本發(fā)明涉及粉末制品加工領(lǐng)域，尤其涉及粉末制品成型后進(jìn)行精整的生產(chǎn)線的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

目前，為節(jié)約設(shè)備成本，大多生產(chǎn)廠家中精整機(jī)的上、下料均由人工完成，這樣也帶來(lái)了勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高等問(wèn)題；同時(shí)，受操作人員工作經(jīng)驗(yàn)等方面影響，常帶來(lái)制品定位精度差、廢品率高等問(wèn)題。對(duì)此，國(guó)家局2015年4月1日公布了一份名為“一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)的精整機(jī)及其工作過(guò)程”、申請(qǐng)?zhí)枮椤?01410793530.6”的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)，該案在對(duì)制品進(jìn)行精整前，通過(guò)正反檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)制品的正、反面位置進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)反向的制品進(jìn)行收集再利用。

然而，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中異形齒輪的加工時(shí)，僅單靠正反向檢測(cè)仍無(wú)法對(duì)制品進(jìn)行有效定位。這樣，如何解決異形齒輪的高效、精確加工，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)以上問(wèn)題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便且廢品率低，加工時(shí)可對(duì)制品進(jìn)行精確定位從而實(shí)現(xiàn)異形齒輪等制品的高效加工的一種粉末制品精整生產(chǎn)線。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：沿制品進(jìn)給方向依次包括上料裝置、正反識(shí)別裝置、影像定位裝置、浸油裝置、精整機(jī)和收料裝置；

所述上料裝置朝向精整機(jī)的一側(cè)連通有上料傳送帶，所述正反識(shí)別裝置固定連接在上料傳送帶上，所述上料傳送帶和影像定位裝置之間還設(shè)有搬運(yùn)機(jī)械手；所述收料裝置朝向精整機(jī)一側(cè)連通有下料傳送帶；

所述精整生產(chǎn)線還包括上料機(jī)械手組件和下料機(jī)械手組件，所述上料機(jī)械手組件包括上料機(jī)架、上料滑軌和至少一上料機(jī)械手，所述上料機(jī)架固定連接在影像定位裝置和浸油裝置的一側(cè)，所述上料滑軌固定連接在上料機(jī)架上，所述上料機(jī)械手滑動(dòng)連接在上料滑軌上；所述下料機(jī)械手組件包括下料機(jī)架、下料滑軌和至少一下料機(jī)械手，所述下料機(jī)架固定連接在下料傳送帶的一側(cè)，所述下料滑軌固定連接在下料機(jī)架上，所述下料機(jī)械手滑動(dòng)連接在下料滑軌上；所述上料滑軌和下料滑軌均伸入至精整機(jī)中、且分設(shè)在精整機(jī)的兩側(cè)。

所述上料傳送帶和影像定位裝置之間設(shè)有反向制品傳送帶。

所述影像定位裝置包括底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和影像采集裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)可旋轉(zhuǎn)的連接在底座的上方，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接在底座和旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間，使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下繞自身軸心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述影像采集裝置固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)的上方，用于采集制品的影像信息。

本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的粉末制品的精整生產(chǎn)線進(jìn)行了高效的統(tǒng)籌調(diào)整，使得加工連續(xù)性更好、自動(dòng)化程度更高；同時(shí)，本案采用了正反識(shí)別裝置及影像定位裝置對(duì)傳輸過(guò)程中的制品進(jìn)行精確的定位，最終使得每個(gè)傳入精整機(jī)中的制品的位置保持恒定，從而在有效提升了加工效率的同時(shí)，有效保證了制品的加工位置的精準(zhǔn)度，使得加工時(shí)可對(duì)制品進(jìn)行精確定位，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)異形齒輪等制品的高效加工。具有著加工效率高、自動(dòng)化程度高、加工連續(xù)性好、加工精確度高及廢品率低的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1是上料裝置，10是上料傳送帶，11是搬運(yùn)機(jī)械手，2是正反識(shí)別裝置，20是反向制品傳送帶，3是影像定位裝置，31是旋轉(zhuǎn)臺(tái)，32是影像采集裝置，4是浸油裝置，5是精整機(jī)，6是收料裝置，60是下料傳送帶；

7是上料機(jī)械手組件，71是上料機(jī)架，72是上料滑軌，73是上料機(jī)械手，8是下料機(jī)械手組件，81是下料機(jī)架，82是下料滑軌，83是下料機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明如圖1所示，沿制品進(jìn)給方向依次包括上料裝置1、正反識(shí)別裝置2、影像定位裝置3、浸油裝置4、精整機(jī)5和收料裝置6；

所述上料裝置1朝向精整機(jī)5的一側(cè)連通有上料傳送帶10，所述正反識(shí)別裝置2固定連接在上料傳送帶10上，所述上料傳送帶10和影像定位裝置3之間還設(shè)有搬運(yùn)機(jī)械手11；所述收料裝置6朝向精整機(jī)5一側(cè)連通有下料傳送帶60；

所述精整生產(chǎn)線還包括上料機(jī)械手組件7和下料機(jī)械手組件8，所述上料機(jī)械手組件7包括上料機(jī)架71、上料滑軌72和至少一上料機(jī)械手73，所述上料機(jī)架71固定連接在影像定位裝置3和浸油裝置4的一側(cè)，所述上料滑軌72固定連接在上料機(jī)架71上，所述上料機(jī)械手73滑動(dòng)連接在上料滑軌72上；所述下料機(jī)械手組件8包括下料機(jī)架81、下料滑軌82和至少一下料機(jī)械手83，所述下料機(jī)架81固定連接在下料傳送帶60的一側(cè)，所述下料滑軌82固定連接在下料機(jī)架81上，所述下料機(jī)械手83滑動(dòng)連接在下料滑軌82上；所述上料滑軌72和下料滑軌82均伸入至精整機(jī)5中、且分設(shè)在精整機(jī)5的兩側(cè)。這樣，可通過(guò)上料機(jī)械手完成制品自影像定位裝置起經(jīng)浸油裝置至精整機(jī)的連續(xù)運(yùn)輸，并通過(guò)下料機(jī)械手完成制品自精整機(jī)至下料傳送帶的連續(xù)運(yùn)輸，且二者之間無(wú)干涉。具有著加工效率高、自動(dòng)化程度高、加工連續(xù)性好及廢品率低的特點(diǎn)。

所述上料傳送帶10和影像定位裝置3之間設(shè)有反向制品傳送帶20。從而對(duì)經(jīng)由正反識(shí)別裝置測(cè)出的“反向”制品進(jìn)行有效的導(dǎo)出，從而方便、高效的進(jìn)行回收及二次利用。

所述影像定位裝置3包括底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)31、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和影像采集裝置32，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)31可旋轉(zhuǎn)的連接在底座的上方，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接在底座和旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間，使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)31在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下繞自身軸心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述影像采集裝置32固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)31的上方，用于采集制品的影像信息。使用時(shí)可通過(guò)影像采集裝置對(duì)制品的位置信息進(jìn)行精準(zhǔn)的采集，并于此后根據(jù)制品的位置信息通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)制品的位置進(jìn)行精確的調(diào)整。