加熱材料的目的。中頻加熱爐采用200-2500Hz中頻電源進行感應(yīng)加熱，熔煉保溫，中頻電爐主要用于熔煉碳鋼，合金鋼，特種鋼，也可用于銅，鋁等有色金屬的熔煉和提溫.設(shè)備體積小，重量輕，效率高，耗電少，熔化升溫快，爐溫易控制，生產(chǎn)效率高。

隨著勞動力成本逐漸的攀升、國家節(jié)能降耗的提倡、安全生產(chǎn)的宗旨；現(xiàn)需要一種爐前持續(xù)工作的機械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種爐前機械手，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，機械手本體采用回轉(zhuǎn)支承，液壓油缸360度旋轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)能輕松抬起壓下廢料，采用遠程遙控操作，操作人員遠離熱源，在安全可靠的地點遙控操作，大大減輕了工人的傷亡事故，同時 也提高了生產(chǎn)率、降低了能耗。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種爐前機械手，包括底座，所述的底座上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承架，所述的回轉(zhuǎn)支承架頂部鉸鏈有外橫梁，所述的外橫梁一端設(shè)有往返伸縮機構(gòu)，所述往返伸縮機構(gòu)的前端撥桿為快裝結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)有內(nèi)橫梁，所述的外橫梁上位于內(nèi)橫梁的一側(cè)通過滑塊與安裝在回轉(zhuǎn)支承架上的升降伸縮機構(gòu)連接，所述的回轉(zhuǎn)支承架上設(shè)有升降塊裝配。

所述的往返伸縮機構(gòu)和升降伸縮機構(gòu)均為液壓油缸。

所述的升降伸縮機構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承架鉸鏈。

所述的回轉(zhuǎn)支承架通過安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)油缸帶動旋轉(zhuǎn)。

所述的內(nèi)橫梁與外橫梁活塞連接，所述的內(nèi)橫梁與往返伸縮機構(gòu)連接。

所述的往返伸縮機構(gòu)、升降伸縮機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)油缸的控制開關(guān)均通過導(dǎo)線與遠程遙控器連接。。

液壓元件在設(shè)計上都集中在設(shè)備后部，這樣能遠離熱源增加可靠性

電氣控制技術(shù)采用就地和遠控(遙控)兩種控制方式，并且可以自由切換，遠控操作也可以自由停機和緊急切斷電源，減低設(shè)備溫度、節(jié)省能源、保證設(shè)備和人身安全，電控設(shè)計采用分體式，這樣可使控制單元遠離熱源，增加可靠性

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

(1)、操作人員遠離熱源，在安全可靠的地點遙控操作，降低了企業(yè) 安全防護風(fēng)險。

(2)、原每套中頻感應(yīng)爐每個班次操作至少需4人才能完成的任務(wù)，現(xiàn)只需2人，從而解決了人工荒，同時也降低了生產(chǎn)成本。

(3)、由于控制了廢鋼的下料密度，提高了能量轉(zhuǎn)換，實際證明比原有傳統(tǒng)工藝(沒有使用爐前機械手)出鋼時間每爐快了10～20分鐘，從而提高了產(chǎn)量，同時每噸鋼降低能耗6～8度電。

(4)、在修砌吊裝耐火材料時替代了行車工作，從而緩解了行車工作壓力，同時也降低了能耗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正視示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視示意圖。

具體實施方式

參見附圖，一種爐前機械手，包括底座1，所述的底座1上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承架8，所述的回轉(zhuǎn)支承架8頂部鉸鏈有外橫梁2，所述的外橫梁2一端設(shè)有往返伸縮機構(gòu)3，所述往返伸縮機構(gòu)3的前端撥桿為快裝結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)有內(nèi)橫梁4，所述的外橫梁2上位于內(nèi)橫梁4的一側(cè)通過滑塊6與安裝在回轉(zhuǎn)支承架8上的升降伸縮機構(gòu)5連接，所述的回轉(zhuǎn)支承架8上設(shè)有升降塊裝配7；所述的往返伸縮機構(gòu)3和升降伸縮機構(gòu)5均為液壓油缸；所述的升降伸縮機構(gòu)5與回轉(zhuǎn)支承架8鉸鏈；所述的回轉(zhuǎn)支承架8通過安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)油缸9帶動旋轉(zhuǎn)； 所述的內(nèi)橫梁4與外橫梁2活塞連接，所述的內(nèi)橫梁4與往返伸縮機構(gòu)3連接；所述的往返伸縮機構(gòu)3、升降伸縮機構(gòu)5和旋轉(zhuǎn)油缸9的控制開關(guān)均通過導(dǎo)線與遠程遙控器10連接；機械手本體采用回轉(zhuǎn)支承，液壓油缸360度旋轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)能輕松抬起壓下廢料，采用遠程遙控操作，操作人員遠離熱源，在安全可靠的地點遙控操作，大大減輕了工人的傷亡事故。